CN109626307B - 一种可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机 - Google Patents

一种可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机，包括主机支架，所述主机支架的一侧设置有人机交互界面，所述主机支架的底部设置有电器控制箱，所述电器控制箱的顶部设置有上瓶输送轨道，所述上瓶输送轨道的一侧设置有出瓶输送轨道，所述出瓶输送轨道上设置有出瓶拨轮装置。该可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机，有效的解决了现有的直线式结构生产线技术的不足，运行过程全自动控制，取代了目前无法实现在线清洗和在线灭菌联动生产线生产现状，实现了灌装管路封闭状态下的在线清洗和在线灭菌，可靠地保证了产品质量，提升了产品合格率，解决了目前无法在线清洗和在线灭菌的技术难题。

Description

一种可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机
技术领域
本发明涉及药品灌装设备技术领域，具体为一种可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机。
背景技术
目前，我国塑料瓶口服液生产中广泛应用的直线式灌封生产线都是采用间歇式泵式灌装结构，直接在输送轨道上完成定位灌装，不能实现连续运转，也无法实现灌装管路封闭状态下的在线清洗和在线灭菌(CIP/SIP)，不能可靠地保证输液产品质量。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机，解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机，包括主机支架，所述主机支架的一侧设置有人机交互界面，所述主机支架的底部设置有电器控制箱，所述电器控制箱的顶部设置有上瓶输送轨道，所述上瓶输送轨道的一侧设置有出瓶输送轨道，所述出瓶输送轨道上设置有出瓶拨轮装置，所述主机支架的一侧固定安装有储药罐装置，所述储药罐装置的一侧设置有吸液装置，所述吸液装置的一端与储药罐装置连通，所述上瓶输送轨道的一侧设置有绞龙分瓶装置，所述上瓶输送轨道上设置有进瓶交接拨轮装置，所述上瓶输送轨道的一侧设置有环形输送轨道，所述环形输送轨道的底部设置有灭菌回推装置，所述环形输送轨道上设置有灌药气动隔膜阀，所述环形输送轨道上设置有可脱离的走瓶底板装置，所述走瓶底板装置后侧设置有回推气缸，所述环形输送轨道上设置有拨瓶夹块，所述环形输送轨道上设置有伺服跟踪装置，所述伺服跟踪装置上设置有灌药装置，所述灌药装置的顶部连通有分液管，所述灌药装置通过分液管与储药罐装置连通，所述伺服跟踪装置的下方设置有灌药升降装置，所述灌药升降装置包括灌药跟踪轨道，所述灌药跟踪轨道的下方设置有两个灌药升降凸轮，两个灌药升降凸轮之间设置有灌药升降装置链轮，所述灌药升降装置链轮与灌药跟踪轨道之间设置有灌药升降气缸，所述环形输送轨道的下方设置有灭菌装置，所述环形输送轨道的一端设置有分气装置，所述分气装置上螺纹连接有旋盖部件，所述分气装置的下方设置有第一上盖装置，所述第一上盖装置设置在出瓶输送轨道的顶部，所述第一上盖装置的一侧设置有第二上盖装置，所述第二上盖装置固定安装在主机支架上，所述第二上盖装置上设置有层流罩。
进一步的，所述绞龙分瓶装置的一端设置有灭菌连接装置和绞龙分瓶锥齿轮组。
进一步的，所述环形输送轨道内壁的两端设置有旋转同步带轮和主输送带传动装置，所述拨瓶夹块通过螺钉固定安装在环形输送轨道上。
进一步的，所述储药罐装置包括储药罐，所述储药罐的侧壁上设置有压力传感器，所述储药罐上设置有清洗管路，所述清洗管路上设置有第一气动隔膜阀，所述储药罐的侧面设置有进液管路，所述进液管路上设置有药液过滤器和进液比例控制阀，所述储药罐上设置有液位传感器，所述储药罐上设置有排气手动隔膜阀，所述储药罐上设置有进气管路，所述进气管路上设置有第二气动隔膜阀和空气过滤器。
进一步的，所述伺服跟踪装置包括两个跟踪装置带轮、开口同步带和导向装置，所述跟踪装置带轮和导向装置通过开口同步带传动连接，一个跟踪装置带轮的底部固定安装有跟踪动力装置，所述伺服跟踪装置的下方设置有伺服电机。
