CN110508585A - 一种自动擦拭设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动擦拭设备，包括擦拭台组件；上下料组件；机器人擦拭组件，机器人擦拭组件包括机械臂和擦拭夹具组件，擦拭夹具组件可转动的安装在机械臂的自由端；擦拭夹具组件包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具，各夹具设置于不同的方向，以择一擦拭擦拭片；用于控制擦拭台组件、上下料组件以及机器人擦拭组件动作的控制器。本申请所提供的自动擦拭设备，通过控制器、擦拭台组件、上下料组件以及机器人擦拭组件的设置，可实现对擦拭片的自动上下料和自动擦拭，节省人力物力，提高加工效率，保证各产品的擦拭效果；并且，还通过至少两种夹持不同类型擦具的夹具的设置，实现对擦拭片不同位置的擦拭，提高适用性。
Description
技术领域
本申请涉及真空脱脂设备领域，特别是涉及一种自动擦拭设备。
背景技术
手机显示屏/手机玻璃作为手机的重要部件，其光洁度直接影响着用户体验，在手机屏幕的加工过程中，往往需要对手机显示屏进行喷涂，喷涂后的手机显示屏上往往沾有油墨。
手机玻璃喷涂后需要擦拭玻璃背面的边面上以及相机孔内残余的油墨，现有技术中，一般采用人工操作，劳动强度大，成本高，不利于扩大化生产，且擦拭品质无法管控，良率低；现有技术中所使用的自动擦拭设备，往往无法擦拭到手机玻璃相机孔内的边面油，仍然需要配合人工进行擦洗，效率低、成本高。
因此，如何提高自动擦拭设备的擦拭效率，提高手机玻璃良率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
申请内容
本申请的目的是提供一种自动擦拭设备，该自动擦拭设备能够有效的节省人力，提高生产效率和良率。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种自动擦拭设备，包括：
用于放置并固定所述擦拭片的擦拭台组件；
用于将所述擦拭片转运至所述擦拭台组件的上下料组件；
用于对所述擦拭片进行擦拭的机器人擦拭组件；所述机器人擦拭组件包括机械臂和擦拭夹具组件，所述擦拭夹具组件可转动的安装在所述机械臂的自由端；所述擦拭夹具组件包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具，各所述夹具设置于不同的方向，以择一擦拭所述擦拭片；
用于控制所述上料组件、所述擦拭台组件、所述上下料组件以及所述机器人擦拭组件动作的控制器。
优选的，还包括用于放置擦拭片的上料组件，所述上料组件的擦拭片可搬运至所述上下料组件上；所述上料组件包括：
烤架上料部件，所述烤架上料部件内放置有若干烤架，所述烤架用于放置所述擦拭片；
用于带动所述烤架上料部件升降的烤架升降部件；
用于在所述烤架上料部件移动到位后，将目标烤架推出至烤架搬运部件上的分盘气缸；
用于带动所述烤架移动的烤架搬运部件，所述烤架搬运部件可将所述烤架搬运至所述烤架推出部件上；
用于承载擦拭完成后的擦拭片的烤架推出部件。
优选的，所述擦拭台组件包括擦拭台底座和擦拭台吸盘，所述擦拭台吸盘安装在所述擦拭台底座上，所述擦拭片可吸附在所述擦拭台吸盘上。
优选的，所述上下料组件包括沿水平方向延伸的上下料直线运动部件、安装在所述上下料直线运动部件上的上下料滑台以及设置在所述上下料滑台上的上料吸盘和下料吸盘；所述上料吸盘和所述下料吸盘可跟随所述上下料滑台移动，且所述上料吸盘可吸附尚未擦拭的擦拭片，所述下料吸盘可吸附擦拭后的擦拭片。
优选的，所述擦拭夹具组件包括用于夹持无尘布的无尘布夹具、用于夹持擦拭布的擦拭布夹具、用于夹持擦拭棒的擦拭棒夹具以及可带动所述擦拭棒转动的电机；所述无尘布夹具、所述擦拭布夹具以及所述擦拭棒夹具分别设置于所述擦拭夹具组件的三个不同的方向。
