CN102490921B - 智能自动壶嘴拧盖机 - Google Patents

Abstract

一种智能自动壶嘴拧盖机，涉及一种拧盖设备。它包括机架、旋转架、旋转架驱动机构、送管机构、放盖机构、拧盖机构，其特征在于：所述旋转架驱动机构、送管机构、放盖机构、拧盖机构分别固定在机架上，所述旋转架可转动的固定在机架上，旋转架上设有多个塑料壶嘴定位装置，旋转架驱动机构连接旋转架的转轴，所述送管机构、放盖机构、拧盖机构沿着旋转架的周向依次分布。本发明对照现有技术的有益效果是，由于直接将密封盖安装到单独的壶嘴部件上，直接适用于全自动制袋充填封管机，成品工艺流程简单，无需经过制袋机、封管机、灌装拧盖机等设备，可以减少大量的能源消耗，密封盖安装的速度大幅提高。

Description

智能自动壶嘴拧盖机

技术领域    

本发明涉及一种拧盖设备，更具体地说涉及一种用于将密封盖安装到塑料壶嘴管口的智能自动壶嘴拧盖机。

背景技术

现有的拧盖设备，都是对包装袋上的塑料壶嘴进行操作。这种加工方式首先将塑料壶嘴焊接到已经制好的包装袋的袋口，制成完整的包装袋后，再将物料进行灌装，最后将密封盖安装到灌装管的管口。

由于需要在多种不同的设备上进行，生产线较长，各个步骤需要的加工时间不同，而传送机构的传送速度受到加工时间最长的加工步骤的限制，因此拧盖设备的效率不高，这样耗费的能源较多，并且传送机构的尺寸也较大。

发明内容    

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能自动壶嘴拧盖机，这种智能自动壶嘴拧盖机，其传送机构的尺寸无需太大，因此可以减少占地面积，节省大量的能源，并且密封盖安装的速度大幅提高。采用的技术方案如下：

一种智能自动壶嘴拧盖机，包括机架、旋转架、旋转架驱动机构、送管机构、放盖机构、拧盖机构，其特征在于：所述旋转架驱动机构、送管机构、放盖机构、拧盖机构分别固定在机架上，所述旋转架可转动的固定在机架上，旋转架上设有多个塑料壶嘴定位装置，旋转架驱动机构连接旋转架的转轴，所述送管机构、放盖机构、拧盖机构沿着旋转架的周向依次分布。 

较优的方案，所述送管机构包括理管器、第一线振器、第一分离器、支撑杆、壶嘴定位块、第一平移气缸、第一升降气缸、第二平移气缸和第一气爪，支撑杆、第一线振器、理管器分别固定在机架上，第一平移气缸可滑动的固定在支撑杆顶端的滑轨上，第一平移气缸的活塞轴固定在支撑杆顶端，壶嘴定位块固定在第一平移气缸上，壶嘴定位块上开有两个壶嘴定位槽，第一分离器固定在第一线振器上，第一线振器包括一个壶嘴通道，所述壶嘴通道的入口连通理管器，第一分离器位于壶嘴通道出口处，壶嘴定位块位于壶嘴通道出口的前端，第二平移气缸固定在机架上，第一升降气缸固定在第二平移气缸的活塞轴上，第一气爪固定在第一升降气缸的活塞轴上，并且第一气爪位于壶嘴定位块上方。

较优的方案，所述放盖机构包括理盖器、第二线振器、第二分离器、第二升降气缸、第三平移气缸和第二气爪，所述第二线振器、理盖器分别固定在机架上，第二分离器固定在第二线振器上，第二线振器包括两条密封盖通道，两条密封盖通道的入口分别连通理盖器，第二分离器位于两条密封盖通道的出口处，第三平移气缸固定在机架上，第二升降气缸固定在第三平移气缸的活塞轴上，第二气爪固定在第二升降气缸的活塞轴上，并且第二气爪位于第二分离器上方。

较优的方案，所述拧盖机构包括第三升降气缸、固定架和两个旋盖头，第三升降气缸固定在机架上，固定架固定在第三升降气缸的活塞轴上，两个旋盖头分别固定在固定架的下端。 

更优的方案，所述智能自动壶嘴拧盖机还包括检测机构，检测机构包括吊架和光电开关，光电开关固定在吊架上，光电开关位于旋转架边缘的上方。工作时，光电开关位于壶嘴盖顶边缘的上方。

