CN211014041U - 一种涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构，包括工作台和穿过工作台的第三传送带；工作台上安装有旋转送料机构、旋转送料机构的上方、下方和左右侧面均安装有视觉检测摄像头；视觉检测摄像头安装在支架上；机器视觉检测机构的入口处安装有上料移载机构，出口处安装有旋转移载机构和不合格产品下料传送带；上料移载机构和旋转移载机构结构相同，均包括旋转结构，旋转结构通过连接臂连接有抓手气缸。本实用新型结构简单，使用方便，通过机器自动完成涡轮的外部检测，且一次性完成四个涡轮的全部外观检测，大大提高了涡轮的检测效率，并且避免了翻转涡轮是容易对涡轮造成损伤的缺点。

Description

一种涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构

技术领域

本实用新型属于溶液混合领域，尤其涉及一种涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构。

背景技术

现在的涡轮清洗、检查和探伤等均是人工进行的，其效率非常慢。其中也有人针对某一步骤实用新型对应装置，如专利201610005976.7 公开了一种一种双层式涡轮增压器壳体零件全自动超声波一体化清洗机。清洗机为下层清洗系统、上层清洗系统形成的双层循环往复式结构，下层清洗系统中依次设置上料装置、高压喷淋室、超声波清洗室、低压喷淋室、漂洗室，上料装置、高压喷淋室、超声波清洗室、低压喷淋室、漂洗室之间通过下层传输线连接；上层清洗系统中依次设置热风干燥室、工件浸油室、风机吹油室、下料装置，热风干燥室、工件浸油室、风机吹油室、下料装置之间通过上层传输线连接，下层传输线的输出端与上层传输线的输入端连接。其横向展开面积小，机械结构简单，提高零件的清洗效率，减少清洗工人的工作强度，既安全又环保。但是，其零件需要人工摆放平整和取出，因此依然较为较为耗费人工。而针对于涡轮的外部伤痕检测，一般是一个个进行，并且需要对涡轮进行翻面，从而将外部均检测到，即至少需要检测两遍，需要人工进行翻面摆放，操作繁琐，费时较长。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构。本实用新型结构简单，使用方便，通过机器自动完成涡轮的外部检测，且一次性完成四个涡轮的全部外观检测，大大提高了涡轮的检测效率，并且避免了翻转涡轮是容易对涡轮造成损伤的缺点。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构，包括工作台和穿过工作台的第三传送带；工作台上安装有旋转送料机构、旋转送料机构的上方、下方和左右侧面均安装有视觉检测摄像头；视觉检测摄像头安装在支架上；机器视觉检测机构的入口处安装有上料移载机构，出口处安装有旋转移载机构和不合格产品下料传送带；上料移载机构和旋转移载机构结构相同，均包括旋转结构，旋转结构通过连接臂连接有抓手气缸。

进一步的改进，所述机器视觉检测机构还包括定位旋转机构，定位旋转机构包括外框，外框中部成形有第一检测通孔，外框四角安装有旋转装置，旋转装置连接有竖向伸缩装置；竖向伸缩装置连接有横向伸缩装置。

进一步的改进，所述旋转装置和旋转结构均为电机或旋转气缸；所述竖向伸缩装置和横向伸缩装置均为气缸。

进一步的改进，所述旋转送料机构包括放料台，放料台连接有旋转电机，放料台上成形有放料叶片，放料叶片上成形有圆形的涡轮放料位，涡轮放料位的偏心位置安装有第二检测通孔，定位旋转机构处于放料台上方。

附图说明

图1为涡轮在线清洗检测生产线的的总体结构示意图；

图2为超声波清洗机构的内部结构示意图；

图3为第一传送带的俯视结构示意图

图4风干机构的结构示意图；

图5为机器视觉检测机构的立体结构示意图；

图6为旋转送料机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-图6所示的一种涡轮在线清洗检测生产线，包括传送机构 1，沿传送机构1传送方向依次安装有超声波清洗机构2、风干机构3、机器视觉检测机构4、打标机5、X光探伤仪6和码垛包装机3。

超声波清洗机构2包括壳体21，壳体21包括水槽23，水槽23，配合水槽23安装有第一传送带24，水槽23侧壁安装有与第一传送带24配合的挡条25和张紧辊22；第一传送带24下方安装有超声波发生器26；第一传送带24上成形有漏水孔27；所述风干机构3包括第二传送带31，第二传送带31上也成形有漏水孔27，第二传送带 31传送方向依次安装有风刀32和烘干机33。