优选的，所述擦拭夹具组件可旋转，以择一选择对应的夹具；当所述擦拭布夹具与所述擦拭片位置对应时，所述擦拭台组件可按预设路线移动，以擦拭所述擦拭片的边面上的边面油；当所述擦拭棒夹具与所述擦拭片位置对应时，所述电机带动所述擦拭棒旋转，使所述擦拭棒擦拭所述擦拭片相机孔内的边面油；当无尘布夹具与所述擦拭片位置对应时，擦拭所述擦拭片上的擦拭印，完成擦拭动作。
优选的，还包括：
用于定位所述擦拭片的定位组件；
优选的，所述定位组件包括长边定位部件、短边定位部件以及用于带动所述长边定位部件和所述短边定位部件移动的定位气缸，所述长边定位部件和所述短边定位部件分别用于定位所述擦拭片的长边和短边。
优选的，还包括：
用于将所述擦拭片搬运至所述定位组件上的搬运组件。
优选的，所述搬运组件包括搬运直线运动部件、可在所述搬运直线运动部件上移动的搬运滑台以及安装在所述搬运滑台端部的搬运吸盘，所述搬运吸盘可吸附所述擦拭片。
本申请所提供的自动擦拭设备，包括：用于放置并固定所述擦拭片的擦拭台组件；用于将所述擦拭片转运至所述擦拭台组件的上下料组件；用于对所述擦拭片进行擦拭的机器人擦拭组件，所述机器人擦拭组件包括机械臂和擦拭夹具组件，所述擦拭夹具组件可转动的安装在所述机械臂的自由端；所述擦拭夹具组件包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具，各所述夹具设置于不同的方向，以择一擦拭所述擦拭片；用于控制所述擦拭台组件、所述上下料组件以及所述机器人擦拭组件动作的控制器。本申请所提供的自动擦拭设备，通过所述控制器、所述擦拭台组件、所述上下料组件以及所述机器人擦拭组件的设置，可实现对擦拭片的自动上下料和自动擦拭，节省人力物力，提高加工效率，保证各产品的擦拭效果；并且，还通过至少两种夹持不同类型擦具的夹具的设置，实现对擦拭片不同位置的擦拭，提高适用性。
在一种优选实施方式中，所述擦拭夹具组件包括用于夹持无尘布的无尘布夹具、用于夹持擦拭布的擦拭布夹具、用于夹持擦拭棒的擦拭棒夹具以及可带动所述擦拭棒转动的电机；所述无尘布夹具、所述擦拭布夹具以及所述擦拭棒夹具分别设置于三个不同的方向，以择一擦拭所述擦拭片。上述设置，利用所述擦拭夹具组件的转动，可以选择不同类型的夹具，实现对擦拭片的表面、周边以及内框的擦拭，符合擦拭片不同位置的结构特点，更加干净。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所提供的自动擦拭设备一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本申请所提供的自动擦拭设备中上料组件的结构示意图；
图3为本申请所提供的自动擦拭设备中上料位和层叠位的结构示意图；
图4为本申请所提供的自动擦拭设备中搬运组件的结构示意图；
图5为本申请所提供的自动擦拭设备中定位组件的结构示意图；
图6为本申请所提供的自动擦拭设备中上下料组件的结构示意图；
图7为本申请所提供的自动擦拭设备中擦拭台组件的结构示意图；
图8-A为本申请所提供的自动擦拭设备中机器人擦拭组件的结构示意图；
图8-B为图8-A中所示的机器人擦拭组件中擦拭夹具的结构示意图；
其中：上料组件(1)、烤架上料部件(1-1)、烤架升降部件(1-2)、烤架搬运部件(1-3)、分盘气缸(1-4)、烤架推出部件(1-5)、搬运组件(2)、搬运直线运动部件(2-1)、搬运吸盘(2-2)、搬运滑台(2-3)、定位组件(3)、长边定位部件(3-1)、短边定位部件(3-2)、上下料组件(4)、上下料直线运动部件(4-1)、上料吸盘(4-2)、下料吸盘(4-3)、擦拭台组件(5)、擦拭台底座(5-1)、擦拭台吸盘(5-2)、机器人擦拭组件(6)、擦拭夹具组件(6-1)、擦拭布夹具(6-2)、擦拭棒夹具(6-3)、无尘布夹具(6-4)、电机(6-5)、机械臂(6-6)。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种自动擦拭设备，该自动擦拭设备能够实现擦拭片背面的边面以及相机孔内的油墨自动擦拭，效率高，成本低。