CN215613309U - 一种智能采血管分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能采血管分拣机，属于自动化设备技术领域，它解决了现有分拣机体积大，分拣速度慢等问题。试管输送装置用于将采血管依次输送至换向装置、扫码装置、分拣装置；换向装置上设置有方向识别装置，方向识别装置用于识别输送至换向装置中的采血管的前后朝向，换向装置根据方向识别装置识别的采血管前后朝向旋转采血管，使采血管输出时的朝向一致，扫码装置用于扫码识别采血管的信息，分拣装置根据扫码装置识别的采血管的信息将采血管分入到对应的拣出仓内；控制装置用于控制搓板机、试管输送装置、换向装置、扫码装置、分拣装置工作。本实用新型分拣速度快、体积小。

Description

一种智能采血管分拣机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种智能采血管分拣机。

背景技术

随着医学体外诊断的快速发展，我国医院用于体外诊断的血液标本量也随之大幅增加，检验科对血液标本的分拣工作量也日趋加大。而现有的分拣机分拣速度不高，分拣种类少，对医院检验科标本检验结果的时效性产生极大影响；且老医院检验科空间场地有限，因此急需一款体积小，分拣速度快，功能全的智能采血管分拣机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种智能采血管分拣机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能采血管分拣机，包括机架，所述机架上设置有搓板机、试管输送装置、换向装置、扫码装置、分拣装置、多组拣出仓以及控制装置；

所述试管输送装置用于将采血管依次输送至换向装置、扫码装置、分拣装置；所述换向装置上设置有方向识别装置，所述的方向识别装置用于识别输送至换向装置中的采血管的前后朝向，所述的换向装置根据方向识别装置识别的采血管前后朝向旋转采血管，使采血管输出时的朝向一致，所述扫码装置用于扫码识别采血管的信息，所述分拣装置根据扫码装置识别的采血管的信息将采血管分入到对应的拣出仓内；所述控制装置用于控制搓板机、试管输送装置、换向装置、扫码装置、分拣装置工作。

本实用新型的工作原理：搓板机、试管输送装置、换向装置、扫码装置、分拣装置、多组拣出仓以及控制装置均安装于机架上，将采血管放入搓板机中，完成采血管的装载，控制装置控制搓板机将采血管输送给试管输送装置，然后试管输送装置将搓板机中的采血管输送到换向装置，由于此时试管的前后朝向不同，方向识别装置对采血管的前后朝向进行检测并将信息传输给控制装置，控制装置控制换向装置旋转采血管使得采血管从换向装置中输出时的朝向一致，然后试管输送装置将采血管输送到扫码装置，扫码装置对采血管进行扫码识别采血管的信息并将信息传输给控制装置，控制装置控制分拣装置将采血管分入到对应的拣出仓内。本实用新型采用控制装置进行自动控制，分拣速度快，且体积小。

在上述的一种智能采血管分拣机中，所述试管输送装置包括第一输送组件，所述第一输送组件包括输送通道以及设置于输送通道两侧的限位板，所述第一输送组件设置有试管夹紧组件，所述试管夹紧组件包括夹片和用于驱动夹片夹住采血管的第一驱动装置，所述限位板上设置有用于检测输送通道中是否具有采血管的第一传感器。

在上述的一种智能采血管分拣机中，所述换向装置包括支撑板、第一换向盘以及用于驱动第一换向盘相对于支撑板正向或反向旋转的驱动组件，所述支撑板的一侧设置有阻挡块，所述方向识别装置设置于阻挡块的上方，所述第一输送组件用于将采血管输送至阻挡块，所述支撑板开设有落管口，所述第一换向盘能正向或反向旋转将采血管拨入落管口中，所述换向装置设置有第一出管口和第一安装架，所述落管口和第一出管口连通。所述第一安装架用于将换向装置安装于机架上。

在上述的一种智能采血管分拣机中，所述试管输送装置包括第二输送组件和第三输送组件，所述扫码装置包括扫码件和第二换向盘，所述第二输送组件用于将采血管输送至第二换向盘，所述第二换向盘能转动将采血管输送至扫码件，所述扫码件用于扫描识别采血管的信息，所述扫码装置设置有第二出管口，所述第二换向盘能转动将采血管输送至第二出管口，所述第三输送组件用于将第二换向盘中的采血管输送到分拣装置。

