CN110665839A - 一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板簧弧高检测技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，包括有送料台、取料龙门架、送检机构、方位调整机构、检测机构、打标装置、卸料龙门架、卸料台和工业电脑，检测机构和打标装置设置在送检机构检测区域的两侧，方位调整机构设置在送检机构的送料装置上，送料台和卸料台分别设置在送检机构的两端，送料台的出料口朝向送检机构的入料口设置，卸料台包括有良品架和次品架，良品架和次品架设置在送检机构出料口的两端，取料龙门架设置在送料台和送检机构之间，卸料龙门架设置在送料台和送检机构之间，所有控制机构均与工业电脑电连接，该设备能够实现自动上料、检测、分类卸料成一体的流水线，工作效率高。

Description

一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备

技术领域

本发明涉及板簧弧高检测技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备。

背景技术

汽车板簧是汽车制造过程中一个重要配件，汽车板簧具有减震缓冲，承载车厢重力及导向等作用。汽车板簧弧高是其主片上表面与两端卷耳圆心连线的最大垂直距离。同一批次的汽车板簧成品弧高并不完全一致，即其在公差范围内会有毫米级的上下波动。在安装过程中，若安装在同一汽车轮轴上的两个板簧的弧高差值过大不仅会增加工人的安装难度，还会导致板簧在承载状态下产生两个板簧的变形量不一致，使汽车车厢产生偏斜，长时间使用后将引起严重的行车安全问题。因此，虽然为了提高汽车板簧制造的加工经济性，其弧高值的公差较大，但是只要把实测弧高值接近或相同的汽车板簧安装在同一汽车轮轴上，就可以解决以上问题。因此，需要对汽车板簧进行弧高检测和分级标记。

中国专利CN201711140188.X公开了一种板簧弧高检测单元。一种板簧弧高测量单元，包括：板簧方位调整模块、测量模块、控制模块和打标模块。其特征在于，所述板簧方位调整模块属于整条汽车板簧生产线上的一部分，实现弧高检测前后的方位调整；所述测量模块在板簧方位调整模块的正后方，通过底部支架固定放置在地面上；所述控制模块安装在测量模块的左后方，通过竖直滑动装置和水平滑动装置控制工业相机完成图像采集和处理的功能；所述打标模块安装在板簧方位调整模块的侧面，将检测的板簧弧高值和分级标记值打印在当前被测板簧上。当板簧通过生产线传送带移动到检测区域时，先通过板簧方位调整模块将其旋转90°，然后工业相机依次采集板簧左端卷耳位置点、弧高检测位置点和右端卷耳位置点的图像信息，将三个位置点采集的图像信息传送递给控制模块，系统计算出板簧的弧高值和分级标记值，将其显示在控制柜的显示屏上，并将板簧的弧高值和分级标记通过打标模块打印在当前被测板簧上。

该设备无集自动上料、、检测、分类卸料成一体的流水线，且方位调整机构不够稳定，不易实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，该设备能够实现自动上料、检测、分类卸料成一体的流水线，且方位调整装置翻转稳定，工作效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：提供一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，包括有送料台、取料龙门架、送检机构、方位调整机构、检测机构、打标装置、卸料龙门架、卸料台和工业电脑，检测机构和打标装置设置在送检机构检测区域的两侧，检测机构的工作端朝向送检机构的检测端，打标装置的工作端位于送检机构的送检装置上方，方位调整机构设置在送检机构的送料装置上，送料台和卸料台分别设置在送检机构的两端，送料台的出料口朝向送检机构的入料口设置，卸料台包括有良品架和次品架，良品架和次品架沿送检机构的轴向设置在送检机构出料口的两端，取料龙门架设置在送料台和送检机构之间，卸料龙门架设置在送料台和送检机构之间，所有控制机构均与工业电脑电连接。

作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，取料龙门架包括有取料架、螺纹杆、第一伺服电机、丝杆螺母、滑板、固定板、长轴气缸、活动板、连杆装置、夹具架和夹取装置，取料架放置在送料台和送检机构之间，取料架顶部内侧两端设置有沿送检机构轴向的滑槽，螺纹杆同轴固定在第一伺服电机的工作端且沿滑槽轴向贯穿取料架顶部两侧，伺服电机固定安装在取料架顶部的一侧，丝杆螺母沿径向固定安装在滑板两端，丝杆螺母设置在滑槽中且螺纹杆贯穿丝杆螺母中心位置，固定板固定安装在滑板的中间位置，长轴气缸设置在固定板的两端且长轴气缸的工作端贯穿固定板和滑板朝下设置，活动板顶端固定安装在长轴气缸的工作端，连杆装置竖直安装在活动板底端的四角，夹具架固定安装在连杆装置的底端，夹取装置固定安装在夹具架的底端且夹取装置的工作端朝下设置。

