CN206799145U - 一种全自动灌装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动灌装生产线，包括瓶体输送带机构，以及在瓶体输送带机构上沿输送方向依次设置的跟随式灌装机和跟随式旋盖机；所述跟随式灌装机包括瓶体定距分散机构、跟随灌装机构和第一定位传感器；所述跟随式旋盖机包括瓶盖输送带机构、理盖机构、上盖机构、定位导向减速机构和跟随旋盖机构。本实用新型的跟随式灌装机的跟随灌装机构的两组灌料装置在灌料过程中能够跟随瓶体移动，跟随式旋盖机的旋盖机构的旋盖装置在旋盖的过程中也能够跟随瓶体移动，灌料和旋盖的过程中瓶体不需要停下来，生产效率高，占用空间小，大大降低了设备成本。

Description

一种全自动灌装生产线

技术领域

本发明涉及一种全自动灌装生产线。

背景技术

全自动灌装生产线广泛应用于化妆品、医药、兽药、农药、润滑油等行业。现有全自动灌装生产线的灌装机在将物料灌入瓶体内时，以及旋盖机在将瓶盖旋在瓶体的瓶口上时，都需要使瓶体停下来，等等灌装完毕、瓶盖旋好之后再移走。瓶体停下影响了生产效率。为了提高生产效率，目前的方法是采用多个旋盖装置同时对多个瓶体旋盖，这样虽然提高了生产效率，但是机器会变得非常庞大，需要占用非常多的生产空间，同时设备成本也极其昂贵。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产效率高、占用空间小、成本低的全自动灌装生产线。

实现本发明目的的技术方案是：一种全自动灌装生产线，包括瓶体输送带机构，以及在瓶体输送带机构上沿输送方向依次设置的跟随式灌装机和跟随式旋盖机；所述跟随式灌装机包括瓶体定距分散机构、跟随灌装机构和第一定位传感器；所述瓶体定距分散机构和跟随灌装机构沿瓶体输送方向依次设置；所述跟随灌装机构设有两个灌料装置，两个灌料装置先后跟随瓶体输送带机构上两个相邻的瓶体运动，并将物料分别灌装至瓶体输送带机构上两个相邻的瓶体中；所述第一定位传感器设有两组，两组第一定位传感器设置在瓶体输送带机构上，并位于跟随灌装机构的一侧；所述跟随式旋盖机包括瓶盖输送带机构、理盖机构、上盖机构、定位导向减速机构和跟随旋盖机构；所述瓶盖输送带机构平行设置于瓶体输送带机构的正上方；所述理盖机构和上盖机构分别设置于瓶盖输送带机构的入口端和出口端；所述定位导向减速机构设置在瓶体输送带机构上方；所述跟随旋盖机构设置在定位导向减速机构的一侧，跟随旋盖机构中的旋盖装置在上盖机构上方至定位导向减速机构上方区域内移动；所述上盖机构将瓶盖送至跟随旋盖机构中的旋盖装置上，旋盖装置将瓶盖旋在瓶体的瓶口上。

所述跟随式灌装机的瓶体定距分散机构包括两组平行设置的、安装高度一致的第一导向皮带轮装置，以及第一间隙距离调整装置；所述两组第一导向皮带轮装置之间的间隙位于瓶体输送带机构的正上方；所述第一导向皮带轮装置包括第一皮带轮支架、第一皮带轮、第一导向皮带和第一皮带驱动电机；所述第一皮带轮设有两个，两个第一皮带 轮转动设置在第一皮带轮支架内；所述第一导向皮带环绕在两个第一皮带轮上；所述第一皮带驱动电机固定在第一皮带轮支架的顶部，并驱动其中一个第一皮带轮转动；所述第一导向皮带的运动方向与瓶体输送带机构的输送方向一致，第一导向皮带的运动速度小于瓶体输送带机构的输送速度；所述第一间隙距离调整装置包括第一调整座、第一光杆、第一调整螺杆、第一手轮和支撑座；所述第一光杆和第一调整螺杆均垂直于瓶体输送带机构的输送方向设置，第一光杆和第一调整螺杆的两端均与第一调整座转动连接；所述第一光杆设有两根，第一调整螺杆设置在两根第一光杆之间；所述第一手轮固定在第一调整螺杆的一端端部；所述第一调整螺杆的两端外螺纹的螺旋方向相反；所述支撑座设有两个，两个支撑座均与两根第一光杆滑动连接，并分别与第一调整螺杆两端的外螺纹螺纹连接；所述两组第一导向皮带轮装置的第一皮带轮支架分别安装在两个支撑座上。

所述跟随式灌装机的跟随灌装机构包括供料装置、横移跟随装置、灌料装置和夹瓶装置；所述供料装置、灌料装置和夹瓶装置均设有两组，两组供料装置分别为两组灌料装置供料，两组灌料装置分别位于两组夹瓶装置上方；所述横移跟随装置驱动两组灌料装置和两组夹瓶装置在水平方向上移动。

所述跟随式灌装机的跟随灌装机构的供料装置包括送料管、送料阀、阀门控制气缸、气缸支撑板、送料升降气缸、升降导杆、升降板和导向座；所述送料阀进口与送料管的底部连通并固定，送料阀的出口连通灌料装置；所述气缸支撑板固定在送料阀的外壳上，阀门控制气缸的缸体与气缸支撑板铰接，阀门控制气缸的伸缩杆与送料阀的阀门把手铰接；所述送料升降气缸的伸缩杆和升降导杆的顶部均与升降板固定连接；所述送料阀固定在升降板上；所述升降导杆与导向座滑动连接。

