CN108089568B - 一种自动对接测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用空调技术领域，公开一种自动对接测试装置，自动对接测试装置设置在上料传送带和出料传送带之间，包括机架，安装于机架的送料模块、上料模块、检测模块，分料模块，其中：上料模块用于将上料传送带上的待检测的电器盒传输到送料模块；送料模块用于将待检测的电器盒推入检测模块并传输经过检测的电器盒；检测模块用于对待检测的电器盒进行对接测试和触点检测并标记检测结果为合格的电器盒，在检测完成后将经过检测的电器盒推到送料模块上；分料模块用于将检测结果为不合格的电器盒从送料模块分出并储存，上述自动对接测试装置的检测精度高，检测效率高，能够提高产能，节约人力成本。

Description

一种自动对接测试装置

技术领域

本发明涉及家用空调技术领域，尤其涉及一种自动对接测试装置。

背景技术

在家用空调技术领域，变频空调电器盒中的电路板是一个微型电脑控制电路，其上的单片机控制指挥变频空调系统动作，是变频空调的控制核心部件，变频空调电器盒在装配完成后需要进行DCT测试，以保证变频空调电器盒的工作性能。

目前，针对变频空调电器盒进行DCT测试时，一般是采用人工手动操作，操作人员将供电装置(电源爪子)与空调电器盒接线板对接上电测试，手工将电器盒测试线插接到外风机、压缩机、电子膨胀阀等针座内部，测试完成后需要人手工拔掉供电装置及检测连接线，测试效率较低，不仅占用了大量的人力资源，人工成本较高，导致空调的生产成本较高，加大了测试成本，而且测试效率较低，极易出现漏测现象，测试效率较低，使得产能较低，因此，设计一种测试精度较高的自动对接测试装置显得尤为必要。

发明内容

本发明提供一种自动对接测试装置，该自动对接测试装置的检测精度高，检测效率高，能够提高产能，节约人力成本。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种自动对接测试装置，设置在上料传送带和出料传送带之间，包括机架，安装于所述机架的送料模块、上料模块、检测模块，分料模块，其中：

所述上料模块用于将所述上料传送带上的待检测的电器盒传输到所述送料模块；

所述送料模块用于将所述待检测的电器盒推入所述检测模块并传输经过检测的电器盒；

所述检测模块用于对所述待检测的电器盒进行对接测试和触点检测并标记检测结果为合格的电器盒，在检测完成后将经过检测的电器盒推到所述送料模块上；

所述分料模块用于将检测结果为不合格的电器盒从所述送料模块分出并储存。

在上述自动对接测试装置中，将上料传送带和出料传送带接入到自动对接测试装置，上料模块将上料传送带上的待检测的电器盒传输到送料模块，送料模块将待检测的电器盒推入检测模块并传输经过检测的电器盒，检测模块对所述待检测的电器盒进行对接测试和触点检测并标记检测结果为合格的电器盒，在检测完成后将经过检测的电器盒推到送料模块上，分料模块将检测结果为不合格的电器盒从送料模块分出并储存，上述检测过程采用机械实现流水线式能够自动实现对接测试和触点检测，测试完成后自动断开，相对于人工检测操作效率和检验精度较高，且便于控制，能够避免漏查现象，单班只要1人操作设备，提高产能。

因此，上述自动对接测试装置的检测精度高，检测效率高，能够提高产能，节约人力成本。

优选地，所述送料模块包括安装于所述机架的第一同步带模组，设置在所述第一同步带模组上的托盘底座、两个第一伸缩气缸和一个第二伸缩气缸，其中：

所述第一同步带模组与所述上料传送带平行、且传输方向相同；

所述托盘底座用于承装放置有待检测的电器盒的工装托盘；

两个所述第一伸缩气缸的缸体固定在所述第一同步带模组，且两个所述第一伸缩气缸的伸出端相对设置，用于夹持所述托盘底座；

两个所述第二伸缩气缸的缸体固定在所述第一同步带模组，且两个所述第一伸缩气缸的伸出端位于所述第一同步带模组的同一侧，用于将所述放置有待检测的电器盒的工装托盘从托盘底座推入所述检测模块。