进一步的，所述灭菌装置的下方固定安装有灭菌升降气缸，所述灭菌装置上设置有卡箍，所述卡箍的下方设置有排水管路，所述排水管路上设置有灭菌连接装置。
进一步的，所述第二上盖装置包括螺旋甩盖机、瓶盖提升机和吹送盖轨道，所述瓶盖提升机通过螺钉固定在螺旋甩盖机的侧面，所述螺旋甩盖机出盖口处设置有反盖回收装置，所述螺旋甩盖机末端设置有吹送盖轨道，所述吹送盖轨道前端设置有第一上盖装置。
进一步的，所述旋盖部件包括固定座，所述固定座的顶部设置有旋盖凸轮装置，所述固定座外部套接有爪式旋盖装置。
(三)有益效果
本发明提供了一种可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机。具备以下有益效果：
该可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机，有效的解决了现有的直线式结构生产线技术的不足，运行过程全自动控制，取代了目前无法实现在线清洗和在线灭菌联动生产线生产现状，该直线跟踪式灌装旋盖一体机采用一种多工位旋转和直线式跟踪灌装组合结构型式，确保联动线运行稳定可靠，操控数据化、灌装后不滴漏、在线清洗、在线灭菌、维护便捷，该设备的灌装方式采用密闭式时间压力法定量灌装，通过稳定的压力供液，通过设定灌装时间定量，灌装计量精准，灌装时间更短；灌装系统管路完全密闭，实现了灌装管路封闭状态下的在线清洗和在线灭菌(CIP/SIP)，可靠地保证了产品质量，提升了产品合格率，解决了目前无法在线清洗和在线灭菌(CIP/SIP)的技术难题。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明结构正视图；
图3为本发明结构俯视图；
图4为本发明灭菌装置的正视图；
图5为本发明灌药升降装置的正视图；
图6为本发明伺服跟踪装置的正视图。
图中：1、上瓶输送轨道；2、电器控制箱；3、主机支架；4、环形输送轨道；5、走瓶底板装置；6、灌药装置；7、拨瓶夹块；8、出瓶拨轮装置；9、出瓶输送轨道；10、螺旋甩盖机；11、瓶盖提升机；12、吸液装置；13、储药罐装置；14、伺服跟踪装置；15、灌药气动隔膜阀；16、第一上盖装置； 17、旋盖部件；18、分气装置；19、分液管；20、进瓶交接拨轮装置；21、绞龙分瓶装置；22、灌药升降装置；23、灭菌回推装置；24、灭菌升降气缸； 25、伺服电机；26、爪式旋盖装置；27、层流罩；28、旋盖凸轮装置；29、空气过滤器；30、药液过滤器；31、人机交互界面；32、排水管路；33、卡箍；34、灌药升降气缸；35、灌药跟踪轨道；36、灌药升降凸轮；37、灌药升降装置链轮；38、清洗管路；39、排气手动隔膜阀；40、进液比例控制阀； 41、第一气动隔膜阀；42、第二上盖装置；43、灭菌连接装置；44、绞龙分瓶锥齿轮组；45、旋转同步带轮；46、主输送带传动装置；47、跟踪装置带轮；48、开口同步带；49、导向装置；50、跟踪动力装置；51、灭菌装置； 52、回推气缸；53、固定座；54、吹送盖轨道；55、反盖回收装置；56、储药罐；57、压力传感器；58、进气管路；59、第二气动隔膜阀；60、液位传感器；61、进液管路。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机，包括主机支架3，所述主机支架3的一侧设置有人机交互界面31，所述主机支架3的底部设置有电器控制箱2，所述电器控制箱2的顶部设置有上瓶输送轨道1，所述上瓶输送轨道1的一侧设置有出瓶输送轨道9，所述出瓶输送轨道9上设置有出瓶拨轮装置8，所述主机支架3的一侧固定安装有储药罐装置13，所述储药罐装置13的一侧设置有吸液装置12，所述吸液装置12的一端与储药罐装置13连通，所述上瓶输送轨道1的一侧设置有绞龙分瓶装置21，所述上瓶输送轨道1上设置有进瓶交接拨轮装置20，所述上瓶输送轨道1的一侧设置有环形输送轨道4，所述环形输送轨道4的底部设置有灭菌回推装置23，所述环形输送轨道4上设置有灌药气动隔膜阀15，所述环形输送轨道4上设置有可脱离的走瓶底板装置5，所述走瓶底板装置5后侧设置有回推气缸52，所述环形输送轨道4上设置有拨瓶夹块7，所述环形输送轨道4上设置有伺服跟踪装置14，所述伺服跟踪装置14上设置有灌药装置6，所述灌药装置6的顶部连通有分液管19，所述灌药装置6通过分液管19与储药罐装置13连通，所述伺服跟踪装置14的下方设置有灌药升降装置22，所述灌药升降装置22包括灌药跟踪轨道35，所述灌药跟踪轨道35的下方设置有两个灌药升降凸轮36，两个灌药升降凸轮 