JP4653045B2 - ナット自動供給装置 - Google Patents
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Description
7 ナット
10 支持台車(支持台)
12 ソケット組立体
22 回転スリーブ
25 支持ロッド
26 ソケット
27 ナット嵌合穴
29 芯出しロッド
30 テーパ部
45 可動台座
46 空気圧シリンダ(上下動手段)
51 上側台座
55a,55b クランプシリンダ(第2の開閉手段)
57a 下側クランプ具
57b 上側クランプ具
58,59 下側チャック
60 ナット案内棒
66a,66b クランプシリンダ(第1の開閉手段)
68,69 上側チャック
75 テーパ穴(芯出し穴)
76,77 くびれ部
78,79 突起部
85 ナットランナー
Claims (7)
- 上端部にナット嵌合穴を有するソケットが回転自在に設けられた支持台と、
前記支持台の上方に上下動自在に配置される可動台座と、
前記可動台座に取り付けられ、ナットをそのねじ孔内に貫通した状態で落下案内するナット案内棒をクランプする下側チャックが設けられた下側クランプ具と、
前記可動台座に固定される上側台座に取り付けられ、前記ナット案内棒を前記下側チャックよりも上側の部分でクランプする上側チャックが設けられた上側クランプ具と、
前記可動台座を上下方向に駆動し、前記ナット案内棒にその上端から装入された前記ナットを前記上側チャックにより支持した状態のもとで、前記ナット案内棒の下端面が前記ソケットの上端面に向かうように前記可動台座を下降移動する上下動手段と、
前記上側チャックを開閉駆動し、前記上側チャックを開放することにより前記ナット案内棒をクランプした状態の前記下側チャックに向けて、前記ナットを前記ナット案内棒により案内しつつ前記上側チャックから落下させる第1の開閉手段と、
前記下側チャックを開閉駆動し、前記上側チャックにより前記ナット案内棒をクランプした状態のもとで、前記下側チャックを開放することにより前記ナットを前記ナット案内棒により案内しつつ前記ナット嵌合穴に向けて、前記下側チャックから落下供給する第2の開閉手段とを有し、
前記下側チャックの突起部が係合する小径の下側くびれ部と、前記上側チャックの突起部が係合する小径の上側くびれ部とを前記ナット案内棒に形成することを特徴とするナット自動供給装置。 - 請求項1記載のナット自動供給装置において、上端に向かうに従って小径となるテーパ部が上端部に設けられ、前記ナット案内棒の下端部に形成された芯出し穴に挿入される芯出しロッドを前記ソケットに設け、前記ナット案内棒から前記芯出しロッドを介して前記ナットを前記ナット嵌合穴に供給することを特徴とするナット自動供給装置。
- 請求項1または2記載のナット自動供給装置において、前記支持台に複数のソケットを設け、前記ソケットの数に対応した数の下側チャックを前記下側クランプ具に設け、前記下側チャックに対応する数の上側チャックを前記上側クランプ具に設け、複数のソケットに同時にナットを供給することを特徴とするナット自動供給装置。
- 請求項3記載のナット自動供給装置において、複数の前記ソケットは相互に長さが相違する複数種類有することを特徴とするナット自動供給装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載のナット自動供給装置において、前記ナット嵌合穴に前記ナットが嵌合された状態のもとで前記ソケットの上に上下方向に載置された複数のワークにボルトを介在し、前記ナットを回転させて該ナットとボルトにより複数のワークを締結するナットランナーを有することを特徴とするナット自動供給装置。
- 請求項5記載のナット自動供給装置において、前記支持台をナット供給ステージからその下流側のナット締め付けステージに向けて移動する支持台車とし、前記ナット供給ステージに前記可動台座を上下動自在に設け、前記ナット締め付けステージに前記ナットランナーを設けることを特徴とするナット自動供給装置。
- 請求項5または6記載のナット自動供給装置において、前記複数のワークはロッドキャップとコネクティングロッドであり、前記ナットはコネクティングロッドとロッドキャップとを締結するためのボルトにねじ止めされることを特徴とするナット自動供給装置。
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