所述跟随式灌装机的跟随灌装机构的横移跟随装置包括底座、第一横移螺杆、第一横移驱动电机、第一横移导轨和横移支架；所述第一横移螺杆、第一横移驱动电机、第一横移导轨和横移支架均设有两个；所述两个第一横移螺杆和两个第一横移导轨平行设置；所述两根第一横移螺杆均与底座转动连接；所述两个第一横移驱动电机固定在底座上，并分别驱动两根第一横移螺杆转动；所述两根第一横移导轨均固定在底座上；所述两个横移支架分别与两根第一横移螺杆螺纹连接，并与两根第一横移导轨滑动连接；所述两组灌料装置和两组夹瓶装置均分别固定在两个横移支架上；所述灌料装置包括进料管、灌料管、灌料管支架、灌料升降气缸、滑杆、灌料头和灌料气缸；所述灌料管的两端及侧面均设有开口；所述进料管的一端连通供料装置，另一与灌料管侧面的开口连通；所述灌料升降气缸的缸体通过两根滑杆固定在横移跟随装置的横移支架上；所述灌料管支架的一端固定在灌料升降气缸的伸缩杆上并与两根滑杆滑动连接，灌料管支架的另一 端设有通孔；所述灌料管的一端与灌料管支架的另一端的下端面固定连接并与通孔连通，灌料管的另一端与灌料头固定连接并连通；所述灌料气缸的缸体固定在灌料管支架的另一端的上端面，灌料气缸的伸缩杆伸入灌料管中并固定有与灌料管的内壁密封滑动连接的活塞；所述夹瓶装置包括夹瓶气缸、活动夹头支架、活动夹头、固定夹头支架和固定夹头；所述夹瓶气缸；所述夹瓶气缸的缸体固定在横移跟随装置的横移支架上，夹瓶气缸的伸缩杆与活动夹头支架固定连接；所述活动夹头固定在活动夹头支架上；所述固定夹头支架固定在横移跟随装置的横移支架上；所述固定夹头固定在固定夹头支架上；所述夹瓶气缸驱动活动夹头正对固定夹头移动；所述活动夹头和固定夹头的相对的侧面均呈内凹的圆弧形；所述活动夹头和固定夹头的相对的侧面上均固定有软垫。

所述跟随式旋盖机的上盖机构包括上盖气缸支架、上盖气缸和上盖槽板；所述上盖气缸支架固定在瓶盖输送带机构的出口端的一侧；所述上盖气缸驱动上盖槽板上下移动；所述上盖气缸的缸体固定在上盖气缸支架上，上盖气缸的活塞杆与上盖槽板固定连接；所述上盖槽板上设有上端和一侧开口的瓶盖槽；所述上盖槽板上的瓶盖槽的侧面开口贴近瓶盖输送带机构的出口；所述上盖槽板的厚度小于瓶盖的高度。

所述跟随式旋盖机的定位导向减速机构包括两组平行设置的、安装高度一致的第二导向皮带轮装置，分别安装于两组第二导向皮带轮装置上的两组定位装置，以及第二间隙距离调整装置；所述两组第二导向皮带轮装置之间的间隙位于瓶体输送带机构的正上方；所述第二导向皮带轮装置包括第二皮带轮支架、第二皮带轮、第二导向皮带和第二皮带驱动电机；所述第二皮带轮设有两个，两个第二皮带轮转动设置在第二皮带轮支架内；所述第二导向皮带环绕在两个第二皮带轮上；所述第二皮带驱动电机固定在第二皮带轮支架的顶部，并驱动其中一个第二皮带轮转动；所述第二导向皮带的运动速度小于瓶体输送带机构的输送速度；所述定位装置包括定位支架、定位滑杆和第二定位传感器；所述定位支架固定在第二皮带轮支架的顶部；所述定位滑杆水平固定在定位支架上，定位滑杆上设有刻度；所述第二定位传感器与定位滑杆滑动连接，并可锁紧；所述第二定位传感器的感应头的高度与瓶体的瓶口高度一致；所述第二间隙距离调整装置包括第二调整座、第二光杆、第二调整螺杆和第二手轮；所述第二光杆和第二调整螺杆均垂直于瓶体输送带机构的输送方向设置，第二光杆和第二调整螺杆的两端均与第二调整座转动连接；所述第二光杆设有两根，第二调整螺杆设置在两根第二光杆之间；所述第二手轮固定在第二调整螺杆的一端端部；所述第二调整螺杆的两端外螺纹的螺旋方向相反；所述两组第二导向皮带轮装置的第二皮带轮支架的底部均与两根第二光杆滑动连接，并分别与第二调整螺杆两端的外螺纹螺纹连接。

所述跟随式旋盖机的跟随旋盖机构包括横移驱动装置、升降驱动装置和旋盖装置； 所述升降驱动装置安装在横移驱动装置上，横移驱动装置驱动升降驱动装置在水平方向上移动；所述旋盖装置安装在升降驱动装置上，升降驱动装置驱动旋盖装置上下移动。

