CN110116893A - 一种半自动排壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涉及传感器制造工装技术领域，一种半自动排壳装置，包括机架以及设于机架的圆振动盘和直线振动送料器，直线振动送料器设于圆振动盘的出口端，圆振动盘设有多个第一胶壳导向轨，直线振动送料器对应设有多个第二胶壳导向轨，直线振动送料器的出口端设有分料机构，分料机构包括设于机架的分料板，分料板上设有多个槽位，槽位能够与第二胶壳导向轨对位，还包括真空吸头和胶壳固定夹具，胶壳固定夹具上设有多个凹槽。散乱的胶壳经过圆振动盘和直线振动送料器的振动输送，胶壳被输送到分料板的槽位中，工作人员用真空吸头吸取胶壳，将胶壳运送到胶壳固定夹具的凹槽中。替代传统的手工排壳方式，一次可以排多个胶壳，提高了效率。

Description

一种半自动排壳装置

技术领域

本发明涉及传感器制造工装技术领域，尤其涉及一种半自动排壳装置。

背景技术

随着传感器技术的飞速发展，对于传感器的需求也越来越大。而在传感器制造方面，传感器胶壳封装工艺要求越来严格，胶壳的外形越来越小，导致员工在手工排放胶壳时取料困难，由此造成人工成本上升，产能下降，员工的劳动强度增加。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种半自动排壳装置，其可以自动排列胶壳，方便人取料。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种半自动排壳装置，包括机架以及设于机架的圆振动盘和直线振动送料器，所述直线振动送料器设于圆振动盘的出口端，所述圆振动盘设有多个第一胶壳导向轨，所述直线振动送料器对应设有多个第二胶壳导向轨，所述直线振动送料器的出口端设有分料机构，所述分料机构包括设于机架的分料板，所述分料板上设有多个槽位，所述槽位能够与第二胶壳导向轨对位，还包括真空吸头和胶壳固定夹具，所述胶壳固定夹具上设有多个凹槽。

作为上述技术方案的改进，所述分料板上的槽位的数量是第二胶壳导向轨的数量的两倍，所述分料板能够沿垂直于直线振动送料器送料的方向移动，分料板移动后，奇数序号的槽位对准第二胶壳导向轨的出口，或者偶数序号的槽位对准第二胶壳导向轨的出口。

作为上述技术方案的改进，所述分料机构还包括设于机架的直线移动机构，所述直线移动机构位于分料板的一侧，且直线移动机构的输出端连接分料板，所述直线移动机构带动分料板沿垂直于直线振动送料器送料的方向移动。

作为上述技术方案的改进，所述分料机构还包括设于机架的直线导轨，所述直线导轨沿垂直于直线振动送料器送料的方向排布，所述分料板上对应设有导块。

作为上述技术方案的改进，所述分料板上设有卡槽，所述直线移动机构的输出端设有卡快，所述卡快卡设在卡槽中。

作为上述技术方案的改进，所述分料机构还包括设于机架的定位件，所述定位件位于分料板的另一侧，且所述定位件能够沿垂直于直线振动送料器送料的方向移动。

作为上述技术方案的改进，所述分料板的上端面设有调节挡板，所述调节挡板能够沿直线振动送料器送料的方向移动。

作为上述技术方案的改进，所述真空吸头的下端设有多个吸盘，所述吸盘的数量与槽位的数量相同，且相邻两个吸盘的间距与相邻两个槽位的间距相同，所述真空吸头能够吸取分料板上的胶壳。

作为上述技术方案的改进，所述真空吸头的两侧均设有定位档片。

作为上述技术方案的改进，所述胶壳固定夹具上的凹槽数量与分料板上的槽位数量相同，所述凹槽的长度和宽度尺寸与胶壳的长度和宽度尺寸分别相同，所述胶壳固定夹具的宽度与真空吸头两侧的定位档片的间距相同。

