CN106346230A - 曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件，该曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件包括安装在第一曲轴上料安装板上端面的第一取料支架和第二取料支架，第一取料支架上安装有两个丝杆固定座，第一取料支架的上端面还通过移位导向电机固定板安装有移位导向电机，移位导向电机的输出轴穿过移位导向电机固定板且通过联轴器连接有导向丝杆，导向丝杆的另一端依次穿过两个丝杆固定座，导向丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上套装有螺母连接块，第二取料支架的上端面通过导向轴支座固定有取料导向轴，取料导向轴和导向丝杆相平行，取料导向轴上套装有导向滑块，导向滑块和丝杆螺母上的螺母连接块上固定有取料安装板。通过上述方式，本发明上料便捷，生产效率高，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件。
背景技术
目前，在企业自动化生产过程中产品输送是提高生产效率的关键之一，现在一般采用人工上料，但是人工上料工作效率低，工人劳动强度大，企业的生产成本提高，而且人工上料还会导致上料位置不精准，直接影响了产品的质量，人工上料也存在安全隐患，有鉴于此，有必要对现有的曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件，其结构简单，操作方便，上料便捷，而且空料盘可以直接被回收，避免资源浪费，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件，该曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件包括安装在第一曲轴上料安装板上端面的第一取料支架和第二取料支架，第一取料支架上安装有两个丝杆固定座，第一取料支架的上端面还通过移位导向电机固定板安装有移位导向电机，移位导向电机的输出轴穿过移位导向电机固定板且通过联轴器连接有导向丝杆，导向丝杆的另一端依次穿过两个丝杆固定座，导向丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上套装有螺母连接块，第二取料支架的上端面通过导向轴支座固定有取料导向轴，取料导向轴和导向丝杆相平行，取料导向轴上套装有导向滑块，导向滑块和丝杆螺母上的螺母连接块上固定有取料安装板，取料安装板的上端面安装有两块与之垂直的支撑立板，支撑立板上均设有轴承安装孔，取料安装板的侧臂通过取料导向电机安装板安装有取料导向电机，取料导向电机的输出轴穿过取料导向电机安装板且通过联轴器连接有取料移位丝杆，取料移位丝杆上套装有取料移位丝杆螺母，取料移位丝杆上位于取料移位丝杆螺母的两侧均套有传动轴承，两个传动轴承分别安装于两个支撑立板上的轴承安装孔内，两块支撑立板之间还固定有移位导向轴，移位导向轴和取料移位丝杆相平行，移位导向轴上套装有滑套，滑套和取料移位丝杆螺母上固定有取料滑板，取料滑板的侧面安装有纵向的取料导向气缸，取料导向气缸的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹臂上均安装有取料臂，两个取料臂的相对内侧面均安装有取料夹块，两个取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，所述曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件还包括通过气缸固定器件安装在第一曲轴上料安装板的下端面的料盘提升气缸，料盘提升气缸的活塞杆穿过第一曲轴上料安装板且活塞杆端头固定有第一曲轴料盘放置板，第一曲轴料盘放置板位于两个取料夹块的下方，第一曲轴料盘放置板的上平面可放置第一曲轴料盘，第一曲轴料盘放置板下端面位于料盘提升气缸活塞杆的四周安装有四根呈矩形排布的提升导向轴，四根提升导向轴均穿过第一曲轴上料安装板，第一曲轴上料安装板的上平面还通过垫块固定有第一曲轴导料板，第一曲轴导料板包括倾斜板和水平板，当料盘提升气缸活塞杆缩回时，第一曲轴导料板的水平板的侧边跟第一曲轴料盘放置板的侧面相贴合，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘放置板的两侧均安装有料盘夹紧支架，两个料盘夹紧支架上均通过气缸固定器件安装有夹紧气缸，两个夹紧气缸相对安装，两个夹紧气缸的活塞杆分别穿过两个料盘夹紧支架且活塞杆端头均固定有夹紧板，两块夹紧板相对外侧面分别位于两个夹紧气缸活塞杆的两侧均安装有夹紧导向轴，每块夹紧板上的两根夹紧导向轴均分别穿过与之对应的料盘夹紧支架，第一曲轴上料安装板的上平面还通过第一曲轴料盘回收板支架安装有第一曲轴料盘回收板，第一曲轴料盘回收板与其中一个料盘夹紧支架的外侧面相贴合，第一曲轴料盘回收板上设有避让槽，其中一个料盘夹紧支架上的夹紧气缸和两根夹紧导向轴位于第一曲轴料盘回收板上的避让槽内，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘回收板的两侧均安装有回收导向气缸固定架，两个回收导向气缸固定架上均通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，两个回收导向气缸的运动方向相同，两个回收导向气缸的活塞杆均朝向另一个料盘夹紧支架且活塞杆端头固定有推拉板。
