CN219664186U - 一种方块自动粘合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及方块粘合技术领域，一种方块自动粘合装置，包括机架以及均设置在机架上的输送带机构、输送定位机构、抓取转移机构和粘胶机构；输送定位机构位于输送带机构的出料端部，输送定位机构用于将输送带机构上的方块移出定位至输送带机构外的待料区域上，并等待所述抓取转移机构进行抓取；抓取转移机构用于将待料区域上的方块抓取并转移至所述粘胶机构处进行粘胶，并将粘胶完成后的方块转移至粘合区域。本实用新型的优点是该装置能够实现方块自动化粘合加工，便于将逐块方块进行粘胶后粘合在一起，无需人工操作，大大提升方块粘合效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及方块粘合技术领域，尤其涉及一种方块自动粘合装置。
背景技术
现有的方块(钕铁硼块)粘合过程中，通过人工将方块进行抓取或夹取，将方块的一个面涂上胶水，再手动将该块方块(钕铁硼块)粘合至另一块方块(钕铁硼块)上，使两者粘合，直至粘合成指定数量的方块(钕铁硼块)，用于后续生产加工处理，但是通过人工进行手动粘合，不仅粘合效率较低，并且由于人工进行粘合，会导致粘合出来的方块一致性较差同时会出现各种粘合不合格的情况，影响粘合后方块(钕铁硼块)的质检合格率，大大影响生产效率以及生产质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的是现有的方块粘合过程中都是通过人工将方块进行粘胶，并将方块粘合在一起，粘合效率较低的技术问题，提供了一种实现自动化粘合加工，无需人工参与，通过将输送过来的方块逐块抓取至粘胶机构进行粘胶，并能将多块方块粘合在一起，大大提升粘合效率和粘合质量的方块自动粘合装置。
为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种方块自动粘合装置，包括机架以及均设置在机架上的输送带机构、输送定位机构、抓取转移机构和粘胶机构；所述输送定位机构位于输送带机构的出料端部，所述输送定位机构用于将输送带机构上的方块移出定位至输送带机构外的待料区域上，并等待所述抓取转移机构进行抓取；所述抓取转移机构用于将待料区域上的方块抓取并转移至所述粘胶机构处进行粘胶，并将粘胶完成后的方块转移至粘合区域。该装置能够实现方块自动化粘合加工，便于将逐块方块进行粘胶后粘合在一起，通过输送带机构将方块逐个输送过来，通过输送定位机构的方块逐个进行定位方便后续进行抓取，通过抓取转移机构逐块抓取至粘胶机构进行粘胶，并将粘好胶的方块放置到粘合区域，将指定数量的方块粘合在一起，无需人工操作，大大提升方块粘合效率。
作为优选，所述输送定位机构包括输送挡板、待料支撑板、L型定位板、前后定位组件和左右定位组件；所述输送挡板位于输送带机构的出料端部上方，且输送挡板用于挡住输送带机构上输送的方块；所述待料支撑板设置在机架上，且位于输送带机构一侧，所述L型定位板设置待料支撑板上，L型定位板的长板与输送挡板对齐，且L型定位板的开口朝向输送带机构，所述L型定位板在待料支撑板上围成所述待料区域，前后定位组件位于输送带机构相对L型定位板的短板的一侧，前后定位组件用于将输送带机构上的方块推入至待料支撑板上，并使方块贴紧L型定位板的短板，所述左右定位组件位于相对L型定位板的长板的一侧；所述左右定位组件用于推动方块并使方块贴紧L型定位板的长板。通过输送挡板能够将输送带上正在输送的方块进行挡料，通过前后定位组件和左右定位组件能够将方块逐块推至到L型定位板，并通过L型定位板将方块进行定位，便于后续进行精准抓取。
作为优选，所述待料支撑板的待料区域上设置有多条用于碎料掉落的落料通孔。上述结构能够使在推动方块过程中，使方块上的碎料通过落料通孔进行掉落收集，减少方块上的碎料。