本发明的有益效果有：

本半自动排壳装置中的圆振动盘中放置散乱的胶壳，经过圆振动盘的振动，胶壳排列在第一胶壳导向轨，并向直线振动送料器输出，经过第二胶壳导向轨，胶壳被输送到分料板的槽位中，当所有槽位都填充了胶壳，工作人员用真空吸头吸取胶壳，将胶壳运送到胶壳固定夹具的凹槽中。用这种排壳装置替代传统的手工排壳方式，工作人员不需要一个一个地将胶壳排列在胶壳固定夹具中，工作人员的熟练程度不需要太高要求，工作人员易上手，操作简单，一次可以排多个胶壳，与传统的手工排壳相比，大大提高了效率，节省装夹时间，节省了人工成本和夹具成本，为生产制造节约了成本。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是发明实施例的部分结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明实施例中胶壳固定夹具的结构示意图；

图5是本发明实施例中真空吸头的结构示意图；

图6是本发明实施例中圆振动盘的结构示意图；

图7是图6中B处的局部放大图。

具体实施方式

参见图1，本发明的一种半自动排壳装置，包括机架1以及设于机架的圆振动盘2和直线振动送料器3，所述直线振动送料器3设于圆振动盘2的出口端，所述圆振动盘2设有多个第一胶壳导向轨21，所述直线振动送料器3对应设有多个第二胶壳导向轨31，所述直线振动送料器3的出口端设有分料机构4，所述分料机构4包括设于机架的分料板41，所述分料板41上设有多个槽位42，所述槽位42能够与第二胶壳导向轨31对位，还包括真空吸头5和胶壳固定夹具6，所述胶壳固定夹具6上设有多个凹槽61。

具体的，圆振动盘中放置散乱的胶壳，经过圆振动盘2的振动，胶壳排列在第一胶壳导向轨，并向直线振动送料器3输出，经过第二胶壳导向轨31，胶壳被输送到分料板41的槽位42中，当所有槽位42都填充了胶壳7，工作人员用真空吸头5吸取胶壳，将胶壳7运送到胶壳固定夹具6的凹槽61中。用这种排壳装置替代传统的手工排壳方式，工作人员不需要一个一个地将胶壳排列在胶壳固定夹具中，工作人员的熟练程度不需要太高要求，工作人员易上手，操作简单，一次可以排多个胶壳，与传统的手工排壳相比，大大提高了效率，节省装夹时间，节省了人工成本和夹具成本，为生产制造节约了成本。

在本实施例中，第一胶壳导向轨21和第二胶壳导向轨31的数量均为五个。

进一步参见图2，所述分料板41上的槽位42的数量是第二胶壳导向轨31的数量的两倍，所述分料板41能够沿垂直于直线振动送料器3送料的方向移动，分料板41移动后，奇数序号的槽位42对准第二胶壳导向轨31的出口，或者偶数序号的槽位42对准第二胶壳导向轨31的出口。

具体的，所述分料机构4还包括设于机架的直线移动机构43，所述直线移动机构43位于分料板41的一侧，且直线移动机构43的输出端连接分料板41，所述直线移动机构43带动分料板41沿垂直于直线振动送料器3送料的方向移动。

再参见图3，在本实施例中，槽位42的数量是十个，直线移动机构43为微型气缸，微型气缸的活塞杆连接分料板41。微型气缸的活塞杆伸出，序号为1、3、5、7、9的槽位42对接前述五个第二胶壳导向轨31的出口；微型气缸的活塞杆缩回，序号为2、4、6、8、10的槽位42对接前述五个第二胶壳导向轨31的出口，从而保证微型气缸的活塞杆伸缩一次，分料板41的所有槽位42都装满胶壳7。

当然，直线移动机构43也可以采用电缸，槽位42的数量可以是第二胶壳导向轨31的数量的两倍及以上，电缸的输出端移动不同的距离，对应不同的槽位42对准第二胶壳导向轨31的出口。

而且，为了保证分料板41的移动方向精准，所述分料机构4还包括设于机架1的直线导轨46a，所述直线导轨46a沿垂直于直线振动送料器3送料的方向排布，所述分料板41上对应设有导块46b。