更优的方案，所述智能自动壶嘴拧盖机还包括成品输出机构，成品输出机构包括第一顶杆、第四升降气缸和斜斗，第四升降气缸和斜斗分别固定在机架上，第一顶杆固定在第四升降气缸的活塞轴上，第一顶杆位于旋转架边缘的下方，并且第一顶杆位于斜斗上端入口处。工作时，第一顶杆位于旋转架上的壶嘴的正下方。

更优的方案，所述智能自动壶嘴拧盖机还包括纸箱输送机构，纸箱输送机构位于机架外侧，并且纸箱输送机构位于斜斗出口的下方。

更优的方案，所述智能自动壶嘴拧盖机还包括次品输出机构，次品输出机构包括第二顶杆、第五升降气缸和次品槽，第五升降气缸和次品槽分别固定在机架上，第二顶杆固定在第五升降气缸的活塞轴上，第二顶杆位于旋转架边缘的下方，并且第二顶杆位于次品槽上方。工作时，第二顶杆位于旋转架上的壶嘴的正下方。

较优的方案，所述灌装管定位装置包括通孔和四个限位杆，四个限位杆分别位于通孔的四周。

本申请方案的包装袋制造方法，是先将密封盖安装到壶嘴的管口，然后再将壶嘴送到制袋灌装设备上，完成将壶嘴固定到包装袋的袋口的步骤。  

本发明对照现有技术的有益效果是，由于直接将密封盖安装到单独的壶嘴部件上，直接适用于全自动制袋充填封管机，成品工艺流程简单，无需经过制袋机、封管机、灌装拧盖机等设备，可以减少大量的能源消耗，密封盖安装的速度大幅提高。

附图说明   

图1是本发明优选实施例的俯视结构示意图；

图2是图1所示优选实施例除去理管器的正视结构示意图；

图3是图1所示优选实施例检测机构、送放盖机构除去理盖器的正视结构示意图；

图4是图1所示优选实施例次品输出机构的正视结构示意图。

具体实施方式  

如图1-4所示，本优选实施例中的智能自动壶嘴拧盖机，包括机架1、旋转架2、旋转架驱动机构、送管机构、放盖机构、拧盖机构、检测机构、成品输出机构、次品输出机构、纸箱输送机构35。

所述旋转架驱动机构、送管机构、放盖机构、拧盖机构、检测机构、成品输出机构、次品输出机构分别固定在机架1上，所述旋转架2可转动的固定在机架1上，旋转架2上设有多个壶嘴定位装置5，旋转架驱动机构为电机3，电机3的输出轴连接旋转架2的转轴4，所述送管机构、放盖机构、拧盖机构、检测机构、成品输出机构、次品输出机构沿着旋转架2的周向依次分布。所述壶嘴定位装置5包括通孔501和四个限位杆502，四个限位杆502分别位于通孔501的四周。 

所述送管机构包括理管器6、第一线振器7、第一分离器9、支撑杆12、壶嘴定位块10、第一平移气缸13、第一升降气缸14、第二平移气缸15和第一气爪16，支撑杆12、第一线振器7、理管器6分别固定在机架1上，第一平移气缸13可滑动的固定在支撑杆12顶端的滑轨上，壶嘴定位块10固定在第一平移气缸13上，第一平移气缸13的活塞轴固定在支撑杆12上，壶嘴定位块10上开有两个壶嘴定位槽11，第一分离器9固定在第一线振器7上，第一线振器7包括一个壶嘴通道8，所述壶嘴通道8的入口连通理管器6，第一分离器9位于壶嘴通道8出口处，壶嘴定位块10位于壶嘴通道8出口的前端，第二平移气缸15固定在机架1上，第一升降气缸14固定在第二平移气缸15的活塞轴上，第一气爪16固定在第一升降气缸14的活塞轴上，并且第一气爪16位于壶嘴定位块10上方。

所述放盖机构包括理盖器17、第二线振器18、第二分离器20、第二升降气缸21、第三平移气缸22和第二气爪23，所述第二线振器18、理盖器17分别固定在机架1上，第二分离器20固定在第二线振器18上，第二线振器18包括两条密封盖通道19，两条密封盖通道19的入口分别连通理盖器17，第二分离器20位于两条密封盖通道19的出口处，第三平移气缸22固定在机架1上，第二升降气缸21固定在第三平移气缸22的活塞轴上，第二气爪23固定在第二升降气缸21的活塞轴上，并且第二气爪23位于第二分离器20上方。

所述拧盖机构包括第三升降气缸24、固定架和两个旋盖头26，第三升降气缸24固定在机架1上，固定架固定在第三升降气缸24的活塞轴上，两个旋盖头26分别固定在固定架的下端。 