36之间设置有灌药升降装置链轮37，所述灌药升降装置链轮37与灌药跟踪轨道35之间设置有灌药升降气缸34，所述环形输送轨道4的下方设置有灭菌装置51，所述环形输送轨道4的一端设置有分气装置18，所述分气装置18 上螺纹连接有旋盖部件17，所述分气装置18的下方设置有第一上盖装置16，所述第一上盖装置16设置在出瓶输送轨道9的顶部，所述第一上盖装置16 的一侧设置有第二上盖装置42，所述第二上盖装置42固定安装在主机支架3 上，所述第二上盖装置42上设置有层流罩27。
具体而言，所述绞龙分瓶装置21的一端设置有灭菌连接装置43和绞龙分瓶锥齿轮组44。
具体而言，所述环形输送轨道4内壁的两端设置有旋转同步带轮45和主输送带传动装置46，所述拨瓶夹块7通过螺钉固定安装在环形输送轨道4上。
具体而言，所述储药罐装置13包括储药罐56，所述储药罐56的侧壁上设置有压力传感器57，所述储药罐56上设置有清洗管路38，所述清洗管路 38上设置有第一气动隔膜阀41，所述储药罐56的侧面设置有进液管路61，所述进液管路61上设置有药液过滤器30和进液比例控制阀40，所述储药罐 56上设置有液位传感器60，所述储药罐56上设置有排气手动隔膜阀39，所述储药罐56上设置有进气管路58，所述进气管路58上设置有第二气动隔膜阀59和空气过滤器29。
具体而言，所述伺服跟踪装置14包括两个跟踪装置带轮47、开口同步带 48和导向装置49，所述跟踪装置带轮47和导向装置49通过开口同步带48 传动连接，一个跟踪装置带轮47的底部固定安装有跟踪动力装置50，所述伺服跟踪装置14的下方设置有伺服电机25。
具体而言，所述灭菌装置51的下方固定安装有灭菌升降气缸24，所述灭菌装置51上设置有卡箍33，所述卡箍33的下方设置有排水管路32，所述排水管路32上设置有灭菌连接装置43。
具体而言，所述第二上盖装置42包括螺旋甩盖机10、瓶盖提升机11和吹送盖轨道54，所述瓶盖提升机11通过螺钉固定在螺旋甩盖机10的侧面，所述螺旋甩盖机10出盖口处设置有反盖回收装置55，所述螺旋甩盖机10末端设置有吹送盖轨道54，所述吹送盖轨道54前端设置有第一上盖装置16。
具体而言，所述旋盖部件17包括固定座53，所述固定座53的顶部设置有旋盖凸轮装置28，所述固定座53外部套接有爪式旋盖装置26。
综上可得，该可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机，有效的解决了现有的直线式结构生产线技术的不足，运行过程全自动控制，取代了目前无法实现在线清洗和在线灭菌联动生产线生产现状，该直线跟踪式灌装旋盖一体机采用一种多工位旋转和直线式跟踪灌装组合结构型式，确保联动线运行稳定可靠，操控数据化、灌装后不滴漏、在线清洗、在线灭菌、维护便捷，该设备的灌装方式采用密闭式时间压力法定量灌装，通过稳定的压力供液，通过设定灌装时间定量，灌装计量精准，灌装时间更短；灌装系统管路完全密闭，实现了灌装管路封闭状态下的在线清洗和在线灭菌 (CIP/SIP)，可靠地保证了产品质量，提升了产品合格率，解决了目前无法在线清洗和在线灭菌(CIP/SIP)的技术难题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

Claims (6)

1.一种可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机，包括主机支架(3)，其特征在于：所述主机支架(3)的一侧设置有人机交互界面(31)，所述主机支架(3)的底部设置有电器控制箱(2)，所述电器控制箱(2)的顶部设置有上瓶输送轨道(1)，所述上瓶输送轨道(1)的一侧设置有出瓶输送轨道(9)，所述出瓶输送轨道(9)上设置有出瓶拨轮装置(8)，所述主机支架(3)的一侧固定安装有储药罐装置(13)，所述储药罐装置(13)的一侧设置有吸液装置(12)，所述吸液装置(12)的一端与储药罐装置(13)连通，所述上瓶输送轨道(1)的一侧设置有绞龙分瓶装置(21)，所述上瓶输送轨道(1)上设置有进瓶交接拨轮装置(20)，所述上瓶输送轨