具体的，所述直线移动机构43与分料板41连接的具体结构为，所述分料板41上设有卡槽44，所述直线移动机构43的输出端设有卡快45，所述卡快45卡设在卡槽44中，卡快45与卡槽44之间有间隙。由于在安装时，不能保证直线移动机构43的输出方向与直线导轨46a完全平行，采用卡快45、卡槽44这种活连接的方式，可以避免该不平行造成直线移动机构43憋死而不能动作，从而保证分料机构4动作顺畅。

此外，为了让槽位42能够更加准确地对准第二胶壳导向轨31，所述分料机构4还包括设于机架1的定位件47，所述定位件47位于分料板41的另一侧，且所述定位件47能够沿垂直于直线振动送料器3送料的方向移动。具体的，定位件47为定位螺丝，定位件47调整好位置后，固定不动，用来限制分料板41的最远位置，每次微型气缸的活塞杆伸出，分料板41向远端移动时，接触到定位件47后就不能移动了。这样就保证了分料板41在最远位置的位置精准度，保证每次槽位42进料顺利。当最远端的位置有偏差，微调定位件47就可以进行校准，操作方便。

而且，所述分料板41的上端面设有调节挡板48，所述调节挡板48能够沿直线振动送料器3送料的方向移动。且调节挡板48可以盖住部分槽位42的长度，具体结构为，调节挡板48的两侧设有腰型孔49a，腰型孔49a的长度方向与直线振动送料器3的送料方向平行，调节挡板48通过螺丝49b穿过腰型孔49a的方式与分料板41连接。拧松螺丝49b，分料板41就可以在腰型孔49a的长度范围内前后移动，拧紧螺丝49b，就可以固定住调节挡板48的位置。这样，通过前后移动调节挡板48，可以改变分料板41上可以放置胶壳的槽位42的长度，以适应不同长度的此类胶壳。

进一步参见图5，所述真空吸头5的下端设有多个吸盘51，所述吸盘51的数量与槽位42的数量相同，且相邻两个吸盘51的间距与相邻两个槽位42的间距相同，所述真空吸头5能够吸取分料板41上的胶壳。所述真空吸头5的两侧均设有定位档片52。

使用时，工作人员将真空吸头5两侧的定位档片52对准并卡在分料板41的两侧，垂直插入分料板41，启动开关，真空吸头5下面的吸盘51吸气，将吸盘51下方的胶壳吸出分料板41的槽位42。本实施例的真空吸头5适用于胶壳内槽的横截面底部为圆弧形的胶壳，吸盘51是根据产品形状设计的。主要是为了防止胶壳7翻转，吸盘51末端设计成与胶壳7的圆弧槽相匹配的圆弧头53。当然本装置还可以适用于其他形状的胶壳，例如有矩形内槽的胶壳，吸盘51末端可以设计成与胶壳7的矩形槽相匹配的矩形头。

再参见图4，所述胶壳固定夹具6上的凹槽61的数量与槽位42的数量的数量相同，所述凹槽61的长度和宽度尺寸与胶壳的长度和宽度尺寸分别相同，所述胶壳固定夹具6的宽度与真空吸头5两侧的定位档片52的间距相同。工作人员将吸有胶壳7的真空吸头5的两侧的定位档片52卡在胶壳固定夹具6的两侧，启动开关，真空吸头5释放胶壳7，胶壳7在重力作用下顺利落入凹槽61中。

之后，可以在胶壳固定夹具6上进行后续的工序，例如在凹槽61中的胶壳7的内槽中放置干簧管，并在内槽中点胶。干簧管包括中间的玻璃管以及从玻璃管两端伸出的管脚。

具体的，为了保证干簧管在胶壳7中的位置一致，而且宽度方向是正位的，所述凹槽61两端侧壁的上部设有缺口，且胶壳固定夹具6于缺口的外侧设有限位槽63，放置干簧管时，干簧管的管脚卡在限位槽63中。

而且，胶壳固定夹具6上，凹槽61的一端正对的一侧设有台阶64，台阶64的正对凹槽61的侧壁上设有齿轮槽65。放置干簧管时，台阶64的正对凹槽61的侧壁可以限制管脚长度方向的位置，即放置时，干簧管的其中一个管脚的一端抵在台阶64的正对凹槽61的侧壁上，且干簧管的这个管脚的这一端卡在齿轮槽65中，齿轮槽65用来限位，可以防止干簧管的管脚放偏。

