CN105173147B - 预填充注射器灌装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及制药包装机械领域，尤其涉及一种预填充注射器灌装机，包括机架和出料输送带，该预填充注射器灌装机还包括用于输送注射器的输送及传动机构、用于填装注射器针头的下帽机构、用于填装注射器针筒的下筒机构、用于填装注射器针杆的下杆机构、插针系统和灌装机构。本发明通过高度集成模块化设计，即每一功能区都可以单独安装，单独拆卸维护，可操作性强；通过振荡轨道送料的设计可加快送料速度；输送及传动机构保证该预填充注射器灌装机运行平稳；下杆机构的创新设计，很好的解决了针筒腔室内空气的排出以及药液的密封性问题。

Description

预填充注射器灌装机
技术领域
本发明涉及制药包装机械领域，尤其涉及一种预填充注射器灌装机。
背景技术
目前，对于国内的预填充注射器灌装机，因物料的不规则外形、存在注射器灌装难度系数大、药液的密封性差等问题，各厂家均很少或基本上不涉及此类产品的开发，现有的设备还存在送料速度慢，传动复杂、可操作性差、维修不方便、灌装时针筒腔室内的空气无法排除等问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种传动简单、布局合理、维修方便、高度集成、模块化的预填充注射器灌装机。
实现本发明目的的技术方案是：预填充注射器灌装机，包括机架和出料输送带，出料输送带设置在机架的末端，该预填充注射器灌装机还包括用于输送注射器的输送及传动机构、用于填装注射器针头的下帽机构、用于填装注射器针筒的下筒机构、用于填装注射器针杆的下杆机构、插针系统和灌装机构，机架的前侧设置有水平的输送及传动机构，机架的上方设置有并行排列的下帽机构、下筒机构、下杆机构，下筒机构位于下帽机构和下杆机构之间，下筒机构与下杆机构之间设置有插针系统，插针系统的下方设置有灌装机构，灌装机构中的药液通过插针系统灌入注射器的针筒内。
作为本发明的优化方案，下帽机构的后端设有送帽振荡轨道。
作为本发明的优化方案，下筒机构的后端设有送筒振荡轨道。
作为本发明的优化方案，下杆机构的后端设有送杆振荡轨道。
作为本发明的优化方案，下帽机构包括总支架、旋转轴、旋转块、拉伸弹簧、导向压杆和伺服电机，总支架端部设有旋转轴，旋转轴上设有旋转块，旋转块上设有拉伸弹簧，导向压杆在伺服电机的驱动下上下运动，送帽振荡轨道的尾部连接旋转块。
作为本发明的优化方案，下筒机构和下杆机构均与下帽机构的结构相同。
作为本发明的优化方案，插针系统包括插针安装板、插针轴座、上下导杆、悬臂、插针支架、灌装针、插针丝杆和电机减速机，插针安装板上方设置有插针轴座，上下导杆安装在插针轴座内，上下导杆的上端与悬臂连接，悬臂上安装有插针支架，灌装针安装在插针支架上，插针丝杆设置于插针安装板的下方，插针丝杆的上端与上下导杆连接，插针丝杆下端通过联轴器与电机减速机相连接。
作为本发明的优化方案，灌装机构包括灌装安装板、灌装轴座、下横梁、上横梁、旋转齿轮、减速机、旋转轴、陶瓷泵、活塞杆、灌装丝杆和电机，灌装安装板上方设置有灌装轴座，下横梁安装在灌装轴座的中部，灌装轴座上端设置有上横梁，旋转齿轮安装在上横梁的上方，减速机与旋转齿轮相连接，旋转轴设置在下横梁的上方，旋转轴与旋转齿轮相连接，陶瓷泵安装在下横梁上，陶瓷泵的上端与旋转轴连接，陶瓷泵的下端与活塞杆相连接，活塞杆的下端与灌装丝杆相连接，电机通过联轴器与灌装丝杆相连接。
本发明具有积极的效果：本发明通过高度集成模块化设计，即每一功能区都可以单独安装，单独拆卸维护，可操作性强；通过振荡轨道送料的设计可加快送料速度；输送及传动机构保证该预填充注射器灌装机运行平稳；下杆机构的创新设计，很好的解决了针筒腔室内空气的排出以及药液的密封性问题。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明的结构图；
图2是下帽机构的结构图；
图3是插针系统的结构图；
图4是灌装机构的结构图。
