CN114056683A - 用于汽车连杆包装的智能设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车零部件技术领域，尤其为用于汽车连杆包装的智能设备，包括控制模块、传送装置、筛选模块和包装模块，所述控制模块与传送装置电连接；本发明，通过设置筛选模块，当扫描仪检测到连接杆的外观不合格时，控制模块控制第一机械手进行工作，从而可以将不合格的连接杆移动到不良品放置箱内，在传动装置的作用下，从而合格的连接杆得以进入到硬度检测装置内，同时硬度检测装置对连接杆进行硬度检测，当硬度检测装置检测到连接杆的质量不合格时，从而控制模块控制第二机械手将不合格的连接杆移动到不良品放置箱内，在筛选模块的作用下，从而人们在对连接杆进行筛选时更加方便，进而提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件技术领域，具体涉及用于汽车连杆包装的智能设备。
背景技术
汽车连杆作为发动机八大零件之一，它把活塞顶面膨胀气体的压力传给曲轴，从而将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，汽车连杆作为重要部件，连杆的加工过程显得至关重要，但由于目前工艺的局限，连杆的重量级分类的出错率较高，因而需要可靠性高的检测系统进行准确的检验，但是现在的连接杆在包装前不能进行筛选，而且现在包装很麻烦。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了用于汽车连杆包装的智能设备，具有使用简单的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于汽车连杆包装的智能设备，包括控制模块、传送装置、筛选模块和包装模块，所述控制模块与传送装置电连接，所述控制模块与筛选模块信号连接，所述控制模块与包装模块信号连接，所述的方法包括以下步骤：
步骤一：使用人员通过控制模块控制传动装置工作；
步骤二：传动装置将连接杆传动到筛选模块内；
步骤三：传动装置将筛选完成的连接杆传动到包装模块内；
步骤四：传动装置将包装完成的连接件传动到合适的位置进行装车。
优选的，所述筛选模块包括扫描仪和硬度检测装置，所述扫描仪与控制模块电连接，所述控制模块与第一机械手电连接，所述控制模块与硬度检测装置电连接，所述控制模块与第二机械手电连接，所述控制模块与第三机械手电连接，所述的方法包括以下步骤：
步骤一：扫描仪将检测连接杆的数据传递到控制模块内，控制模块对传递来的数据进行对比；
步骤二：控制模块发现连接杆的数据不合格，控制模块控制第一机械手将连接杆放置到不良品放置箱内，控制模块发现连接杆的数据合格，控制模块控制传动装置将连接杆放置到硬度检测装置；
步骤三：硬度检测装置将检测到的数据传递到控制模块内，控制模块对传递
来的数据进行对比；
步骤四：控制模块发现连接杆的数据不合格，控制模块控制第二机械手将连接杆放置到不良品放置箱内，控制模块发现连接杆的数据合格，控制模块控制传动装置将连接杆进行移动。
优选的，所述包装模块包括打包装置、称重装置和封箱装置，所述打包装置与控制模块电连接，所述第四机械手与控制模块电连接，所述称重装置与控制模块电连接，所述第五机械手与控制模块电连接，所述第六机械手与控制模块电连接，所述封箱装置与控制模块电连接，所述第七机械手与控制模块电连接，所述的方法包括以下步骤：
步骤一：打包装置对连接杆进行打包，控制模块控制第四机械手将打包完成的连接杆放置到称重装置内；
步骤二：称重装置将检测到的数据传递到控制模块内，控制模块对传递到的数据进行对比；
步骤三：控制模块发现传递来的数据合格，控制模块控制第五机械手将不合格的打包箱放置到放置箱内，控制模块发现传递来的数据合格时，控制模块控制第六机械手将合格的打包箱放置到封箱装置内；
步骤四：封箱装置对打包箱进行打包，控制模块控制第七机械手对封箱完成的打包箱进行装车。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，通过设置筛选模块，当扫描仪检测到连接杆的外观不合格时，控制模块控制第一机械手进行工作，从而可以将不合格的连接杆移动到不良品放置箱内，在传动装置的作用下，从而合格的连接杆得以进入到硬度检测装置内，同时硬度检测装置对连接杆进行硬度检测，当硬度检测装置检测到连接杆的质量不合格时，从而控制模块控制第二机械手将不合格的连接杆移动到不良品放置箱内，在筛选模块的作用下，从而人们在对连接杆进行筛选时更加方便，进而提高了工作效率。
