CN209306921U - 一种涂料灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂料灌装机，包括主轴、下料装置、承载装置、驱动机构、进桶输送装置和出桶输送装置；所述驱动机构的输出端与主轴连接，并且通过主轴传动下料装置和承载装置同步沿主轴旋转；所述承载装置包括环绕主轴设置的多个用于定位料桶的卡桶座；所述下料装置用于对各个卡桶座上定位的料桶进行放料；进桶输送装置用于输送空料桶至每个经过进桶输送装置输出端的卡桶座上；出桶输送装置用于输出每个经过出桶输送装置输入端的卡桶座上的满料桶。本实用新型的进桶输送装置和出桶输送装置与承载装置配合实现自动送桶和出桶，主轴带动下料装置和承载装置同步旋转实现旋转式灌装，大大减少了灌装机整体的体积，实现高连续式高效灌装。

Description

一种涂料灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装领域，尤其涉及一种涂料灌装机。

背景技术

涂料行业中的桶灌装机大部分还处在半自动、进口活塞式计量为主的阶段，虽然国内有些直线的机型，但是还是存在灌装机体积较大、灌装精度底和灌装速度慢的问题，而且涂料因为易凝固，配料供料系统必须靠灌装机很近，这样一来整个车间允许布置灌装机的空间狭小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种占用空间小，灌装速度快的涂料灌装机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种涂料灌装机，包括主轴、下料装置、承载装置、驱动机构、进桶输送装置和出桶输送装置；所述驱动机构的输出端与主轴连接，并且通过主轴传动下料装置和承载装置同步沿主轴旋转；所述承载装置包括环绕主轴设置的多个用于定位料桶的卡桶座；所述下料装置用于对各个卡桶座上定位的料桶进行放料；进桶输送装置用于输送空料桶至每个经过进桶输送装置输出端的卡桶座上；出桶输送装置用于输出每个经过出桶输送装置输入端的卡桶座上的满料桶。

所述承载装置还包括固定板和压力传感器；所述固定板与主轴固定连接；所述多个卡桶座紧密环绕主轴设置在固定板上；所述压力传感器设有多个，并且与每个卡桶座一一对应；所述压力传感器用于感应卡桶座的重量。

所述承载装置的卡桶座的底部设有向下贯穿固定板与通过安装支架固定在固定板下方的压力传感器连接的连接轴；所述固定板在每个连接轴的边缘设有呈环形的，向上延伸的导向凸台。

所述承载装置的卡桶座的底部将固定板的导向凸台环绕在内的环形凸台。

所述承载装置的卡桶座上设有用于放置料桶的平面、分别设于平面两侧的两个导向凸边，以及设于平面上朝向主轴的边缘上的定位凸边。

所述承载装置的卡桶座的两个导向凸边之间的距离由靠近主轴的一端向远离主轴的一端逐渐递增。

所述承载装置的卡桶座的两个导向凸边远离主轴的一端相对的侧面上设有呈对向倾斜的导向倾斜面。

所述下料装置设于承载装置的上方；所述下料装置包括料仓、下料组件和安装套座；所述安装套座套设在主轴上，并且通过螺合件与主轴固定；所述料仓和下料组件设于安装套座上；所述下料组件设有多个，并且与承载装置的多个卡桶座一一对应；所述下料组件的输入端与料仓连通。

所述下料装置的下料组件包括出料管、下料头、多级气缸、气缸架、活塞杆和电磁阀；所述下料头位于对应的承载装置的卡桶座的上方；所述出料管的一端与料仓底部连通，另一端与下料头连通；所述多级气缸通过气缸架固定在下料头上；所述活塞杆密封滑动连接在下料头中，并且与多级气缸的驱动端连接；所述电磁阀设于出料管上。

所述下料装置还包括料仓盖、进料管、CIP清洗管和CIP清洗球；所述料仓盖转动连接在料仓的顶部上；所述进料管和CIP清洗管的一端均贯穿料仓盖伸入料仓内；所述CIP清洗球设于CIP清洗管位于料仓内的一端上。

所述下料装置还包括位置固定的支转立柱；所述支转立柱通过哈弗快接与进料管和CIP清洗管连接。

所述驱动机构包括驱动电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮、转盘轴承和支撑座；所述驱动电机的输出端与减速机的输入端传动连接；所述主动齿轮设于减速机的输出端上；所述从动齿轮固定在主轴的底端，并且与主动齿轮啮合；所述转盘轴承的外圈与从动齿轮的底面固定，内圈与支撑座顶部固定。

