CN106501709B - 自动化测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化测试系统，包括：一板卡箱，其内布置有至少一个公共器件电路板，且所述公共器件电路板上设置有第一接口单元；可更换针板，每个针板具有一个能够与一待测产品连接的产品连接接口，且每个针板还具有一与产品连接接口电连接的第二接口单元；可更换负荷箱，每个负荷箱内具有专用测试电路板，且其在所述负荷箱上具有第三接口单元，和一转接器，其具有与第一接口单元相连接的第一转接口单元、与第二接口单元相连接的第二转接口单元和与第三接口单元相连接的第三转接口单元；其中，第三转接口单元分别具有与第一转接口单元和第二转接口单元电连接的连接通道。本发明中的技术方案能够提高自动化测试系统的测试范围和可适配性。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备的测试领域，特别是一种自动化测试电路板的测试系统。
背景技术
暖通、消防或楼宇自动化领域中使用的电子产品中通常都设有电路板。对各种电子产品中电路板进行测试则成为产品质量保证的一个关键步骤。为此，工厂中需要配备相关的电子电路测试设备或测试系统。基于各种精密仪器的自动化测试系统，在工厂里属于高投入、高价值的设备。传统的测试系统通常是为一个产品或包括有限几个产品的产品家族单独定制的，其机械结构、软件、硬件都是根据待测产品定制开发的，不具有可配置性、可扩充性。所以需要花费大量投资在固定资产、占地空间等方面。例如，针对不同产品家族的温控器、暖通系统中使用的控制器、火灾报警控制器主板、火灾楼层显示器等，可能需要分别制造不同的测试系统来进行测试。又如，针对不同产品家族的气体灭火控制器主板、继电器扩展卡、回路扩展卡等，也需要分别制造不同的测试系统才能完成相关测试。
为此，本领域内的技术人员还在致力于寻找其它的自动化测试解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例中提出了一种自动化测试系统，用以降低自动化测试系统的成本，提高自动化测试系统的测试范围和可适配性。
本发明实施例中提出的一种自动化测试系统，包括：一板卡箱，其内布置有至少一个公共器件电路板，该公共器件电路板上设置有针对至少两种待测产品而言共同需要的元器件，且所述公共器件电路板上设置有第一接口单元；可更换针板，每个针板具有一个能够与一待测产品连接的产品连接接口，用于与所述待测产品相连；且每个针板还具有一第二接口单元，该第二接口单元与所述产品连接接口之间具有电连接的连接通道；可更换负荷箱，每个负荷箱内具有针对一种测试产品所搭建的用于与所述板卡箱中的公共器件电路板、以及与所述针板连接的待测产品相适配通信的专用测试电路板，且所述专用测试电路板在所述负荷箱上具有第三接口单元，和一转接器，所述转接器具有与所述第一接口单元相连接的第一转接口单元、与所述第二接口单元相连接的第二转接口单元，和与所述第三接口单元相连接的第三转接口单元；其中，所述第三转接口单元分别具有与所述第一转接口单元和第二转接口单元电连接的连接通道。
在一个实施方式中，所述转接器进一步包括第四转接口单元，用于与测试所需的各仪器仪表相连接；所述第三转接口单元还具有与所述第四转接口单元电连接的连接通道；所述可更换负荷箱中的专用测试电路板进一步用于与所述仪器仪表相适配通信。
在一个实施方式中，所述转接器安装在所述板卡箱上，且所述第三转接口单元位于所述转接器的第一侧，所述第一转接口单元、第二转接口单元和第四转接口单元位于所述转接器的第二侧。