这样涡轮经过超声波清洗后，通过风刀将多数水珠吹落，然后通过烘干机快速烘干。

机器视觉检测机构4包括工作台41和第三传送带、工作台41上安装有旋转送料机构42、旋转送料机构42的上方、下方和左右侧面均安装有视觉检测摄像头43；视觉检测摄像头43安装在支架44上；机器视觉检测机构4的入口处安装有上料移载机构46，出口处安装有旋转移载机构47和不合格产品下料传送带48；上料移载机构46 和旋转移载机构47结构相同，均包括旋转结构410，旋转结构410 通过连接臂411连接有抓手气缸412。

机器视觉检测机构4还包括设置在旋转送料机构42上方的定位旋转机构45，定位旋转机构45包括外框，外框中部成形有第一检测通孔，外框四角安装有旋转装置，旋转装置连接有竖向伸缩装置；竖向伸缩装置连接有横向伸缩装置。

旋转装置和旋转结构410均为电机或旋转气缸；所述竖向伸缩装置和横向伸缩装置均为气缸。

述旋转送料机构42包括放料台417，放料台417连接有旋转电机422，放料台417上成形有四个放料叶片418，每个放料叶片418 上成形有四个圆形的涡轮放料位419，涡轮放料位419的偏心位置安装有第二检测通孔420，定位旋转机构45处于放料台417上方。

第三传送带的转速低于第二传送带31，这样通过运速查，使得涡轮在第三传送带上相互紧密挤压，从而成排排列(第三传送带两侧设置挡板)，具体的本实施例中成两排排列，然后上料移载机构46 通过旋转结构410旋转使得抓手气缸处于涡轮上方(抓手气缸也可替换为上后述的竖向伸缩装置连接有横向伸缩装置的抓取结构)，抓取涡轮，并将其放置到旋转送料机构42上，旋转送料机构42旋转将物料移送到视觉检测摄像头43对应的位置，上、下、前、后四个摄像头同时检测涡轮外部，同时竖向伸缩装置下移，到达涡轮的通孔处，然后横向伸缩装置外伸，顶住涡轮通孔内壁，并通过旋转装置带动涡轮转动，从而使得涡轮旋转时，顶部和底部分别通过第一检测通孔和第二检测通孔420逐渐露出，被上，下摄像头检测，同时其侧面被前、后摄像机检测。

当检测完毕后，旋转送料机构42旋转将物料移出检测工位，旋转移载机构47将不合格产品输送到不合格产品下料传送带48，合格产品输送到第三传送带，继续进行后续的打标和内部探伤步骤。

打标机构5为打标机，所述X光探伤机构6为x光探伤机，所述码垛包装机构7为包装码垛机。传送机构(1)包括第一、二、三传送带。

一种涡轮在线清洗检测生产线的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、将涡轮放置在传送机构上；

步骤二、涡轮进入超声波清洗机构2清洗，然后通过风刀吹掉大部分的水分，再进入烘干机实现快速烘干；

步骤三、涡轮被运输带运输到机器视觉检测机构4进行探伤，并且将不合格产品挑出；

步骤四、检测合格的产品被运送到打标机构5贴标签；

步骤五、贴标签后的涡轮被运送到X光探伤机构6进行内部探伤，并将不合格的涡轮检出；

步骤六、对到X光探伤机构6探伤合格的涡轮通过码垛包装机构7进行包装和码垛。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构，其特征在于，包括工作台(41)和穿过工作台的第三传送带；工作台(41)上安装有旋转送料机构(42)、旋转送料机构(42)的上方、下方和左右侧面均安装有视觉检测摄像头(43)；视觉检测摄像头(43)安装在支架(44)上；机器视觉检测机构(4)的入口处安装有上料移载机构(46)，出口处安装有旋转移载机构(47)和不合格产品下料传送带(48)；上料移载机构(46)和旋转移载机构(47)结构相同，均包括旋转结构(410)，旋转结构(410)通过连接臂(411)连接有抓手气缸(412)。

2.如权利要求1所述的涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构，其特征在于，所述机器视觉检测机构(4)还包括定位旋转机构(45)，定位旋转机构(45)包括外框，外框中部成形有第一检测通孔，外框四角安装有旋转装置，旋转装置连接有竖向伸缩装置；竖向伸缩装置连接有横向伸缩装置。

3.如权利要求2所述的涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构，其特征在于，所述旋转装置和旋转结构(410)均为电机或旋转气缸；所述竖向伸缩装置和横向伸缩装置均为气缸。

4.如权利要求1所述的涡轮在线清洗检测生产线的机器视觉检测机构，其特征在于，所述旋转送料机构(42)包括放料台(417)，放料台(417)连接有旋转电机(422)，放料台(417)上成形有放料叶片(418)，放料叶片(418)上成形有圆形的涡轮放料位(419)，涡轮放料位(419)的偏心位置安装有第二检测通孔(420)，定位旋转机构(45)处于放料台(417)上方。

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