CN103203326B - 一种挺杆自动检测分选机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挺杆自动检测分选机，包括自动检测主机和控制柜，自动检测主机包括自动上料系统、自动检测硬度系统、自动测量裂纹系统、自动测量外观系统、自动测量底厚系统、自动传输系统、自动测量外径系统、自动测量厚度T值系统、激光打标系统、自动下料系统、自动下料分选系统和自动涂油系统，从自动上料系统到自动涂油系统的上述各系统中相邻的系统之间均设有自动移料系统，上述系统均模块化安装在基座上。本发明的有益效果为：适合于生产现场使用，能以2.8s/件的高效率、±1.5μm的重复测量精度检测机械挺杆的直径，±0.6μm的重复测量机械挺杆的T值厚度，测量T台未磨起，孔口缺陷，端面等缺陷，测量裂纹和硬度等。

Description

一种挺杆自动检测分选机

技术领域

本发明涉及汽车配件生产技术领域，尤其涉及一种挺杆自动检测分选机。

背景技术

挺杆是发动机配气系统的一种关键零部件，其质量对于汽车的动力和舒适性有着重要的影响，挺杆的多项测量参数在生产中，均需100%检测。目前，国内大多数挺杆企业使用人工检测的方法，检测精度不高，效率较低。在大规模生产条件下，提高质量，节约能源是各生产厂家的首要大事，这就要求检测水平的提高，便于及时发现影响产品质量的因素。因而，开发挺杆尺寸以及外观检测自动检测装置势在必行。

发明内容

本发明的目的是提供一种挺杆自动检测分选机，采用模块化结构，各模块可级联组合，工位可并联组合（单工位/双工位），测量精度高，效率高，可靠性高；可广泛应用于汽车零部件行业相关产品及类似精密零件生产过程中的批量在线测量与分选。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种挺杆自动检测分选机，包括自动检测主机和控制柜，所述自动检测主机包括基座，所述基座顶面的一端设有自动上料系统，自动上料系统的右侧设有自动检测硬度系统和自动测量裂纹系统，自动测量裂纹系统的右侧设有自动测量外观系统，自动测量外观系统的右侧设有自动测量底厚系统，自动测量底厚系统的右侧设有自动传输系统，自动传输系统的后侧分别设有自动测量外径系统、自动测量厚度T值系统和激光打标系统，激光打标系统的右侧设有自动下料系统，自动下料系统的右侧设有自动下料分选系统，自动下料分选系统的右侧设有自动涂油系统，上述的从所述自动上料系统到自动涂油系统的各系统相邻的系统之间均设有自动移料系统，上述系统均模块化安装在基座上。

进一步的，所述自动测量硬度系统、自动测量外径系统、自动下料分选系统上方均设有智能化测控系统。

进一步的，所述自动上料系统为两条并列的输送带。

进一步的，所述自动移料系统为机械手、滑台或传送带。

进一步的，所述自动测量裂纹系统包括工件旋转装置和裂纹传感器。

进一步的，所述自动下料分选系统包括合格料道和不合格料道。

本发明的有益效果为：采用模块化结构，各模块组合，完成同一测量项目的工位并联组合；采用机械手自动上料、自动测量裂纹以及硬度、自动测量外观缺陷（如：T台未磨起，孔口缺口，端面砂眼等）、自动测量直径、自动测量厚度T、自动分选下料及涂油系统，自动激光打标，能以2.8s/件的高效率、±1.5μm的重复测量精度检测机械挺杆的直径，±0.6μm的重复测量机械挺杆的T值厚度，测量T台未磨起，孔口缺陷，端面等缺陷，测量裂纹和硬度，测量底厚，节约人力成本，大幅提高检测效率和检测精度，并且在检测中不会对工件造成任何划伤或者压痕。适合于生产现场使用，双工位同时测量两个工件，检测效率可达到2.8s/件。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述挺杆自动检测分选机的主视图；