道(1)的一侧设置有环形输送轨道(4)，所述环形输送轨道(4)的底部设置有灭菌回推装置(23)，所述环形输送轨道(4)上设置有灌药气动隔膜阀(15)，所述环形输送轨道(4)上设置有可脱离的走瓶底板装置(5)，所述走瓶底板装置(5)后侧设置有回推气缸(52)，所述环形输送轨道(4)上设置有拨瓶夹块(7)，所述环形输送轨道(4)上设置有伺服跟踪装置(14)，所述伺服跟踪装置(14)上设置有灌药装置(6)，所述灌药装置(6)的顶部连通有分液管(19)，所述灌药装置(6)通过分液管(19)与储药罐装置(13)连通，所述伺服跟踪装置(14)的下方设置有灌药升降装置(22)，所述灌药升降装置(22)包括灌药跟踪轨道(35)，所述灌药跟踪轨道(35)的下方设置有两个灌药升降凸轮(36)，两个灌药升降凸轮(36)之间设置有灌药升降装置链轮(37)，所述灌药升降装置链轮(37)与灌药跟踪轨道(35)之间设置有灌药升降气缸(34)，所述环形输送轨道(4)的下方设置有灭菌装置(51)，所述环形输送轨道(4)的一端设置有分气装置(18)，所述分气装置(18)上螺纹连接有旋盖部件(17)，所述分气装置(18)的下方设置有第一上盖装置(16)，所述第一上盖装置(16)设置在出瓶输送轨道(9)的顶部，所述第一上盖装置(16)的一侧设置有第二上盖装置(42)，所述第二上盖装置(42)固定安装在主机支架(3)上，所述第二上盖装置(42)上设置有层流罩(27)；
所述储药罐装置(13)包括储药罐(56)，所述储药罐(56)的侧壁上设置有压力传感器(57)，所述储药罐(56)上设置有清洗管路(38)，所述清洗管路(38)上设置有第一气动隔膜阀(41)，所述储药罐(56)的侧面设置有进液管路(61)，所述进液管路(61)上设置有药液过滤器(30)和进液比例控制阀(40)，所述储药罐(56)上设置有液位传感器(60)，所述储药罐(56)上设置有排气手动隔膜阀(39)，所述储药罐(56)上设置有进气管路(58)，所述进气管路(58)上设置有第二气动隔膜阀(59)和空气过滤器(29)；
所述灭菌装置(51)的下方固定安装有灭菌升降气缸(24)，所述灭菌装置(51)上设置有卡箍(33)，所述卡箍(33)的下方设置有排水管路(32)，所述排水管路(32)上设置有灭菌连接装置(43)。
2.根据权利要求1所述的一种可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机，其特征在于：所述绞龙分瓶装置(21)的一端设置有灭菌连接装置(43)和绞龙分瓶锥齿轮组(44)。
3.根据权利要求1所述的一种可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机，其特征在于：所述环形输送轨道(4)内壁的两端设置有旋转同步带轮(45)和主输送带传动装置(46)，所述拨瓶夹块(7)通过螺钉固定安装在环形输送轨道(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机，其特征在于：所述伺服跟踪装置(14)包括两个跟踪装置带轮(47)、开口同步带(48)和导向装置(49)，所述跟踪装置带轮(47)和导向装置(49)通过开口同步带(48)传动连接，一个跟踪装置带轮(47)的底部固定安装有跟踪动力装置(50)，所述伺服跟踪装置(14)的下方设置有伺服电机(25)。
5.根据权利要求1所述的一种可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机，其特征在于：所述第二上盖装置(42)包括螺旋甩盖机(10)、瓶盖提升机(11)和吹送盖轨道(54)，所述瓶盖提升机(11)通过螺钉固定在螺旋甩盖机(10)的侧面，所述螺旋甩盖机(10)出盖口处设置有反盖回收装置(55)，所述螺旋甩盖机(10)末端设置有吹送盖轨道(54)，所述吹送盖轨道(54)前端设置有第一上盖装置(16)。
6.根据权利要求1所述的一种可在线清洗和在线灭菌的直线跟踪式灌装旋盖一体机，其特征在于：所述旋盖部件(17)包括固定座(53)，所述固定座(53)的顶部设置有旋盖凸轮装置(28)，所述固定座(53)外部套接有爪式旋盖装置(26)。
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