在上述的一种智能采血管分拣机中，所述第二换向盘开设有至少三个卡槽，所述卡槽沿着第二换向盘的圆周方向均匀设置，所述卡槽用于供采血管置入。

在上述的一种用于采血管扫码和分拣的装置中，所述扫码装置设置有进管工位、扫码工位、等待工位、出管工位；

所述扫码件包括旋转装置和扫码器，所述扫码器设置于第二换向盘上方，所述旋转装置位于第二换向盘下方，所述旋转装置用于使采血管径向旋转，所述扫码器用于扫描贴在采血管上的标签；所述旋转装置位于扫码工位，所述扫码工位处设置有第二传感器，所述第二传感器位于旋转装置的上方，所述第二传感器用于检测扫码工位处是否具有采血管；

所述旋转装置包括两个辊轴以及驱动辊轴旋转的第二驱动装置，所述辊轴用于支撑并旋转采血管；

所述第二出管口位于出管工位。

在上述的一种智能采血管分拣机中，所述第三输送组件的上方设置有喷码装置，所述喷码装置与机架可拆卸连接。

在上述的一种智能采血管分拣机中，所述第二换向盘设置有挡板，所述挡板沿着第二换向盘的圆周方向设置，所述第二换向盘底部设置有第二安装架，所述第二换向盘能相对于第二安装架和挡板转动。

在上述的一种智能采血管分拣机中，所述分拣装置设置有多组，每组所述分拣装置均包括拨片以及用于驱动转动的第三驱动装置，每组所述拣出仓的上方均设置有照明与屏幕组件。

在上述的一种智能采血管分拣机中，所述分拣装置通过滑道将采血管拨入拣出仓内。

与现有技术相比，本实用新型采用控制装置进行自动控制，分拣速度快，且体积小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型换向装置的结构示意图；

图3是本实用新型扫码装置的结构示意图；

图4是本实用新型分拣装置的结构示意图。

图中，1、第二输送组件；2、扫码装置；3、第三输送组件；4、分拣装置；5、拣出仓；6、扫码件；7、第二换向盘；8、第二出管口；9、第二安装架；10、喷码装置；11、卡槽；12、进管工位；13、旋转装置；14、扫码器；15、扫码工位；16、第二传感器；17、辊轴；18、第二驱动装置；19、等待工位；21、出管工位；22、拨片；23、第三驱动装置；24、挡板；25、搓板机；27、换向装置；28、控制装置；29、方向识别装置；30、第一输送组件；31、输送通道；32、限位板；33、试管夹紧组件；34、夹片；35、第一驱动装置；36、第一传感器；37、支撑板；38、第一换向盘；39、滑道；40、阻挡块；41、落管口；42、第一出管口；43、第一安装架；44、机架；45、照明与屏幕组件；46、驱动组件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，一种智能采血管分拣机，包括机架44，机架44上设置有搓板机25、试管输送装置、换向装置27、扫码装置2、分拣装置4、多组拣出仓5以及控制装置28；试管输送装置用于将采血管依次输送至换向装置27、扫码装置2、分拣装置4；换向装置27上设置有方向识别装置29，方向识别装置29用于识别输送至换向装置27中的采血管的前后朝向，换向装置27根据方向识别装置29识别的采血管前后朝向旋转采血管，使采血管输出时的朝向一致，扫码装置2用于扫码识别采血管的信息，分拣装置4根据扫码装置2识别的采血管的信息将采血管分入到对应的拣出仓5内；控制装置28用于控制搓板机25、试管输送装置、换向装置27、扫码装置2、分拣装置4工作。

进一步细说，试管输送装置包括第一输送组件30，第一输送组件30包括输送通道31以及设置于输送通道31两侧的限位板32，第一输送组件30设置有试管夹紧组件33，试管夹紧组件33包括夹片34和用于驱动夹片34夹住采血管的第一驱动装置35，限位板32上设置有用于检测输送通道31中是否具有采血管的第一传感器36。

本实施例中，输送通道31的底部具有输送带，利用输送带对采血管进行输送。第一驱动装置35通过驱动夹片34实现对采血管的夹紧和放行，从而能够实现当前一个采血管在换向装置27中完成换向后，再将后一个采血管放行进入换向装置27中，保证能够有序的对采血管进行朝向的改变，便于后续对采血管的扫码识别。第一传感器36用于检测输送通道31中是否具有采血管。

