CN107727146A - 电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置 - Google Patents

电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置 Download PDF

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李志远
杨丽娜
宋长新
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    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass

Abstract

本发明公开了电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，包括电机换向器，所述待检测的电机换向器放置在传送带A中，所述传送带A的一端设置有检测柱，所述检测柱上端连接有旋转柱，所述旋转柱上连接有水平的放置台，检测柱的另一边连接有传送带B，所述传送带A、检测柱、传送带B位于同一条直线上，所述检测柱上方设置有连接杆，所述连接杆上连接有可在连接杆上滑动的滑动装置A和滑动装置B，所述滑动装置A和滑动装置B上连接有用于抓取电机换向器的抓取装置，所述连接杆上检测柱的上方处设置有滑道，所述滑动装置B可沿滑道滑动到连接杆的另一侧，所述连接杆的另一侧设置有用于放置电机换向器的放置架。

Description

电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置
技术领域
本发明涉及电机换向器领域，具体涉及电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置。
背景技术
换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个抽头，外边连接两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。
然而，现有的电机换向器外观缺陷目前是靠人工检测，这种检测方式效率低下，漏检率和成本均较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的电机换向器的外观检测采用人工检测，操作麻烦并且效率低下，目的在于提供电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，解决检测电机换向器的外观检测的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，包括电机换向器，所述待检测的电机换向器放置在传送带A中，所述传送带A的一端设置有检测柱，所述检测柱上端连接有旋转柱，所述旋转柱上连接有水平的放置台，检测柱的另一边连接有传送带B，所述传送带A、检测柱、传送带B位于同一条直线上，所述检测柱上方设置有连接杆，所述连接杆上连接有可在连接杆上滑动的滑动装置A和滑动装置B，所述滑动装置A和滑动装置B上连接有用于抓取电机换向器的抓取装置，所述连接杆上检测柱的上方处设置有滑道，所述滑动装置B可沿滑道滑动到连接杆的另一侧，所述连接杆的另一侧设置有用于放置电机换向器的放置架。
进一步的，本装置在使用时，待检测的电机换向器放置在传送带A上，传送到滑动装置A处，滑动装置A上的抓取装置将电机换向器抓取下来，并将电机换向器放置在放置台上，电机换向器放置在放置台上，通过旋转杆进行旋转，带动电机换向器旋转，进而可对电机换向器的外观进行检测，当检测到有缺陷的电机换向器时，通过滑动装置B上的抓取装置将有缺陷的电机换向器抓取下来，通过在连接杆上滑动，进而滑动到传送带B上，再将有缺陷的电机换向器放置在传送带B上，最后有缺陷的电机换向器通过传送带B传送到检修的位置。
更进一步的，若是无缺陷的电机换向器，则通过滑动装置B沿滑道移动，旋转到连接杆的另一侧面，在将无缺陷的电机换向器放置在放置架上。
本装置通过机械装置进行外观检测，不需要人工进行操作，使用更方便，效率更高，并且检测完毕后能直接将有缺陷和无缺陷的电机换向器进行区分，并放置到不同的位置，进行下一步的处理，进一步的提高了效率。
优选的，电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，所述抓取装置包括抓取手臂，所述抓取手臂用于卡在电机换向器的两侧进行移动。抓取手臂内侧上连接有橡胶层，在抓取电机换向器时不会使电机换向器滑动，更便于抓取电机换向器。
具体的，电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，所述旋转柱的直径小于电机换向器的内径。在放置电机换向器时，将其卡在旋转柱上，在旋转检测时不仅更加直观，并且在旋转检测时不会损坏电机换向器。
具体的，电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，所述旋转柱在检测柱的带动下进行旋转。
优选的，电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，所述放置台与地面的距离与传送带A和传送带B与地面的距离相同。高度相同，这样在移动电机换向器时，更加方便，便于操作。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，本装置能快速便捷的对电机换向器进行检测，使用更方便，检测效率更高；