所述驱动机构还包括主动轮、从动轮和传动皮带；所述主动轮和从动轮分别固定在驱动电机的输出端和减速机的输入端上；所述传动皮带环绕在主动轮和从动轮上。

还包括电控箱；所述电控箱固定在驱动机构的从动轮的底面上。

所述进桶输送装置的输出端上设有沿承载装置周向延伸的进桶导向板；所述出桶输送装置的输入端上设有向承载装置内侧延伸的出桶导向板。

所述进桶输送装置与出桶输送装置呈并排设置。

所述进桶输送装置上设有放桶器；所述放桶器包括驱动气缸，以及固定在驱动气缸驱动端上的隔桶板。

所述主轴上螺纹连接有旋转把手；所述旋转把手设于下料装置的下方。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型的进桶输送装置和出桶输送装置与承载装置配合实现自动送桶和出桶，主轴带动下料装置和承载装置同步旋转实现旋转式灌装，大大减少了灌装机整体的体积，实现高连续式高效灌装。

(2)本实用新型的承载装置还包括固定板和压力传感器，固定板与主轴固定连接，多个卡桶座紧密环绕主轴设置在固定板上，压力传感器设有多个，并且与每个卡桶座一一对应，压力传感器用于感应卡桶座的重量，通过压力传感器感应卡桶座的重量，避免出现多灌或少灌的情况，大大提高灌装精度。

(3)本实用新型的承载装置的卡桶座的底部设有向下贯穿固定板与通过安装支架固定在固定板下方的压力传感器连接的连接轴，固定板在每个连接轴的边缘设有呈环形的，向上延伸的导向凸台，提高压力传感器的感应精度，以及卡桶座的稳定性，还能够避免原料流入压力传感器上，导致压力感应错误。

(4)本实用新型的承载装置的卡桶座的底部将固定板的导向凸台环绕在内的环形凸台，进一步避免原料流入压力传感器上，导致压力感应错误。

(5)本实用新型的承载装置的卡桶座上设有用于放置料桶的平面、分别设于平面两侧的两个导向凸边，以及设于平面上朝向主轴的边缘上的定位凸边，通过导向凸边和定位凸边配合能够很好的定位料桶。

(6)本实用新型的承载装置的卡桶座的两个导向凸边之间的距离由靠近主轴的一端向远离主轴的一端逐渐递增，便于料桶的进出，具有良好的导向作用。

(7)本实用新型的承载装置的卡桶座的两个导向凸边远离主轴的一端相对的侧面上设有呈对向倾斜的导向倾斜面，进一步提高导向作用。

(8)本实用新型的下料装置的下料组件结巧妙，通过多级气缸推动活塞杆使下料头内的原料流出进行灌装，实现多级快速灌装。

(9)本实用新型的下料装置还包括料仓盖、进料管、CIP清洗管和CIP清洗球，料仓盖转动连接在料仓的顶部上，进料管和CIP清洗管的一端均贯穿料仓盖伸入料仓内；所述CIP清洗球设于CIP清洗管位于料仓内的一端上，通过CIP清洗球能够快速清理料仓，实现快速换产。

(10)本实用新型的下料装置还包括位置固定的支转立柱；所述支转立柱通过哈弗快接与进料管和CIP清洗管连接，限制进料管和CIP清洗管跟随旋转。

(11)本实用新型的驱动机构结构稳定，通过主动齿轮与从动齿轮传动，实现稳定驱动主轴旋转。

(12)本实用新型的进桶输送装置的输出端上设有沿承载装置周向延伸的进桶导向板，出桶输送装置的输入端上设有向承载装置内侧延伸的出桶导向板，通过进桶导向板能够很好的导向料桶进入卡桶座上，出桶导向板能够很好的将完成灌装的满料桶推出卡桶座，再通过出桶输送装置将满料桶输出。

(13)本实用新型的进桶输送装置上设有放桶器，放桶器包括驱动气缸，以及固定在驱动气缸驱动端上的隔桶板，通过放桶器能够很好的控制放桶时机，避免大量空桶在进桶输送装置的输出端上堆积。

(14)本实用新型的主轴上螺纹连接有旋转把手，旋转把手设于下料装置的下方，便于调节下料组件的高度，通过取出安装套座与主轴固定的螺栓，在人工转动旋转把手，使旋转把手推动安装套座垂直位移，实现下料组件高度的调节，操作方便，大大提高了灌装机的适用性，能够根据不同高度的料桶进行调节。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A区域放大图。