作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，连杆装置包括有第一固定销、第二固定销、第一连杆、第二连杆、第三连杆和限位块，第一固定销贯穿活动板的四角朝下设置，第一连杆的一端与第一固定销底端固定耳两端铰接，第二固定销贯穿夹具架的四角朝上设置，第三连杆的底端与第二固定销顶端固定耳两侧铰接，第二连杆竖直设置且第二连杆的顶端与第一连杆的中间位置铰接，第二连杆的底端与第三连杆的中间位置铰接，限位块均设置在第一连杆和第二连杆的另一端。

作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，取料架还包括有第一固定座，第一固定座设置在取料架内框的两侧，滑板底端设置有与第一固定座同轴向的第二固定座，取料龙门架还包括有支撑轴，支撑轴沿第一固定座的轴向贯穿第二固定座并固定安装在第一固定座中。

作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，送检机构包括有送检台、齿条、滑动机壳、滑动组件和放置架，送检台的入料口朝向送料台的出料口，送检台的出料口设置在良品架和次品架之间，送检台上表面设置有同轴向的第一凹槽，第一凹槽两端设置有同轴向的第二凹槽，齿条同轴向设置在第二凹槽底端且齿端朝上，滑动机壳设置在送检台第一凹槽中，滑动组件设置在滑动机壳内部，滑动组件的工作端与齿条啮合，方位调整装置设置在滑动机壳的上表面，放置架设置在方位调整装置的上表面。

作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，送检台还包括有第三凹槽，第三凹槽同轴设置在第一凹槽的底端，滑动组件包括有第二伺服电机、齿轮和定向块，第二伺服电机设置在滑动机壳的内部，第二伺服电机的工作端贯穿滑动机壳的两侧朝向第二滑槽设置，齿轮同轴安装在第二伺服电机的工作端且与齿条啮合，定向块同轴设置在滑动机壳的底端且与第三滑槽间隙配合。

作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，滑动机壳包括有固定柱和阻向柱，固定柱设置在滑动机壳上表面的中心位置，阻向柱竖直设置在滑动机壳上表面的两端；方位调整机构包括有转板、凸轮、阻件装置、止向柱、阻尼环、任意停型气弹簧和伸缩柱，阻件装置设置在滑动机壳顶端且阻件装置的工作端朝向固定柱，止向柱固定安装在阻件装置的工作端，止向柱与阻件装置的工作端轴线垂直，凸轮固定安装在放置架的底端，凸轮的小弧面朝向阻件装置的工作端且止向柱抵接在凸轮的槽口，转板垂直安装在放置架的底端，转板平面与送检台径向面呈四十五度角，阻尼环套设在固定柱的圆周面上，凸轮的大圆端套设在阻尼环上并通过固定器固定滑动机壳的上表面，转板设置在两个阻向柱之间，任意停型气弹簧设置在送检台的侧面顶端，任意停型气弹簧的工作端朝上，伸缩柱同轴固定安装在任意停型气弹簧的工作端，工作状态时，伸缩柱可自由伸缩拨动转板。

作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，阻件装置包括有组件盒、伸缩杆、止动圈、弹簧，组件盒设置在滑动机壳的顶端，组件盒内同轴依次设置有第一圆柱槽和第二圆柱槽，第一圆柱槽大于第二圆柱槽内径，伸缩杆插接在第二圆柱槽内且与第二圆柱槽间隙配合，止动圈同轴设置在伸缩杆的中间外表面，弹簧套设在伸缩杆上且弹簧两端分别抵接在止动圈的一侧和第一圆柱槽与第二圆柱槽的相交面上，伸缩杆的一端垂直固定安装在止向柱的中间位置，止向柱的圆周面抵接在凸轮的槽口。

作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，卸料台还包括有万向固定轮，万向固定轮固定安装在良品架和次品架底端的四角上。

作为一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的一种优选方案，卸料龙门架与取料龙门架机构完全相同，卸料龙门架滑轨行程大于取料龙门架滑轨行程。