作为优选，所述前后定位组件包括前后移动定位直线滑台、前后移动滑板和前后移动推块；所述前后移动定位直线滑台呈前后方向设置；所述前后移动滑板连接在前后移动定位直线滑台的移动部上，且前后移动滑板位于输送带机构上方，所述前后移动推块设置在前后移动滑板上，且前后移动推块与输送带机构的方块水平对齐设置。通过前后移动定位直线滑台能够方便实现前后方向的水平移动，通过前后移动定位直线滑台带动前后移动滑板上的前后移动推块，从而使前后移动推块推动方块前后方向进行移动定位，使方块的一边抵在L型定位板的短板上。
作为优选，所述左右定位组件包括左右定位气缸和左右定位推块；所述左右定位气缸设置在待料支撑板上，所述左右定位推块连接在所述左右定位气缸的伸缩部，且左右定位推块与推入至待料支撑板上的方块水平对齐设置。通过左右定位气缸能够方便实现左右方向的水平移动，通过左右定位气缸带动左右定位推块推动方块，并使方块的一边抵在L型定位板的长板上。
作为优选，所述粘胶机构包括粘胶支架、粘胶升降气缸、粘胶升降板和粘胶筒；所述粘胶支架设置机架上，所述粘胶升降气缸呈纵向设置在粘胶支架上，所述粘胶升降板连接在粘胶升降气缸的伸缩部上，粘胶升降板上设置有若干粘胶通孔；所述粘胶筒设置在支架上，粘胶筒内装有胶水，所述粘胶升降板位于粘胶筒内，并在粘胶筒内升降移动。通过在粘胶筒内装有胶水，需要粘胶时，通过粘胶升降气缸带动粘胶升降板在从粘胶筒下部上升，从而使粘胶升降板上粘有胶水，并且通过粘胶通孔能够使在粘胶筒内的粘胶升降板涂满胶水，便于全面的与方块接触，方便方块上胶。
作为优选，所述粘胶机构还包括粘胶挡板组件，粘胶挡板组件包括粘胶挡板支架、粘胶挡板气缸和粘胶挡板；所述粘胶挡板支架设置在机架上，所述粘胶挡板气缸呈水平方向设置在粘胶挡板支架上，所述粘胶挡板连接在粘胶挡板气缸的伸缩部上，且粘胶挡板呈水平方向设置；所述粘胶挡板位于所述粘胶筒上方，粘胶挡板位水平移动用于封闭或打开粘胶筒顶部的开口。通过粘胶挡板组件能够防止其他东西进入粘胶筒，起到良好保护作用，需要粘胶时，通过粘胶挡板气缸带动粘胶挡板水平移动，从而能够使粘胶筒呈打开状态，方便方块进行粘料，不使用时，使使粘胶筒呈关闭状态，防止杂物进入粘胶筒内。
作为优选，所述输送带机构包括输送带支架、输送带驱动电机、主动输送辊、从动输送辊和输送带；所述输送带支架呈水平方向设置在机架上，所述输送带驱动电机设置在输送带支架上，所述主动输送辊转动连接在输送带支架的进料端，主动输送辊与输送带驱动电机通过齿轮链条组连接，所述从动输送辊转动连接在输送带支架的出料端，所述输送带张紧连接在主动输送辊和从动输送辊上。通过输送带驱动电机驱动主动输送辊进行转动，从而与从动输送辊相配合带动输送带进行转动，实现方块输送。
作为优选，所述抓取转移机构包括抓取支架和抓取机械手；所述抓取支架设置在机架上，且所述抓取支架的支撑板位于输送带机构上方，所述抓取机械手设置在抓取支架的支撑板上，抓取机械手的抓取设置有与方块相匹配的夹爪。通过抓取转移机构实现全方位夹取转移。
作为优选，所述机架上至少设置一块用于盛放方块粘完胶后的方块盛放板，所述方块盛放板所形成的区域为所述粘合区域；机架上位于方块盛放板的外圈还设置有多块盛放板定位块。通过盛放板定位块便于将方块盛放板摆放定位，从而便于在方块粘合过程中进行定位。
综上所述，本实用新型的优点是该装置能够实现方块自动化粘合加工，便于将逐块方块进行粘胶后粘合在一起，通过输送带机构将方块逐个输送过来，通过输送定位机构的方块逐个进行定位方便后续进行抓取，通过抓取转移机构逐块抓取至粘胶机构进行粘胶，并将粘好胶的方块放置到粘合区域，将指定数量的方块粘合在一起，无需人工操作，大大提升方块粘合效率。
附图说明
图1是本实用新型的方块自动粘合装置一个视角的结构示意图。
图2是本实用新型的方块自动粘合装置另一个视角的结构示意图。
图3是本实用新型中输送定位机构和粘胶机构一个视角的结构示意图。
图4是本实用新型中输送定位机构和粘胶机构另一视角的结构示意图。