所述跟随式旋盖机的跟随旋盖机构的横移驱动装置包括横移支架、第二横移驱动电机、第二横移螺杆和第二横移导轨；所述第二横移螺杆和第二横移导轨均水平设置；所述第二横移导轨设有两条，两条第二横移导轨分别固定在横移支架的上部和下部；所述第二横移螺杆的两端与横移支架的中部转动连接；所述第二横移驱动电机固定在横移支架的一侧，并驱动第二横移螺杆转动；所述升降驱动装置包括升降支架、升降驱动电机、升降螺杆和升降导轨；所述升降支架与两条第二横移导轨滑动连接，并与第二横移螺杆螺纹连接；所述升降螺杆和升降导轨均竖直设置；所述升降导轨设有两条，两条升降导轨分别固定在升降支架的两侧；所述升降螺杆与升降支架的中部转动连接；所述升降驱动电机固定在升降支架的顶部，并驱动升降螺杆转动；所述旋盖装置包括盒体、旋盖电机、旋盖头组件和传动组件；所述盒体与两条升降导轨滑动连接，并与升降螺杆螺纹连接；所述旋盖电机固定在盒体顶部，旋盖电机的输出轴伸入盒体内；所述旋盖头组件贯穿盒体，并与盒体转动连接；所述传动组件设置在盒体内，传动组件的输入端与旋盖电机的输出轴固定连接，传动组件的输出端与旋盖头组件固定连接。

所述跟随式灌装机和跟随式旋盖机均设有柜体，柜体的前侧设有柜门，柜体的两侧设有通孔；所述瓶体输送带机构依次从跟随式灌装机和跟随式旋盖机的柜体的两侧的通孔中穿过；所述跟随式灌装机的跟随灌装机构和第一定位传感器均设置在跟随式灌装机的柜体内；所述跟随式灌装机的柜体的内顶部固定有料箱，柜体的外顶部固定有供料管；所述供料管与料箱连通；所述跟随灌装机构的进料端与料箱连通；所述跟随式旋盖机的上盖机构、定位导向减速机构和跟随旋盖机构均设置在跟随式旋盖机的柜体内。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的跟随式灌装机的跟随灌装机构的两组灌料装置在灌料过程中能够跟随瓶体移动，跟随式旋盖机的旋盖机构的旋盖装置在旋盖的过程中也能够跟随瓶体移动，灌料和旋盖的过程中瓶体不需要停下来，生产效率高，占用空间小，大大降低了设备成本。

(2)本发明的跟随式灌装机的跟随灌装机构设置两个灌料装置，两个灌料装置可以先后跟随瓶体输送带机构上两个相邻的瓶体运动，并将物料分别灌装至瓶体输送带机构上两个相邻的瓶体中，不会存在因跟不上瓶体运动而出现漏灌的情况。

(3)本发明的跟随式灌装机的瓶体定距分散机构能够将聚在一起移动的瓶体定距分散开来，为跟随灌装机构的跟随灌料过程提供所需要的空间，保证灌料的稳定性。

(4)本发明的跟随式灌装机的跟随灌装机构的供料装置的阀门由气缸控制，实现了灌装过程的全自动化；供料装置的送料升降气缸能够驱动送料阀上下移动，便于拆装 送料管。

(5)本发明的跟随式灌装机的跟随灌装机构的夹瓶装置能够在灌装时夹住瓶体的瓶口，使瓶体在灌料过程中保持稳定；夹瓶装置的活动夹头和固定夹头的相对侧面上均固定有软垫，能够保护瓶口，避免夹伤瓶口。

(6)本发明的跟随式旋盖机的上盖机构结构巧妙，能够自动将瓶盖送至跟随旋盖机构中的旋盖装置上，保证了旋盖装置抓取瓶盖的有效性，进而保证了设备稳定运行。

(7)本发明的跟随式旋盖机的定位导向减速机构能够将分散的瓶体聚在一起移动，提高旋盖的效率，并能在旋盖的过程中保证瓶体的稳定性，保证旋盖装置跟随瓶体的可靠性；定位导向减速机构的定位装置能够定位瓶体的位置，从而保证旋盖装置能够将瓶盖旋在瓶体的瓶口上，避免旋盖装置找不到瓶体的正确位置；定位装置的定位滑杆上设有刻度，便于将两组定位装置的定位传感器调整处于同一直线上，减少调整时间，提高调整速度；间隙距离调整装置能够调整两组导向皮带轮装置的间距，从而能够使用各种尺寸的瓶体。

(8)本发明的跟随式旋盖机的跟随旋盖机构结构巧妙，能够驱动旋盖头组件稳定地实现取盖、旋盖、跟随等动作。

(9)本发明的跟随式灌装机和跟随式旋盖机均设有柜体，能够遮挡灰尘，保证物料清洁，并延长机器使用寿命。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的跟随式灌装机与瓶体输送带机构的安装结构示意图。

图2为图1去除柜体后的结构示意图。

图3为图2的左视图。

图4为图2的俯视图。

图5为本发明的跟随式灌装机的跟随灌装机构的结构示意图，图中未示出供料装置。

图6为图5的俯视图。

图7为图6的立体图。

图8为图7的A处放大图。

图9为本发明的跟随式旋盖机与瓶体输送带机构的安装结构示意图。

图10为图9去除柜体后的结构示意图。

图11为图10的B处放大图。

图12为图10的C处放大图。

图13为图9的俯视图。

图14为图13的D处放大图。

图15为图13的E处放大图。

图16为本发明的跟随旋盖机构的结构示意图。

图17为图16的左视图。

图18为图16的俯视图。

图19为图16的立体图。

附图中的标号为：

瓶体输送带机构1；

瓶体定距分散机构2、第一导向皮带轮装置21、第一皮带轮支架211、第一皮带轮212、第一导向皮带213、第一皮带驱动电机214、第一间隙距离调整装置22、第一调整座221、第一光杆222、第一调整螺杆223、第一手轮224、支撑座225；