图2是本发明实施例所述挺杆自动检测分选机的俯视图；

图3是本发明实施例所述自动检测主机和控制柜的位置示意图。

图中：

1、自动检测主机；2、控制柜；3、基座；4、自动上料系统；5、自动移料系统；6、智能化测控系统；7、自动检测硬度系统；8、自动测量裂纹系统；9、自动测量外观系统；10、自动测量底厚系统；11、自动传输系统；12、自动测量外径系统；13、自动测量厚度T值系统；14、激光打标系统；15、自动下料系统；16、自动下料分选系统；17、自动涂油系统。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明实施例所述的一种挺杆自动检测分选机，包括自动检测主机1和控制柜2，所述自动检测主机1包括基座3，所述基座3顶面的一端设有自动上料系统4，自动上料系统4的右侧设有自动检测硬度系统7和自动测量裂纹系统8，自动测量裂纹系统8的右侧设有自动测量外观系统9，自动测量外观系统9的右侧设有自动测量底厚系统10，自动测量底厚系统10的右侧设有自动传输系统11，自动传输系统11的后侧分别设有自动测量外径系统12、自动测量厚度T值系统13和激光打标系统14，激光打标系统14的右侧设有自动下料系统15，自动下料系统15的右侧设有自动下料分选系统16，自动下料分选系统16的右侧设有自动涂油系统17，从所述自动上料系统4到自动涂油系统17的上述各系统中相邻的系统之间均设有自动移料系统5。所述自动测量硬度系统7、自动测量外径系统12、自动下料分选系统16的上方均设有智能化测控系统6。所述自动上料系统4为两条并列的输送带。所述自动移料系统5为机械手、滑台或传送带。所述自动测量裂纹系统8包括工件旋转装置和裂纹传感器。所述自动下料分选系统16包括合格料道和不合格料道。

本发明提供的一种挺杆自动检测分选机，采用模块化系统结构，各模块可级联组合，工位可并联组合，按照被测参数的项目，可增减模块，按照同时测量的工件数，可增减工位，各个系统均为现有人工挺杆检测设备的自动化，智能化和标准化，通过将机械设备控制检测以替代人工控制检测。

自动上料系统4采用输送带方式，工件底部置于步进输送带上，自动输送至测量上料位置，到位自动判断，自动识别工件放置方向，输送带上的工件到位后，自动停止输送。当工件到位后，自动移料系统3的机械手抓取工件，送至自动检测硬度系统7，自动检测硬度系统7包含两个测量工位，自动测量硬度后，机械手抓取工件，传送至自动测量裂纹系统8，自动测量裂纹系统8由两个测量工位构成，通过带动工件旋转，保证并满足了裂纹传感器的测量精度要求，自动测量裂纹，此系统旋转的精度优选控制在0.02mm以内。该系统充分考虑了更换被测工件品种时，调整方便快捷。

结束测量裂纹后，通过自动传输系统11包括机械手、滑台、高精度传送系统等，将工件传送至自动测量外径系统12，此系统共分为3个工位，分别进行T台未磨起，孔口缺陷，端面缺陷的检测，其中自动测量外观系统9为两台高精度CCD照相系统，外观检测结束后，由机械手传送系统将工件传送至自动测量厚度T值系统13，此工位优选测量精度为±0.6μm；；测量底厚结束后，将工件送至挺杆外径及凸台高度检测机。测量结束后，机械手将工件送至激光打标系统14。

打标结束后，传送至自动下料系统15，自动下料系统15中，合格工件直接通过输送带传至自动下料分选系统16末端，不合格工件分别进入五个不合格料道。两套高速直传输系统分别带动机械手同时动作，每次取放一个工件，设备工作稳定迅速。传送皮带继续传送合格件，根据客户需求进行分组涂油。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种挺杆自动检测分选机，包括自动检测主机（1）和控制柜（2），所述自动检测主机（1）包括基座（3），其特征在于：所述基座（3）顶面的一端设有自动上料系统（4），自动上料系统（4）的右侧设有自动检测硬度系统（7）和自动测量裂纹系统（8），自动测量裂纹系统（8）的右侧设有自动测量外观系统（9），自动测量外观系统（9）的右侧设有自动测量底厚系统（10），自动测量底厚系统（10）的右侧设有自动传输系统（11），自动传输系统（11）的后侧分别设有自动测量外径系统（12）、自动测量厚度T值系统（13）和激光打标系统（14），激光打标系统（14）的右侧设有自动下料系统（15），自动下料系统（15）的右侧设有自动下料分选系统（16），自动下料分选系统（16）的右侧设有自动涂油系统（17），上述的各系统中相邻的系统之间均设有自动移料系统（5）。

2.根据权利要求1所述的挺杆自动检测分选机，其特征在于：所述自动测量硬度系统（7）、自动测量外径系统（12）和自动下料分选系统（16）的上方均设有智能化测控系统（6）。

3.根据权利要求2所述的挺杆自动检测分选机，其特征在于：所述自动上料系统（4）为两条并列的输送带。

4.根据权利要求3所述的挺杆自动检测分选机，其特征在于：所述自动移料系统（5）为机械手、滑台或传送带。

5.根据权利要求4所述的挺杆自动检测分选机，其特征在于：所述自动测量裂纹系统（8）包括工件旋转装置和裂纹传感器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的挺杆自动检测分选机，其特征在于：所述自动下料分选系统（16）包括合格料道和不合格料道。