本发明的有益效果：

检测设备启动后，板簧由送料台不断向送检机构送料，通过取料龙门架从送料台进行取料，然后将板簧放置到送检机构上的送检装置上，由送检装置将板簧送至检测区域，在此期间，方位调整机构将送检装置正向旋转九十度，从而使得板簧由沿送检机构径向状态变为沿送检机构轴向状态，板簧在移动到检测区域后，送检装置停止移动，检测机构对板簧的弧度进行检测，检测结束后，由工业电脑对板簧进行分类，通过打标装置对板簧进行打标，分为良品和次品，然后送检机构继续启动，从而使得板簧移动到送检机构的出料端，从而使得卸料龙门架对板簧进行卸料放置到卸料台上，工业电脑控制卸料龙门架使得板簧被放置到良品架或次品架上，卸料完成后，送检机构的送料装置原路返回，在此过程中，方位调整机构将送检装置逆向旋转九十度，从而使得送检机构方向复位等待下一次操作。

该设备能够实现自动上料、检测、分类卸料成一体的流水线，且方位调整装置翻转稳定，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的立体图一；

图2是本发明实施例所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的立体图二；

图3是本发明实施例所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的取料龙门架的立体图；

图4是本发明实施例所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的取料龙门架滑动取料装置的立体图；

图5是本发明实施例所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的连杆装置的立体图；

图6是本发明实施例所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的送检机构的立体图；

图7是图6的A处局部放大图；

图8是本发明实施例所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的送检机构的滑动放置装置的立体图；

图9是本发明实施例所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的滑动放置装置的立体分解图一；

图10是本发明实施例所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的滑动放置装置的立体分解图二；

图11是本发明实施例所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的滑动组件的立体图；

图12是本发明实施例所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备的阻件装置的侧视图；

图13是图12的B-B方向剖视图。

图中：

1、送料台；

2、取料龙门架；2a、取料架；2a1、滑槽；2a2、第一固定座；2b、螺纹杆；2c、第一伺服电机；2d、丝杆螺母；2e、滑板；2e1、第二固定座；2f、固定板；2g、长轴气缸；2h、活动板；2i、连杆装置；2i1、第一固定销；2i1、第二固定销；2i3、第一连杆；2i4、第二连杆；2i5、第三连杆；2i6、限位块；2j、夹具架；2k、夹取装置；2l、支撑轴；

3、送检机构；3a、送检台；3a1、第一凹槽；3a2、第二凹槽；3a3、第三凹槽；3b、齿条；3c、滑动机壳；3c1、固定柱；3c2、阻向柱；3d、滑动组件；3d1、第二伺服电机；3d2、齿轮；3d3、定向块；3e、放置架；

4、方位调整机构；4a、转板；4b、凸轮；4c、阻件装置；4c1、阻件盒；4c2、伸缩杆；4c3、止动块；4c4、弹簧；4d、止向柱；4e、阻尼环；4f、任意停型气弹簧；4g、伸缩柱；

5、检测机构；

6、打标装置；

7、卸料龙门架；

8、卸料台；8a、良品架；8b、次品架；8c、万向固定轮；

9、工业电脑。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图13所示的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，包括有送料台1、取料龙门架2、送检机构3、方位调整机构4、检测机构5、打标装置6、卸料龙门架7、卸料台8和工业电脑9，检测机构5和打标装置6设置在送检机构3检测区域的两侧，检测机构5的工作端朝向送检机构3的检测端，打标装置6的工作端位于送检机构3的送检装置上方，方位调整机构4设置在送检机构3的送料装置上，送料台1和卸料台8分别设置在送检机构3的两端，送料台1的出料口朝向送检机构3的入料口设置，卸料台8包括有良品架8a和次品架8b，良品架8a和次品架8b沿送检机构3的轴向设置在送检机构3出料口的两端，取料龙门架2设置在送料台1和送检机构3之间，卸料龙门架7设置在送料台1和送检机构3之间，所有控制机构均与工业电脑9电连接。

检测设备启动后，板簧由送料台1不断向送检机构3送料，通过取料龙门架2从送料台1进行取料，然后将板簧放置到送检机构3上的送检装置上，由送检装置将板簧送至检测区域，在此期间，方位调整机构4将送检装置正向旋转九十度，从而使得板簧由沿送检机构3径向状态变为沿送检机构3轴向状态，板簧在移动到检测区域后，送检装置停止移动，检测机构5对板簧的弧度进行检测，检测结束后，由工业电脑9对板簧进行分类，通过打标装置6对板簧进行打标，分为良品和次品，然后送检机构3继续启动，从而使得板簧移动到送检机构3的出料端，从而使得卸料龙门架7对板簧进行卸料放置到卸料台8上，工业电脑9控制卸料龙门架7使得板簧被放置到良品架8a或次品架8b上，卸料完成后，送检机构3的送料装置原路返回，在此过程中，方位调整机构4将送检装置逆向旋转九十度，从而使得送检机构3方向复位等待下一次操作，检测机构5和打标装置6与中国专利CN201711140188.X 公开的一种板簧弧高检测单元中使用的检测装置和打标设备相同，在此不作介绍。