所述检测机构包括吊架27和光电开关28，光电开关28固定在吊架27上，光电开关28位于旋转架2边缘的上方。工作时，光电开关28位于壶嘴盖顶边缘的上方。

所述成品输出机构包括第一顶杆29、第四升降气缸30和斜斗31，第四升降气缸30和斜斗31分别固定在机架1上，第一顶杆29固定在第四升降气缸30的活塞轴上，第一顶杆29位于旋转架2边缘的下方，并且第一顶杆29位于斜斗31上端入口处。工作时，第一顶杆29位于旋转架2上的壶嘴的正下方。

所述次品输出机构包括第二顶杆32、第五升降气缸33和次品槽34，第五升降气缸33和次品槽34分别固定在机架1上，第二顶杆32固定在第五升降气缸33的活塞轴上，第二顶杆32位于旋转架2边缘的下方，并且第二顶杆32位于次品槽34上方。工作时，第二顶杆32位于旋转架2上的壶嘴的正下方。

所述纸箱输送机构35位于机架1外侧，并且纸箱输送机构35位于斜斗31出口的下方。 

下面介绍一下工作步骤：

送管步骤：壶嘴从理管器6出来，通过第一线振器7的壶嘴通道8，壶嘴排列成一条直线，第一分离器9动作，将位于壶嘴通道8出口处的壶嘴分离出来，壶嘴进入壶嘴定位块10的一个壶嘴定位槽11内。然后，第一平移气缸13带动壶嘴定位块10移动，使得壶嘴定位块10的第二个壶嘴定位槽11对准壶嘴通道8出口。接着，第一分离器9动作，将位于壶嘴通道8出口处的壶嘴分离出来，壶嘴进入壶嘴定位块10的第二个壶嘴定位槽11内。第一升降气缸14带动第一气爪16下降，第一气爪16夹住两个壶嘴。然后，第一升降气缸14带动第一气爪16上升。接着，第二平移气缸15带动第一升降气缸14、第一气爪16移动到旋转架2的两个壶嘴定位装置5上方。最后，第一升降气缸14带动第一气爪16下降，将两个壶嘴分别放到两个壶嘴定位装置5的各限位杆502内。第一升降气缸14带动第一气爪16回位，然后，旋转架2转动，将两个壶嘴转动到放盖机构面前。

送盖步骤：当密封盖从理盖器17出来，分别通过第二线振器18的两条密封盖通道19排成两条直线，第二分离器20动作，将位于两条密封盖通道19出口的密封盖分离出来。然后，第二升降气缸21带动第二气爪23下降，第二气爪23抓住两个密封盖。接着，第二升降气缸21带动第二气爪23上升。然后，第三平移气缸22带动第二升降气缸21和第二气爪23移动到旋转架2的两个壶嘴定位装置5上方。接着，第二升降气缸21带动第二气爪23下降，第二气爪23将两个密封盖分别套到两个壶嘴定位装置5上的两个壶嘴上，第二升降气缸21带动第二气爪23回位。然后，旋转架2转动，将套有两个密封盖的壶嘴转动到拧盖机构下方。

拧盖步骤：所述第三升降气缸24带动固定架和两个旋盖头26下降，直到两个旋盖头26分别套在两个密封盖上，直到两个旋盖头26转动打滑为止。过程中两个旋盖头26一直转动，将两个密封盖拧紧。最后，第三升降气缸24带动固定架和两个旋盖头26上升，回到原位。然后，旋转架2转动，将套有两个密封盖的壶嘴转动到检测机构下方。

当两个密封盖位于检测机构下方时，光电开关28检测两个密封盖的高度，如果两个密封盖的高度大于预设的值，则密封盖拧不到位，为次品。如果两个密封盖的高度小于预设的值，则为成品。然后，旋转架2转动，将套有两个密封盖的壶嘴转动到成品输出机构处。

如果检测机构检测到两个密封盖为成品，第四升降气缸30带动第一顶杆29上升，穿过通孔501，将两个密封盖顶出两个壶嘴定位装置5，然后第四升降气缸30回到原位。两个密封盖落到斜斗31中，滑到下方的纸箱中，当纸箱装满后（可以设置计数装置计算密封盖的数目，达到预设的数目纸箱就装满了），纸箱输送机构35就将纸箱送走，将空的纸箱送到斜斗31下方。如果检测机构检测到两个密封盖为次品，则第四升降气缸30不动作。然后，旋转架2转动，将两个壶嘴定位装置5转动到次品输出机构处。