本发明的有益效果是：本发明一种曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件，其结构简单，操作方便，上料便捷，而且空料盘可以直接被回收，避免资源浪费，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件的结构示意图；
图2是本发明曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件，该曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件包括第一曲轴上料安装板1120，第一曲轴上料安装板1120的上端面安装有第一取料支架1121和第二取料支架1122，第一取料支架1121上安装有两个丝杆固定座1123，第一取料支架1121的上端面还通过移位导向电机固定板安装有移位导向电机1124，移位导向电机1124的输出轴穿过移位导向电机固定板且通过联轴器连接有导向丝杆1125，导向丝杆1125的另一端依次穿过两个丝杆固定座1123，导向丝杆1125上套装有丝杆螺母11251，丝杆螺母11251上套装有螺母连接块，第二取料支架1122的上端面通过导向轴支座固定有取料导向轴1126，取料导向轴1126和导向丝杆1125相平行，取料导向轴1126上套装有导向滑块1127，导向滑块1127和丝杆螺母11251上的螺母连接块上固定有取料安装板1128，取料安装板1128的上端面安装有两块与之垂直的支撑立板1129，支撑立板1129上均设有轴承安装孔，取料安装板1128的侧臂通过取料导向电机安装板安装有取料导向电机11210，取料导向电机11210的输出轴穿过取料导向电机安装板且通过联轴器连接有取料移位丝杆11211，取料移位丝杆11211上套装有取料移位丝杆螺母112111，取料移位丝杆11211上位于取料移位丝杆螺母112111的两侧均套有传动轴承11212，两个传动轴承11212分别安装于两个支撑立板1129上的轴承安装孔内，两块支撑立板1129之间还固定有移位导向轴11213，移位导向轴11213和取料移位丝杆11211相平行，移位导向轴11213上套装有滑套11214，滑套11214和取料移位丝杆螺母112111上固定有取料滑板11215，取料滑板11215的侧面安装有纵向的取料导向气缸11216，取料导向气缸11216的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的取料夹爪气缸11217，取料夹爪气缸11217的夹臂上均安装有取料臂11218，两个取料臂11218的相对内侧面均安装有取料夹块11219，两个取料夹块11219的相对内侧面均设有取料夹槽，所述曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件还包括通过气缸固定器件安装在第一曲轴上料安装板1120的下端面的料盘提升气缸11221，料盘提升气缸11221的活塞杆穿过第一曲轴上料安装板1120且活塞杆端头固定有第一曲轴料盘放置板11222，第一曲轴料盘放置板11222位于两个取料夹块11219的下方，第一曲轴料盘放置板11222的上平面可放置第一曲轴料盘，第一曲轴料盘放置板11222下端面位于料盘提升气缸11221活塞杆的四周安装有四根呈矩形排布的提升导向轴11223，四根提升导向轴11223均穿过第一曲轴上料安装板1120，第一曲轴上料安装板1120的上平面还通过垫块固定有第一曲轴导料板11224，第一曲轴导料板11224包括倾斜板和水平板，当料盘提升气缸11221活塞杆缩回时，第一曲轴导料板11224的水平板的侧边跟第一曲轴料盘放置板11222的侧面相贴合，第一曲轴上料安装板1120的上平面位于第一曲轴料盘放置板11222的两侧均安装有料盘夹紧支架11225，两个料盘夹紧支架11225上均通过气缸固定器件安装有夹紧气缸11226，两个夹紧气缸11226相对安装，两个夹紧气缸11226的活塞杆分别穿过两个料盘夹紧支架11225且活塞杆端头均固定有夹紧板11227，两块夹紧板11227相对外侧面分别位于两个夹紧气缸11226活塞杆的两侧均安装有夹紧导向轴11228，每块夹紧板11227上的两根夹紧导向轴11228均分别穿过与之对应的料盘夹紧支架11225，第一曲轴上料安装板1120的上平面还通过第一曲轴料盘回收板支架安装有第一曲轴料盘回收板11229，第一曲轴料盘回收板11229与其中一个料盘夹紧支架11225的外侧面相贴合，第一曲轴料盘回收板11229上设有避让槽，其中一个料盘夹紧支架11225上的夹紧气缸11226和两根夹紧导向轴11228位于第一曲轴料盘回收板11229上的避让槽内，第一曲轴上料安装板1120的上平面位于第一曲轴料盘回收板11229的两侧均安装有回收导向气缸固定架11232，两个回收导向气缸固定架11232上均通过气缸固定器件固定有回收导向气缸11230，两个回收导向气缸11230的运动方向相同，两个回收导向气缸11230的活塞杆均朝向另一个料盘夹紧支架11225且活塞杆端头固定有推拉板11231。