取料龙门架2包括有取料架2a、螺纹杆2b、第一伺服电机2c、丝杆螺母2d、滑板2e、固定板2f、长轴气缸2g、活动板2h、连杆装置2i、夹具架2j和夹取装置2k，取料架2a放置在送料台1和送检机构3之间，取料架2a顶部内侧两端设置有沿送检机构3轴向的滑槽2a1，螺纹杆2b同轴固定在第一伺服电机2c的工作端且沿滑槽2a1轴向贯穿取料架2a顶部两侧，伺服电机固定安装在取料架2a顶部的一侧，丝杆螺母2d沿径向固定安装在滑板2e两端，丝杆螺母2d设置在滑槽2a1中且螺纹杆2b贯穿丝杆螺母2d中心位置，固定板2f固定安装在滑板2e的中间位置，长轴气缸2g设置在固定板2f的两端且长轴气缸2g的工作端贯穿固定板2f和滑板2e朝下设置，活动板2h顶端固定安装在长轴气缸2g的工作端，连杆装置2i竖直安装在活动板2h底端的四角，夹具架2j固定安装在连杆装置2i的底端，夹取装置2k固定安装在夹具架2j的底端且夹取装置2k的工作端朝下设置。

当板簧移动到送料架的出料口时，取料龙门架2对板簧进行夹取送至送检机构3的入料口，第一伺服电机2c启动，从而使得第一伺服电机2c的工作端带动螺纹杆2b转动，螺纹杆2b的外螺纹与丝杆螺母2d的内螺纹啮合，而螺纹杆2b只在滑槽2a1内部作同轴运动，从而使得丝杆螺母2d可在滑槽2a1内部滑动，从而使得滑板2e可沿送检机构3的轴向在取料架2a顶部内框中滑动，从而使得固定座滑动到送料台1的出料口的上方，长轴气缸2g启动，从而使得长轴气缸2g的工作端推动活动板2h向下移动，连杆装置2i用于连接活动板2h和夹具架2j，从而使得夹具架2j向下移动，从而使得安装在夹具架2j底端的夹取装置2k对板簧进行夹取，夹取装置2k可以是但不局限于电磁吸盘或机械手之类的夹取设备，对板簧进行夹取后，长轴气缸2g复位返回原先高度，然后通过滑动使得板簧移动到送检机构3的入料口的上方，长轴气缸2g的工作端再次启动伸长，从而使得板簧放置到送检机构3的送检装置上，放置完成后，上料龙门架工作复位等待下一次操作。

连杆装置2i包括有第一固定销2i1、第二固定销2i2、第一连杆2i3、第二连杆2i4、第三连杆2i5和限位块2i6，第一固定销2i1贯穿活动板2h的四角朝下设置，第一连杆2i3的一端与第一固定销2i1底端固定耳两端铰接，第二固定销2i2贯穿夹具架2j的四角朝上设置，第三连杆2i5的底端与第二固定销2i2顶端固定耳两侧铰接，第二连杆2i4竖直设置且第二连杆2i4的顶端与第一连杆2i3的中间位置铰接，第二连杆2i4的底端与第三连杆2i5的中间位置铰接，限位块2i6均设置在第一连杆2i3和第二连杆2i4的另一端。

连杆装置2i可以使得在夹取或脱离板换的瞬间，可以形成一个有效的缓冲，放置板簧对整体装置的冲击，第一连杆2i3与活动板2h之间通过第一固定销2i1铰接，第三连杆2i5与夹具架2j之间通过第二固定销2i2铰接，第一连杆2i3与第三连杆2i5之间通过第二连杆2i4铰接，且第一连杆2i3和第二连杆2i4的另一端均设置有限位块2i6，从而使得第一连杆2i3与第三连杆2i5之间形成一定的角度，当夹具架2j抵接在板簧的上表面时，活动板2h继续向夹具架2j移动，此时限位块2i6不作影响，第一连杆2i3和第三连杆2i5之间的角度减小，当提起板簧后，在重力作用下，第一连杆2i3和第三连杆2i5之间的限位块2i6相互抵接，从而恢复原先角度，从而达到缓冲效果。