如果检测机构检测到两个密封盖为成品，则次品输出机构不动作。如果检测机构检测到两个密封盖为次品，则第五升降气缸33带动第二顶杆32上升，穿过通孔501，将两个密封盖顶出两个壶嘴定位装置5，然后第五升降气缸33回到原位。两个密封盖落到次品槽34中。然后，旋转架2转动，将两个壶嘴定位装置5再次转动到送管机构处，完成一个加工周期。由于旋转架2上设有很多壶嘴定位装置5，因此每个加工步骤都在同时进行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明权利要求范围所覆盖。

Claims (8)

1.一种智能自动壶嘴拧盖机，包括机架、旋转架、旋转架驱动机构、送管机构、放盖机构、拧盖机构，所述旋转架驱动机构、送管机构、送放盖机构、拧盖机构分别固定在机架上，所述旋转架可转动的固定在机架上，旋转架上设有多个塑料壶嘴定位装置，旋转架驱动机构连接旋转架的转轴，所述送管机构、送放盖机构、拧盖机构沿着旋转架的周向依次分布，其特征在于：所述送管机构包括理管器、第一线振器、第一分离器、支撑杆、壶嘴定位块、第一平移气缸、第一升降气缸、第二平移气缸和第一气爪，支撑杆、第一线振器、理管器分别固定在机架上，第一平移气缸可滑动的固定在支撑杆顶端的滑轨上，第一平移气缸的活塞轴固定在支撑杆顶端，壶嘴定位块固定在第一平移气缸上，壶嘴定位块上开有两个壶嘴定位槽，第一分离器固定在第一线振器上，第一线振器包括一个壶嘴通道，所述壶嘴通道的入口连通理管器，第一分离器位于壶嘴通道出口处，壶嘴定位块位于壶嘴通道出口的前端，第二平移气缸固定在机架上，第一升降气缸固定在第二平移气缸的活塞轴上，第一气爪固定在第一升降气缸的活塞轴上，并且第一气爪位于壶嘴定位块上方。

2.如权利要求1所述的智能自动壶嘴拧盖机，其特征在于：所述放盖机构包括理盖器、第二线振器、第二分离器、第二升降气缸、第三平移气缸和第二气爪，所述第二线振器、理盖器分别固定在机架上，第二分离器固定在第二线振器上，第二线振器包括两条密封盖通道，两条密封盖通道的入口分别连通理盖器，第二分离器位于两条密封盖通道的出口处，第三平移气缸固定在机架上，第二升降气缸固定在第三平移气缸的活塞轴上，第二气爪固定在第二升降气缸的活塞轴上，并且第二气爪位于第二分离器上方。

3.如权利要求1所述的智能自动壶嘴拧盖机，其特征在于：所述拧盖机构包括第三升降气缸、固定架和两个旋盖头，第三升降气缸固定在机架上，固定架固定在第三升降气缸的活塞轴上，两个旋盖头分别固定在固定架的下端。

4.如权利要求1所述的智能自动壶嘴拧盖机，其特征在于：所述智能自动壶嘴拧盖机还包括检测机构，检测机构包括吊架和光电开关，光电开关固定在吊架上，光电开关位于旋转架边缘的上方。

5.如权利要求1所述的智能自动壶嘴拧盖机，其特征在于：所述智能自动壶嘴拧盖机还包括成品输出机构，成品输出机构包括第一顶杆、第四升降气缸和斜斗，第四升降气缸和斜斗分别固定在机架上，第一顶杆固定在第四升降气缸的活塞轴上，第一顶杆位于旋转架边缘的下方，并且第一顶杆位于斜斗上端入口处。

6.如权利要求5所述的智能自动壶嘴拧盖机，其特征在于：所述智能自动壶嘴拧盖机还包括纸箱输送机构，纸箱输送机构位于机架外侧，并且纸箱输送机构位于斜斗出口的下方。

7.如权利要求5或6所述的智能自动壶嘴拧盖机，其特征在于：所述智能自动壶嘴拧盖机还包括次品输出机构，次品输出机构包括第二顶杆、第五升降气缸和次品槽，第五升降气缸和次品槽分别固定在机架上，第二顶杆固定在第五升降气缸的活塞轴上，第二顶杆位于旋转架边缘的下方，并且第二顶杆位于次品槽上方。

8.如权利要求1所述的智能自动壶嘴拧盖机，其特征在于：所述塑料壶嘴定位装置包括通孔和四个限位杆，四个限位杆分别位于通孔的四周。

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