其中，1、机架，2、出料输送带，3、输送及传动机构，4、下帽机构，5、下筒机构，6、下杆机构，7、插针系统，8、灌装机构，9、送帽振荡轨道，10、送筒振荡轨道，11、送杆振荡轨道，41、总支架，42、旋转轴，43、旋转块，44、拉伸弹簧，45、导向压杆，46、伺服电机，71、插针安装板，72、插针轴座，73、上下导杆，74、悬臂，75、插针支架，76、灌装针，77、插针丝杆，78、电机减速机，81、灌装安装板，82、灌装轴座，83、下横梁，84、上横梁，85、旋转齿轮，86、减速机，87、旋转轴，88、陶瓷泵，89、活塞杆，810、灌装丝杆，811、电机。
具体实施方式
如图1所示为预填充注射器灌装机，包括机架1和出料输送带2，出料输送带2设置在机架1的末端，该预填充注射器灌装机还包括用于输送注射器模具的输送及传动机构3、用于填装注射器针头的下帽机构4、用于填装注射器针筒的下筒机构5、用于填装注射器针杆的下杆机构6、插针系统7和灌装机构8，机架1的前侧设置有水平的输送及传动机构3，机架1的上方设置有并行排列的下帽机构4、下筒机构5、下杆机构6，其中，下筒机构5位于下帽机构4和下杆机构6之间，下筒机构5与下杆机构6之间设置有插针系统7，插针系统7的下方设置有灌装机构8，灌装机构8中的药液通过插针系统7灌入注射器的针筒内。
如图1所示，下帽机构4的后端与送帽振荡轨道9相连接，下筒机构5的后端与送筒振荡轨道10相连接，下杆机构6的后端与送杆振荡轨道11相连接。通过送帽振荡轨道9、送筒振荡轨道10和送杆振荡轨道11可以加快送料的速度。
其中，输送及传动机构3用于输送注射器，动力源通过主动轴传递到主动轮，因主动轮与被动轮由同步带相连接，故主动轮与被动轮同时转动，同步带导向支撑机构保证同步带在规定的轨迹上运行，从而实现注射器模具快速平稳的移动。
如图2所示，下帽机构4包括总支架41、旋转轴42、旋转块43、拉伸弹簧44、导向压杆45和伺服电机46，总支架41端部设有旋转轴42，旋转轴42上设有旋转块43，旋转块43上设有拉伸弹簧44，导向压杆45在伺服电机46的驱动下上下运动，送帽振荡轨道9的尾部连接旋转块43。使用时，注射器针头通过送帽振荡轨道9到达旋转块43，导向压杆45在伺服电机46的驱动下向下运动，旋转块43打开，注射器针头由导向压杆45压入注射器模具，旋转块43通过拉伸弹簧44的作用恢复初始状态，如此反复循环工作。
下筒机构5和下杆机构6均与下帽机构4的结构相同，工作原理相同。下筒机构5用于填装注射器针筒，下杆机构6用于填装注射器针杆。
如图3所示，插针系统7包括插针安装板71、插针轴座72、上下导杆73、悬臂74、插针支架75、灌装针76、插针丝杆77和电机减速机78，其中，插针安装板71上方设置有插针轴座72，上下导杆73安装在插针轴座72内，上下导杆73的上端与悬臂74连接，悬臂74上安装有插针支架75，灌装针76安装在插针支架75上，插针丝杆77设置于插针安装板71的下方，插针丝杆77的上端与上下导杆73连接，插针丝杆77下端通过联轴器与电机减速机78相连接。使用时，电机减速机78通过插针丝杆77带动上下导杆73上下运动，此时灌装针76插入注射器针筒进行药液的灌装。
其中，灌装机构8包括灌装安装板81、灌装轴座82、下横梁83、上横梁84、旋转齿轮85、减速机86、旋转轴87、陶瓷泵88、活塞杆89、灌装丝杆810和电机811，灌装安装板81上方设置有灌装轴座82，下横梁83安装在灌装轴座82的中部，灌装轴座82上端设置有上横梁84，旋转齿轮85安装在上横梁84的上方，减速机86与旋转齿轮85相连接，旋转轴87设置在下横梁83的上方，旋转轴87与旋转齿轮85相连接，陶瓷泵88安装在下横梁83上，陶瓷泵88的上端与旋转轴87连接，陶瓷泵88的下端与活塞杆89相连接，活塞杆89的下端与灌装丝杆810相连接，电机811通过联轴器与灌装丝杆810相连接。使用时，减速机86通过旋转齿轮85带动陶瓷泵转动进行阀体的开关，从而使药液进入陶瓷泵88，电机811通过灌装丝杆810带动活塞杆89上下运动，从而使陶瓷泵内的药液进入灌装针76进行药液的灌装。