图3为图1去除下料装置和主轴的俯视图(局部剖视)。

图4为本实用新型的卡桶座的俯视图。

附图中的标号为：

主轴1、旋转把手1-1；

下料装置2、料仓2-1；

下料组件2-2、出料管2-2-1、下料头2-2-2、多级气缸2-2-3、气缸架2-2-4、活塞杆2-2-5、电磁阀2-2-6；

安装套座2-3、料仓盖2-4、进料管2-5、CIP清洗管2-6、CIP清洗球2-7、支转立柱2-8；

承载装置3；

卡桶座3-1、连接轴3-1-1、环形凸台3-1-2、平面3-1-3、导向凸边3-1-4、定位凸边3-1-5、导向倾斜面3-1-6；

固定板3-2、导向凸台3-2-1；

压力传感器3-3；

驱动机构4、驱动电机4-1、减速机4-2、主动齿轮4-3、从动齿轮4-4、转盘轴承4-5、支撑座4-6、主动轮4-7、从动轮4-8、传动皮带4-9；

进桶输送装置5；

进桶导向板5-1、放桶器5-2、驱动气缸5-2-1、隔桶板5-2-2；

出桶输送装置6、出桶导向板6-1；

电控箱7。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图4，本实施例的涂料灌装机，包括主轴1、下料装置2、承载装置3、驱动机构4、进桶输送装置5和出桶输送装置6。驱动机构4的输出端与主轴1连接，并且通过主轴1传动下料装置2和承载装置3同步沿主轴1旋转。承载装置3包括环绕主轴1设置的多个用于定位料桶的卡桶座3-1。下料装置2用于对各个卡桶座3-1上定位的料桶进行放料。进桶输送装置5用于输送空料桶至每个经过进桶输送装置5输出端的卡桶座3-1上。出桶输送装置6用于输出每个经过出桶输送装置6输入端的卡桶座3-1上的满料桶。

承载装置3还包括固定板3-2和压力传感器3-3。固定板3-2与主轴1固定连接。多个卡桶座3-1紧密环绕主轴1设置在固定板3-2上。压力传感器3-3设有多个，并且与每个卡桶座3-1一一对应。压力传感器3-3用于感应卡桶座3-1的重量。

承载装置3的卡桶座3-1的底部设有连接轴3-1-1，连接轴3-1-1向下穿过固定板3-2与压力传感器3-3固定连接，压力传感器3-3通过安装支架固定在固定板3-2下侧上。固定板3-2在每个连接轴3-1-1的边缘设有呈环形的，向上延伸的导向凸台3-2-1。

承载装置3的卡桶座3-1的底部设有将固定板3-2的导向凸台3-2-1环绕在内的环形凸台3-1-2。

承载装置3的卡桶座3-1上设有用于放置料桶的平面3-1-3、分别设于平面3-1-3两侧的两个导向凸边3-1-4，以及设于平面3-1-3上朝向主轴1的边缘上的定位凸边3-1-5。

承载装置3的卡桶座3-1的两个导向凸边3-1-4之间的距离由靠近主轴1的一端向远离主轴1的一端逐渐递增。

承载装置3的卡桶座3-1的两个导向凸边3-1-4远离主轴1的一端相对的侧面上设有呈对向倾斜的导向倾斜面3-1-6。

下料装置2设于承载装置3的上方。下料装置2包括料仓2-1、下料组件2-2和安装套座2-3。安装套座2-3套设在主轴1上，由沿安装套座2-3径向旋合在安装套座2-3上的螺合件向内顶住主轴1将安装套座2-3固定连接在主轴1上，从而实现安装套座2-3与主轴1传动连接。料仓2-1和下料组件2-2设于安装套座2-3上。下料组件2-2设有多个，并且与承载装置3的多个卡桶座3-1一一对应。下料组件2-2的输入端与料仓2-1连通。

下料装置2的下料组件2-2包括出料管2-2-1、下料头2-2-2、多级气缸2-2-3、气缸架2-2-4、活塞杆2-2-5和电磁阀2-2-6。下料头2-2-2位于对应的承载装置3的卡桶座3-1的上方。出料管2-2-1的一端与料仓2-1底部连通，另一端与下料头2-2-2连通。多级气缸2-2-3通过气缸架2-2-4固定在下料头2-2-2上。活塞杆2-2-5密封滑动连接在下料头2-2-2中，并且与多级气缸2-2-3的驱动端连接。电磁阀2-2-6设于出料管2-2-1上。