优选地，所述上料模块包括上卸料工作机构，所述上卸料工作机构包括安装于所述机架的第二同步带模组，安装于所述第二同步带模组的夹具、第三伸缩气缸以及第一旋转气缸，其中：

所述第二同步带模组与所述第一同步带模组平行、且传输方向相同；

所述第三伸缩气缸的缸体固定在所述第二同步带模组，所述第一旋转气缸的缸体固定于所述第三伸缩气缸的伸出端；

所述夹具固定于所述第一旋转气缸的伸出端，用于夹持放置有待检测的电器盒的工装托盘。

优选地，所述上料模块还包括扫码机构，所述扫码机构包括第二旋转气缸、连杆以及扫码器，所述第二旋转气缸的缸体固定在所述机架上，所述连杆的一端与所述第二旋转气缸的伸出端传动连接，所述扫码器固定在所述连杆的另一端。

优选地，所述检测模块包括安装在所述机架上的多个检测单元，每一所述检测单元包括一个第四伸缩气缸、一个检测机构以及一个盖章机构，其中：

所述第四伸缩气缸的缸体固定在所述机架上，所述第四伸缩气缸的伸出端与所述检测机构相对、并朝向所述送料模块；

所述检测机构安装于所述机架，用于检测所述待检测的电器盒进行检测；

所述盖章机构安装于所述机架，用于标记检测结构为合格的电器盒。

优选地，所述检测机构包括触点板、第四伸缩气缸、第五伸缩气缸、支撑板以及控制器，其中：

所述支撑板固定在所述机架上，用于承装所述待检测的电器盒；

所述第四伸缩气缸的缸体固定在所述机架上，所述第四伸缩气缸的伸出端设有对接测试件，所述对接测试件用于对所述待检测的电器盒对接测试并将测试结果传输至所述控制器；

所述第五伸缩气缸的缸体固定在所述机架上，所述触点板固定在所述第五伸缩气缸的伸出端，用于对所述待检测的电器盒进行触点检测并将测试结果传输至所述控制器；

所述控制器与所述对接测试件以及触点板信号相连，根据接收到的测试结果生成测试结果为合格或测试结果为不合格的结果信号。

优选地，所述盖章机构包括印章和与所述控制器信号相连的第六伸缩气缸，所述第六伸缩气缸的缸体固定在所述机架上，所述印章固定在所述第六伸缩气缸的伸出端，所述第六伸缩气缸根据接收到的所述结果信号在测试结果为合格时动作。

优选地，所述分料模块包括定位架、传送带以及传送带气缸，所述传送带固定在所述定位架上、且与所述出料传送带平行，所述传送带气缸带动所述传送带运动。

附图说明

图1为本发明提供的一种自动对接测试装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种自动对接测试装置的另一结构示意图；

图3为本发明提供的一种送料模块的结构示意图；

图4为本发明提供的一种扫码机构的结构示意图；

图5为本发明提供的一种分料模块的结构示意图；

图6为本发明提供的一种上料模块的结构示意图；

图7为本发明提供的一种检测模块的结构示意图；

图8为本发明提供的一种自动对接测试装置的整体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2以及图8所示，一种自动对接测试装置，设置在上料传送带和出料传送带之间，包括机架1，安装于机架1的送料模块4、上料模块2、检测模块3，分料模块5，其中：

上料模块2用于将上料传送带上的待检测的电器盒6传输到送料模块4；

送料模块4用于将待检测的电器盒6推入检测模块3并传输经过检测的电器盒6；

检测模块3用于对待检测的电器盒6进行对接测试和触点检测并标记检测结果为合格的电器盒6，在检测完成后将经过检测的电器盒6推到送料模块4上；

分料模块5用于将检测结果为不合格的电器盒6从送料模块4分出并储存。

在上述自动对接测试装置中，将上料传送带和出料传送带接入到自动对接测试装置，上料模块2将上料传送带上的待检测的电器盒6传输到送料模块4，送料模块4将待检测的电器盒6推入检测模块3并传输经过检测的电器盒6，检测模块3对待检测的电器盒6进行对接测试和触点检测并标记检测结果为合格的电器盒6，在检测完成后将经过检测的电器盒6推到送料模块4上，分料模块5将检测结果为不合格的电器盒6从送料模块4分出并储存，上述检测过程采用机械实现流水线式能够自动实现对接测试和触点检测，测试完成后自动断开，相对于人工检测操作效率和检验效率较高，且便于控制，能够避免漏查现象，单班只要1人操作设备，提高产能。