取料架2a还包括有第一固定座2a2，第一固定座2a2设置在取料架2a内框的两侧，滑板2e底端设置有与第一固定座2a2同轴向的第二固定座2e1，取料龙门架2还包括有支撑轴2l，支撑轴2l沿第一固定座2a2的轴向贯穿第二固定座2e1并固定安装在第一固定座2a2中。

当滑板2e长度较长时，板簧重量较大，滑板2e支撑力不够，可能会导致滑板2e在取料架2a上滑动不够稳定，当取料架2a上设置有第一固定座2a2，滑板2e底端设置有与第一固定座2a2同轴向的第二固定座2e1，支撑杆支撑轴2l沿第一固定座2a2的轴向贯穿第二固定座2e1并固定安装在第一固定座2a2上时，从而使得滑板2e在取料架2a上滑动时底部能够有支撑，从而使得滑动过程稳定。

送检机构3包括有送检台3a、齿条3b、滑动机壳3c、滑动组件3d和放置架3e，送检台3a的入料口朝向送料台1的出料口，送检台3a的出料口设置在良品架8a和次品架8b之间，送检台3a上表面设置有同轴向的第一凹槽3a1，第一凹槽3a1两端设置有同轴向的第二凹槽3a2，齿条3b同轴向设置在第二凹槽3a2底端且齿端朝上，滑动机壳3c设置在送检台3a第一凹槽3a1中，滑动组件3d设置在滑动机壳3c内部，滑动组件3d的工作端与齿条3b啮合，方位调整装置设置在滑动机壳3c的上表面，放置架3e设置在方位调整装置的上表面。

当板簧从送料台1夹取到放置架3e上时，此时板簧方向沿送检台3a的径向，齿条3b设置在第一凹槽3a1和第二凹槽3a2上，滑动组件3d设置在滑动机壳3c内部，滑动组件3d的工作端贯穿滑动机壳3c的两端与第一凹槽3a1及第二凹槽3a2上的齿条3b啮合，从而使得放置架3e能够沿滑动台的轴向进行滑动，从而使得，放置架3e在滑动过程中，能够被方位调整机构4调整方向，从而使得板簧有沿送检台3a的径向变为沿送检台3a的轴向，以便于送检机构3两侧的检测设备与打标设备对其进行操作，完成检测和打标后，由滑动组件3d滑动至送检台3a的出料口将板簧放置于良品架8a或次品架8b上，完成放置后，滑动组件3d带动放置架3e返回至送检台3a的入料口，在此过程中，通过方位调整机构4对放置台进行复位返回原先径向状态，等待下一次操作。

送检台3a还包括有第三凹槽3a3，第三凹槽3a3同轴设置在第一凹槽3a1的底端，滑动组件3d包括有第二伺服电机3c1、齿轮3c2和定向块3c3，第二伺服电机3c1设置在滑动机壳3c的内部，第二伺服电机3c1的工作端贯穿滑动机壳3c的两侧朝向第二滑槽2a1设置，齿轮3c2同轴安装在第二伺服电机3c1的工作端且与齿条3b啮合，定向块3c3同轴设置在滑动机壳3c的底端且与第三滑槽2a1间隙配合。

滑动机壳3c设置在送检台3a上，而第二伺服电机3c1的工作端贯穿滑动机壳3c的两侧朝向第二滑槽2a1设置，且齿轮3c2同轴安装在第二伺服电机3c1的工作端且与齿条3b啮合，当第二伺服电机3c1启动后，第二伺服单机的工作端带动齿轮3c2在齿条3b上转动，定向块3c3同轴设置在滑动机壳3c的底端且与第三滑槽2a1间隙配合，从而使得滑动组件3d能够在送检台3a上定向稳定滑动。

滑动机壳3c包括有固定柱3c1和阻向柱3c2，固定柱3c1设置在滑动机壳3c上表面的中心位置，阻向柱3c2竖直设置在滑动机壳3c上表面的两端；方位调整机构4包括有转板4a、凸轮4b、阻件装置4c、止向柱4d、阻尼环4e、任意停型气弹簧4f和伸缩柱4g，阻件装置4c设置在滑动机壳3c顶端且阻件装置4c的工作端朝向固定柱3c1，止向柱4d固定安装在阻件装置4c的工作端，止向柱4d与阻件装置4c的工作端轴线垂直，凸轮4b固定安装在放置架3e的底端，凸轮4b的小弧面朝向阻件装置4c的工作端且止向柱4d抵接在凸轮4b的槽口，转板4a垂直安装在放置架3e的底端，转板4a平面与送检台3a径向面呈四十五度角，阻尼环4e套设在固定柱3c1的圆周面上，凸轮4b的大圆端套设在阻尼环4e上并通过固定器固定滑动机壳3c的上表面，转板4a设置在两个阻向柱3c2之间，任意停型气弹簧4f设置在送检台3a的侧面顶端，任意停型气弹簧4f的工作端朝上，伸缩柱4g同轴固定安装在任意停型气弹簧4f的工作端，工作状态时，伸缩柱4g可自由伸缩拨动转板4a。