进一步的，为了防止点胶时，漏出的胶水将胶壳7与胶壳固定夹具6粘到一起，所述凹槽61的两端设有排胶槽62，所述排胶槽62的宽度小于凹槽61的宽度，这样漏出的胶水会顺着排胶槽62流出，不会残留在胶壳7与胶壳固定夹具6之间。

此外，所述胶壳固定夹具6上设有通槽66，所述通槽66与凹槽61垂直，并穿过所有的凹槽61的中部，通槽66的底面与凹槽61的底面共面。这样胶壳7放置在胶壳固定夹具6后，胶壳7与胶壳7之间有间隙，方便拿取胶壳7。

进一步参见图6，所述圆振动盘2包括振动器22以及设于振动器22输出端的振动盘本体23，所述振动盘本体23包括设于中心的放料盘24、沿放料盘24内壁设置的螺旋上升的内轨道25以及设于内轨道25上端出口的分料部，所述分料部围绕放料盘24的外壁圆周设置。振动器22为马达。多个且无序的胶壳7放入放料盘24，在振动器22的作用下，胶壳7沿着内轨道25上升，到达分料部，被分料部分料和排序。

具体的，所述分料部包括接漏盘28以及设于接漏盘28上端的分料轨道区261和送料轨道区262，所述接漏盘28的内部与放料盘24连通，所述分料轨道区261设于内轨道25上端出口，送料轨道区262设于分料轨道区261的出口，所述分料轨道区261设有多个围绕放料盘24的外壁圆周的斜轨道263，所述斜轨道263向外侧倾斜，即斜轨道263的外侧低于斜轨道263的内侧，所述送料轨道区262设有多个上述的第一胶壳导向轨21，每个斜轨道263输出端的外侧正对一个第一胶壳导向轨21，即斜轨道263输出端的最低处正对第一胶壳导向轨21，这样使分料轨道区261的胶壳7能够靠着斜轨道263的外侧通过，顺利到达第一胶壳导向轨21。

而且，第一胶壳导向轨21为凹形轨道，第一胶壳导向轨21的宽度为一个胶壳7的宽度。相邻两个第一胶壳导向轨21之间通过连接块264连接，且相邻两个第一胶壳导向轨21之间设有间隙265，所述间隙265与接漏盘28连通，也就是间隙265通过接漏盘28与放料盘24连通。当胶壳7通过斜轨道263进入第一胶壳导向轨21时，只有在斜轨道263的外侧，即斜轨道263输出端最低处的胶壳7可以顺利进入第一胶壳导向轨21，其他的胶壳7掉入间隙265，通过接漏盘28进入放料盘24，重新进行排料。

进一步参见图7，所述接漏盘28上设有胶壳检测机构，胶壳检测机构设于第一胶壳导向轨21输出端的上方，所述胶壳检测机构包括控制器、安装架27以及设于安装架27的光纤传感器271和吹气管272，所述吹气管272上设有电磁阀273，所述控制器中设有PLC芯片，光纤传感器271和电磁阀273均与控制器电连接，所述光纤传感器271正对第一胶壳导向轨21中线，吹气管272呈L形，吹气管272的出气口正对第一胶壳导向轨21。

而且，PLC芯片中预设光的基准强度值，光纤传感器271将接受到的光的强度值传入PLC芯片中，当光纤传感器271检测到的光的强度值低于光的基准强度值，则电磁阀273不启动；当光纤传感器271检测到的光的强度值大于光的基准强度值，则电磁阀273开启，吹气管272对着第一胶壳导向轨21吹气。