在上述自动对接测试装置实现检测精度高，检测效率高，能够提高产能，节约人力成本的基础上，为了进一步地保证送料模块4将待检测的电器盒6精准地推入检测模块3并传输经过检测的电器盒6，一种优选实施方式中，如图1以及图3所示，送料模块4包括安装于机架1的第一同步带模组41，设置在第一同步带模组41上的托盘底座42、两个第一伸缩气缸43和一个第二伸缩气缸44，其中：

第一同步带模组41与上料传送带平行、且传输方向相同；

托盘底座42用于承装放置有待检测的电器盒6的工装托盘7；

两个第一伸缩气缸43的缸体固定在第一同步带模组41，且两个第一伸缩气缸43的伸出端相对设置，用于夹持托盘底座42；

两个第二伸缩气缸44的缸体固定在第一同步带模组41，且两个第一伸缩气缸43的伸出端位于第一同步带模组41的同一侧，用于将放置有待检测的电器盒6的工装托盘7从托盘底座42推入检测模块3。

在上述自动对接测试装置中，操作人员将待检测的电器盒6放置在工装托盘7上，并将公头3P端子(压缩机线头)插在工装托盘7的指定位置，摆正好位置，上料模块2用于将上料传送带上的待检测的电器盒6传输到送料模块4，相对设置的两个第一伸缩气缸43的伸出端夹持托盘底座42，避免承载在托盘底座42内的待检测的电器盒6的工装托盘7晃动，通过位于第一同步带模组41的同一侧的两个第一伸缩气缸43的伸出端将放置有待检测的电器盒6的工装托盘7从托盘底座42推入检测模块3，上述推入过程操作简单、能够精准地将放置有待检测的电器盒6的工装托盘7推入检测模块3，在经过检测后的电器盒6被从检测模块3入托盘底座42后，由于第一同步带模组41与上料传送带平行、且传输方向相同，第一同步带模组41带动设置在其上的托盘底座42运动，以保证能够沿着传输方向传送电器盒6，最后将经过检测的电器盒6传输出去，上述传输过程操作简单、能够精准地将放置有经过检测的电器盒6的工装托盘7传输出去。

在上述自动对接测试装置保证送料模块4将待检测的电器盒6精准地推入检测模块3并传输经过检测的电器盒6的基础上，为了保证上料模块2能够精准地将上料传送带上的待检测的电器盒6传输到送料模块4，如图1以及图6所示，具体地，上料模块2包括上卸料工作机构21，上卸料工作机构21包括安装于机架1的第二同步带模组211，安装于第二同步带模组211的夹具214、第三伸缩气缸212以及第一旋转气缸213，其中：

