CN203890035U - 一种全自动灌装、旋盖、贴标一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动灌装、旋盖、贴标一体机，包括机台，其特征在于：机台上设置有等分盘旋转机构，按照顺时针方向依次设置有送料及轨道机构、自动灌装系统、下盖机构、直立旋盖机构，输送带一端设置有可自动识别正反面的单面贴标单元；本实用新型的有益效果为：结构紧凑、性价比高，能够自动下盖、灌装、旋盖、贴标，而且设备小巧；同时，可实现可自动识别正反面的单面贴标功能，减少了现有技术需要分拣正反面的步骤。

Description

一种全自动灌装、旋盖、贴标一体机

技术领域

本实用新型涉及一种灌装机器，尤其是一种全自动灌装、旋盖、贴标一体机。 

背景技术

在现有的液体灌装线中，都少不了液体灌装机、旋盖机和贴标机，这三种设备各自独立，液体灌装机完成对瓶体的定量灌装。旋盖机是对注满液体的瓶体进行旋盖，确保旋盖密封。贴标机的功能是对灌装好液体并旋好瓶盖的瓶体在规定位置加贴标签。这三种设备分别安装在灌装线上，需要三名人员进行操作，同时三台设备的安装占地面积较大，各台设备之间作业节拍不具备关联性。随着劳动力生产成本的不断提高，土地的严控形势，企业都希望能减少液体灌装线的操作控制人数，降低灌装线的设备投入，减小灌装线的占地面积，提高设备的自动化控制水平。即使有些人把这些单独的设备组合成生产线，这些生产线也是占地面积较大，不能满足日益增长的灌装速度要求和场地限值。因此，研发一种结构紧凑、性价比高的全自动灌装、旋盖、贴标一体机是亟需解决的技术问题。 

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构紧凑、性价比高的全自动灌装、旋盖、贴标一体机，能够自动下盖、灌装、旋盖、贴标，而且设备小巧；同时，可实现可自动识别正反面的单面贴标功能，减少了现有技术需要分拣正反面的步骤。 

本实用新型的技术方案为：一种全自动灌装、旋盖、贴标一体机，包括机台，机台上设置有等分盘旋转机构，按照顺时针方向依次设置有送料及轨道机构、自动灌装系统、下盖机构、直立旋盖机构，输送带一端设置有一个单面贴标单元； 

所述的送料及轨道机构包括振荡斗、轨道机构、振荡器固定座，振荡斗通过轨道机构分别和下盖机构、直立旋盖机构的末端连接；

所述的等分盘旋转机构通过压紧螺丝固定在机台上，并包括自下而上依次嵌套的等分盘控瓶支架、等分盘挡圈、等分盘、等分盘压盖以及可使等分盘运转更快的单向推力轴承；

所述的自动灌装系统包括真空泵、真空罐、灌装装置和料箱，所述的真空泵与真空罐连接，灌装装置一端连接真空罐且另一端与料箱连接，灌装装置的装置主体由电机驱动升降，装置主体上设有用于使灌装瓶产生负压的真空接口以及底部可伸入灌装瓶中的进液管，通过真空接口实现灌装瓶的负压来使料箱中的料液，通过进液管引入灌装瓶进行灌装，真空泵、真空罐和灌装装置分别与控制箱连接；

所述的下盖机构是当瓶子进入等分盘拨轮并定位后，由机械手往复运动，将内塞压入瓶口；

所述的直立旋盖机构包括调节手柄、旋盖电机、锁紧螺丝、推盖气缸、离合器、调整螺母、旋盖头，旋盖电机通过锁紧螺丝固定在调节手柄上，旋盖电机分别与离合器、旋盖头相连接，且调整螺母和旋盖头连接；

所述的单面贴标单元对称设置在输送带两侧，每个单面贴标单元均包括沿输送带方向依次设置的正反面识别传感器、减速分瓶结构、开卷取标收卷机构、贴标头；

所述的单面贴标单元包括沿输送带方向依次设置的两对识别传感器、一个减速分瓶结构、左右各一个的开卷取标收卷机构以及左右各一个的贴标头，其中两对识别传感器分别用于识别待贴标瓶子的正、反面，左侧的开卷取标收卷机构以及左侧的贴标头构成左侧贴标装置，右侧的开卷取标收卷机构以及右侧的贴标头构成右侧贴标装置，左、右贴标装置从两侧分别对待贴标瓶子正面进行贴标。

标签开卷取标机构包括摆动板、送标盘、标签带、收标盘、驱动轮、揭标板，所述的送标盘的轴上弹性安装有摆动板，送标盘上的标签带经过摆动板和若干个牵引辊输送至靠近输送带位置的揭标板并经驱动轮输送至收标盘。 