跟随灌装机构3、供料装置31、送料管311、送料阀312、阀门控制气缸313、气缸支撑板314、送料升降气缸315、升降导杆316、升降板317、导向座318、横移跟随装置32、底座321、第一横移螺杆322、第一横移驱动电机323、第一横移导轨324、第一横移支架325、灌料装置33、进料管331、灌料管332、灌料管支架333、灌料升降气缸334、滑杆335、灌料头336、灌料气缸337、夹瓶装置34、夹瓶气缸341、活动夹头支架342、活动夹头343、固定夹头支架344、固定夹头345、软垫346、

第一定位传感器4；

瓶盖输送带机构5；

理盖机构6；

上盖机构7、上盖气缸支架71、上盖气缸72、上盖槽板73；

定位导向减速机构8、第二导向皮带轮装置81、第二皮带轮支架811、第二皮带轮812、第二导向皮带813、第二皮带驱动电机814、定位装置82、定位支架821、定位滑杆822、定位传感器823、第二间隙距离调整装置83、第二调整座831、第二光杆832、第二调整螺杆833、第二手轮834；

跟随旋盖机构9、横移驱动装置91、第二横移支架911、第二横移驱动电机912、第二横移螺杆913、第二横移导轨914、升降驱动装置92、升降支架921、升降驱动电机922、升降螺杆923、升降导轨924、旋盖装置93、盒体931、旋盖电机932、旋盖头组件933；

柜体10、料箱101、供料管102。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图19，本实施例的全自动灌装生产线，包括瓶体输送带机构1，以及在瓶体输送带机构1上沿输送方向依次设置的跟随式灌装机和跟随式旋盖机。

跟随式灌装机包括瓶体定距分散机构2、跟随灌装机构3和第一定位传感器4。瓶体定距分散机构2和跟随灌装机构3沿瓶体输送方向依次设置。跟随灌装机构3设有两个灌料装置33，两个灌料装置33先后跟随瓶体输送带机构1上两个相邻的瓶体运动，并将物料分别灌装至瓶体输送带机构1上两个相邻的瓶体中。第一定位传感器4设有两组，两组第一定位传感器4设置在瓶体输送带机构1上，并位于跟随灌装机构3的一侧。跟随式旋盖机包括瓶盖输送带机构5、理盖机构6、上盖机构7、定位导向减速机构8和跟随旋盖机构9。瓶盖输送带机构5平行设置于瓶体输送带机构1的正上方。理盖机构6和上盖机构7分别设置于瓶盖输送带机构5的入口端和出口端。定位导向减速机构8设置在瓶体输送带机构1上方。跟随旋盖机构9设置在定位导向减速机构8的一侧，跟随旋盖机构9中的旋盖装置96在上盖机构7上方至定位导向减速机构8上方区域内移动。上盖机构7将瓶盖送至跟随旋盖机构9中的旋盖装置96上，旋盖装置96将瓶盖旋在瓶体的瓶口上。

跟随式灌装机的瓶体定距分散机构2包括两组平行设置的、安装高度一致的第一导向皮带轮装置21，以及第一间隙距离调整装置22。两组第一导向皮带轮装置21之间的间隙位于瓶体输送带机构1的正上方。第一导向皮带轮装置21包括第一皮带轮支架211、第一皮带轮212、第一导向皮带213和第一皮带驱动电机214。第一皮带轮212设有两个，两个第一皮带轮212转动设置在第一皮带轮支架211内。第一导向皮带213环绕在两个第一皮带轮212上。第一皮带驱动电机214固定在第一皮带轮支架211的顶部，并驱动其中一个第一皮带轮212转动。第一导向皮带213的运动方向与瓶体输送带机构1的输送方向一致，第一导向皮带213的运动速度小于瓶体输送带机构1的输送速度。第一间隙距离调整装置22包括第一调整座221、第一光杆222、第一调整螺杆223、第一手轮224和支撑座225。第一光杆222和第一调整螺杆223均垂直于瓶体输送带机构1的输送方向设置，第一光杆222和第一调整螺杆223的两端均与第一调整座221转动连接。第一光杆222设有两根，第一调整螺杆223设置在两根第一光杆222之间。第一手轮224固定在第一调整螺杆223的一端端部。第一调整螺杆223的两端外螺纹的螺旋方向相反。支撑座225设有两个，两个支撑座225均与两根第一光杆222滑动连接，并分别与第一调整螺杆223两端的外螺纹螺纹连接。两组第一导向皮带轮装置21的第一皮 带轮支架211分别安装在两个支撑座225上。

跟随式灌装机的跟随灌装机构3包括供料装置31、横移跟随装置32、灌料装置33和夹瓶装置34。供料装置31、灌料装置33和夹瓶装置34均设有两组，两组供料装置31分别为两组灌料装置33供料，两组灌料装置33分别位于两组夹瓶装置34上方。横移跟随装置32驱动两组灌料装置33和两组夹瓶装置34在水平方向上移动。

跟随式灌装机的跟随灌装机构3的供料装置31包括送料管311、送料阀312、阀门控制气缸313、气缸支撑板314、送料升降气缸315、升降导杆316、升降板317和导向座318。送料阀312进口与送料管311的底部连通并固定，送料阀312的出口连通灌料装置33。气缸支撑板314固定在送料阀312的外壳上，阀门控制气缸313的缸体与气缸支撑板314铰接，阀门控制气缸313的伸缩杆与送料阀312的阀门把手铰接。送料升降气缸315的伸缩杆和升降导杆316的顶部均与升降板317固定连接。送料阀312固定在升降板317上。升降导杆316与导向座318滑动连接。