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参考图1至图8，图1为本申请所提供的自动擦拭设备一种具体实施方式的结构示意图；图2为本申请所提供的自动擦拭设备中上料组件的结构示意图；图3为本申请所提供的自动擦拭设备中上料位和层叠位的结构示意图；图4为本申请所提供的自动擦拭设备中搬运组件的结构示意图；图5为本申请所提供的自动擦拭设备中定位组件的结构示意图；图6为本申请所提供的自动擦拭设备中上下料组件的结构示意图；图7为本申请所提供的自动擦拭设备中擦拭台组件的结构示意图；图8-A为本申请所提供的自动擦拭设备中机器人擦拭组件的结构示意图；图8-B为图8-A中所示的机器人擦拭组件中擦拭夹具的结构示意图。
在该实施方式中，自动擦拭设备包括擦拭台组件5、上下料组件4、机器人擦拭组件6和控制器。
其中，擦拭台组件5用于放置并固定擦拭片，便于后续擦拭过程中的位置固定，上下料组件4用于将擦拭片转运至擦拭台组件5，实现擦拭片的上下料，机器人擦拭组件6用于对擦拭片进行擦拭，机器人擦拭组件6可根据预设路径移动，实现对擦拭片各部位的擦拭目的，控制器用于控制擦拭台组件5、上下料组件4以及机器人擦拭组件6动作。
具体的，擦拭片优选为手机玻璃，手机玻璃上设有相机孔，该设备可用于对手机玻璃的边缘以及相机孔内的边面油。
进一步，机器人擦拭组件6包括机械臂6-6和擦拭夹具组件6-1，擦拭夹具组件6-1可转动的安装在机械臂6-6的自由端；擦拭夹具组件6-1包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具，各夹具设置于不同的方向，以择一擦拭擦拭片。
本申请所提供的自动擦拭设备，通过控制器、擦拭台组件5、上下料组件4以及机器人擦拭组件6的设置，可实现对擦拭片的自动上下料和自动擦拭，节省人力物力，提高加工效率，保证各产品的擦拭效果。
在上述各实施方式的基础上，还包括用于放置擦拭片的上料组件1，上料组件1的擦拭片可搬运至上下料组件4上；上料组件1包括烤架上料部件1-1，烤架升降部件1-2、分盘气缸1-4和烤架搬运部件1-3、烤架推出部件1-5。
其中，烤架上料部件1-1内放置有若干烤架，检测片放置在烤架内；烤架升降部件1-2用于带动烤架上料部件1-1升降；分盘气缸1-4用于在烤架上料部件1-1移动到位后，将目标烤架推出至烤架搬运部件1-3上，烤架搬运部件1-3用于带动烤架移动，便于搬运组件2对检测片进行抓取；烤架推出部件1-5用于承载擦拭完成后的擦拭片，烤架搬运部件1-3可将烤架搬运至烤架推出部件1-5上，具体为盛放有擦拭完成后的擦拭片的烤架。
在上述各实施方式的基础上，擦拭台组件5包括擦拭台底座5-1和擦拭台吸盘5-2，擦拭台吸盘5-2安装在擦拭台底座5-1上，擦拭片可吸附在擦拭台吸盘5-2上。
具体的，擦拭台组件5上，检测片使用吸附方式，使检测片固定不动，机器人擦拭组件6来擦拭检测片的4个边面，以及相机孔内边上的油墨。
在上述各实施方式的基础上，上下料组件4包括沿水平方向延伸的上下料直线运动部件4-1、安装在上下料直线运动部件4-1上的上下料滑台以及设置在上下料滑台上的上料吸盘4-2和下料吸盘4-3；上料吸盘4-2和下料吸盘4-3可跟随上下料滑台移动，且上料吸盘4-2可吸附尚未擦拭的擦拭片，下料吸盘4-3可吸附擦拭后的擦拭片。
具体的，上料吸盘4-2从定位组件3上吸取一片定好位但未擦拭边面油的擦拭片，上下料直线运动部件4-1驱动，使上料吸盘4-2和下料吸盘4-3左移到擦拭台组件5的位置，下料吸盘4-3抓走已擦拭完边面油的擦拭片，上料吸盘4-2再放一片未擦拭完边面油的擦拭片，上下料直线运动部件4-1驱动，使上料吸盘4-2和下料吸盘4-3右移到定位组件3的位置，如此往返循环，完成一盘烤架里面擦拭片的自动上下料动作；然后烤架搬运部件1-3再下降到叠层位，将装满擦拭完成的擦拭片放到烤架上，并将烤架放置到烤架推出部件1-5上，将烤架叠层，叠到一定盘数后，烤架推出部件1-5推出成叠的烤架，人工取走成叠的烤架，如此完成产品的上下料动作。