进一步细说，换向装置27包括支撑板37、第一换向盘38以及用于驱动第一换向盘38相对于支撑板37正向或反向旋转的驱动组件46，支撑板37的一侧设置有阻挡块40，方向识别装置29设置于阻挡块40的上方，第一输送组件30用于将采血管输送至阻挡块40，支撑板37开设有落管口41，第一换向盘38能正向或反向旋转将采血管拨入落管口41中，换向装置27设置有第一出管口42和第一安装架43，落管口41和第一出管口42连通。第一安装架43用于将换向装置27安装于机架44上。

第一输送组件30将采血管输送至阻挡块40，然后采血管被阻挡块40阻挡不能继续移动，方向识别装置29位于阻挡块40的上方，本实施例中，方向识别装置29可以为管帽检测传感器。管帽检测传感器用于检测该管帽检测传感器的正下方是否为管帽，若为管帽，则驱动组件46驱动第一换向盘38正向旋转，若非管帽(即为管尾)，则驱动组件46驱动第一换向盘38反向旋转。第一换向盘38正向或反向旋转使得采血管的朝向一致，采血管被第一换向盘38拨入落管口41中，然后从第一出管口42出料。换向装置27通过第一安装架43安装在机架44上。本设置能够实现将朝向不同的采血管调整成朝向一致，然后输出朝向一致的采血管，便于后续扫码装置2对采血管的扫码识别。

进一步细说，试管输送装置包括第二输送组件1和第三输送组件3，扫码装置2包括扫码件6和第二换向盘7，第二输送组件1用于将采血管输送至第二换向盘7，第二换向盘7能转动将采血管输送至扫码件6，扫码件6用于扫描识别采血管的信息，扫码装置2设置有第二出管口8，第二换向盘7能转动将采血管输送至第二出管口8，第三输送组件3用于将第二换向盘7中的采血管输送到分拣装置4。

本实施例中，第二输送组件1和第三输送组件3均包括输送带，利用输送带对采血管进行输送。

第二输送组件1将采血管从换向装置27输送到扫码装置2的第二换向盘7，

第二换向盘7可以由电机驱动转动，第二换向盘7带动采血管一起转动，将采血管输送到扫码件6处，扫码件6对采血管进行扫描识别，然后第二换向盘7继续转动，将采血管输送至第二出管口8，第三输送组件3将第二换向盘7中的采血管输送到分拣装置4，输送到分拣装置4后，控制装置28控制分拣装置4将采血管拨入到对应的拣出仓5内。本设置通过第二输送组件1将采血管输送至第二换向盘7，通过第二换向盘7的转动将采血管输送至扫码件6并完成采血管的扫码，最后第二换向盘7转动将采血管输送到第二出管口8，动作简单，成本低；

进一步细说，第二换向盘7开设有至少三个卡槽11，卡槽11沿着第二换向盘7的圆周方向均匀设置，卡槽11用于供采血管置入。卡槽11的数量可以为四、五、六，但不仅限于四、五、六，应当理解卡槽11的的数量只需要大于等于三即可。采血管放在卡槽11中，当第二换向盘7转动时，卡槽11内的采血管随着第二换向盘7一起转动。

进一步细说，扫码装置2设置有进管工位12、扫码工位15、等待工位19、出管工位21；

扫码件6包括旋转装置13和扫码器14，扫码器14设置于第二换向盘7上方，旋转装置13位于第二换向盘7下方，旋转装置13用于使采血管径向旋转，扫码器14用于扫描贴在采血管上的标签；旋转装置13位于扫码工位15，扫码工位15处设置有第二传感器16，第二传感器16位于旋转装置13的上方，第二传感器16用于检测扫码工位15处是否具有采血管；

旋转装置13包括两个辊轴17以及驱动辊轴17旋转的第二驱动装置18，辊轴17用于支撑并旋转采血管；

第二出管口8位于出管工位21。

初始状态时，任意一个卡槽11位于进管工位12，第二输送组件1将采血管输送到进管工位12的卡槽11内。然后第二换向盘7转动，第二换向盘7可以由电机驱动转动，转动后，第二换向盘7将采血管输送到扫码件6处。