当滑动机壳3c位于送检台3a的入料口时，转板4a的长端朝向伸缩柱4g方向并与送检台3a径向呈四十五度角，当滑动机壳3c在送检台3a上由入料区域滑动至检测区域时，由于凸轮4b与固定柱3c1之间通过阻尼套连接，且止向柱4d抵接在凸轮4b的槽口，从而使得伸缩柱4g在未拨动转板4a的情况下，放置架3e不会调整方向，当滑动机壳3c移动一定位置，直到任意停型气弹簧4f的工作端带动伸缩杆4c2伸出，而滑动机壳3c继续滑动，从而使得伸缩杆4c2拨动转板4a使得转板4a从一端的阻向柱3c2围绕固定柱3c1转动至另一阻向柱3c2，而止向柱4d在阻件装置4c的推力作用下从凸轮4b的槽口运动到凸轮4b小弧面，再从小弧面运动到凸轮4b的另一槽口，从而使得止向柱4d抵接在凸轮4b的另一槽口，从而阻止凸轮4b自身继续转动，从而实现方向调整，完成调整后，任意停型气弹簧4f的工作端带动伸缩杆4c2复位，从而使得转板4a能够在送检台3a上正常滑动，完成检测和卸料后，滑动机壳3c在返回过程中，任意停型气弹簧4f的工作端带动伸缩杆4c2伸出，完成方向复位，然后任意停型气弹簧4f的工作端带动伸缩杆4c2继续复位，放置架3e返回至送检台3a的入料端等待下一次操作。

阻件装置4c包括有组件盒4c1、伸缩杆4c2、止动圈4c3、弹簧4c4，组件盒4c1设置在滑动机壳3c的顶端，组件盒4c1内同轴依次设置有第一圆柱槽和第二圆柱槽，第一圆柱槽大于第二圆柱槽内径，伸缩杆4c2插接在第二圆柱槽内且与第二圆柱槽间隙配合，止动圈4c3同轴设置在伸缩杆4c2的中间外表面，弹簧4c4套设在伸缩杆4c2上且弹簧4c4两端分别抵接在止动圈4c3的一侧和第一圆柱槽与第二圆柱槽的相交面上，伸缩杆4c2的一端垂直固定安装在止向柱4d的中间位置，止向柱4d的圆周面抵接在凸轮4b的槽口。

弹簧4c4两端分别抵接在止动圈4c3的一侧和第一圆柱槽与第二圆柱槽的相交面上，正常情况下，伸缩杆4c2会在弹簧4c4作用下，从阻件盒内部伸出，而止向柱4d在伸缩杆4c2的推力作用下，会使得止向柱4d的圆周面抵接在凸轮4b的槽口，从而阻止凸轮4b自身继续转动，当凸轮4b在外力作用下转动时，止向柱4d在伸缩杆4c2的推力作用下从凸轮4b的槽口运动到凸轮4b小弧面，再从小弧面运动到凸轮4b的另一槽口，从而使得止向柱4d抵接在凸轮4b的另一槽口，从而阻止凸轮4b自身继续转动，从而完成方向调整。

卸料台8还包括有万向固定轮8c，万向固定轮8c固定安装在良品架8a和次品架8b底端的四角上。

当良品架8a和次品架8b上板簧堆积一定程度时，工作人员可通过万向固定轮8c将良品架8a和次品架8b推出便于处理，处理完成后，工作人员可将良品架8a和次品架8b推回原始位置，通过万向固定轮8c对良品架8a和次品架8b进行固定。