进一步，擦拭夹具组件6-1包括用于夹持无尘布的无尘布夹具6-4、用于夹持擦拭布的擦拭布夹具6-2、用于夹持擦拭棒的擦拭棒夹具6-3以及可带动擦拭棒转动的电机6-5；无尘布夹具6-4、擦拭布夹具6-2以及擦拭棒夹具6-3分别设置于三个不同的方向，以择一擦拭擦拭片。
优选的，无尘布夹具6-4、擦拭布夹具6-2以及擦拭棒夹具6-3分别设置于擦拭夹具组件6-1的三个不同的方向，为了便于选择，无尘布夹具6-4、擦拭布夹具6-2以及擦拭棒夹具6-3依次沿机械臂6-6的自由端周向垂直分布，便于转动角度的控制，并且便于依次按照顺序选择对应的夹具。
在上述各实施方式的基础上，擦拭夹具组件6-1可旋转，以择一选择对应的夹具；当擦拭布夹具6-2与擦拭片位置对应时，擦拭台组件5可按预设路线移动，以擦拭擦拭片的边面上的边面油；当擦拭棒夹具6-3与擦拭片位置对应时，电机6-5带动擦拭棒旋转，使擦拭棒擦拭擦拭片相机孔内的边面油；当无尘布夹具6-4与擦拭片位置对应时，擦拭擦拭片上的擦拭印，完成擦拭动作。
上述设置，利用擦拭夹具组件6-1的转动，可以选择不同类型的夹具，实现对擦拭片的表面、周边以及内框的擦拭，符合擦拭片不同位置的结构特点，更加干净。
在上述各实施方式的基础上，还包括：
用于定位擦拭片的定位组件3；
进一步，定位组件3包括长边定位部件3-1、短边定位部件3-2以及用于带动长边定位部件3-1和短边定位部件3-2移动的定位气缸，长边定位部件3-1和短边定位部件3-2分别用于定位擦拭片的长边和短边。
具体的，搬运组件2将擦拭片吸到定位组件3上，长边定位部件3-1、短边定位部件3-2将擦拭片居中定位，完成擦拭片定位动作。
在上述各实施方式的基础上，还包括：
用于将擦拭片搬运至定位组件3上的搬运组件2。
进一步，搬运组件2包括搬运直线运动部件2-1、可在搬运直线运动部件2-1上移动的搬运滑台2-3以及安装在搬运滑台2-3端部的搬运吸盘2-2，搬运吸盘2-2可吸附擦拭片。
具体的，人工将待擦拭的擦拭片装到烤架上料部件1-1的烤架上，烤架升降部件1-2使烤架搬运部件1-3上升到烤架上料部件1-1的下方，分盘气缸1-4推出插板，分出一个烤架到烤架搬运部件1-3上；烤架搬运部件1-3带着烤架下降到上料位，搬运部件将擦拭片一片一片的搬出烤架，在搬出一片擦拭片后，在定位台上搬回一片已擦拭完成的擦拭片。
本实施例所提供的自动擦拭设备，通过上料组件1、搬运组件2、定位组件3、上下料组件4、擦拭台组件5以及机器人擦拭组件6的设置，可实现手机玻璃自动收发料、自动擦边面油，优选应用于手机玻璃的喷涂领域，可实现手机玻璃背面的边面，相机孔内的油墨擦拭的自动化生产，有效节省人力，提高生产效率和良率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本申请所提供的自动擦拭设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动擦拭设备，其特征在于，包括：
用于放置并固定所述擦拭片的擦拭台组件(5)；
用于将所述擦拭片转运至所述擦拭台组件(5)的上下料组件(4)；
用于对所述擦拭片进行擦拭的机器人擦拭组件(6)，所述机器人擦拭组件(6)包括机械臂(6-6)和擦拭夹具组件(6-1)，所述擦拭夹具组件(6-1)可转动的安装在所述机械臂(6-6)的自由端；所述擦拭夹具组件(6-1)包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具，各所述夹具设置于不同的方向，以择一擦拭所述擦拭片；
用于控制所述擦拭台组件(5)、所述上下料组件(4)以及所述机器人擦拭组件(6)动作的控制器。
2.根据权利要求1所述的自动擦拭设备，其特征在于，还包括用于放置擦拭片的上料组件(1)，所述上料组件(1)的擦拭片可搬运至所述上下料组件(4)上；所述上料组件(1)包括：