在一个实施方式中，所述第三转接口单元包括复数个信号插槽；所述第三接口单元包括复数个信号插头；所述自动化测试系统进一步包括一负荷箱框架，其对应所述转接器的第一侧设置，每个负荷箱能够卡装进所述负荷箱框架中，实现所述第三接口单元与所述第三转接口单元的正确对接。
在一个实施方式中，所述自动化测试系统进一步包括：一综合导向系统，用于对所述负荷箱进行定位和导向，将所述负荷箱引导进所述负荷箱框架中的接口对应位置，并牵引所述负荷箱进行所述第三接口单元与所述第三转接口单元的正确对接。
在一个实施方式中，所述综合导向系统包括：至少一个传感器、一个或两个导向限位装置和一控制单元；其中，所述至少一个传感器包括：卡位指示传感器和连接确认传感器；所述一个或两个导向限位装置分别安装在所述转接器的一端或两端，每个导向限位装置包括：一卡位驱动部件、一推拉驱动部件、一卡位部件、一入位导向部件和一推拉导向部件；其中，所述卡位部件与所述卡位驱动部件相连，所述推拉导向部件与所述推拉驱动部件相连，所述卡位部件还与所述入位导向部件相连，所述入位导向部件还与所述推拉导向部件相连；所述入位导向部件用于将一推入所述负荷箱框架内的负荷箱向所述转接器的第三转接口单元的接口对应位置导引；所述卡位指示传感器用于检测所述负荷箱是否被导引至所述接口对应位置，如果是，则向所述控制单元发送入位通知；所述卡位驱动部件用于在所述控制单元的控制下，驱动所述卡位部件中的卡位销卡入所述负荷箱上对应位置的卡位孔，以将所述卡位部件与所述负荷箱连接在一起；所述连接确认传感器用于检测所述卡位部件与所述负荷箱是否连接在一起，如果是，则向所述控制单元发送已连接通知；所述推拉驱动部件用于在所述控制单元的控制下，驱动所述推拉导向部件牵引与之连接的入位导向部件和卡位部件向朝向所述第三转接口单元的方向运动，从而带动所述负荷箱向所述第三转接口单元运动，以完成所述负荷箱的第三接口单元与所述第三转接口单元的对接；所述控制单元用于在接收到所述入位通知时，控制所述卡位驱动部件驱动所述卡位部件；在接收到所述已连接通知时，控制所述推拉驱动部件驱动所述推拉导向部件。
在一个实施方式中，所述卡位部件包括：一卡位销，其与所述卡位驱动部件的执行元件相连，能够在所述执行元件的带动下进行直线运动；和一销套，其套装在所述卡位销上且具有一安装座，所述销套用于对所述卡位销进行导向；所述入位导向部件具有一楔形导向结构，用于将所述负荷箱向所述转接器的第三转接口单元的接口对应位置导引；一通孔，用于容纳所述卡位部件的销套；第一安装端，用于与所述销套的安装座相连接；和第二安装端，用于与所述推拉导向部件相连接；所述推拉导向部件包括：一运动元件，其能够在所述推拉驱动部件的驱动下进行直线运动；至少一个导向元件和与所述至少一个导向元件配合安装的至少一个滑动元件，其能够沿所述导向元件进行直线运动；一连接件，其与所述运动元件、所述至少一个滑动元件固定连接，并且所述连接件具有与所述入位导向部件的第二安装端相连接的第三安装端。
在一个实施方式中，所述卡位驱动部件为卡位驱动气缸，所述卡位驱动部件的执行元件为气缸顶杆。
在一个实施方式中，所述至少一个传感器进一步包括：对接检测传感器，用于检测所述负荷箱的第三接口单元与所述转接器的第三转接口单元是否对接到位，如果是，则向所述控制单元发送已对接成功通知。
在一个实施方式中，所述至少一个传感器进一步包括：一级准备传感器和/或二级准备传感器；其中，所述一级准备传感器用于在所述负荷箱进入所述负荷箱框架并到达第一位置时，向所述控制单元发送一级准备通知；所述二级准备传感器用于在所述负荷箱到达所述负荷箱框架的第二位置时，向所述控制单元发送二级准备通知；所述第一位置距离所述第三转接口单元的距离大于所述第二位置距离所述第三转接口单元的距离；所述控制单元用于在接收到所述一级准备通知时，控制所述卡位驱动部件的执行元件和所述推拉驱动部件的执行元件复位；在接收到所述二级准备通知时，控制所述卡位驱动部件的执行元件和所述推拉驱动部件的执行元件进行动作准备。