跟随式灌装机的跟随灌装机构3的横移跟随装置32包括底座321、第一横移螺杆322、第一横移驱动电机323、第一横移导轨324和第一横移支架325。第一横移螺杆322、第一横移驱动电机323、第一横移导轨324和第一横移支架325均设有两个。两个第一横移螺杆322和两个第一横移导轨324平行设置。两根第一横移螺杆322均与底座321转动连接。两个第一横移驱动电机323固定在底座321上，并分别驱动两根第一横移螺杆322转动。两根第一横移导轨324均固定在底座321上。两个第一横移支架325分别与两根第一横移螺杆322螺纹连接，并与两根第一横移导轨324滑动连接。两组灌料装置33和两组夹瓶装置34均分别固定在两个第一横移支架325上。灌料装置33包括进料管331、灌料管332、灌料管支架333、灌料升降气缸334、滑杆335、灌料头336和灌料气缸337。灌料管332的两端及侧面均设有开口。进料管331的一端连通供料装置31，另一与灌料管332侧面的开口连通。灌料升降气缸334的缸体通过两根滑杆335固定在横移跟随装置32的第一横移支架325上。灌料管支架333的一端固定在灌料升降气缸334的伸缩杆上并与两根滑杆335滑动连接，灌料管支架333的另一端设有通孔。灌料管332的一端与灌料管支架333的另一端的下端面固定连接并与通孔连通，灌料管332的另一端与灌料头336固定连接并连通。灌料气缸337的缸体固定在灌料管支架333的另一端的上端面，灌料气缸337的伸缩杆伸入灌料管332中并固定有与灌料管332的内壁密封滑动连接的活塞。夹瓶装置34包括夹瓶气缸341、活动夹头支架342、活动夹头343、固定夹头支架344和固定夹头345。夹瓶气缸341。夹瓶气缸341的缸体固定在横移跟随装置32的第一横移支架325上，夹瓶气缸341的伸缩杆与活动夹头支架342固定连接。活动夹头343固定在活动夹头支架342上。固定夹头支架344固定在横移跟 随装置32的第一横移支架325上。固定夹头345固定在固定夹头支架344上。夹瓶气缸341驱动活动夹头343正对固定夹头345移动。活动夹头343和固定夹头345的相对的侧面均呈内凹的圆弧形。活动夹头343和固定夹头345的相对的侧面上均固定有软垫346。

跟随式旋盖机的上盖机构7包括上盖气缸支架71、上盖气缸72和上盖槽板73。上盖气缸支架71固定在瓶盖输送带机构5的出口端的一侧。上盖气缸72驱动上盖槽板73上下移动。上盖气缸72的缸体固定在上盖气缸支架71上，上盖气缸72的活塞杆与上盖槽板73固定连接。上盖槽板73上设有上端和一侧开口的瓶盖槽731。上盖槽板73上的瓶盖槽731的侧面开口贴近瓶盖输送带机构5的出口。上盖槽板73的厚度小于瓶盖的高度。

跟随式旋盖机的定位导向减速机构8包括两组平行设置的、安装高度一致的第二导向皮带轮装置81，分别安装于两组第二导向皮带轮装置81上的两组定位装置82，以及第二间隙距离调整装置83。两组第二导向皮带轮装置81之间的间隙位于瓶体输送带机构1的正上方。第二导向皮带轮装置81包括第二皮带轮支架811、第二皮带轮812、第二导向皮带813和第二皮带驱动电机814。第二皮带轮812设有两个，两个第二皮带轮812转动设置在第二皮带轮支架811内。第二导向皮带813环绕在两个第二皮带轮812上。第二皮带驱动电机814固定在第二皮带轮支架811的顶部，并驱动其中一个第二皮带轮812转动。第二导向皮带813的运动速度小于瓶体输送带机构1的输送速度。定位装置82包括定位支架821、定位滑杆822和第二定位传感器823。定位支架821固定在第二皮带轮支架811的顶部。定位滑杆822水平固定在定位支架821上，定位滑杆822上设有刻度。第二定位传感器823与定位滑杆822滑动连接，并可锁紧。第二定位传感器823的感应头的高度与瓶体的瓶口高度一致。第二间隙距离调整装置83包括第二调整座831、第二光杆832、第二调整螺杆833和第二手轮834。第二光杆832和第二调整螺杆833均垂直于瓶体输送带机构1的输送方向设置，第二光杆832和第二调整螺杆833的两端均与第二调整座831转动连接。第二光杆832设有两根，第二调整螺杆833设置在两根第二光杆832之间。第二手轮834固定在第二调整螺杆833的一端端部。第二调整螺杆833的两端外螺纹的螺旋方向相反。两组第二导向皮带轮装置81的第二皮带轮支架811的底部均与两根第二光杆832滑动连接，并分别与第二调整螺杆833两端的外螺纹螺纹连接。

跟随式旋盖机的跟随旋盖机构9包括横移驱动装置91、升降驱动装置92和旋盖装置93。升降驱动装置92安装在横移驱动装置91上，横移驱动装置91驱动升降驱动装置92在水平方向上移动。旋盖装置93安装在升降驱动装置92上，升降驱动装置92驱 动旋盖装置93上下移动。