所述的驱动轮由电机带离合器驱动并通过皮带与收标盘连接，送标盘安装在机台上。 

所述的减速分瓶结构包括设置在输送带两侧且分别由电机驱动的一对分瓶轮。 

所述的分瓶轮由软性材料制作。 

本实用新型的有益效果为：结构紧凑、性价比高，能够自动下盖、灌装、旋盖、贴标，而且设备小巧；同时，可实现可自动识别正反面的单面贴标功能，减少了现有技术需要分拣正反面的步骤。 

附图说明

图1为本实用新型全自动灌装、旋盖、贴标一体机的结构示意图。 

图2为本实用新型等分盘旋转机构的剖面结构图。 

图3为本实用新型的自动灌装系统结构示意图。 

图4为本实用新型直立旋盖机构结构示意图。 

图5为本实用新型可自动识别正反面的单面贴标单元结构示意图。 

图6为本实用新型的标签开卷取标收卷机构原理示意图。 

图7为本实用新型的减速分瓶结构的示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明： 

如图1所示，一种全自动灌装、旋盖、贴标一体机，包括机台1，机台1上设置有等分盘旋转机构2，按照顺时针方向依次设置有送料及轨道机构3、自动灌装系统4、下盖机构5、直立旋盖机构6，输送带7一端设置有一个单面贴标单元8；所述的送料及轨道机构包括振荡斗、轨道机构、振荡器固定座，振荡斗通过轨道机构分别和下盖机构5、直立旋盖机构6的末端连接。

如图2所示，所述的等分盘旋转机构2通过压紧螺丝13固定在机台1上，并包括自下而上依次嵌套的等分盘控瓶支架10、等分盘挡圈11、等分盘12、等分盘压盖14以及可使等分盘12运转更快的单向推力轴承15。 

如图3所示，所述的自动灌装系统4包括真空泵41、真空罐42、灌装装置43和料箱44，所述的真空泵41与真空罐42连接，灌装装置43一端连接真空罐42且另一端与料箱44连接，灌装装置43的装置主体由电机驱动升降，装置主体上设有用于使灌装瓶产生负压的真空接口以及底部可伸入灌装瓶中的进液管，通过负压的作用使料液通过进液管引入灌装瓶进行灌装，真空泵41、真空罐42和灌装装置43分别与控制箱连接。 

所述的下盖机构5是当瓶子进入等分盘拨轮并定位后，由机械手往复运动，将内塞压入瓶口。 

如图4所示，所述的直立旋盖机构6包括调节手柄17、旋盖电机18、锁紧螺丝19、推盖气缸20、离合器21、调整螺母23、旋盖头22，旋盖电机18通过锁紧螺丝19固定在调节手柄17上，旋盖电机18分别与离合器21、旋盖头22相连接，且调整螺母23和旋盖头22连接。 

调节手柄17是用来调整整个旋盖头的高低而设立的，这满足不同生产要求，当更换不同瓶子时，需调整旋盖头的高低，而使其达到生产要求。 

旋盖电机18是用来带动旋盖头22的旋转，锁紧螺丝19是用来锁紧旋盖机构，推盖气缸20用来控制旋盖机构升降，推出旋紧后的盖子，使旋盖质量符合生产工艺的要求，离合器21是用来当旋盖头22旋盖达到一定的旋紧力后，离合器21自动松开，旋盖头22不动作。这样可保护外盖不受损伤，若旋盖后盖太松，则顺时针方向旋转调整螺母23，使离合器离合力增大，旋盖则紧，反之则松。 

如图5所示，所述的单面贴标单元8包括沿输送带方向依次设置的两对识别传感器81、一个减速分瓶结构82、左右各一个的开卷取标收卷机构83以及左右各一个的贴标头84，其中两对识别传感器81分别用于识别待贴标瓶子的正、反面，左侧的开卷取标收卷机构83以及左侧的贴标头84构成左侧贴标装置，右侧的开卷取标收卷机构83以及右侧的贴标头84构成右侧贴标装置（右侧的单面贴标单元8组件均未图示），左、右贴标装置从两侧分别对待贴标瓶子正面进行贴标。 

可自动识别正反面的单面贴标单元的工作原理：待贴标瓶子通过输送带进入贴标区域，首先通过正反面识别传感器81识别瓶子的正反面，识别信号让正面一侧的标签开卷取标收卷机构83准备取标，减速分瓶结构82利用软性接触面，以设定的速度缓慢自转将输送带7上的瓶子分成一定间隔送入贴标工作区，贴标头84按照正反面识别传感器81检测记录的数据对瓶子进行贴标，减少了现有技术需要分拣正反面的步骤。 