在一个实施方式中，所述至少一个传感器进一步包括：第一复位检测传感器和第二复位检测传感器；其中，所述第一复位检测传感器用于检测所述卡位驱动部件的执行元件是否复位，如果是，则向所述控制单元发送第一复位通知；所述第二复位检测传感器用于检测所述推拉驱动部件的执行元件是否复位，如果是，则向所述控制单元发送第二复位通知；所述控制单元在未接收到所述第一复位通知或所述第二复位通知时，进行报错提示。
从上述方案中可以看出，由于本发明中将自动化测试系统进行模块化设计，将测试各种类产品所共同需要的各种元器件构成至少一个公共器件电路板，并将之设置在具有第一接口单元的板卡箱内，针对不同的待测产品设计不同的连接针板，针对不同种类的测试产品搭建不同的用于与所述板卡箱中的公共器件电路板、以及与所述针板连接的待测产品相适配通信的专用测试电路板，并将每个专用测试电路板设置在一负荷箱中，并利用一转接器将上述的板卡箱、针板、以及负荷箱进行组合转接，从而实现一模块化的自动化测试系统，该自动化测试系统可以根据待测产品进行灵活组装。例如，可通过更换负荷箱，更改测试不同家族的产品；通过更换针床，更改测试同一个家族中不同型号的产品，实现同一负荷箱测试不同产品。可见，相比针对每种待测产品均制造一个专用的自动化测试系统的情况，本发明实施例中的自动化测试系统能够降低自动化测试系统的成本，并提高自动化测试系统的测试范围和可适配性。
此外，通过设置综合导向系统，可实现负荷箱与转接器的自动对接，提高接口连接的效率和准确率。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
图1和图2为本发明实施例中一种自动化测试系统的结构示意图。其中，图1为立体图，图2为推入负荷箱后的俯视图。
图3A和图3B为图1和图2中所示自动化测试系统中的转接器的不同角度的结构示意图。
图4A至图4E中为图2中所示综合导向系统中的导向限位装置的结构示意图。其中，图4A为立体图，图4B为主视图，图4C为仰视图，图4D为左视图，图4E为图4D中I-I向的剖视图。
图5A至图5C为图3所示导向限位装置中的卡位部件的结构示意图。其中，图5A和图5B分别为所述卡位部件的不同角度的结构示意图，图5C为图5B中的Ⅱ-Ⅱ向剖视图。
其中，附图标记如下：
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。
图1和图2为本发明实施例中一种自动化测试系统的结构示意图。其中，图1为立体图，图2为推入负荷箱后的俯视图。图3A和图3B为图1和图2中所示自动化测试系统中的转接器的不同角度的结构示意图。
结合图1至图3B所示，本实施例中的自动化测试系统可包括：一板卡箱1、多个可更换针板2(图中仅示出了一个)、多个可更换负荷箱3(图中仅示出了一个)和一转接器4。
其中，板卡箱1内布置有至少一个公共器件电路板，该公共器件电路板上设置有针对至少两种待测产品而言所共同需要的元器件，例如，各种继电器元件、切换电路等。用于实现电路切换、供电、数据采集、测量、波形发生等功能，且所述公共器件电路板上设置有第一接口单元(图中未示出)。
每个可更换针板2具有一个能够与一待测产品连接的产品连接接口(图中未示出)，用于与所述待测产品相连；且每个针板还具有一与所述产品连接接口电连接的第二接口单元(图中未示出)。针板2用于从所述待测产品获得信号，并将所述信号提供给对应的负荷箱3进行处理。