跟随式旋盖机的跟随旋盖机构9的横移驱动装置91包括第二横移支架911、第二横移驱动电机912、第二横移螺杆913和第二横移导轨914。第二横移螺杆913和第二横移导轨914均水平设置。第二横移导轨914设有两条，两条第二横移导轨914分别固定在第二横移支架911的上部和下部。第二横移螺杆913的两端与第二横移支架911的中部转动连接。第二横移驱动电机912固定在第二横移支架911的一侧，并驱动第二横移螺杆913转动。升降驱动装置92包括升降支架921、升降驱动电机922、升降螺杆923和升降导轨924。升降支架921与两条第二横移导轨914滑动连接，并与第二横移螺杆913螺纹连接。升降螺杆923和升降导轨924均竖直设置。升降导轨924设有两条，两条升降导轨924分别固定在升降支架921的两侧。升降螺杆923与升降支架921的中部转动连接。升降驱动电机922固定在升降支架921的顶部，并驱动升降螺杆923转动。旋盖装置93包括盒体931、旋盖电机932、旋盖头组件933和传动组件。盒体931与两条升降导轨924滑动连接，并与升降螺杆923螺纹连接。旋盖电机932固定在盒体931顶部，旋盖电机932的输出轴伸入盒体931内。旋盖头组件933贯穿盒体931，并与盒体931转动连接。传动组件设置在盒体931内，传动组件的输入端与旋盖电机932的输出轴固定连接，传动组件的输出端与旋盖头组件934固定连接。

跟随式灌装机和跟随式旋盖机均设有柜体10，柜体10的前侧设有柜门，柜体10的两侧设有通孔。瓶体输送带机构1依次从跟随式灌装机和跟随式旋盖机的柜体10的两侧的通孔中穿过。跟随式灌装机的跟随灌装机构3和第一定位传感器4均设置在跟随式灌装机的柜体10内。跟随式灌装机的柜体10的内顶部固定有料箱101，柜体10的外顶部固定有供料管102。供料管102与料箱101连通。跟随灌装机构3的进料端与料箱101连通。跟随式旋盖机的上盖机构7、定位导向减速机构8和跟随旋盖机构9均设置在跟随式旋盖机的柜体10内。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动灌装生产线，其特征在于：包括瓶体输送带机构(1)，以及在瓶体输送带机构(1)上沿输送方向依次设置的跟随式灌装机和跟随式旋盖机；所述跟随式灌装机包括瓶体定距分散机构(2)、跟随灌装机构(3)和第一定位传感器(4)；所述瓶体定距分散机构(2)和跟随灌装机构(3)沿瓶体输送方向依次设置；所述跟随灌装机构(3)设有两个灌料装置(33)，两个灌料装置(33)先后跟随瓶体输送带机构(1)上两个相邻的瓶体运动，并将物料分别灌装至瓶体输送带机构(1)上两个相邻的瓶体中；所述第一定位传感器(4)设有两组，两组第一定位传感器(4)设置在瓶体输送带机构(1)上，并位于跟随灌装机构(3)的一侧；所述跟随式旋盖机包括瓶盖输送带机构(5)、理盖机构(6)、上盖机构(7)、定位导向减速机构(8)和跟随旋盖机构(9)；所述瓶盖输送带机构(5)平行设置于瓶体输送带机构(1)的正上方；所述理盖机构(6)和上盖机构(7)分别设置于瓶盖输送带机构(5)的入口端和出口端；所述定位导向减速机构(8)设置在瓶体输送带机构(1)上方；所述跟随旋盖机构(9)设置在定位导向减速机构(8)的一侧，跟随旋盖机构(9)中的旋盖装置(96)在上盖机构(7)上方至定位导向减速机构(8)上方区域内移动；所述上盖机构(7)将瓶盖送至跟随旋盖机构(9)中的旋盖装置(96)上，旋盖装置(96)将瓶盖旋在瓶体的瓶口上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动灌装生产线，其特征在于：所述跟随式灌装机的瓶体定距分散机构(2)包括两组平行设置的、安装高度一致的第一导向皮带轮装置(21)，以及第一间隙距离调整装置(22)；所述两组第一导向皮带轮装置(21)之间的间隙位于瓶体输送带机构(1)的正上方；所述第一导向皮带轮装置(21)包括第一皮带轮支架(211)、第一皮带轮(212)、第一导向皮带(213)和第一皮带驱动电机(214)；所述第一皮带轮(212)设有两个，两个第一皮带轮(212)转动设置在第一皮带轮支架(211)内；所述第一导向皮带(213)环绕在两个第一皮带轮(212)上；所述第一皮带驱动电机(214)固定在第一皮带轮支架(211)的顶部，并驱动其中一个第一皮带轮(212)转动；所述第一导向皮带(213)的运动方向与瓶体输送带机构(1)的输送方向一致，第一导向皮带(213)的运动速度小于瓶体输送带机构(1)的输送速度；所述第一间隙距离调整装置(22)包括第一调整座(221)、第一光杆(222)、第一调整螺杆(223)、第一手轮(224)和支撑座(225)；所述第一光杆(222)和第一调整螺杆(223)均垂直于瓶体输送带机构(1)的输送方向设置，第一光杆(222)和第一调整螺杆(223)的两端均与第一调整座(221)转动连接；所述第一光杆(222)设有两根，第一调整螺杆(223)设置在两根第一光杆(222)之间；所述第一手轮(224)固定在第一调整螺杆(223)的一端端部；所述第一调整螺杆(223)的两端外螺纹的螺旋方向相反；所述支撑座(225)设有两个，两个支撑座(225)均与两根第一光杆(222)滑动连接，并 分别与第一调整螺杆(223)两端的外螺纹螺纹连接；所述两组第一导向皮带轮装置(21)的第一皮带轮支架(211)分别安装在两个支撑座(225)上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动灌装生产线，其特征在于：所述跟随式灌装机的跟随灌装机构(3)包括供料装置(31)、横移跟随装置(32)、灌料装置(33)和夹瓶装置(34)；所述供料装置(31)、灌料装置(33)和夹瓶装置(34)均设有两组，两组供料装置(31)分别为两组灌料装置(33)供料，两组灌料装置(33)分别位于两组夹瓶装置(34)上方；所述横移跟随装置(32)驱动两组灌料装置(33)和两组夹瓶装置(34)在水平方向上移动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动灌装生产线，其特征在于：所述跟随式灌装机的跟随灌装机构(3)的供料装置(31)包括送料管(311)、送料阀(312)、阀门控制气缸(313)、气缸支撑板(314)、送料升降气缸(315)、升降导杆(316)、升降板(317)和导向座(318)；所述送料阀(312)进口与送料管(311)的底部连通并固定，送料阀(312)的出口连通灌料装置(33)；所述气缸支撑板(314)固定在送料阀(312)的外壳上，阀门控制气缸(313)的缸体与气缸支撑板(314)铰接，阀门控制气缸(313)的伸缩杆与送料阀(312)的阀门把手铰接；所述送料升降气缸(315)的伸缩杆和升降导杆(316)的顶部均与升降板(317)固定连接；所述送料阀(312)固定在升降板(317)上；所述升降导杆(316)与导向座(318)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动灌装生产线，其特征在于：所述跟随式灌装机的跟随灌装机构(3)的横移跟随装置(32)包括底座(321)、第一横移螺杆(322)、第一横移驱动电机(323)、第一横移导轨(324)和第一横移支架(325)；所述第一横移螺杆(322)、第一横移驱动电机(323)、第一横移导轨(324)和第一横移支架(325)均设有两个；所述两个第一横移螺杆(322)和两个第一横移导轨(324)平行设置；所述两根第一横移螺杆(322)均与底座(321)转动连接；所述两个第一横移驱动电机(323)固定在底座(321)上，并分别驱动两根第一横移螺杆(322)转动；所述两根第一横移导轨(324)均固定在底座(321)上；所述两个第一横移支架(325)分别与两根第一横移螺杆(322)螺纹连接，并与两根第一横移导轨(324)滑动连接；所述两组灌料装置(33)和两组夹瓶装置(34)均分别固定在两个第一横移支架(325)上；