第二同步带模组211与第一同步带模组41平行且传输方向相同；

第三伸缩气缸212的缸体固定在第二同步带模组211，第一旋转气缸213的缸体固定于第三伸缩气缸212的伸出端；

夹具214固定于第一旋转气缸213的伸出端，用于夹持放置有待检测的电器盒6的工装托盘7。

在上述自动对接测试装置中，将上料传送带和出料传送带接入到自动对接测试装置，由于第二同步带模组211与第一同步带模组41平行、且传输方向相同，使得固定在第二同步带模组211上的第三伸缩气缸212的缸体在第二同步带模组211带动下调节相对于上料传送带上放置有待检测的电器盒6的工装托盘7的左右位置，进而带动固定于第三伸缩气缸212的伸出端的第一旋转气缸213的缸体调节相对于上料传送带上放置有待检测的电器盒6的工装托盘7的左右位置，第三伸缩气缸212的伸出端的上下动作带动固定于其上的第一旋转气缸213的缸体上下移动，调节相对于上料传送带上放置有待检测的电器盒6的工装托盘7的上下位置，固定于第一旋转气缸213的伸出端的夹具214在第一旋转气缸213的缸体的带动下调节相对于上料传送带上放置有待检测的电器盒6的工装托盘7的左右、上下位置后在第一旋转气缸213的伸出端夹持放置有待检测的电器盒6的工装托盘7，并在第二同步带模组211的带动下移动传输到第一同步带模组41上的托盘底座42内，上述传输过程操作简单、能够精准地将上料传送带上的待检测的电器盒6传输到送料模块4。

上卸料工作机构21利用型材及高级电木、气缸等材料制作，并通过丝杆悬空固定。检测模块3以及机架1通过赛钢及气缸等物料制作，可防止电器盒6接线板出气缸下压造成电器盒6钣金件形变，对接不准问题，支撑起来后，不会产生形变，可很好定位。

在上述自动对接测试装置保证上料模块2能够精准地将上料传送带上的待检测的电器盒6传输到送料模块4的基础上，为了识别待检测的电器盒6的机型型号和编码，具体地，如图1以及图4所示，上料模块2还包括扫码机构22，扫码机构22包括第二旋转气缸221、连杆222以及扫码器223，第二旋转气缸221的缸体固定在机架1上，连杆222的一端与第二旋转气缸221的伸出端传动连接，扫码器223固定在连杆222的另一端。

在上述自动对接测试装置中，待检测的电器盒6传送至扫码机构22后，由于第二旋转气缸221的缸体固定在机架1上，与第二旋转气缸221的伸出端传动连接的连杆222在第二旋转气缸221的伸出端的带动下旋转，进而带动固定在连杆222的另一端的扫码器223通过90°旋转，调节扫码器223相对于待检测的电器盒6的位置后通过扫码器223进行扫码，扫码完成后，第二旋转气缸221的伸出端回复，带动连杆222回复，进而带动扫码器223复位，上述扫码过程操作简单、能够精准地扫码以识别待检测的电器盒6的机型型号和编码。

在上述自动对接测试装置保证上料模块2能够精准地将上料传送带上的待检测的电器盒6传输到送料模块4的基础上，为了保证检测模块3能够精准地实现对待检测的电器盒6进行对接测试和触点检测并标记检测结果为合格的电器盒6，在检测完成后将经过检测的电器盒6推到送料模块4上，如图1以及图7所示，具体地，检测模块3包括安装在机架1上的多个检测单元，每一检测单元包括一个第四伸缩气缸33、一个检测机构32以及一个盖章机构31，其中：

第四伸缩气缸33的缸体固定在机架1上，第四伸缩气缸33的伸出端与检测机构32相对、并朝向送料模块4；

检测机构32安装于机架1，用于检测待检测的电器盒6进行检测；

盖章机构31安装于机架1，用于标记检测结构为合格的电器盒6。

在上述自动对接测试装置中，两个第一伸缩气缸43的伸出端将待检测的电器盒6推入检测模块3后，安装于机架1的检测机构32，对待检测的电器盒6进行对接测试和触点检测，在检测完成后，安装于的机架1盖章机构31标记检测结构为合格的电器盒6，接着，由于第四伸缩气缸33的缸体固定在机架1上，第四伸缩气缸33的伸出端与检测机构32相对、并朝向送料模块4，第四伸缩气缸33的伸出端将经过检测的电器盒6推到送料模块4上的托盘底座42内，以使经过检测的电器盒6传输出去，上述检测过程操作简单、能够精准地实现对待检测的电器盒6进行对接测试和触点检测并标记检测结果为合格的电器盒6，在检测完成后将经过检测的电器盒6推到送料模块4上。

为了精准地实现检测机构32对待检测的电器盒6的检测，如图1以及图7所示，具体地，检测机构32包括触点板324、第五伸缩气缸323、第六伸缩气缸321、支撑板322以及控制器，其中：