每个可更换负荷箱3内具有针对一种测试产品所搭建的用于与板卡箱1中的公共器件电路板、与当前针板2连接的待测产品、以及与测试所需的各种仪器仪表相适配通信的专用测试电路板，且所述专用测试电路板在负荷箱3上具有第三接口单元31。负荷箱3用于与公共器件电路板、待测产品以及仪器仪表之间实现逻辑连接和控制。
转接器4具有与所述第一接口单元相连接的第一转接口单元41、与所述第二接口单元相连接的第二转接口单元42、与第三接口单元31相连接的第三转接口单元43，以及与测试所需的各种仪器仪表相连接的第四转接口单元44。其中，第三转接口单元43分别具有与第一转接口单元41、第二转接口单元42和第四转接口单元44电连接的连接通道。
其中，各仪器仪表可置于板卡箱1上。在其它实施方式中，各仪器仪表也可以置于板卡箱1内，此时第四接口单元既可以独立于第一接口单元，也可以集成到第一接口单元上，相应地，第四转接口单元既可以独立于第一转接口单元，也可以集成到第一转接口单元上。
实际应用中，可通过更换负荷箱3，更改测试不同家族的产品。本实施上述的一种待测产品可以指一个家族的产品。通过更换针床2，更改测试同一个家族中不同型号的产品，实现同一负荷箱测试不同产品。本实施上述的一个待测产品可以指同一个家族中不同型号的产品。
本发明实施例中，转接器4可安装在板卡箱1上，且第三转接口单元43可位于转接器4的第一侧，第一转接口单元41、第二转接口单元42和第四转接口单元44可位于转接器4的第二侧。在其它实施方式中，各转接口单元也可以有不同的配置方式，此处不对其进行限制。
各接口单元与对应的转接口单元相连接时，可有多种连接方式。例如，可以通过接线柱的方式连接，也可以通过插槽插头的方式连接，还可以通过卡槽卡板的方式连接，此处不对其进行限制。
本实施例中，以第三转接口单元包括复数个信号插槽，第三接口单元包括复数个信号插头的情况为例，对第三转接口单元和第三接口单元的连接方式进行举例说明。
为了方便第三转接口单元和第三接口单元的连接，本实施例中的自动化测试系统进一步包括一负荷箱框架5，其对应转接器4的第一侧设置，每个负荷箱3能够卡装进负荷箱框架5中，并实现第三接口单元31与第三转接口单元43的正确对接。
此外，第三接口单元31与第三转接口单元43的连接可通过自动化控制过程自动完成，相应地，该自动化测试系统可进一步包括一综合导向系统6，用于对负荷箱3进行定位和导向，将负荷箱3引导进负荷箱框架5中的接口对应位置，并牵引负荷箱3进行第三接口单元31与第三转接口单元43的正确对接。具体实现时，该综合导向系统6可有多种实现方式，此处不对其进行限制，只要能完成接口单元的自动对接即可。下面仅通过一个示例来举例说明第三接口单元31与第三转接口单元43的一种自动对接实现方式。
图2中示出了本发明实施例中的综合导向系统的部分结构示意图，图4A至图4E中示出了图2所示综合导向系统中的导向限位装置的结构示意图。其中，图4A为立体图，图4B为主视图，图4C为仰视图，图4D为左视图，图4E为图4D中I-I向的剖视图。图5A至图5C示出了图3所示导向限位装置中的卡位部件的结构示意图。其中，图5A和图5B分别为所述卡位部件的不同角度的结构示意图，图5C为图5B中的Ⅱ-Ⅱ向剖视图。
结合图2和图4A至图5C可以看出，本实施例中的综合导向系统6可包括：至少一个传感器61～67(图中仅指示出了各个传感器的安装位置，未示出传感器本身)、一个或两个导向限位装置68、69(图2中示出了包括两个导向限位装置的情况)和一控制单元(图中未示出)。
其中，至少一个传感器61～67用于感应负荷箱3位于负荷箱框架5内的位置及相关连接情况，并向所述控制单元发送对应的检测通知；所述控制单元用于根据至少一个传感器61～67的检测通知，控制所述导向限位装置68、79引导并牵引负荷箱3进行第三接口单元31与第三转接口单元43的正确对接。