2、本发明，通过设置包装模块，当需要对连接杆进行包装时，控制模块控制打包装置进行工作，从而可以对连接杆进行包装，然后控制模块控制第四机械手将包装完成连接杆放置到称重装置内，在称重装置的作用下，从而可以对包装箱内的连接杆进行检测，进而可以检测到包装箱内的连接杆是否合格，当称重装置检测到包装箱内的连接杆不合格时，控制模块控制第五机械手将不合格的包装箱放置到放置箱内，当称重装置检测到包装箱呃逆的连接杆合格时，控制模块控制第六机械手将包装箱放置到封箱装置内，从而完成对包装箱的打包，在包装箱的作用下，从而人们在对连接杆进行包装时更加快捷，进而提高了工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明流程图的结构示意图；
图2为本发明中筛选模块的结构示意图；
图3为本发明中包装模块的结构示意图；
图4为本发明中控制模块的结构示意图；
图中：1、控制模块；101、控制开关；102、微处理器；2、传送装置；3、筛选模块；301、扫描仪；302、第一机械手；303、不良品放置箱；304、硬度检测装置；305、第三机械手；306、第二机械手；4、包装模块；401、打包装置；402、第四机械手；403、称重装置；404、第五机械手；405、放置箱；406、第六机械手；407、封箱装置；408、第七机械手；5、装车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：用于汽车连杆包装的智能设备，包括控制模块1、传送装置2、筛选模块3和包装模块4，所述控制模块1与传送装置2电连接，所述控制模块1与筛选模块3信号连接，所述控制模块1与包装模块4信号连接，所述的方法包括以下步骤：
步骤一：使用人员通过控制模块1控制传动装置工作；
步骤二：传动装置将连接杆传动到筛选模块3内；
步骤三：传动装置将筛选完成的连接杆传动到包装模块4内；
步骤四：传动装置将包装完成的连接件传动到合适的位置进行装车5。
具体的，所述筛选模块3包括扫描仪301和硬度检测装置304，所述扫描仪301与控制模块1电连接，通过设置筛选模块3，当扫描仪301检测到连接杆的外观不合格时，控制模块1控制第一机械手302进行工作，从而可以将不合格的连接杆移动到不良品放置箱303内，在传动装置的作用下，从而合格的连接杆得以进入到硬度检测装置304内，同时硬度检测装置304对连接杆进行硬度检测，当硬度检测装置304检测到连接杆的质量不合格时，从而控制模块1控制第二机械手306将不合格的连接杆移动到不良品放置箱303内，在筛选模块3的作用下，从而人们在对连接杆进行筛选时更加方便，进而提高了工作效率，所述控制模块1与第一机械手302电连接，所述控制模块1与硬度检测装置304电连接，所述控制模块1与第二机械手306电连接，所述控制模块1与第三机械手305电连接，所述的方法包括以下步骤：
步骤一：扫描仪301将检测连接杆的数据传递到控制模块1内，控制模块1对传递来的数据进行对比；
步骤二：控制模块1发现连接杆的数据不合格，控制模块1控制第一机械手302将连接杆放置到不良品放置箱303内，控制模块1发现连接杆的数据合格，控制模块1控制传动装置将连接杆放置到硬度检测装置304；
步骤三：硬度检测装置304将检测到的数据传递到控制模块1内，控制模块1对传递来的数据进行对比；
步骤四：控制模块1发现连接杆的数据不合格，控制模块1控制第二机械手306将连接杆放置到不良品放置箱303内，控制模块1发现连接杆的数据合格，
控制模块1控制传动装置将连接杆进行移动。
具体的，所述包装模块4包括打包装置401、称重装置403和封箱装置407，通过设置包装模块4，当需要对连接杆进行包装时，控制模块1控制打包装置401进行工作，从而可以对连接杆进行包装，然后控制模块1控制第四机械手402将包装完成连接杆放置到称重装置403内，在称重装置403的作用下，从而可以对包装箱内的连接杆进行检测，进而可以检测到包装箱内的连接杆是否合格，当称重装置403检测到包装箱内的连接杆不合格时，控制模块1控制第五机械手404将不合格的包装箱放置到放置箱405内，当称重装置403检测到包装箱呃逆的连接杆合格时，控制模块1控制第六机械手406将包装箱放置到封箱装置407内，从而完成对包装箱的打包，在包装箱的作用下，从而人们在对连接杆进行包装时更加快捷，进而提高了工作效率，所述打包装置401与控制模块1电连接，所述第四机械手402与控制模块1电连接，所述称重装置403与控制模块1电连接，所述第五机械手404与控制模块1电连接，所述第六机械手406与控制模块1电连接，所述封箱装置407与控制模块1电连接，所述第七机械手408与控制模块1电连接，所述的方法包括以下步骤：
步骤一：打包装置401对连接杆进行打包，控制模块1控制第四机械手402将打包完成的连接杆放置到称重装置403内；
步骤二：称重装置403将检测到的数据传递到控制模块1内，控制模块1对传递到的数据进行对比；
步骤三：控制模块1发现传递来的数据合格，控制模块1控制第五机械手404将不合格的打包箱放置到放置箱405内，控制模块1发现传递来的数据合格时，控制模块1控制第六机械手406将合格的打包箱放置到封箱装置407内；