其中：1、输送带机构；11、输送带支架；12、输送带驱动电机；13、主动输送辊；14、从动输送辊；15、输送带；2、输送定位机构；21、输送挡板；22、待料支撑板；221、落料通孔；23、L型定位板；231、长板；232、短板；24、前后定位组件；241、前后移动定位直线滑台；242、前后移动滑板；243、前后移动推块；25、左右定位组件；251、左右定位气缸；252、左右定位推块；3、抓取转移机构；31、抓取支架；32、抓取机械手；33、夹爪；4、粘胶机构；41、粘胶支架；42、粘胶升降气缸；43、粘胶升降板；431、粘胶通孔；44、粘胶筒；45、粘胶挡板支架；46、粘胶挡板气缸；47、粘胶挡板；5、待料区域；6、粘合区域；7、方块盛放板；8、盛放板定位块。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
如图1和图2所示，一种方块自动粘合装置，包括机架以及均设置在机架上的输送带机构1、输送定位机构2、抓取转移机构3和粘胶机构4；输送定位机构2呈左右方向设置，输送定位机构2位于输送带机构1的出料端部，输送定位机构2用于将输送带机构1上的方块移出定位至输送带机构1外的待料区域5上，并等待抓取转移机构3进行抓取；抓取转移机构3用于将待料区域5上的方块抓取并转移至粘胶机构4处进行粘胶，并将粘胶完成后的方块转移至粘合区域6。该装置能够实现方块自动化粘合加工，便于将逐块方块(钕铁硼块)进行粘胶后粘合在一起，通过输送带机构1将方块逐个输送过来，通过输送定位机构2的方块逐个进行定位方便后续进行抓取，通过抓取转移机构3逐块抓取至粘胶机构进行粘胶，并将粘好胶的方块放置到粘合区域6，将指定数量的方块粘合在一起，无需人工操作，大大提升方块粘合效率。
如图1至图4所示，输送带机构1包括输送带支架11、输送带驱动电机12、主动输送辊13、从动输送辊14和输送带15；输送带支架11呈左右方向设置在机架上，输送带驱动电机12设置在输送带支架11上，主动输送辊13转动连接在输送带支架11的进料端，主动输送辊13与输送带驱动电机12通过齿轮链条组连接，从动输送辊14转动连接在输送带支架11的出料端，输送带15张紧连接在主动输送辊13和从动输送辊14上。通过输送带驱动电机12驱动主动输送辊13进行转动，从而与从动输送辊14相配合带动输送带15进行转动，实现方块从右往左水平输送。
如图3和图4所示，输送定位机构2包括输送挡板21、待料支撑板22、L型定位板23、前后定位组件24和左右定位组件25；输送挡板21通过挡板支撑板设置在机架上，输送挡板21呈前后方向水平设置，且输送挡板21位于输送带机构1的出料端部上方，输送挡板21用于挡住输送带机构1上输送的方块；通过输送挡板21能够将输送带15上正在输送的方块进行挡料，从而便于后续将方块移出输送带15。待料支撑板22设置在机架上，且位于输送带机构1前侧，L型定位板23设置待料支撑板22上，L型定位板23的长板231与输送挡板21对齐，且L型定位板23的开口朝向输送带机构1，L型定位板23在待料支撑板22上围成L型的待料区域5，方便方块在待料区域5定位，从而便于后续精准抓取，待料支撑板22的待料区域5上设置有多条用于碎料掉落的落料通孔221。上述结构能够使在推动方块过程中，使方块上的碎料通过落料通孔221进行掉落收集，减少方块上的碎料。
如图3和图4所示，前后定位组件24位于输送带机构1相对L型定位板23的短板232的一侧，前后定位组件24用于将输送带机构1上的方块推入至待料支撑板22上，并使方块贴紧L型定位板23的短板232，前后定位组件24包括前后移动定位直线滑台241、前后移动滑板242和前后移动推块243；前后移动定位直线滑台241呈前后方向水平设置；前后移动滑板242连接在前后移动定位直线滑台241的移动部上，且前后移动滑板242位于输送带机构1上方，前后移动推块243设置在前后移动滑板242上，且前后移动推块243与输送带机构1的方块水平对齐设置。通过前后移动定位直线滑台241能够方便实现前后方向的水平移动，通过前后移动定位直线滑台241带动前后移动滑板242上的前后移动推块243，从而使前后移动推块243推动方块前后方向进行移动定位，使方块的一边抵在L型定位板23的短板232上。