如图6所示，所述的标签开卷取标机构包括摆动板831、送标盘832、标签带833、收标盘834、驱动轮835、揭标板836，所述的送标盘832的轴上弹性安装有摆动板831，送标盘832上的标签带833经过摆动板831和若干个牵引辊输送至靠近输送带7位置的揭标板836进行揭标，揭标后经驱动轮835输送至收标盘834进行收卷。所述的驱动轮835由电机带离合器驱动并通过皮带与收标盘834连接，送标盘834安装在机台1上。 

标签开卷取标收卷机构工作原理：标签放在送标盘832上，随着驱动轮835的转动，经过一系列辅助环节标签被拉动，并沿着图示路线运动，在揭标板836的最前端，由于标签带833的急回运动，标签与标签带833分离，随着驱动轮835的继续转动，标签带833被回收，可以进一步利用。成卷的标签装在送标盘832上，一组牵引用及中间辊用来拉标并且满足标签的张力要求，摆动板831是弹性安装的，所以在启动拉卷时能减少冲击力并使卷幅张力保持恒定。导向辊使卷筒定位，驱动轮向标签施加拉力，使标签前进。 

如图7所示，所述的减速分瓶结构82包括设置在输送带两侧且分别由电机驱动的一对分瓶轮，所述分瓶轮由软性材料制作，对称的分瓶轮将瓶子夹紧，由电机驱动控制分瓶轮转速来控制瓶子通过减速分瓶区域的时间，进而达到重新排布瓶子间距的效果。 

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 

Claims (4)

1.一种全自动灌装、旋盖、贴标一体机，包括机台，其特征在于：机台上设置有等分盘旋转机构，按照顺时针方向依次设置有送料及轨道机构、自动灌装系统、下盖机构、直立旋盖机构，输送带一端设置有一个单面贴标单元；

所述的送料及轨道机构包括振荡斗、轨道机构、振荡器固定座，振荡斗通过轨道机构分别和下盖机构、直立旋盖机构的末端连接；

所述的等分盘旋转机构通过压紧螺丝固定在机台上，并包括自下而上依次嵌套的等分盘控瓶支架、等分盘挡圈、等分盘、等分盘压盖以及可使等分盘运转更快的单向推力轴承；

所述的自动灌装系统包括真空泵、真空罐、灌装装置和料箱，所述的真空泵与真空罐连接，灌装装置一端连接真空罐且另一端与料箱连接，罐装装置的装置主体由电机驱动升降，装置主体上设有用于使灌装瓶产生负压的真空接口以及底部可伸入灌装瓶中的进液管，真空泵、真空罐和灌装装置分别与控制箱连接；

所述的下盖机构是当瓶子进入等分盘拨轮并定位后，由机械手往复运动，将内塞压入瓶口；

所述的直立旋盖机构包括调节手柄、旋盖电机、锁紧螺丝、推盖气缸、离合器、调整螺母、旋盖头，旋盖电机通过锁紧螺丝固定在调节手柄上，旋盖电机分别与离合器、旋盖头相连接，且调整螺母和旋盖头连接；

所述的单面贴标单元包括沿输送带方向依次设置的两对识别传感器、一个减速分瓶结构、左右各一个的开卷取标收卷机构以及左右各一个的贴标头，其中两对识别传感器分别用于识别待贴标瓶子的正、反面，左侧的开卷取标收卷机构以及左侧的贴标头构成左侧贴标装置，右侧的开卷取标收卷机构以及右侧的贴标头构成右侧贴标装置；

标签开卷取标机构包括摆动板、送标盘、标签带、收标盘、驱动轮、揭标板，所述的送标盘的轴上弹性安装有摆动板，送标盘上的标签带经过摆动板和若干个牵引辊输送至靠近输送带位置的揭标板并经驱动轮输送至收标盘。

2.根据权利要求1所述的全自动灌装、旋盖、贴标一体机，其特征在于：所述的驱动轮由电机带离合器驱动并通过皮带与收标盘连接，送标盘安装在机台上。

3.根据权利要求1所述的全自动灌装、旋盖、贴标一体机，其特征在于：所述的减速分瓶结构包括设置在输送带两侧且分别由电机驱动的一对分瓶轮。

4.根据权利要求3所述的全自动灌装、旋盖、贴标一体机，其特征在于：所述的分瓶轮由软性材料制作。