本实施例中，至少一个传感器61～67可包括：一级准备传感器61、二级准备传感器62、卡位指示传感器63、连接确认传感器64、第一复位检测传感器65、第二复位检测传感器66和对接检测传感器67。
所述两个导向限位装置68、69分别安装在转接器4的两端，每个导向限位装置68、69包括：一卡位驱动部件681、一推拉驱动部件682、一卡位部件683、一入位导向部件684和一推拉导向部件685。其中，卡位部件683与卡位驱动部件681相连，推拉导向部件685与推拉驱动部件682相连，卡位部件683还与入位导向部件684相连，入位导向部件684还与推拉导向部件685相连。
其中，卡位驱动部件681和推拉驱动部件682可以为气缸驱动部件，或者也可以为电机驱动部件等。本实施例中以卡位驱动部件681和推拉驱动部件682可以为气缸驱动部件的情况为例进行说明。
此外，卡位部件683、入位导向部件684和推拉导向部件685可分别具有不同的实现结构，下面仅列举本实施例中的一种实现方式中的结构。
本实施例中，卡位部件683可包括一卡位销6831和一销套6832。其中，卡位销6831与卡位驱动部件681的执行元件相连，能够在所述执行元件的带动下进行直线运动。销套6832套装在卡位销6831上且具有一安装座，销套6832用于对卡位销6831进行导向。
入位导向部件684可具有一楔形导向结构6841，用于将负荷箱3向转接器4的第三转接口单元43的接口对应位置导引，本实施例中是通过将负荷箱3向负荷箱框架5的中心导引实现将负荷箱3向接口对应位置的导引。入位导向部件684还具有一通孔6842，用于容纳卡位部件683的销套6832。入位导向部件684还具有第一安装端6843和第二安装端6844。其中，第一安装端6843用于与销套6832的安装座相连接。第二安装端6844用于与推拉导向部件685相连接。
推拉导向部件685包括一运动元件6851、至少一个导向元件6852、至少一个滑动元件6853和一连接件6854。其中，运动元件6851能够在推拉驱动部件682的驱动下进行直线运动。至少一个滑动元件6853与所述至少一个导向元件6852相配合安装，能够沿所述导向元件6852进行直线运动。连接件6854分别与运动元件6851和至少一个滑动元件6853固定连接。这样，连接件6854便可以在运动元件6851的驱动下带动至少一个滑动元件6853进行直线运动。此外，连接件6854还具有与入位导向部件684的第二安装端6844相连接的第三安装端。其中，滑动元件6853具有一个固定座68531，滑动元件6853可通过该固定座68531与连接件6854相连。
本实施例中，当推拉驱动部件682为气缸时，运动元件6851可以为气缸推拉杆。
本实施例中，导向元件6852为固定轴，滑动元件6853为套装在所述固定轴上的轴套滑动件。
本实施例中，一级准备传感器61用于在负荷箱3进入负荷箱框架5并到达第一位置时，向所述控制单元发送一级准备通知。二级准备传感器62用于在负荷箱3到达负荷箱框架5的第二位置时，向所述控制单元发送二级准备通知。其中，所述第一位置距离第三转接口单元43的距离大于所述第二位置距离第三转接口单元43的距离。
所述控制单元用于在接收到所述一级准备通知时，控制卡位驱动部件681的执行元件和推拉驱动部件682的执行元件复位；在接收到所述二级准备通知时，控制卡位驱动部件681的执行元件和推拉驱动部件682的执行元件进行动作准备。