步骤四：封箱装置407对打包箱进行打包，控制模块1控制第七机械手408对封箱完成的打包箱进行装车5。
本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，首先将该装置放置到合适的位置，当人们需要对连接杆进行筛选时，首先通过控制模块1控制扫描仪301进行工作，当扫描仪301检测到连接杆的外观不合格时，控制模块1控制第一机械手302进行工作，从而可以将不合格的连接杆移动到不良品放置箱303内，在传动装置的作用下，从而合格的连接杆得以进入到硬度检测装置304内，同时硬度检测装置304对连接杆进行硬度检测，当硬度检测装置304检测到连接杆的质量不合格时，从而控制模块1控制第二机械手306将不合格的连接杆移动到不良品放置箱303内，当需要对连接杆进行包装时，控制模块1控制打包装置401进行工作，从而可以对连接杆进行包装，然后控制模块1控制第四机械手402将包装完成连接杆放置到称重装置403内，在称重装置403的作用下，从而可以对包装箱内的连接杆进行检测，进而可以检测到包装箱内的连接杆是否合格，当称重装置403检测到包装箱内的连接杆不合格时，控制模块1控制第五机械手404将不合格的包装箱放置到放置箱405内，当称重装置403检测到包装箱呃逆的连接杆合格时，控制模块1控制第六机械手406将包装箱放置到封箱装置407内，从而完成对包装箱的打包，然后控制模块1控制第七机械手408对封箱完成的包装箱进行装车5。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.用于汽车连杆包装的智能设备，包括控制模块（1）、传送装置（2）、筛选模块（3）和包装模块（4），其特征在于：所述控制模块（1）与传送装置（2）电连接，所述控制模块（1）与筛选模块（3）信号连接，所述控制模块（1）与包装模块（4）信号连接，所述控制模块（1）包括控制开关（101）和微处理器（102），所述的方法包括以下步骤：步骤一：使用人员通过控制模块（1）控制传动装置工作；
步骤二：传动装置将连接杆传动到筛选模块（3）内；
步骤三：传动装置将筛选完成的连接杆传动到包装模块（4）内； 步骤四：传动装置将包装完成的连接件传动到合适的位置进行装车（5）。
2.根据权利要求1所述的用于汽车连杆包装的智能设备，其特征在于：所述筛选模块（3）包括扫描仪（301）和硬度检测装置（304），所述扫描仪（301）与控制模块（1）电连接，所述控制模块（1）与第一机械手（302）电连接，所述控制模块（1）与硬度检测装置（304）电连接，所述控制模块（1）与第二机械手（306）电连接，所述控制模块（1）与第三机械手（305）电连接，所述的方法包括以下步骤：步骤一：扫描仪（301）将检测连接杆的数据传递到控制模块（1）内，控制模块（1）对传递来的数据进行对比；
步骤二：控制模块（1）发现连接杆的数据不合格，控制模块（1）控制第一机械手（302）将连接杆放置到不良品放置箱（303）内，控制模块（1）发现连接杆的数据合格，控制模块（1）控制传动装置将连接杆放置到硬度检测装置（304）；
步骤三：硬度检测装置（304）将检测到的数据传递到控制模块（1）内，控制模块（1）对传递来的数据进行对比； 步骤四：控制模块（1）发现连接杆的数据不合格，控制模块（1）控制第二机械手（306）将连接杆放置到不良品放置箱（303）内，控制模块（1）发现连接杆的数据合格，控制模块（1）控制传动装置将连接杆进行移动。
3.根据权利要求1所述的用于汽车连杆包装的智能设备，其特征在于：所述包装模块（4）包括打包装置（401）、称重装置（403）和封箱装置（407），所述打包装置（401）与控制模块（1）电连接，所述第四机械手（402）与控制模块（1）电连接，所述称重装置（403）与控制模块（1）电连接，所述第五机械手（404）与控制模块（1）电连接，所述第六机械手（406）与控制模块（1）电连接，所述封箱装置（407）与控制模块（1）电连接，所述第七机械手（408）与控制模块（1）电连接，所述的方法包括以下步骤：步骤一：打包装置（401）对连接杆进行打包，控制模块（1）控制第四机械手（402）将打包完成的连接杆放置到称重装置（403）内；
步骤二：称重装置（403）将检测到的数据传递到控制模块（1）内，控制模块（1）对传递到的数据进行对比；
步骤三：控制模块（1）发现传递来的数据合格，控制模块（1）控制第五机械手（404）将不合格的打包箱放置到放置箱（405）内，控制模块（1）发现传递来的数据合格时，控制模块（1）控制第六机械手（406）将合格的打包箱放置到封箱装置（407）内； 步骤四：封箱装置（407）对打包箱进行打包，控制模块（1）控制第七机械手（408）对封箱完成的打包箱进行装车（5）。
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