第二换向盘7转动，将位于进管工位12的采血管输送到扫码工位15，当第二传感器16检测到扫码工位15具有采血管，旋转装置13启动使得采血管径向旋转，在采血管径向旋转的过程中，第二换向盘7上方的扫码器14对贴附在采血管上的标签进行扫描，识别获得采血管的信息。扫描结束后，第二换向盘7继续转动，将位于扫码工位15的采血管移动到等待工位19。在等待工位19，等待扫码器14识别到采血管信息传输给控制装置28，控制装置28根据采血管信息发送分拣信息给分拣装置4，便于后续分拣装置4将位于等待工位19的采血管拨入对应的拣出仓5中，加快分拣速度。然后第二换向盘7继续转动，将位于等待工位19的采血管移动到出管工位21，通过第三输送组件3将采血管从第二出管口8中输送至分拣装置4。

第二驱动装置18通过同步带驱动两个辊轴17同时转动，采血管放置在两个辊轴17上，辊轴17对采血管起到支撑作用，且辊轴17旋转的同时带动采血管一起旋转。

本实施例中，当第一个采血管从进管工位12被转移到扫码工位15，在扫码件6对第一个采血管进行扫码的过程中，第二个采血管被第一输送组件30输送到进管工位12，扫码结束后，第二换向盘7转动，第一个采血管被输送到等待工位19，第二个采血管被输送到扫码工位15，在扫码件6对第二个采血管进行扫码的过程中，第三个采血管被进管装置输送到进管工位12，换向盘继续转动，第一个采血管被输送到出管工位21，第二个采血管被输送到等待工位19，第三个采血管被输送到扫码工位15，在扫码件6对第三个采血管进行扫码的过程中，第四个采血管被第一输送组件30输送到进管工位12，以此类推，大大提高了扫码效率。

进一步细说，第三输送组件3的上方设置有喷码装置10，喷码装置10与机架44可拆卸连接。操作人员可以针对实际需求选择性的将喷码装置10组装到机架44上，适用范围广。在第三输送组件3输送采血管的过程中，同时喷码装置10对采血管进行喷码，喷码效率高。

进一步细说，第二换向盘7设置有挡板24，挡板24沿着第二换向盘7的圆周方向设置，第二换向盘7底部设置有第二安装架9，第二换向盘7能相对于第二安装架9和挡板24转动。扫码装置2通过第二安装架9安装机架44上。挡板24起到限位作用，防止在第二换向盘7转动的过程中采血管从卡槽11中脱出。

进一步细说，分拣装置4设置有多组，每组分拣装置4均包括拨片22以及用于驱动转动的第三驱动装置23，每组拣出仓5的上方均设置有照明与屏幕组件45。分拣装置4通过滑道39将采血管拨入拣出仓5内。

本实施例中，分拣装置4具有四组。根据采血管的信息，每组分拣装置4的第三驱动装置23选择性的启动，第二驱动装置18启动，从而驱动拨片22左右转动，将第三输送组件3输送带上的采血管拨入对应的拣出仓5。

滑道39的开口可以设置在拨片22的两侧，本实施例中拣出仓5有八组，每组均具有一个滑道39，拨片22将采血管拨入相应的滑道39，落入对应的拣出仓5。拣出仓5为分拣抽屉，每个分拣抽屉配有照明与屏幕组件45，每个分拣抽屉都可以根据分拣需求设置不同的大小，每个分拣抽屉可以独立抽出。可根据需要扩展分拣抽屉数量(即分拣类别)，基本配置八组，可扩展至十二组分拣抽屉、十六组分拣抽屉、二十组分拣抽屉。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种智能采血管分拣机，其特征在于，包括机架(44)，所述机架(44)上设置有搓板机(25)、试管输送装置、换向装置(27)、扫码装置(2)、分拣装置(4)、多组拣出仓(5)以及控制装置(28)；