左右定位组件25位于相对L型定位板23的长板231的一侧；左右定位组件25用于推动方块并使方块贴紧L型定位板23的长板231。通过前后定位组件24和左右定位组件25能够将方块逐块推至到L型定位板23，并通过L型定位板23将方块进行定位，便于后续进行精准抓取。左右定位组件25包括左右定位气缸251和左右定位推块252；左右定位气缸251设置在待料支撑板22上，左右定位推块252连接在左右定位气缸251的伸缩部，且左右定位推块252与推入至待料支撑板22上的方块水平对齐设置。通过左右定位气缸251能够方便实现左右方向的水平移动，通过左右定位气缸251带动左右定位推块252推动方块，并使方块的一边抵在L型定位板23的长板231上。
如图3和图4所示，粘胶机构4包括粘胶支架41、粘胶升降气缸42、粘胶升降板43和粘胶筒44；粘胶支架41设置机架上，粘胶升降气缸42呈纵向设置在粘胶支架41上，粘胶升降板43连接在粘胶升降气缸42的伸缩部上，粘胶升降板43上设置有若干粘胶通孔431；粘胶筒44设置在支架上，粘胶筒44内装有胶水，粘胶升降板43位于粘胶筒44内，并在粘胶筒44内升降移动。通过在粘胶筒44内装有胶水，需要粘胶时，通过粘胶升降气缸42带动粘胶升降板43在从粘胶筒44下部上升，从而使粘胶升降板43上粘有胶水，并且通过粘胶通孔431能够使在粘胶筒44内的粘胶升降板43涂满胶水，便于全面的与方块接触，方便方块上胶。
如图3和图4所示，粘胶机构4还包括粘胶挡板组件，粘胶挡板组件包括粘胶挡板支架45、粘胶挡板气缸46和粘胶挡板47；粘胶挡板支架45设置在机架上，粘胶挡板气缸46呈水平方向设置在粘胶挡板支架45上，粘胶挡板47连接在粘胶挡板气缸46的伸缩部上，且粘胶挡板47呈水平方向设置；粘胶挡板47位于粘胶筒44上方，粘胶挡板47位水平移动用于封闭或打开粘胶筒44顶部的开口。通过粘胶挡板组件能够防止其他东西进入粘胶筒44，起到良好保护作用，需要粘胶时，通过粘胶挡板气缸46带动粘胶挡板47水平移动，从而能够使粘胶筒44呈打开状态，方便方块进行粘料，不使用时，使使粘胶筒44呈关闭状态，防止杂物进入粘胶筒44内。
如图1和图2所示，抓取转移机构3包括抓取支架31和抓取机械手32；抓取支架31设置在机架上，抓取支架31呈凸字形，且抓取支架31的支撑板位于输送带机构1上方，抓取机械手32设置在抓取支架31的支撑板上，抓取机械手32的抓取设置有与方块相匹配的夹爪33。通过抓取转移机构3实现全方位夹取转移。
如图1至图4所示，机架上设置两块用于盛放方块粘完胶后的方块盛放板7，分别位于输送带机构1的前后两侧，且对称设置，方便进行方块摆放，方块盛放板7所形成的区域为粘合区域6；机架上位于方块盛放板7的外圈还设置有多块盛放板定位块8。通过盛放板定位块8便于将方块盛放板7摆放定位，从而便于在方块粘合过程中进行定位。
工作时，一块块方块输送至输送带机构1的输送带15上，通过输送带驱动电机12驱动主动输送辊13进行转动，从而与从动输送辊14相配合带动输送带15进行转动，使一块块方块从右向左有序进行输送，在输送过程中，通过输送挡板21将一块块方块逐块进行挡料，当方块接触输送挡板21通过传感器将信号传给前后移动定位直线滑台241，使前后移动定位直线滑台241驱动前后移动推块243推向方块，使方块向前移动，并将方块的前侧面抵到L型定位板23的短板232上；此时，通过传感器将信号传递给左右定位气缸251，通过驱动左右定位推块252推动方块，使方块的一边抵在L型定位板23的长板231上，从而将方块与L型定位板23的内壁贴合实现定位，便于抓取转移机构3精准抓取，当方块定位完成后，将信号传递给抓取机械手32，通过抓取机械手32的夹爪33移动至方块处，将方块抓取，同时使粘胶挡板气缸46带动粘胶挡板47水平移动，使粘胶筒44处于打开状态，并通过粘胶升降气缸42带动涂满胶水的粘胶升降板43上升，将方块转移至粘胶升降板43上，使方块一面粘上胶水，粘胶后将方块转移至方块盛放板7的上，以此动作，重复将指定数量的方块粘合在一起，并将一叠叠堆好的方块阵列摆放在方块盛放板7上，便于将堆叠好的方块进行后续处理。