2、本发明电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，本装置在检测后，能将有缺陷和没缺陷的电机换向器进行区分放置，能更方便的进行下一操作，进一步的提高了效率；
3、本发明电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，本装置在检测时能直观有效的进行检测，并且结构简单，便于使用，不需要人工进行操作，使用更加方便，效率也更高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-电机换向器，2-传送带A，3-检测柱，4-旋转柱，5-放置台，6-连接杆，7-滑动装置A，8-滑动装置B，9-抓取装置，10-滑道，11-传送带B。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，包括电机换向器1，所述待检测的电机换向器1放置在传送带A2中，所述传送带A2的一端设置有检测柱3，所述检测柱3上端连接有旋转柱4，所述旋转柱4上连接有水平的放置台5，检测柱3的另一边连接有传送带B11，所述传送带A2、检测柱3、传送带B11位于同一条直线上，所述检测柱3上方设置有连接杆6，所述连接杆6上连接有可在连接杆6上滑动的滑动装置A7和滑动装置B8，所述滑动装置A7和滑动装置B8上连接有用于抓取电机换向器1的抓取装置9，所述连接杆6上检测柱3的上方处设置有滑道10，所述滑动装置B8可沿滑道10滑动到连接杆6的另一侧，所述连接杆6的另一侧设置有用于放置电机换向器的放置架。
实施例2
所述的电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，包括电机换向器1，所述待检测的电机换向器1放置在传送带A2中，所述传送带A2的一端设置有检测柱3，所述检测柱3上端连接有旋转柱4，所述旋转柱4上连接有水平的放置台5，检测柱3的另一边连接有传送带B11，所述传送带A2、检测柱3、传送带B11位于同一条直线上，所述检测柱3上方设置有连接杆6，所述连接杆6上连接有可在连接杆6上滑动的滑动装置A7和滑动装置B8，所述滑动装置A7和滑动装置B8上连接有用于抓取电机换向器1的抓取装置9，所述连接杆6上检测柱3的上方处设置有滑道10，所述滑动装置B8可沿滑道10滑动到连接杆6的另一侧，所述连接杆6的另一侧设置有用于放置电机换向器的放置架。所述抓取装置9包括抓取手臂，所述抓取手臂用于卡在电机换向器1的两侧进行移动。所述旋转柱4的直径小于电机换向器1的内径。
实施例3
所述的电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，包括电机换向器1，所述待检测的电机换向器1放置在传送带A2中，所述传送带A2的一端设置有检测柱3，所述检测柱3上端连接有旋转柱4，所述旋转柱4上连接有水平的放置台5，检测柱3的另一边连接有传送带B11，所述传送带A2、检测柱3、传送带B11位于同一条直线上，所述检测柱3上方设置有连接杆6，所述连接杆6上连接有可在连接杆6上滑动的滑动装置A7和滑动装置B8，所述滑动装置A7和滑动装置B8上连接有用于抓取电机换向器1的抓取装置9，所述连接杆6上检测柱3的上方处设置有滑道10，所述滑动装置B8可沿滑道10滑动到连接杆6的另一侧，所述连接杆6的另一侧设置有用于放置电机换向器的放置架。所述抓取装置9包括抓取手臂，所述抓取手臂用于卡在电机换向器1的两侧进行移动。所述旋转柱4的直径小于电机换向器1的内径。所述旋转柱4在检测柱3的带动下进行旋转。所述放置台5与地面的距离与传送带A2和传送带B11与地面的距离相同。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于，包括电机换向器(1)，所述待检测的电机换向器(1)放置在传送带A(2)中，所述传送带A(2)的一端设置有检测柱(3)，所述检测柱(3)上端连接有旋转柱(4)，所述旋转柱(4)上连接有水平的放置台(5)，检测柱(3)的另一边连接有传送带B(11)，所述传送带A(2)、检测柱(3)、传送带B(11)位于同一条直线上，所述检测柱(3)上方设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)上连接有可在连接杆(6)上滑动的滑动装置A(7)和滑动装置B(8)，所述滑动装置A(7)和滑动装置B(8)上连接有用于抓取电机换向器(1)的抓取装置(9)，所述连接杆(6)上检测柱(3)的上方处设置有滑道(10)，所述滑动装置B(8)可沿滑道(10)滑动到连接杆(6)的另一侧，所述连接杆(6)的另一侧设置有用于放置电机换向器的放置架。
2.根据权利要求1所述的电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于，所述抓取装置(9)包括抓取手臂，所述抓取手臂用于卡在电机换向器(1)的两侧进行移动。
3.根据权利要求1所述的电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于，所述旋转柱(4)的直径小于电机换向器(1)的内径。
4.根据权利要求1所述的电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于，所述旋转柱(4)在检测柱(3)的带动下进行旋转。
5.根据权利要求1所述的电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于，所述放置台(5)与地面的距离与传送带A(2)和传送带B(11)与地面的距离相同。
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