所述灌料装置(33)包括进料管(331)、灌料管(332)、灌料管支架(333)、灌料升降气缸(334)、滑杆(335)、灌料头(336)和灌料气缸(337)；所述灌料管(332)的两端及侧面均设有开口；所述进料管(331)的一端连通供料装置(31)，另一与灌料管(332)侧面的开口连通；所述灌料升降气缸(334)的缸体通过两根滑杆(335)固定在横移跟随装置(32)的第一横移支架(325)上；所述灌料管支架(333)的一端固 定在灌料升降气缸(334)的伸缩杆上并与两根滑杆(335)滑动连接，灌料管支架(333)的另一端设有通孔；所述灌料管(332)的一端与灌料管支架(333)的另一端的下端面固定连接并与通孔连通，灌料管(332)的另一端与灌料头(336)固定连接并连通；所述灌料气缸(337)的缸体固定在灌料管支架(333)的另一端的上端面，灌料气缸(337)的伸缩杆伸入灌料管(332)中并固定有与灌料管(332)的内壁密封滑动连接的活塞；

所述夹瓶装置(34)包括夹瓶气缸(341)、活动夹头支架(342)、活动夹头(343)、固定夹头支架(344)和固定夹头(345)；所述夹瓶气缸(341)；所述夹瓶气缸(341)的缸体固定在横移跟随装置(32)的第一横移支架(325)上，夹瓶气缸(341)的伸缩杆与活动夹头支架(342)固定连接；所述活动夹头(343)固定在活动夹头支架(342)上；所述固定夹头支架(344)固定在横移跟随装置(32)的第一横移支架(325)上；所述固定夹头(345)固定在固定夹头支架(344)上；所述夹瓶气缸(341)驱动活动夹头(343)正对固定夹头(345)移动；所述活动夹头(343)和固定夹头(345)的相对的侧面均呈内凹的圆弧形；所述活动夹头(343)和固定夹头(345)的相对的侧面上均固定有软垫(346)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动灌装生产线，其特征在于：所述跟随式旋盖机的上盖机构(7)包括上盖气缸支架(71)、上盖气缸(72)和上盖槽板(73)；所述上盖气缸支架(71)固定在瓶盖输送带机构(5)的出口端的一侧；所述上盖气缸(72)驱动上盖槽板(73)上下移动；所述上盖气缸(72)的缸体固定在上盖气缸支架(71)上，上盖气缸(72)的活塞杆与上盖槽板(73)固定连接；所述上盖槽板(73)上设有上端和一侧开口的瓶盖槽(731)；所述上盖槽板(73)上的瓶盖槽(731)的侧面开口贴近瓶盖输送带机构(5)的出口；所述上盖槽板(73)的厚度小于瓶盖的高度。