卸料龙门架7与取料龙门架2机构完全相同，卸料龙门架7滑轨行程大于取料龙门架2滑轨行程。

卸料龙门架7滑轨行程大于取料龙门架2滑轨行程以便于在板簧完成检测后，能够满足卸料所需空间。

本发明的工作原理：

检测设备启动后，板簧由送料台1不断向送检机构3送料，通过取料龙门架2从送料台1进行取料，然后将板簧放置到送检机构3上的送检装置上，由送检装置将板簧送至检测区域，在此期间，方位调整机构4将送检装置正向旋转九十度，从而使得板簧由沿送检机构3径向状态变为沿送检机构3轴向状态，板簧在移动到检测区域后，送检装置停止移动，检测机构5对板簧的弧度进行检测，检测结束后，由工业电脑9对板簧进行分类，通过打标装置6对板簧进行打标，分为良品和次品，然后送检机构3继续启动，从而使得板簧移动到送检机构3的出料端，从而使得卸料龙门架7对板簧进行卸料放置到卸料台8上，工业电脑9控制卸料龙门架7使得板簧被放置到良品架8a或次品架8b上，卸料完成后，送检机构3的送料装置原路返回，在此过程中，方位调整机构4将送检装置逆向旋转九十度，从而使得送检机构3方向复位等待下一次操作。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，包括有送料台（1）、取料龙门架（2）、送检机构（3）、方位调整机构（4）、检测机构（5）、打标装置（6）、卸料龙门架（7）、卸料台（8）和工业电脑（9），检测机构（5）和打标装置（6）设置在送检机构（3）检测区域的两侧，检测机构（5）的工作端朝向送检机构（3）的检测端，打标装置（6）的工作端位于送检机构（3）的送检装置上方，方位调整机构（4）设置在送检机构（3）的送料装置上，送料台（1）和卸料台（8）分别设置在送检机构（3）的两端，送料台（1）的出料口朝向送检机构（3）的入料口设置，卸料台（8）包括有良品架（8a）和次品架（8b），良品架（8a）和次品架（8b）沿送检机构（3）的轴向设置在送检机构（3）出料口的两端，取料龙门架（2）设置在送料台（1）和送检机构（3）之间，卸料龙门架（7）设置在送料台（1）和送检机构（3）之间，所有控制机构均与工业电脑（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，取料龙门架（2）包括有取料架（2a）、螺纹杆（2b）、第一伺服电机（2c）、丝杆螺母（2d）、滑板（2e）、固定板（2f）、长轴气缸（2g）、活动板（2h）、连杆装置（2i）、夹具架（2j）和夹取装置（2k），取料架（2a）放置在送料台（1）和送检机构（3）之间，取料架（2a）顶部内侧两端设置有沿送检机构（3）轴向的滑槽（2a1），螺纹杆（2b）同轴固定在第一伺服电机（2c）的工作端且沿滑槽（2a1）轴向贯穿取料架（2a）顶部两侧，伺服电机固定安装在取料架（2a）顶部的一侧，丝杆螺母（2d）沿径向固定安装在滑板（2e）两端，丝杆螺母（2d）设置在滑槽（2a1）中且螺纹杆（2b）贯穿丝杆螺母（2d）中心位置，固定板（2f）固定安装在滑板（2e）的中间位置，长轴气缸（2g）设置在固定板（2f）的两端且长轴气缸（2g）的工作端贯穿固定板（2f）和滑板（2e）朝下设置，活动板（2h）顶端固定安装在长轴气缸（2g）的工作端，连杆装置（2i）竖直安装在活动板（2h）底端的四角，夹具架（2j）固定安装在连杆装置（2i）的底端，夹取装置（2k）固定安装在夹具架（2j）的底端且夹取装置（2k）的工作端朝下设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，连杆装置（2i）包括有第一固定销（2i1）、第二固定销（2i2）、第一连杆（2i3）、第二连杆（2i4）、第三连杆（2i5）和限位块（2i6），第一固定销（2i1）贯穿活动板（2h）的四角朝下设置，第一连杆（2i3）的一端与第一固定销（2i1）底端固定耳两端铰接，第二固定销（2i2）贯穿夹具架（2j）的四角朝上设置，第三连杆（2i5）的底端与第二固定销（2i2）顶端固定耳两侧铰接，第二连杆（2i4）竖直设置且第二连杆（2i4）的顶端与第一连杆（2i3）的中间位置铰接，第二连杆（2i4）的底端与第三连杆（2i5）的中间位置铰接，限位块（2i6）均设置在第一连杆（2i3）和第二连杆（2i4）的另一端。