工作时，打开电源，输送及传动机构3开始工作，下帽机构4向固定在输送及传动机构3上面的注射器模具内填充注射器针头，然后下筒机构5向注射器模具内填充注射器针筒，此时，插针系统7将灌装机构8处泵出的药液插入注射器针筒内进行药液灌装，加注结束后，下杆机构6压入注射器针杆进行药液的密封，最后通过出料输送带2把加注好的注射器输送出去。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.预填充注射器灌装机，包括机架(1)和出料输送带(2)，所述出料输送带(2)设置在机架(1)的末端，其特征在于：该预填充注射器灌装机还包括用于输送注射器的输送及传动机构(3)、用于填装注射器针头的下帽机构(4)、用于填装注射器针筒的下筒机构(5)、用于填装注射器针杆的下杆机构(6)、插针系统(7)和灌装机构(8)，所述机架(1)的前侧设置有水平的输送及传动机构(3)，所述机架(1)的上方设置有并行排列的下帽机构(4)、下筒机构(5)、下杆机构(6)，所述的下筒机构(5)位于下帽机构(4)和下杆机构(6)之间，所述下筒机构(5)与下杆机构(6)之间设置有插针系统(7)，所述插针系统(7)的下方设置有灌装机构(8)，灌装机构(8)中的药液通过插针系统(7)灌入注射器的针筒内。
2.根据权利要求1所述的预填充注射器灌装机，其特征在于：所述下帽机构(4)的后端设有送帽振荡轨道(9)。
3.根据权利要求1所述的预填充注射器灌装机，其特征在于：所述下筒机构(5)的后端设有送筒振荡轨道(10)。
4.根据权利要求1所述的预填充注射器灌装机，其特征在于：所述下杆机构(6)的后端设有送杆振荡轨道(11)。
5.根据权利要求2所述的预填充注射器灌装机，其特征在于：下帽机构(4)包括总支架(41)、旋转轴(42)、旋转块(43)、拉伸弹簧(44)、导向压杆(45)和伺服电机(46)，所述的总支架(41)端部设有旋转轴(42)，所述的旋转轴(42)上设有旋转块(43)，所述的旋转块(43)上设有拉伸弹簧(44)，所述的导向压杆(45)在伺服电机(46)的驱动下上下运动，所述送帽振荡轨道(9)的尾部连接旋转块(43)。
6.根据权利要求5所述的预填充注射器灌装机，其特征在于：所述的下筒机构(5)和下杆机构(6)均与下帽机构(4)的结构相同。
7.根据权利要求6所述的预填充注射器灌装机，其特征在于：所述的插针系统(7)包括插针安装板(71)、插针轴座(72)、上下导杆(73)、悬臂(74)、插针支架(75)、灌装针(76)、插针丝杆(77)和电机减速机(78)，所述插针安装板(71)上方设置有插针轴座(72)，所述的上下导杆(73)安装在插针轴座(72)内，所述上下导杆(73)的上端与悬臂(74)连接，所述的悬臂(74)上安装有插针支架(75)，所述的灌装针(76)安装在插针支架(75)上，所述的插针丝杆(77)设置于插针安装板(71)的下方，所述插针丝杆(77)的上端与上下导杆(73)连接，所述插针丝杆(77)下端通过联轴器与电机减速机(78)相连接。
8.根据权利要求7所述的预填充注射器灌装机，其特征在于：所述的灌装机构(8)包括灌装安装板(81)、灌装轴座(82)、下横梁(83)、上横梁(84)、旋转齿轮(85)、减速机(86)、旋转轴(87)、陶瓷泵(88)、活塞杆(89)、灌装丝杆(810)和电机(811)，所述的灌装安装板(81)上方设置有灌装轴座(82)，所述下横梁(83)安装在灌装轴座(82)的中部，所述灌装轴座(82)上端设置有上横梁(84)，所述的旋转齿轮(85)安装在上横梁(84)的上方，所述的减速机(86)与旋转齿轮(85)相连接，所述的旋转轴(87)设置在下横梁(83)的上方，所述的旋转轴(87)与旋转齿轮(85)相连接，所述陶瓷泵(88)安装在下横梁(83)上，所述陶瓷泵(88)的上端与旋转轴(87)连接，所述陶瓷泵(88)的下端与活塞杆(89)相连接，所述活塞杆(89)的下端与灌装丝杆(810)相连接，所述电机(811)通过联轴器与灌装丝杆(810)相连接。
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