CN212268018U - 一种定量12.5kg全自动包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定量12.5KG全自动包装线，包括灌袋装置、输送装置、封袋装置和次品检测装置，所述输送装置下端安装有支架，所述输送装置上横向安装有若干个转动轴，所述转动轴两端贯穿所述输送装置两侧壁并连接有皮带轮，所述皮带轮之间连接有皮带，所述灌袋装置安装在所述输送装置一端，所述灌袋装置下方设置有底板，所述底板上端面安装有压力传感器，所述底板上安装有包装袋框架，所述包装袋框架一侧设置有机械手控制器，所述机械手控制器右端面上设置有机械手，所述机械手控制器上端面电性连接有称重显示屏，所述灌袋装置一侧设置有所述封袋装置，所述封袋装置前端面开设有观察窗，本实用新型自动化程度高，生产效率高。

Description

一种定量12.5KG全自动包装线

技术领域

本实用新型涉及一种包装线，具体为一种定量12.5KG全自动包装线。

背景技术

包装线是按包装的工艺过程，将各包装机和有关辅助设备，用输送装置连结起来，它能使被包装物品和包装材料按预定的包装要求和工艺顺序，经由各包装机完成包装的全过程。

在食品生产领域，食品的生产和包装大都已实现机械化。例如，食品的包装设备一般包括送料装置和包装装置，送料装置用于将食品依次送到包装位置，包装装置对送到包装位置的食品依次进行包装。现有的谷物粉在制作过程中也大都使用包装线进行生产，但是，目前包装线无法实现人工定量灌袋，这造成了灌袋物料误差值大，工作人员操作疲劳，且没有次品检查装置，操作人员进行查看包装线的包装情况或进行操作时较为麻烦，自动化程度低，极大地降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定量12.5KG全自动包装线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定量12.5KG全自动包装线，包括灌袋装置、输送装置、封袋装置和次品检测装置，所述输送装置下端安装有支架，所述输送装置上横向安装有若干个转动轴，所述转动轴两端贯穿所述输送装置两侧壁并连接有皮带轮，所述皮带轮之间连接有皮带，所述灌袋装置安装在所述输送装置一端，所述灌袋装置下方设置有底板，所述底板上端面安装有压力传感器，所述底板上安装有包装袋框架，所述包装袋框架一侧设置有机械手控制器，所述机械手控制器右端面上设置有机械手，所述机械手控制器上端面电性连接有称重显示屏，所述灌袋装置一侧设置有所述封袋装置，所述封袋装置前端面开设有观察窗，所述封袋装置右侧端面上安装有门帘，所述封袋装置一侧设置有所述次品检测装置，所述次品检测装置上端安装有瑕疵分析处理器，所述次品检测装置上平行所述输送装置两侧均安装有摄像装置，所述次品检测装置一侧设置有主控制柜，所述主控制柜前端面安装有次品剔除装置，所述主控制柜上方电性设置有报警器。

优选的，所述机械手关节处设置为伸缩节，且所述机械手接触物料端面粘接有柔软垫，不占用空间，且推送袋装物料时减少惯性。

优选的，所述压力传感器通过内部数据线电性连接至所述机械手控制器信号输入端，快速传输重量信号，保证效率。

优选的，所述摄像装置信号输出端通过内部数据线连接至所述瑕疵分析处理器信号输入端，所述瑕疵分析处理器信号输出端通过内部数据线连接至所述主控制柜信号输入端，准确识别瑕疵，进行次品剔除，产品的高效。

优选的，所述次品剔除装置设置为电动推动杆，自动化程度高。

优选的，所述包装袋框架上方设置有圆形框架，圆形框架外周焊接有三角支架，稳定性高，且便于操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种定量12.5KG全自动包装线，本实用新型通过设置的转动轴形式的输送装置，能够高速平稳的输送物料，且能够防止物料在被推向输送装置时由于惯性导致的倾倒等状况，通过设置的灌袋装置、封袋装置和次品剔除装置能够实现物料的自动包装线，且减少包装的次品率，提高成本和生产效率，通过设置的包装袋框架能够方便固定包装袋，方便工作人员进行灌袋，设计较为人性化，符合市场需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型灌袋装置结构示意图。

图中：1-灌袋装置；2-输送装置；3-支架；4-封袋装置；5-观察窗；6-门帘；7-瑕疵分析处理器；8-摄像装置；9-次品检测装置；10-报警器；11-主控制柜；12-次品剔除装置；13-转动轴；14-皮带轮；15-机械手控制器；16-机械手；17-包装袋框架；18-压力传感器；19-底板；20-皮带；21-称重显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种定量12.5KG全自动包装线，包括灌袋装置1、输送装置2、封袋装置4和次品检测装置9，所述输送装置2下端安装有支架3，所述输送装置2上横向安装有若干个转动轴13，所述转动轴13两端贯穿所述输送装置2两侧壁并连接有皮带轮14，所述皮带轮14之间连接有皮带20，所述灌袋装置1安装在所述输送装置2一端，所述灌袋装置1下方设置有底板19，所述底板19上端面安装有压力传感器18，所述底板19上安装有包装袋框架17，所述包装袋框架17一侧设置有机械手控制器15，所述机械手控制器15右端面上设置有机械手16，所述机械手控制器15上端面电性连接有称重显示屏21，所述灌袋装置1一侧设置有所述封袋装置4，所述封袋装置4前端面开设有观察窗5，所述封袋装置5右侧端面上安装有门帘6，所述封袋装置5一侧设置有所述次品检测装置9，所述次品检测装置9上端安装有瑕疵分析处理器7，所述次品检测装置9上平行所述输送装置2两侧均安装有摄像装置8，所述次品检测装置9一侧设置有主控制柜11，所述主控制柜11前端面安装有次品剔除装置12，所述主控制柜11上方电性设置有报警器10。