支撑板322固定在机架1上，用于承装待检测的电器盒6；

第六伸缩气缸321的缸体固定在机架1上，第六伸缩气缸321的伸出端设有对接测试件325，对接测试件325用于对待检测的电器盒6对接测试并将测试结果传输至控制器；

第五伸缩气缸323的缸体固定在机架1上，触点板324固定在第五伸缩气缸323的伸出端，用于对待检测的电器盒6进行触点检测并将测试结果传输至控制器；

控制器与对接测试件325以及触点板324信号相连，根据接收到的测试结果生成测试结果为合格或测试结果为不合格的结果信号。

在上述自动对接测试装置中，两个第一伸缩气缸43的伸出端将待检测的电器盒6推入检测模块3后，放置有待检测的电器盒6的工装托盘7承装在支撑板322上，第六伸缩气缸321的缸体固定在机架1上，设置在第六伸缩气缸321的伸出端的对接测试件325在第六伸缩气缸321的缸体的带动下上下运动，对接测试件325对待检测的电器盒6对接测试并将测试结果传输至控制器，第五伸缩气缸323的缸体固定在机架1上，固定在第五伸缩气缸323的伸出端的触点板324在第五伸缩气缸323的伸出端的带动下上下运动，对待检测的电器盒6进行触点检测并将测试结果传输至控制器，与对接测试件325以及触点板324信号相连的控制器根据接收到的测试结果生成测试结果为合格或测试结果为不合格的结果信号并将该信号传输至盖章机构31。

与现有空调电器盒6测试时的供电装置结构相比较，上述检测过程能够实现气动自动拔脱，在测试完成后自动与空调上的接线板脱离，代替原有人工拔的方式，能够精准地实现对接测试测，提高了检验效率；上述检测过程采用多层板结构的触点板324对电器盒6上面需要检测的诸如风机针座、压缩机针座、电磁膨胀阀针座等进行下压测试，直接通过探针与针座内部顶针接触测试，取代原有的端子插接连接测试的方法，能够精准地实现触点测试，提高了检验效率。

为了精准地实现盖章机构31对检测结构为合格的电器盒6的标记，如图1以及图7所示，具体地，盖章机构31包括印章312和与控制器信号相连的第七伸缩气缸311，第七伸缩气缸311的缸体固定在机架1上，印章312固定在第七伸缩气缸311的伸出端，第七伸缩气缸311根据接收到的结果信号在测试结果为合格时动作。

在上述自动对接测试装置中，控制器向盖章机构31发送测试结果为合格或测试结果为不合格的结果信号，在接收到结果信号为测试结果时，第七伸缩气缸311根据接收到的结果信号在测试结果为合格时动作以带动固定在第七伸缩气缸311的伸出端的印章312上下运动，标记检测结构为合格的电器盒6，所有供电装置及对接针床自动离开，压缩机线自动拔拖，无需人工拔线和贴标签。

在上述自动对接测试装置实现检测精度高，检测效率高，能够提高产能，节约人力成本的基础上，为了精准地实现分料模块5将检测结果为不合格的电器盒6从送料模块4分出并储存，如图1、图2以、图5及图8所示，一种优选实施方式中，分料模块5包括定位架51、传送带53以及传送带气缸52，传送带53固定在定位架51上、且与出料传送带平行，传送带气缸52带动传送带53运动。

在上述自动对接测试装置中，由于第一同步带模组41与上料传送带平行、且传输方向相同，第一同步带模组41带动设置在其上的托盘底座42运动，以保证能够沿着传输方向传送电器盒6，最后将经过检测的电器盒6传输出去，在出料处，检测合格的电器盒6通过出料传送带出料，检测不合格的电器盒6分装到传送带53，传送带气缸52带动传送带53运动以将检测不合格的电器盒6出料，上述操作过程能够精准地实现分料模块5将检测结果为不合格的电器盒6从送料模块4分出并储存。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种自动对接测试装置，设置在上料传送带和出料传送带之间，其特征在于，包括机架，安装于所述机架的送料模块、上料模块、检测模块，分料模块，其中：