烤架上料部件(1-1)，所述烤架上料部件(1-1)内放置有若干烤架，所述烤架用于放置所述擦拭片；
用于带动所述烤架上料部件(1-1)升降的烤架升降部件(1-2)；
用于在所述烤架上料部件(1-1)移动到位后，将目标烤架推出至烤架搬运部件(1-3)上的分盘气缸(1-4)；
用于带动所述烤架移动的烤架搬运部件(1-3)；
用于承载擦拭完成后的擦拭片的烤架推出部件(1-5)，所述烤架搬运部件(1-3)可将所述烤架搬运至所述烤架推出部件(1-5)上。
3.根据权利要求1所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述擦拭台组件(5)包括擦拭台底座(5-1)和擦拭台吸盘(5-2)，所述擦拭台吸盘(5-2)安装在所述擦拭台底座(5-1)上，所述擦拭片可吸附在所述擦拭台吸盘(5-2)上。
4.根据权利要求1所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述上下料组件(4)包括沿水平方向延伸的上下料直线运动部件(4-1)、安装在所述上下料直线运动部件(4-1)上的上下料滑台以及设置在所述上下料滑台上的上料吸盘(4-2)和下料吸盘(4-3)；所述上料吸盘(4-2)和所述下料吸盘(4-3)可跟随所述上下料滑台移动，且所述上料吸盘(4-2)可吸附尚未擦拭的擦拭片，所述下料吸盘(4-3)可吸附擦拭后的擦拭片。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述擦拭夹具组件(6-1)包括用于夹持无尘布的无尘布夹具(6-4)、用于夹持擦拭布的擦拭布夹具(6-2)、用于夹持擦拭棒的擦拭棒夹具(6-3)以及可带动所述擦拭棒转动的电机(6-5)；所述无尘布夹具(6-4)、所述擦拭布夹具(6-2)以及所述擦拭棒夹具(6-3)分别设置于所述擦拭夹具组件(6-1)的三个不同的方向。
6.根据权利要求5所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述擦拭夹具组件(6-1)可旋转，以择一选择对应的夹具；当所述擦拭布夹具(6-2)与所述擦拭片位置对应时，所述擦拭台组件(5)可按预设路线移动，以擦拭所述擦拭片的边面上的边面油；当所述擦拭棒夹具(6-3)与所述擦拭片位置对应时，所述电机(6-5)带动所述擦拭棒旋转，使所述擦拭棒擦拭所述擦拭片相机孔内的边面油；当无尘布夹具(6-4)与所述擦拭片位置对应时，擦拭所述擦拭片上的擦拭印，完成擦拭动作。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的自动擦拭设备，其特征在于，还包括：
用于定位所述擦拭片的定位组件(3)。
8.根据权利要求7所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述定位组件(3)包括长边定位部件(3-1)、短边定位部件(3-2)以及用于带动所述长边定位部件(3-1)和所述短边定位部件(3-2)移动的定位气缸，所述长边定位部件(3-1)和所述短边定位部件(3-2)分别用于定位所述擦拭片的长边和短边。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的自动擦拭设备，其特征在于，还包括：
用于将所述擦拭片搬运至所述定位组件(3)上的搬运组件(2)。
10.根据权利要求9所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述搬运组件(2)包括搬运直线运动部件(2-1)、可在所述搬运直线运动部件(2-1)上移动的搬运滑台(2-3)以及安装在所述搬运滑台(2-3)端部的搬运吸盘(2-2)，所述搬运吸盘(2-2)可吸附所述擦拭片。
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