本发明曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件工作时，第一曲轴料盘经过第一曲轴导料板11224被放置到第一曲轴料盘放置板11222上，料盘提升气缸11221活塞杆向上伸展带动第一曲轴料盘放置板11222上的第一曲轴料盘移动，两个夹紧气缸11226活塞杆水平运动使得两块夹紧板11227将第一曲轴料盘夹紧，料盘提升气缸11221活塞杆缩回带动第一曲轴料盘放置板11222复位，第二个第一曲轴料盘经过第一曲轴导料板11224被放置到第一曲轴料盘放置板11222上，两个夹紧气缸11226活塞杆缩回带动两块夹紧板11227复位，料盘提升气缸11221活塞杆向上伸展使得第一个第一曲轴料盘上移，两个夹紧气缸11226活塞杆水平运动带动两块夹紧板11227将第二个第一曲轴料盘夹紧，料盘提升气缸11221活塞杆缩回带动第一曲轴料盘放置板11222复位，移位导向电机1124运转使得取料安装板1128移动，从而使得取料滑板11215上的取料导向气缸11216带动取料夹爪气缸11217移动至第一曲轴料盘的上方，取料夹爪气缸11217运转使得取料夹块11219将第一曲轴料盘内的第一曲轴夹取至指定的位置，当第一曲轴料盘内的第一曲轴被依次夹取完后，两个回收导向气缸11230活塞杆缩回带动空的第一曲轴料盘移动至第一曲轴料盘回收板11229上，机器重复以上工作步骤。
本发明一种曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件，其结构简单，操作方便，上料便捷，而且空料盘可以直接被回收，避免资源浪费，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件，其特征在于：该曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件包括安装在第一曲轴上料安装板上端面的第一取料支架和第二取料支架，第一取料支架上安装有两个丝杆固定座，第一取料支架的上端面还通过移位导向电机固定板安装有移位导向电机，移位导向电机的输出轴穿过移位导向电机固定板且通过联轴器连接有导向丝杆，导向丝杆的另一端依次穿过两个丝杆固定座，导向丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上套装有螺母连接块，第二取料支架的上端面通过导向轴支座固定有取料导向轴，取料导向轴和导向丝杆相平行，取料导向轴上套装有导向滑块，导向滑块和丝杆螺母上的螺母连接块上固定有取料安装板，取料安装板的上端面安装有两块与之垂直的支撑立板，支撑立板上均设有轴承安装孔，取料安装板的侧臂通过取料导向电机安装板安装有取料导向电机，取料导向电机的输出轴穿过取料导向电机安装板且通过联轴器连接有取料移位丝杆，取料移位丝杆上套装有取料移位丝杆螺母，取料移位丝杆上位于取料移位丝杆螺母的两侧均套有传动轴承，两个传动轴承分别安装于两个支撑立板上的轴承安装孔内，两块支撑立板之间还固定有移位导向轴，移位导向轴和取料移位丝杆相平行，移位导向轴上套装有滑套，滑套和取料移位丝杆螺母上固定有取料滑板，取料滑板的侧面安装有纵向的取料导向气缸，取料导向气缸的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹臂上均安装有取料臂，两个取料臂的相对内侧面均安装有取料夹块，两个取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，所述曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件还包括通过气缸固定器件安装在第一曲轴上料安装板的下端面的料盘提升气缸，料盘提升气缸的活塞杆穿过第一曲轴上料安装板且活塞杆端头固定有第一曲轴料盘放置板，第一曲轴料盘放置板位于两个取料夹块的下方，第一曲轴料盘放置板的上平面可放置第一曲轴料盘，第一曲轴料盘放置板下端面位于料盘提升气缸活塞杆的四周安装有四根呈矩形排布的提升导向轴，四根提升导向轴均穿过第一曲轴上料安装板，第一曲轴上料安装板的上平面还通过垫块固定有第一曲轴导料板，第一曲轴导料板包括倾斜板和水平板，当料盘提升气缸活塞杆缩回时，第一曲轴导料板的水平板的侧边跟第一曲轴料盘放置板的侧面相贴合，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘放置板的两侧均安装有料盘夹紧支架，两个料盘夹紧支架上均通过气缸固定器件安装有夹紧气缸，两个夹紧气缸相对安装，两个夹紧气缸的活塞杆分别穿过两个料盘夹紧支架且活塞杆端头均固定有夹紧板，两块夹紧板相对外侧面分别位于两个夹紧气缸活塞杆的两侧均安装有夹紧导向轴，每块夹紧板上的两根夹紧导向轴均分别穿过与之对应的料盘夹紧支架，第一曲轴上料安装板的上平面还通过第一曲轴料盘回收板支架安装有第一曲轴料盘回收板，第一曲轴料盘回收板与其中一个料盘夹紧支架的外侧面相贴合，第一曲轴料盘回收板上设有避让槽，其中一个料盘夹紧支架上的夹紧气缸和两根夹紧导向轴位于第一曲轴料盘回收板上的避让槽内，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘回收板的两侧均安装有回收导向气缸固定架，两个回收导向气缸固定架上均通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，两个回收导向气缸的运动方向相同，两个回收导向气缸的活塞杆均朝向另一个料盘夹紧支架且活塞杆端头固定有推拉板。
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