下料装置2还包括料仓盖2-4、进料管2-5、CIP清洗管2-6和CIP清洗球2-7。料仓盖2-4转动连接在料仓2-1的顶部上。进料管2-5和CIP清洗管2-6的一端均贯穿料仓盖2-4伸入料仓2-1内。CIP清洗球2-7设于CIP清洗管2-6位于料仓2-1内的一端上。就地清洗系统(cleaning in place)缩写CIP

下料装置2还包括位置固定的支转立柱2-8。支转立柱2-8通过哈弗快接与进料管2-5和CIP清洗管2-6连接。

驱动机构4包括驱动电机4-1、减速机4-2、主动齿轮4-3、从动齿轮4-4、转盘轴承4-5和支撑座4-6。驱动电机4-1的输出端与减速机4-2的输入端传动连接。主动齿轮4-3设于减速机4-2的输出端上。从动齿轮4-4固定在主轴1的底端，并且与主动齿轮4-3啮合。转盘轴承4-5的外圈与从动齿轮4-4的底面固定，内圈与支撑座4-6顶部固定。

驱动机构4还包括主动轮4-7、从动轮4-8和传动皮带4-9。主动轮4-7和从动轮4-8分别固定在驱动电机4-1的输出端和减速机4-2的输入端上。传动皮带4-9环绕在主动轮4-7和从动轮4-8上。

还包括电控箱7。电控箱7固定在驱动机构4的从动轮4-8的底面上。

进桶输送装置5的输出端上设有沿承载装置3周向延伸的进桶导向板5-1。出桶输送装置6的输入端上设有向承载装置3内侧延伸的出桶导向板6-1。

进桶输送装置5与出桶输送装置6呈并排设置。进桶输送装置5和出桶输送装置6可采用滚筒传输机或传送带传输机。

进桶输送装置5上设有放桶器5-2。放桶器5-2包括驱动气缸5-2-1，以及固定在驱动气缸5-2-1驱动端上的隔桶板5-2-2。

主轴1上设有外螺纹，旋转把手1-1旋合在主轴1的外螺纹上；所述下料装置2安装套座2-3的安装套座2-3座落在旋转把手1-1上。

本实施例的涂料灌装机在进桶时，进桶输送装置5和出桶输送装置6工作，驱动机构4驱动主轴1旋转使下料装置2和承载装置3旋转，进桶输送装置5向承载装置3输送空料桶，进桶输送装置5上位于输送方向的第一个空料桶被放桶器5-2的隔桶板5-2-2阻挡，在承载装置3的任意一个未放置料桶的卡桶座3-1经过进桶输送装置5的输出端时，放桶器5-2的驱动气缸5-2-1驱动隔桶板5-2-2收回让放出一个料桶通过后再次阻挡后方的料桶，被放出的料桶在进桶输送装置5的输送下向该卡桶座3-1上移动，并在进桶导向板5-1、导向凸边3-1-4和定位凸边3-1-5的阻挡下克服自身的惯性以及导向板5-1的离心力停止在该卡桶座3-1的平面3-1-3上，此时该卡桶座3-1的后一个卡桶座3-1经过进桶输送装置5的输出端，进桶输送装置5的放桶器5-2再次放桶。

本实施例的涂料灌装机在灌装时，任意一个卡桶座3-1的压力传感器3-3的感应到该卡桶座3-1上有料桶时，该卡桶座3-1对应的下料组件2-2的多级气缸2-2-3驱动活塞杆2-2-5移动，使原料通过下料头2-2-2流出至该卡桶座3-1上的料桶内。

本实施例的涂料灌装机在出桶时，卡桶座3-1旋转至出桶输送装置6的出桶导向板6-1时，被出桶导向板6-1推动至出桶输送装置6上，再通过出桶输送装置6输送出去。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂料灌装机，其特征在于：包括主轴(1)、下料装置(2)、承载装置(3)、驱动机构(4)、进桶输送装置(5)和出桶输送装置(6)；所述驱动机构(4)的输出端与主轴(1)连接，并且通过主轴(1)传动下料装置(2)和承载装置(3)同步沿主轴(1)旋转；所述承载装置(3)包括环绕主轴(1)设置的多个用于定位料桶的卡桶座(3-1)；所述下料装置(2)用于对各个卡桶座(3-1)上定位的料桶进行放料；进桶输送装置(5)用于输送空料桶至每个经过进桶输送装置(5)输出端的卡桶座(3-1)上；出桶输送装置(6)用于输出每个经过出桶输送装置(6)输入端的卡桶座(3-1)上的满料桶。