具体的，通过第一胶壳导向轨21的胶壳7的内槽朝上，为合格方向。当胶壳7的内槽朝上，胶壳7的内槽底部距离光纤传感器271较远，反光能力最差，光纤传感器271检测到的光的强度值A最小，当胶壳7的其它三个面朝上时，光纤传感器271检测到的光的强度值B都明显大于胶壳7的内槽朝上时的光的强度值。将光纤传感器271的光的基准强度值设定在光的强度值A和B的中间值。当光纤传感器271检测到的光的强度值低于光的基准强度值时，说明此时胶壳7的内槽朝上，方向合格，电磁阀273不启动，胶壳7顺利通过，进入第二胶壳导向轨31；当光纤传感器271检测到的光的强度值高于光的基准强度值时，说明此时胶壳7的其它三个面朝上，方向不合格，电磁阀273开启，吹气管272对着第一胶壳导向轨21吹气，将不合格的胶壳7吹离第一胶壳导向轨21，掉入间隙265，通过接漏盘28进入放料盘24，重新进行排料。通过这样的筛选，进入直线振动送料器3的胶壳都是内槽朝上的胶壳了，方便后续用真空吸头5吸取胶壳7。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种半自动排壳装置，其特征在于：包括机架(1)以及设于机架的圆振动盘(2)和直线振动送料器(3)，所述直线振动送料器(3)设于圆振动盘(2)的出口端，所述圆振动盘(2)设有多个第一胶壳导向轨(21)，所述直线振动送料器(3)对应设有多个第二胶壳导向轨(31)，所述直线振动送料器(3)的出口端设有分料机构(4)，所述分料机构(4)包括设于机架的分料板(41)，所述分料板(41)上设有多个槽位(42)，所述槽位(42)能够与第二胶壳导向轨(31)对位，还包括真空吸头(5)和胶壳固定夹具(6)，所述胶壳固定夹具(6)上设有多个凹槽(61)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动排壳装置，其特征在于：所述分料板(41)上的槽位(42)的数量是第二胶壳导向轨(31)的数量的两倍，所述分料板(41)能够沿垂直于直线振动送料器(3)送料的方向移动，分料板(41)移动后，奇数序号的槽位(42)对准第二胶壳导向轨(31)的出口，或者偶数序号的槽位(42)对准第二胶壳导向轨(31)的出口。

3.根据权利要求2所述的一种半自动排壳装置，其特征在于：所述分料机构(4)还包括设于机架的直线移动机构(43)，所述直线移动机构(43)位于分料板(41)的一侧，且直线移动机构(43)的输出端连接分料板(41)，所述直线移动机构(43)带动分料板(41)沿垂直于直线振动送料器(3)送料的方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种半自动排壳装置，其特征在于：所述分料机构(4)还包括设于机架的直线导轨(46a)，所述直线导轨(46a)沿垂直于直线振动送料器(3)送料的方向排布，所述分料板(41)上对应设有导块(46b)。

5.根据权利要求3所述的一种半自动排壳装置，其特征在于：所述分料板(41)上设有卡槽(44)，所述直线移动机构(43)的输出端设有卡快(45)，所述卡快(45)卡设在卡槽(44)中。

6.根据权利要求3所述的一种半自动排壳装置，其特征在于：所述分料机构(4)还包括设于机架的定位件(47)，所述定位件(47)位于分料板(41)的另一侧，且所述定位件(47)能够沿垂直于直线振动送料器(3)送料的方向移动。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种半自动排壳装置，其特征在于：所述分料板(41)的上端面设有调节挡板(48)，所述调节挡板(48)能够沿直线振动送料器(3)送料的方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种半自动排壳装置，其特征在于：所述真空吸头(5)的下端设有多个吸盘(51)，所述吸盘(51)的数量与槽位(42)的数量相同，且相邻两个吸盘(51)的间距与相邻两个槽位(42)的间距相同，所述真空吸头(5)能够吸取分料板(41)上的胶壳(7)。

9.根据权利要求8所述的一种半自动排壳装置，其特征在于：所述真空吸头(5)的两侧均设有定位档片(52)。

10.根据权利要求9所述的一种半自动排壳装置，其特征在于：所述胶壳固定夹具(6)上的凹槽(61)数量与分料板(41)上的槽位(42)数量相同，所述凹槽(61)的长度和宽度尺寸与胶壳的长度和宽度尺寸分别相同，所述胶壳固定夹具(6)的宽度与真空吸头(5)两侧的定位档片(52)的间距相同。