第一复位检测传感器65用于检测卡位驱动部件681的执行元件是否复位，如果是，则向所述控制单元发送第一复位通知。第二复位检测传感器682用于检测推拉驱动部件682的执行元件是否复位，如果是，则向所述控制单元发送第二复位通知。所述控制单元在未接收到所述第一复位通知或所述第二复位通知时，进行报错提示。
入位导向部件684用于将推入负荷箱框架5的负荷箱3向转接器4的第三转接口单元43的接口对应位置导引。
卡位指示传感器63用于检测负荷箱3是否被导引至所述接口对应位置，如果是，则向所述控制单元发送入位通知。
卡位驱动部件681用于在所述控制单元的控制下，驱动卡位部件683中的卡位销6831卡入负荷箱3上对应位置的卡位孔32，以将卡位部件683与负荷箱3连接在一起。
连接确认传感器64用于检测卡位部件683与负荷箱3是否连接在一起，如果是，则向所述控制单元发送已连接通知。
推拉驱动部件682用于在所述控制单元的控制下，驱动推拉导向部件685牵引与之连接的入位导向部件684和卡位部件683向朝向第三转接口单元43的方向运动，从而带动负荷箱3向第三转接口单元43运动，以完成负荷箱3的第三接口单元31与第三转接口单元43的对接。
所述控制单元用于在接收到所述入位通知时，控制卡位驱动部件681驱动卡位部件683；在接收到所述已连接通知时，控制推拉驱动部件682驱动推拉导向部件685。
对接检测传感器67用于检测负荷箱3的第三接口单元31与转接器4的第三转接口单元43是否对接到位，如果是，则向所述控制单元发送已对接成功通知，以使所述控制单元控制测试正常进行。进一步地，所述控制单元可用于在未接收到所述已对接成功通知时，进行报错提示。
在其它实施方式中，传感器的数量也可灵活配置。例如，可仅包括卡位指示传感器63和连接确认传感器64，而不包括其它传感器。又如，也可在包括卡位指示传感器63和连接确认传感器64的基础上，进一步包括其它传感器中的一个或多个传感器。本实施例中不对传感器的个数进行限制。
从上述方案中可以看出，由于本发明中将自动化测试系统进行模块化设计，将测试各种类产品所共同需要的各种元器件构成至少一个公共器件电路板，并将之设置在具有第一接口单元的板卡箱内，针对不同的待测产品设计不同的连接针板，针对不同种类的测试产品搭建不同的用于与所述板卡箱中的公共器件电路板、与所述针板连接的待测产品、以及与测试所需的各种仪器仪表相适配通信的专用测试电路板，并将每个专用测试电路板设置在一负荷箱中，并利用一转接器将上述的板卡箱、针板、负荷箱以及测试所述的仪器仪表进行组合转接，从而实现一模块化的自动化测试系统，该自动化测试系统可以根据待测产品进行灵活组装。例如，可通过更换负荷箱，更改测试不同家族的产品；通过更换针床，更改测试同一个家族中不同型号的产品，实现同一负荷箱测试不同产品。可见，相比针对每种待测产品均制造一个专用的自动化测试系统的情况，本发明实施例中的自动化测试系统能够降低自动化测试系统的成本，并提高自动化测试系统的测试范围和可适配性。
作为一个例子，表1中示出了一个实施方式中的自动化测试系统中不同负荷箱可测试的产品类型。
表1
此外，通过设置综合导向系统，可实现负荷箱与转接器的自动对接，提高接口连接的效率和准确率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化测试系统，包括：
一可更换负荷箱(3)，所述负荷箱(3)用于与公共器件电路板、待测产品以及仪器仪表之间实现逻辑连接和控制，负荷箱内具有一个专用测试电路板，且所述专用测试电路板在所述负荷箱上具有第三接口单元(31)，
一转接器(4)，所述转接器(4)具有与所述第三接口单元(31)相连接的第三转接口单元(43)，
一负荷箱框架(5)，所述负荷箱(3)能够卡装进所述负荷箱框架(5)中，