7.根据权利要求1所述的一种全自动灌装生产线，其特征在于：所述跟随式旋盖机的定位导向减速机构(8)包括两组平行设置的、安装高度一致的第二导向皮带轮装置(81)，分别安装于两组第二导向皮带轮装置(81)上的两组定位装置(82)，以及第二间隙距离调整装置(83)；所述两组第二导向皮带轮装置(81)之间的间隙位于瓶体输送带机构(1)的正上方；所述第二导向皮带轮装置(81)包括第二皮带轮支架(811)、第二皮带轮(812)、第二导向皮带(813)和第二皮带驱动电机(814)；所述第二皮带轮(812)设有两个，两个第二皮带轮(812)转动设置在第二皮带轮支架(811)内；所述第二导向皮带(813)环绕在两个第二皮带轮(812)上；所述第二皮带驱动电机(814)固定在第二皮带轮支架(811)的顶部，并驱动其中一个第二皮带轮(812)转动；所述第二导向皮带(813)的运动速度小于瓶体输送带机构(1)的输送速度；所述定位装置(82)包括定位支架(821)、定位滑杆(822)和第二定位传感器(823)；所述定位支 架(821)固定在第二皮带轮支架(811)的顶部；所述定位滑杆(822)水平固定在定位支架(821)上，定位滑杆(822)上设有刻度；所述第二定位传感器(823)与定位滑杆(822)滑动连接，并可锁紧；所述第二定位传感器(823)的感应头的高度与瓶体的瓶口高度一致；所述第二间隙距离调整装置(83)包括第二调整座(831)、第二光杆(832)、第二调整螺杆(833)和第二手轮(834)；所述第二光杆(832)和第二调整螺杆(833)均垂直于瓶体输送带机构(1)的输送方向设置，第二光杆(832)和第二调整螺杆(833)的两端均与第二调整座(831)转动连接；所述第二光杆(832)设有两根，第二调整螺杆(833)设置在两根第二光杆(832)之间；所述第二手轮(834)固定在第二调整螺杆(833)的一端端部；所述第二调整螺杆(833)的两端外螺纹的螺旋方向相反；所述两组第二导向皮带轮装置(81)的第二皮带轮支架(811)的底部均与两根第二光杆(832)滑动连接，并分别与第二调整螺杆(833)两端的外螺纹螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动灌装生产线，其特征在于：所述跟随式旋盖机的跟随旋盖机构(9)包括横移驱动装置(91)、升降驱动装置(92)和旋盖装置(93)；所述升降驱动装置(92)安装在横移驱动装置(91)上，横移驱动装置(91)驱动升降驱动装置(92)在水平方向上移动；所述旋盖装置(93)安装在升降驱动装置(92)上，升降驱动装置(92)驱动旋盖装置(93)上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种全自动灌装生产线，其特征在于：所述跟随式旋盖机的跟随旋盖机构(9)的横移驱动装置(91)包括第二横移支架(911)、第二横移驱动电机(912)、第二横移螺杆(913)和第二横移导轨(914)；所述第二横移螺杆(913)和第二横移导轨(914)均水平设置；所述第二横移导轨(914)设有两条，两条第二横移导轨(914)分别固定在第二横移支架(911)的上部和下部；所述第二横移螺杆(913)的两端与第二横移支架(911)的中部转动连接；所述第二横移驱动电机(912)固定在第二横移支架(911)的一侧，并驱动第二横移螺杆(913)转动；所述升降驱动装置(92)包括升降支架(921)、升降驱动电机(922)、升降螺杆(923)和升降导轨(924)；所述升降支架(921)与两条第二横移导轨(914)滑动连接，并与第二横移螺杆(913)螺纹连接；所述升降螺杆(923)和升降导轨(924)均竖直设置；所述升降导轨(924)设有两条，两条升降导轨(924)分别固定在升降支架(921)的两侧；所述升降螺杆(923)与升降支架(921)的中部转动连接；所述升降驱动电机(922)固定在升降支架(921)的顶部，并驱动升降螺杆(923)转动；所述旋盖装置(93)包括盒体(931)、旋盖电机(932)、旋盖头组件(933)和传动组件；所述盒体(931)与两条升降导轨(924)滑动连接，并与升降螺杆(923)螺纹连接；所述旋盖电机(932)固定在盒体(931)顶部，旋盖电机(932)的输出轴伸入盒体(931)内；所述旋盖头组件(933)贯穿盒 体(931)，并与盒体(931)转动连接；所述传动组件设置在盒体(931)内，传动组件的输入端与旋盖电机(932)的输出轴固定连接，传动组件的输出端与旋盖头组件(934)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动灌装生产线，其特征在于：所述跟随式灌装机和跟随式旋盖机均设有柜体(10)，柜体(10)的前侧设有柜门，柜体(10)的两侧设有通孔；所述瓶体输送带机构(1)依次从跟随式灌装机和跟随式旋盖机的柜体(10)的两侧的通孔中穿过；所述跟随式灌装机的跟随灌装机构(3)和第一定位传感器(4)均设置在跟随式灌装机的柜体(10)内；所述跟随式灌装机的柜体(10)的内顶部固定有料箱(101)，柜体(10)的外顶部固定有供料管(102)；所述供料管(102)与料箱(101)连通；所述跟随灌装机构(3)的进料端与料箱(101)连通；所述跟随式旋盖机的上盖机构(7)、定位导向减速机构(8)和跟随旋盖机构(9)均设置在跟随式旋盖机的柜体(10)内。