所述试管输送装置用于将采血管依次输送至换向装置(27)、扫码装置(2)、分拣装置(4)；所述换向装置(27)上设置有方向识别装置(29)，所述的方向识别装置(29)用于识别输送至换向装置(27)中的采血管的前后朝向，所述的换向装置(27)根据方向识别装置(29)识别的采血管前后朝向旋转采血管，使采血管输出时的朝向一致，所述扫码装置(2)用于扫码识别采血管的信息，所述分拣装置(4)根据扫码装置(2)识别的采血管的信息将采血管分入到对应的拣出仓(5)内；所述控制装置(28)用于控制搓板机(25)、试管输送装置、换向装置(27)、扫码装置(2)、分拣装置(4)工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能采血管分拣机，其特征在于，所述试管输送装置包括第一输送组件(30)，所述第一输送组件(30)包括输送通道(31)以及设置于输送通道(31)两侧的限位板(32)，所述第一输送组件(30)设置有试管夹紧组件(33)，所述试管夹紧组件(33)包括夹片(34)和用于驱动夹片(34)夹住采血管的第一驱动装置(35)，所述限位板(32)上设置有用于检测输送通道(31)中是否具有采血管的第一传感器(36)。

3.根据权利要求2所述的一种智能采血管分拣机，其特征在于，所述换向装置(27)包括支撑板(37)、第一换向盘(38)以及用于驱动第一换向盘(38)相对于支撑板(37)正向或反向旋转的驱动组件(46)，所述支撑板(37)的一侧设置有阻挡块(40)，所述方向识别装置(29)设置于阻挡块(40)的上方，所述第一输送组件(30)用于将采血管输送至阻挡块(40)，所述支撑板(37)开设有落管口(41)，所述第一换向盘(38)能正向或反向旋转将采血管拨入落管口(41)中，所述换向装置(27)设置有第一出管口(42)和第一安装架(43)，所述落管口(41)和第一出管口(42)连通。所述第一安装架(43)用于将换向装置(27)安装于机架(44)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能采血管分拣机，其特征在于，所述试管输送装置包括第二输送组件(1)和第三输送组件(3)，所述扫码装置(2)包括扫码件(6)和第二换向盘(7)，所述第二输送组件(1)用于将采血管输送至第二换向盘(7)，所述第二换向盘(7)能转动将采血管输送至扫码件(6)，所述扫码件(6)用于扫描识别采血管的信息，所述扫码装置(2)设置有第二出管口(8)，所述第二换向盘(7)能转动将采血管输送至第二出管口(8)，所述第三输送组件(3)用于将第二换向盘(7)中的采血管输送到分拣装置(4)。

5.根据权利要求4所述的一种智能采血管分拣机，其特征在于，所述第二换向盘(7)开设有至少三个卡槽(11)，所述卡槽(11)沿着第二换向盘(7)的圆周方向均匀设置，所述卡槽(11)用于供采血管置入。

6.根据权利要求4所述的一种智能采血管分拣机，其特征在于，所述扫码装置(2)设置有进管工位(12)、扫码工位(15)、等待工位(19)、出管工位(21)；

所述扫码件(6)包括旋转装置(13)和扫码器(14)，所述扫码器(14)设置于第二换向盘(7)上方，所述旋转装置(13)位于第二换向盘(7)下方，所述旋转装置(13)用于使采血管径向旋转，所述扫码器(14)用于扫描贴在采血管上的标签；所述旋转装置(13)位于扫码工位(15)，所述扫码工位(15)处设置有第二传感器(16)，所述第二传感器(16)位于旋转装置(13)的上方，所述第二传感器(16)用于检测扫码工位(15)处是否具有采血管；

所述旋转装置(13)包括两个辊轴(17)以及驱动辊轴(17)旋转的第二驱动装置(18)，所述辊轴(17)用于支撑并旋转采血管；

所述第二出管口(8)位于出管工位(21)。

7.根据权利要求4所述的一种智能采血管分拣机，其特征在于，所述第三输送组件(3)的上方设置有喷码装置(10)，所述喷码装置(10)与机架(44)可拆卸连接。

8.根据权利要求4所述的一种智能采血管分拣机，其特征在于，所述第二换向盘(7)设置有挡板(24)，所述挡板(24)沿着第二换向盘(7)的圆周方向设置，所述第二换向盘(7)底部设置有第二安装架(9)，所述第二换向盘(7)能相对于第二安装架(9)和挡板(24)转动。

9.根据权利要求1所述的一种智能采血管分拣机，其特征在于，所述分拣装置(4)设置有多组，每组所述分拣装置(4)均包括拨片(22)以及用于驱动转动的第三驱动装置(23)，每组所述拣出仓(5)的上方均设置有照明与屏幕组件(45)。

10.根据权利要求1所述的一种智能采血管分拣机，其特征在于，所述分拣装置(4)通过滑道(39)将采血管拨入拣出仓(5)内。

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