本装置不仅仅应用至方块(钕铁硼块)领域，需要将块状的产品进行涂胶并且进行两者粘合的生产加工过程中都可以通过本装置进行实现，比方说进行铁块粘合、塑料块粘合等等，本装置的适用性很广泛。
综上所述，本实用新型的优点是该装置能够实现方块(钕铁硼块)自动化粘合加工，便于将逐块方块(钕铁硼块)进行粘胶后粘合在一起，通过输送带机构1将方块(钕铁硼块)逐个输送过来，通过输送定位机构2的方块(钕铁硼块)逐个进行定位方便后续进行抓取，通过抓取转移机构3逐块抓取至粘胶机构4进行粘胶，并将粘好胶的方块(钕铁硼块)放置到粘合区域6，将指定数量的方块(钕铁硼块)粘合在一起，无需人工操作，大大提升方块粘合效率。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种方块自动粘合装置，其特征在于，包括机架以及均设置在机架上的输送带机构(1)、输送定位机构(2)、抓取转移机构(3)和粘胶机构(4)；所述输送定位机构(2)位于输送带机构(1)的出料端部，所述输送定位机构(2)用于将输送带机构(1)上的方块移出定位至输送带机构(1)外的待料区域(5)上，并等待所述抓取转移机构(3)进行抓取；
所述输送定位机构(2)包括输送挡板(21)、待料支撑板(22)、L型定位板(23)、前后定位组件(24)和左右定位组件(25)；所述输送挡板(21)位于输送带机构(1)的出料端部上方，且输送挡板(21)用于挡住输送带机构(1)上输送的方块；所述待料支撑板(22)设置在机架上，
且位于输送带机构(1)一侧，所述L型定位板(23)设置待料支撑板(22)上，L型定位板(23)的长板(231)与输送挡板(21)对齐，且L型定位板(23)的开口朝向输送带机构(1)，所述L型定位板(23)在待料支撑板(22)上围成所述待料区域(5)，前后定位组件(24)位于输送带机构(1)相对L型定位板(23)的短板(232)的一侧，前后定位组件(24)用于将输送带机构(1)上的方块推入至待料支撑板(22)上，并使方块贴紧L型定位板(23)的短板(232)，所述左右定位组件(25)位于相对L型定位板(23)的长板(231)的一侧；所述左右定位组件(25)用于推动方块并使方块贴紧L型定位板(23)的长板(231)；所述抓取转移机构(3)用于将待料区域(5)上的方块抓取并转移至所述粘胶机构(4)处进行粘胶，并将粘胶完成后的方块转移至粘合区域(6)。
2.根据权利要求1所述的方块自动粘合装置，其特征在于，所述待料支撑板(22)的待料区域(5)上设置有多条用于碎料掉落的落料通孔(221)。
3.根据权利要求1所述的方块自动粘合装置，其特征在于，所述前后定位组件(24)包括前后移动定位直线滑台(241)、前后移动滑板(242)和前后移动推块(243)；所述前后移动定位直线滑台(241)呈前后方向设置；所述前后移动滑板(242)连接在前后移动定位直线滑台(241)的移动部上，且前后移动滑板(242)位于输送带机构(1)上方，所述前后移动推块(243)设置在前后移动滑板(242)上，且前后移动推块(243)与输送带机构(1)的方块水平对齐设置。
4.根据权利要求1所述的方块自动粘合装置，其特征在于，所述左右定位组件(25)包括左右定位气缸(251)和左右定位推块(252)；所述左右定位气缸(251)设置在待料支撑板(22)上，所述左右定位推块(252)连接在所述左右定位气缸(251)的伸缩部，且左右定位推块(252)与推入至待料支撑板(22)上的方块水平对齐设置。