一综合导向系统(6)，所述综合导向系统(6)用于对所述负荷箱(3)进行定位和导向，
其特征在于：
所述综合导向系统(6)包括：至少一个传感器(61～67)、一个或两个导向限位装置(68、69)和一控制单元；其中，
所述至少一个传感器(61～67)包括：卡位指示传感器(63)和连接确认传感器(64)；
所述一个或两个导向限位装置(68、69)分别安装在所述转接器(4)的一端或两端，每个导向限位装置(68、69)包括：一卡位驱动部件(681)、一推拉驱动部件(682)、一卡位部件(683)、一入位导向部件(684)和一推拉导向部件(685)；其中，所述卡位部件(683)与所述卡位驱动部件(681)相连，所述推拉导向部件(685)与所述推拉驱动部件(682)相连，所述卡位部件(683)还与所述入位导向部件(684)相连，所述入位导向部件(684)还与所述推拉导向部件(685)相连；
所述入位导向部件(684)用于将一推入所述负荷箱框架(5)内的负荷箱(3)向所述转接器(4)的第三转接口单元(43)的接口对应位置导引；
所述卡位指示传感器(63)用于检测所述负荷箱(3)是否被导引至所述接口对应位置，如果是，则向所述控制单元发送入位通知；
所述卡位驱动部件(681)用于在所述控制单元的控制下，驱动所述卡位部件(683)中的卡位销(6831)卡入所述负荷箱(3)上对应位置的卡位孔，以将所述卡位部件(683)与所述负荷箱(3)连接在一起；
所述连接确认传感器(64)用于检测所述卡位部件(683)与所述负荷箱(3)是否连接在一起，如果是，则向所述控制单元发送已连接通知；
所述推拉驱动部件(682)用于在所述控制单元的控制下，驱动所述推拉导向部件(685)牵引与之连接的入位导向部件(684)和卡位部件(683)向朝向所述第三转接口单元(43)的方向运动，从而带动所述负荷箱(3)向所述第三转接口单元(43)运动，以完成所述负荷箱(3)的第三接口单元(31)与所述第三转接口单元(43)的对接；
所述控制单元用于在接收到所述入位通知时，控制所述卡位驱动部件(681)驱动所述卡位部件(683)；在接收到所述已连接通知时，控制所述推拉驱动部件(682)驱动所述推拉导向部件(685)。
2.根据权利要求1所述的自动化测试系统，其特征在于，进一步包括：
一板卡箱(1)，其内布置有至少一个公共器件电路板，该公共器件电路板上设置有针对至少两种待测产品而言共同需要的元器件，且所述公共器件电路板上设置有第一接口单元；
可更换针板(2)，每个针板具有一个能够与一待测产品连接的产品连接接口，用于与所述待测产品相连；且每个针板还具有一第二接口单元，该第二接口单元与所述产品连接接口之间具有电连接的连接通道；
其中，所述转接器(4)具有与所述第一接口单元相连接的第一转接口单元(41)、与所述第二接口单元相连接的第二转接口单元(42)，所述第三转接口单元(43)分别具有与所述第一转接口单元(41)和第二转接口单元(42)电连接的连接通道；
所述负荷箱(3)中的所述专用测试电路板能够经由所述第三接口单元(31)与所述板卡箱(1)中的公共器件电路板相适配通信、以及经由所述针板(2)与所述待测产品相适配通信。
3.根据权利要求2所述的自动化测试系统，其特征在于，包括：
所述转接器(4)进一步包括第四转接口单元(44)，用于与测试所需的各仪器仪表相连接；所述第三转接口单元(43)还具有与所述第四转接口单元(44)电连接的连接通道；
所述可更换负荷箱(3)中的专用测试电路板进一步用于与所述仪器仪表相适配通信。
4.根据权利要求3所述的自动化测试系统，其特征在于，所述转接器(4)安装在所述板卡箱(1)上，且所述第三转接口单元(43)位于所述转接器(4)的第一侧，所述第一转接口单元(41)、第二转接口单元(42)和第四转接口单元(44)位于所述转接器(4)的第二侧。