所述上料模块用于将所述上料传送带上的待检测的电器盒传输到所述送料模块；

所述送料模块用于将所述待检测的电器盒推入所述检测模块并传输经过检测的电器盒；

所述检测模块用于对所述待检测的电器盒进行对接测试和触点检测并标记检测结果为合格的电器盒，在检测完成后将经过检测的电器盒推到所述送料模块上；

所述分料模块用于将检测结果为不合格的电器盒从所述送料模块分出并储存；

所述送料模块包括安装于所述机架的第一同步带模组，设置在所述第一同步带模组上的托盘底座、两个第一伸缩气缸和一个第二伸缩气缸，其中：

所述第一同步带模组与所述上料传送带平行、且传输方向相同；

所述托盘底座用于承装放置有待检测的电器盒的工装托盘；

两个所述第一伸缩气缸的缸体固定在所述第一同步带模组，且两个所述第一伸缩气缸的伸出端相对设置，用于夹持所述托盘底座；

两个所述第二伸缩气缸的缸体固定在所述第一同步带模组，且两个所述第一伸缩气缸的伸出端位于所述第一同步带模组的同一侧，用于将所述放置有待检测的电器盒的工装托盘从托盘底座推入所述检测模块；

所述上料模块包括上卸料工作机构，所述上卸料工作机构包括安装于所述机架的第二同步带模组，安装于所述第二同步带模组的夹具、第三伸缩气缸以及第一旋转气缸，其中：

所述第二同步带模组与所述第一同步带模组平行、且传输方向相同；

所述第三伸缩气缸的缸体固定在所述第二同步带模组，所述第一旋转气缸的缸体固定于所述第三伸缩气缸的伸出端；

所述夹具固定于所述第一旋转气缸的伸出端，用于夹持放置有待检测的电器盒的工装托盘。

2.根据权利要求1所述的自动对接测试装置，其特征在于，所述上料模块还包括扫码机构，所述扫码机构包括第二旋转气缸、连杆以及扫码器，所述第二旋转气缸的缸体固定在所述机架上，所述连杆的一端与所述第二旋转气缸的伸出端传动连接，所述扫码器固定在所述连杆的另一端。

3.根据权利要求1所述的自动对接测试装置，其特征在于，所述检测模块包括安装在所述机架上的多个检测单元，每一所述检测单元包括一个第四伸缩气缸、一个检测机构以及一个盖章机构，其中：

所述第四伸缩气缸的缸体固定在所述机架上，所述第四伸缩气缸的伸出端与所述检测机构相对、并朝向所述送料模块；

所述检测机构安装于所述机架，用于检测所述待检测的电器盒进行检测；

所述盖章机构安装于所述机架，用于标记检测结构为合格的电器盒。

4.根据权利要求3所述的自动对接测试装置，其特征在于，所述检测机构包括触点板、第四伸缩气缸、第五伸缩气缸、支撑板以及控制器，其中：

所述支撑板固定在所述机架上，用于承装所述待检测的电器盒；

所述第四伸缩气缸的缸体固定在所述机架上，所述第四伸缩气缸的伸出端设有对接测试件，所述对接测试件用于对所述待检测的电器盒对接测试并将测试结果传输至所述控制器；

所述第五伸缩气缸的缸体固定在所述机架上，所述触点板固定在所述第五伸缩气缸的伸出端，用于对所述待检测的电器盒进行触点检测并将测试结果传输至所述控制器；

所述控制器与所述对接测试件以及触点板信号相连，根据接收到的测试结果生成测试结果为合格或测试结果为不合格的结果信号。

5.根据权利要求4所述的自动对接测试装置，其特征在于，所述盖章机构包括印章和与所述控制器信号相连的第六伸缩气缸，所述第六伸缩气缸的缸体固定在所述机架上，所述印章固定在所述第六伸缩气缸的伸出端，所述第六伸缩气缸根据接收到所述结果信号在测试结果为合格时动作。

6.根据权利要求1所述的自动对接测试装置，其特征在于，所述分料模块包括定位架、传送带以及传送带气缸，所述传送带固定在所述定位架上、且与所述出料传送带平行，所述传送带气缸带动所述传送带运动。