2.根据权利要求1所述的一种涂料灌装机，其特征在于：所述承载装置(3)还包括固定板(3-2)和压力传感器(3-3)；所述固定板(3-2)与主轴(1)固定连接；所述多个卡桶座(3-1)环绕主轴(1)设置在固定板(3-2)上；所述压力传感器(3-3)设有多个，并且与每个卡桶座(3-1)一一对应；所述压力传感器(3-3)用于感应卡桶座(3-1)的重量。

3.根据权利要求2所述的一种涂料灌装机，其特征在于：所述承载装置(3)的卡桶座(3-1)的底部设有向下贯穿固定板(3-2)与通过安装支架固定在固定板(3-2)下方的压力传感器(3-3)连接的连接轴(3-1-1)；所述固定板(3-2)在每个连接轴(3-1-1)的边缘设有呈环形的，向上延伸的导向凸台(3-2-1)。

4.根据权利要求1所述的一种涂料灌装机，其特征在于：所述承载装置(3)的卡桶座(3-1)上设有用于放置料桶的平面(3-1-3)、分别设于平面(3-1-3)两侧的两个导向凸边(3-1-4)，以及设于平面(3-1-3)上朝向主轴(1)的边缘上的定位凸边(3-1-5)。

5.根据权利要求1所述的一种涂料灌装机，其特征在于：所述下料装置(2)设于承载装置(3)的上方；所述下料装置(2)包括料仓(2-1)、下料组件(2-2)和安装套座(2-3)；所述安装套座(2-3)套设在主轴(1)上，并且通过螺合件与主轴(1)固定；所述料仓(2-1)和下料组件(2-2)设于安装套座(2-3)上；所述下料组件(2-2)设有多个，并且与承载装置(3)的多个卡桶座(3-1)一一对应；所述下料组件(2-2)的输入端与料仓(2-1)连通。

6.根据权利要求5所述的一种涂料灌装机，其特征在于：所述下料装置(2)的下料组件(2-2)包括出料管(2-2-1)、下料头(2-2-2)、多级气缸(2-2-3)、气缸架(2-2-4)、活塞杆(2-2-5)和电磁阀(2-2-6)；所述下料头(2-2-2)位于对应的承载装置(3)的卡桶座(3-1)的上方；所述出料管(2-2-1)的一端与料仓(2-1)底部连通，另一端与下料头(2-2-2)连通；所述多级气缸(2-2-3)通过气缸架(2-2-4)固定在下料头(2-2-2)上；所述活塞杆(2-2-5)密封滑动连接在下料头(2-2-2)中，并且与多级气缸(2-2-3)的驱动端连接；所述电磁阀(2-2-6)设于出料管(2-2-1)上。

7.根据权利要求5所述的一种涂料灌装机，其特征在于：所述下料装置(2)还包括料仓盖(2-4)、进料管(2-5)、CIP清洗管(2-6)和CIP清洗球(2-7)；所述料仓盖(2-4)转动连接在料仓(2-1)的顶部上；所述进料管(2-5)和CIP清洗管(2-6)的一端均贯穿料仓盖(2-4)伸入料仓(2-1)内；所述CIP清洗球(2-7)设于CIP清洗管(2-6)位于料仓(2-1)内的一端上。

8.根据权利要求7所述的一种涂料灌装机，其特征在于：所述下料装置(2)还包括位置固定的支转立柱(2-8)；所述支转立柱(2-8)与进料管(2-5)和CIP清洗管(2-6)连接。

9.根据权利要求1所述的一种涂料灌装机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动电机(4-1)、减速机(4-2)、主动齿轮(4-3)、从动齿轮(4-4)、转盘轴承(4-5)和支撑座(4-6)；所述驱动电机(4-1)的输出端与减速机(4-2)的输入端传动连接；所述主动齿轮(4-3)设于减速机(4-2)的输出端上；所述从动齿轮(4-4)固定在主轴(1)的底端，并且与主动齿轮(4-3)啮合；所述转盘轴承(4-5)的外圈与从动齿轮(4-4)的底面固定，内圈与支撑座(4-6)顶部固定。

10.根据权利要求1所述的一种涂料灌装机，其特征在于：所述进桶输送装置(5)的输出端上设有沿承载装置(3)周向延伸的进桶导向板(5-1)；所述出桶输送装置(6)的输入端上设有向承载装置(3)内侧延伸的出桶导向板(6-1)；所述进桶输送装置(5)与出桶输送装置(6)呈并排设置。