5.根据权利要求4所述的自动化测试系统，其特征在于，所述第三转接口单元(43)包括复数个信号插槽；所述第三接口单元(31)包括复数个信号插头。
6.根据权利要求1所述的自动化测试系统，其特征在于，所述卡位部件(683)包括：一卡位销(6831)，其与所述卡位驱动部件(681)的执行元件相连，能够在所述执行元件的带动下进行直线运动；和一销套(6832)，其套装在所述卡位销(6831)上且具有一安装座，所述销套(6832)用于对所述卡位销(6831)进行导向；
所述入位导向部件(684)具有一楔形导向结构(6841)，用于将所述负荷箱(3)向所述转接器(4)的第三转接口单元(43)的接口对应位置导引；一通孔(6842)，用于容纳所述卡位部件(683)的销套(6832)；第一安装端(6843)，用于与所述销套(6832)的安装座相连接；和第二安装端(6844)，用于与所述推拉导向部件(685)相连接；
所述推拉导向部件(685)包括：一运动元件(6851)，其能够在所述推拉驱动部件(682)的驱动下进行直线运动；至少一个导向元件(6852)和与所述至少一个导向元件(6852)配合安装的至少一个滑动元件(6853)，其能够沿所述导向元件(6852)进行直线运动；一连接件(6854)，其与所述运动元件(6851)、所述至少一个滑动元件(6853)固定连接，并且所述连接件(6854)具有与所述入位导向部件(684)的第二安装端(6844)相连接的第三安装端。
7.根据权利要求1所述的自动化测试系统，其特征在于，所述卡位驱动部件(681)为卡位驱动气缸，所述卡位驱动部件(681)的执行元件为气缸顶杆。
8.根据权利要求1所述的自动化测试系统，其特征在于，所述至少一个传感器(61～67)进一步包括：对接检测传感器(67)，用于检测所述负荷箱(3)的第三接口单元(31)与所述转接器(4)的第三转接口单元(43)是否对接到位，如果是，则向所述控制单元发送已对接成功通知。
9.根据权利要求1所述的自动化测试系统，其特征在于，所述至少一个传感器(61～67)进一步包括：一级准备传感器(61)和/或二级准备传感器(62)；其中，
所述一级准备传感器(61)用于在所述负荷箱(3)进入所述负荷箱框架(5)并到达第一位置时，向所述控制单元发送一级准备通知；
所述二级准备传感器(62)用于在所述负荷箱(3)到达所述负荷箱框架(5)的第二位置时，向所述控制单元发送二级准备通知；
所述第一位置距离所述第三转接口单元(43)的距离大于所述第二位置距离所述第三转接口单元(43)的距离；
所述控制单元用于在接收到所述一级准备通知时，控制所述卡位驱动部件(681)的执行元件和所述推拉驱动部件(682)的执行元件复位；在接收到所述二级准备通知时，控制所述卡位驱动部件(681)的执行元件和所述推拉驱动部件(682)的执行元件进行动作准备。
10.根据权利要求1所述的自动化测试系统，其特征在于，所述至少一个传感器(61～67)进一步包括：第一复位检测传感器(65)和第二复位检测传感器(66)；其中，
所述第一复位检测传感器(65)用于检测所述卡位驱动部件(681)的执行元件是否复位，如果是，则向所述控制单元发送第一复位通知；
所述第二复位检测传感器(66)用于检测所述推拉驱动部件(682)的执行元件是否复位，如果是，则向所述控制单元发送第二复位通知；
所述控制单元在未接收到所述第一复位通知或所述第二复位通知时，进行报错提示。
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