5.根据权利要求1所述的方块自动粘合装置，其特征在于，所述粘胶机构(4)包括粘胶支架(41)、粘胶升降气缸(42)、粘胶升降板(43)和粘胶筒(44)；所述粘胶支架(41)设置机架上，所述粘胶升降气缸(42)呈纵向设置在粘胶支架(41)上，所述粘胶升降板(43)连接在粘胶升降气缸(42)的伸缩部上，粘胶升降板(43)上设置有若干粘胶通孔(431)；
所述粘胶筒(44)设置在支架上，粘胶筒(44)内装有胶水，所述粘胶升降板(43)位于粘胶筒(44)内，并在粘胶筒(44)内升降移动。
6.根据权利要求5所述的方块自动粘合装置，其特征在于，所述粘胶机构(4)还包括粘胶挡板组件，粘胶挡板组件包括粘胶挡板支架(45)、粘胶挡板气缸(46)和粘胶挡板(47)；所述粘胶挡板支架(45)设置在机架上，所述粘胶挡板气缸(46)呈水平方向设置在粘胶挡板支架(45)上，
所述粘胶挡板(47)连接在粘胶挡板气缸(46)的伸缩部上，且粘胶挡板(47)呈水平方向设置；所述粘胶挡板(47)位于所述粘胶筒(44)上方，
粘胶挡板(47)位水平移动用于封闭或打开粘胶筒(44)顶部的开口。
7.根据权利要求1所述的方块自动粘合装置，其特征在于，所述输送带机构(1)包括输送带支架(11)、输送带驱动电机(12)、主动输送辊(13)、
从动输送辊(14)和输送带(15)；所述输送带支架(11)呈水平方向设置在机架上，所述输送带驱动电机(12)设置在输送带支架(11)上，所述主动输送辊(13)转动连接在输送带支架(11)的进料端，主动输送辊(13)与输送带驱动电机(12)通过齿轮链条组连接，所述从动输送辊(14)转动连接在输送带支架(11)的出料端，所述输送带(15)张紧连接在主动输送辊(13)和从动输送辊(14)上。
8.根据权利要求1所述的方块自动粘合装置，其特征在于，所述抓取转移机构(3)包括抓取支架(31)和抓取机械手(32)；所述抓取支架(31)设置在机架上，且所述抓取支架(31)的支撑板位于输送带机构(1)上方，所述抓取机械手(32)设置在抓取支架(31)的支撑板上，抓取机械手(32)的抓取设置有与方块相匹配的夹爪(33)。
9.根据权利要求1所述的方块自动粘合装置，其特征在于，所述机架上至少设置一块用于盛放方块粘完胶后的方块盛放板(7)，所述方块盛放板(7)所形成的区域为所述粘合区域(6)；机架上位于方块盛放板(7)的外圈还设置有多块盛放板限位块(8)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320475656.3U CN219664186U (zh) | 2023-03-08 | 2023-03-08 | 一种方块自动粘合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202320475656.3U CN219664186U (zh) | 2023-03-08 | 2023-03-08 | 一种方块自动粘合装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN219664186U true CN219664186U (zh) | 2023-09-12 |
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Family Applications (1)
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| CN202320475656.3U Active CN219664186U (zh) | 2023-03-08 | 2023-03-08 | 一种方块自动粘合装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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