所述机械手16关节处设置为伸缩节，且所述机械手16接触物料端面粘接有柔软垫，不占用空间，且推送袋装物料时减少惯性，所述压力传感器18通过内部数据线电性连接至所述机械手控制器15信号输入端，快速传输重量信号，保证效率，所述摄像装置8信号输出端通过内部数据线连接至所述瑕疵分析处理器7信号输入端，所述瑕疵分析处理器7信号输出端通过内部数据线连接至所述主控制柜11信号输入端，准确识别瑕疵，进行次品剔除，产品的高效，所述次品剔除装置12设置为电动推动杆，自动化程度高，所述包装袋框架17上方设置有圆形框架，圆形框架外周焊接有三角支架，稳定性高，且便于操作。

工作原理：本实用新型为一种定量12.5KG全自动包装线，包装时工作人员将包装袋套入包装袋框架17，包装袋入口边缘固定在包装袋框架17上端圆形固定架外周，工作人员进行物料灌装，当物料接触压力传感器18时，压力传感器18感受压力并通过内部数据线将压力信号传输至机械手控制器15，机械手控制器15通过内部安装的处理器将该压力信号进行模数转换成数字信号，该数字信号通过数据线传输至称重显示屏21，当数值重量数值达到预设值12.5KG时，机械手控制器15控制机械手16伸缩转动将袋装的物料推送至输送装置2，输送装置2上是由皮带轮14连接皮带20同角速度连接的转动轴13构成，因此能快速平稳的输送物料，袋装物料进入封袋装置4进行密封工作，可从观察窗5观察封口状态，继而通过门帘6进入到次品检测装置9，通过摄像装置8拍摄袋装物料整体封口状态，拍摄成像通过内部数据线传输至瑕疵分析处理器7进行智能分析，并将数据通过电线传输至主控制柜11，若产品封口出现瑕疵，则主控制柜11将控制报警器10报警，继而控制次品剔除装置12向前推动剔除该次品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种定量12.5KG全自动包装线，其特征在于：包括灌袋装置(1)、输送装置(2)、封袋装置(4)和次品检测装置(9)，所述输送装置(2)下端安装有支架(3)，所述输送装置(2)上横向安装有若干个转动轴(13)，所述转动轴(13)两端贯穿所述输送装置(2)两侧壁并连接有皮带轮(14)，所述皮带轮(14)之间连接有皮带(20)，所述灌袋装置(1)安装在所述输送装置(2)一端，所述灌袋装置(1)下方设置有底板(19)，所述底板(19)上端面安装有压力传感器(18)，所述底板(19)上安装有包装袋框架(17)，所述包装袋框架(17)一侧设置有机械手控制器(15)，所述机械手控制器(15)右端面上设置有机械手(16)，所述机械手控制器(15)上端面电性连接有称重显示屏(21)，所述灌袋装置(1)一侧设置有所述封袋装置(4)，所述封袋装置(4)前端面开设有观察窗(5)，所述封袋装置(4)右侧端面上安装有门帘(6)，所述封袋装置(4)一侧设置有所述次品检测装置(9)，所述次品检测装置(9)上端安装有瑕疵分析处理器(7)，所述次品检测装置(9)上平行所述输送装置(2)两侧均安装有摄像装置(8)，所述次品检测装置(9)一侧设置有主控制柜(11)，所述主控制柜(11)前端面安装有次品剔除装置(12)，所述主控制柜(11)上方电性设置有报警器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种定量12.5KG全自动包装线，其特征在于：所述机械手(16)关节处设置为伸缩节，且所述机械手(16)接触物料端面粘接有柔软垫。

3.根据权利要求1所述的一种定量12.5KG全自动包装线，其特征在于：所述压力传感器(18)通过内部数据线电性连接至所述机械手控制器(15)信号输入端。

4.根据权利要求1所述的一种定量12.5KG全自动包装线，其特征在于：所述摄像装置(8)信号输出端通过内部数据线连接至所述瑕疵分析处理器(7)信号输入端，所述瑕疵分析处理器(7)信号输出端通过内部数据线连接至所述主控制柜(11)信号输入端。

5.根据权利要求1所述的一种定量12.5KG全自动包装线，其特征在于：所述次品剔除装置(12)设置为电动推动杆。

6.根据权利要求1所述的一种定量12.5KG全自动包装线，其特征在于：所述包装袋框架(17)上方设置有圆形框架，圆形框架外周焊接有三角支架。

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