4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，取料架（2a）还包括有第一固定座（2a2），第一固定座（2a2）设置在取料架（2a）内框的两侧，滑板（2e）底端设置有与第一固定座（2a2）同轴向的第二固定座（2e1），取料龙门架（2）还包括有支撑轴（2l），支撑轴（2l）沿第一固定座（2a2）的轴向贯穿第二固定座（2e1）并固定安装在第一固定座（2a2）中。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，送检机构（3）包括有送检台（3a）、齿条（3b）、滑动机壳（3c）、滑动组件（3d）和放置架（3e），送检台（3a）的入料口朝向送料台（1）的出料口，送检台（3a）的出料口设置在良品架（8a）和次品架（8b）之间，送检台（3a）上表面设置有同轴向的第一凹槽（3a1），第一凹槽（3a1）两端设置有同轴向的第二凹槽（3a2），齿条（3b）同轴向设置在第二凹槽（3a2）底端且齿端朝上，滑动机壳（3c）设置在送检台（3a）第一凹槽（3a1）中，滑动组件（3d）设置在滑动机壳（3c）内部，滑动组件（3d）的工作端与齿条（3b）啮合，方位调整装置设置在滑动机壳（3c）的上表面，放置架（3e）设置在方位调整装置的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，送检台（3a）还包括有第三凹槽（3a3），第三凹槽（3a3）同轴设置在第一凹槽（3a1）的底端，滑动组件（3d）包括有第二伺服电机（3c1）、齿轮（3c2）和定向块（3c3），第二伺服电机（3c1）设置在滑动机壳（3c）的内部，第二伺服电机（3c1）的工作端贯穿滑动机壳（3c）的两侧朝向第二滑槽（2a1）设置，齿轮（3c2）同轴安装在第二伺服电机（3c1）的工作端且与齿条（3b）啮合，定向块（3c3）同轴设置在滑动机壳（3c）的底端且与第三滑槽（2a1）间隙配合。

7.根据权利要求1或5所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，滑动机壳（3c）包括有固定柱（3c1）和阻向柱（3c2），固定柱（3c1）设置在滑动机壳（3c）上表面的中心位置，阻向柱（3c2）竖直设置在滑动机壳（3c）上表面的两端；方位调整机构（4）包括有转板（4a）、凸轮（4b）、阻件装置（4c）、止向柱（4d）、阻尼环（4e）、任意停型气弹簧（4f）和伸缩柱（4g），阻件装置（4c）设置在滑动机壳（3c）顶端且阻件装置（4c）的工作端朝向固定柱（3c1），止向柱（4d）固定安装在阻件装置（4c）的工作端，止向柱（4d）与阻件装置（4c）的工作端轴线垂直，凸轮（4b）固定安装在放置架（3e）的底端，凸轮（4b）的小弧面朝向阻件装置（4c）的工作端且止向柱（4d）抵接在凸轮（4b）的槽口，转板（4a）垂直安装在放置架（3e）的底端，转板（4a）平面与送检台（3a）径向面呈四十五度角，阻尼环（4e）套设在固定柱（3c1）的圆周面上，凸轮（4b）的大圆端套设在阻尼环（4e）上并通过固定器固定滑动机壳（3c）的上表面，转板（4a）设置在两个阻向柱（3c2）之间，任意停型气弹簧（4f）设置在送检台（3a）的侧面顶端，任意停型气弹簧（4f）的工作端朝上，伸缩柱（4g）同轴固定安装在任意停型气弹簧（4f）的工作端，工作状态时，伸缩柱（4g）可自由伸缩拨动转板（4a）。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，阻件装置（4c）包括有组件盒（4c1）、伸缩杆（4c2）、止动圈（4c3）、弹簧（4c4），组件盒（4c1）设置在滑动机壳（3c）的顶端，组件盒（4c1）内同轴依次设置有第一圆柱槽和第二圆柱槽，第一圆柱槽大于第二圆柱槽内径，伸缩杆（4c2）插接在第二圆柱槽内且与第二圆柱槽间隙配合，止动圈（4c3）同轴设置在伸缩杆（4c2）的中间外表面，弹簧（4c4）套设在伸缩杆（4c2）上且弹簧（4c4）两端分别抵接在止动圈（4c3）的一侧和第一圆柱槽与第二圆柱槽的相交面上，伸缩杆（4c2）的一端垂直固定安装在止向柱（4d）的中间位置，止向柱（4d）的圆周面抵接在凸轮（4b）的槽口。

9.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，卸料台（8）还包括有万向固定轮（8c），万向固定轮（8c）固定安装在良品架（8a）和次品架（8b）底端的四角上。

10.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备，其特征在于，卸料龙门架（7）与取料龙门架（2）机构完全相同，卸料龙门架（7）滑轨行程大于取料龙门架（2）滑轨行程。

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