CN110000155A - 大型曲轴清洗设备及曲轴清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大型曲轴清洗设备及曲轴清洗方法，涉及曲轴清洗技术领域，本发明提供的大型曲轴清洗设备包括转运机械手以及围绕转运机械手顺时针或者逆时针依次设置的上料装置、清洗装置、吹干装置、干燥装置、冷却装置和下料装置，转运机械手用于将上一工位中的曲轴转运至下一工位。本发明提供的大型曲轴清洗设备能够自动的对曲轴进行系统性的清洗，不需要人工干预，有效的减少了工人的劳动强度，同时其结构简单，各个装置均在转运机械手的最大行动直径之内，清洗效率高。

Description

大型曲轴清洗设备及曲轴清洗方法

技术领域

本发明涉及曲轴清洗技术领域，尤其是涉及一种大型曲轴清洗设备及曲轴清洗方法。

背景技术

曲轴等较大设备清洗时，由于其重量及体积原因，通常是人工进行清洗，但是人工清洗时，清洗效率低，需要花费大量的时间，特别是曲轴的尺寸较大时，清洗极不方便，同时也极大程度上增加了工人的劳动强度。

因此，如何提供一种清洗效率高、工人劳动强度小的大型曲轴清洗设备及曲轴清洗方法是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型曲轴清洗设备及曲轴清洗方法，以解决现有技术中曲轴清洗时清洗效率低、工人劳动强度大的技术问题。

第一方面，本发明提供一种大型曲轴清洗设备，包括转运机械手以及围绕所述转运机械手顺时针或者逆时针依次设置的上料装置、清洗装置、吹干装置、干燥装置、冷却装置和下料装置，所述转运机械手用于将上一工位中的曲轴转运至下一工位。

进一步地，所述上料装置包括托盘和上料机械手，其中：

所述托盘上设有安全围栏；

所述上料机械手用于将曲轴放置在所述托盘上。

进一步地，所述托盘的下方设有用于承接切削液及铝屑的接屑盘。

进一步地，所述清洗装置包括沿着所述曲轴的清洗方向依次设置的超声波清洗机、整体清洗机和漂洗机，其中：

超声波清洗机包括支架以及设于所述支架上的第一超声波清洗槽；

所述整体清洗机包括用于顶紧并带动所述曲轴转动的第一顶紧机构，还设有用于对所述曲轴表面整体清洗以及吹干的移动喷水盒；

所述漂洗机用于对所述整体清洗机清洗后的所述曲轴进行漂洗。

进一步地，所述整体清洗机还包括用于对水雾进行收集的第一集雾器。

进一步地，所述漂洗机包括用于发出超声波的第二超声波发生器。

进一步地，所述吹干装置包括用于顶紧并带动所述曲轴转动的第二顶紧机构以及用于对所述曲轴表面整体吹干的移动喷气盒。

进一步地，所述干燥装置包括壳体、驱动机构以及真空干燥盒，所述真空干燥盒分别与所述驱动机构和所述壳体连接，所述驱动机构用于带动所述真空干燥盒靠近或远离抽气位置，所述真空干燥盒用于抽出所述壳体内的空气。

进一步地，所述冷却装置包括用于向所述曲轴吹风的吹风装置。

第二方面，本发明还提供一种曲轴清洗方法，采用了第一方面中任一种所述的大型曲轴清洗设备，包括：

所述转运机械手将所述上料装置上的曲轴转运至所述清洗装置；

所述清洗装置对曲轴进行清洗；

所述转运机械手将清洗后的曲轴转运至所述吹干装置；

所述吹干装置对曲轴进行吹干；

所述转运机械手将吹干后的曲轴转运至所述干燥装置；

所述干燥装置对曲轴进行干燥；

所述转运机械手将干燥后的曲轴转运至所述冷却装置；

所述冷却装置对曲轴进行冷却；

所述转运机械手将冷却后的曲轴转运至所述下料装置；

所述下料装置对曲轴进行下料。

本发明提供的大型曲轴清洗设备能产生如下有益效果：

本发明第一方面提供的大型曲轴清洗设备中，上料装置用于为清洗装置提供曲轴；清洗装置用于对曲轴进行清洗；吹干装置用于吹干清洗装置清洗后的曲轴；干燥装置用于干燥吹干装置吹干后的曲轴；冷却装置用于对干燥装置干燥后的曲轴进行冷却；下料装置用于将清洗完毕后的所述曲轴进行下料。

在使用上述大型曲轴清洗设备时，转运机械手先将上料装置上的曲轴转运至清洗装置中，随后清洗装置对曲轴进行清洗；转运机械手再将清洗后的曲轴转运至吹干装置中，以使吹干装置对曲轴进行吹干，除去曲轴上的清洗液；随后转运机械手将吹干后的曲轴转运至干燥装置，干燥装置再对曲轴进行干燥，将曲轴上剩余的水分进行蒸发；随后转运机械手将干燥后的曲轴转运至冷却装置，使得冷却装置对曲轴进行冷却，保证曲轴的温度不高于或低于室温5℃以上；最后转运机械手将冷却后的曲轴转运至下料装置，使得下料装置对曲轴进行下料。

相对于现有技术来说，本发明第一方面提供的大型曲轴清洗设备能够自动的对曲轴进行系统性的清洗，大型化、系统化，不需要人工干预，有效的减少了工人的劳动强度，并且清洗方便，适用于对大型曲轴进行清洗各个装置均在转运机械手的最大行动直径之内，不需要转运机械手来回的移动，提高清洗效率。

相对于现有技术来说，本发明第二方面提供的曲轴清洗方法能够系统性的对大型曲轴进行清洗，不需要人工干预，有效的减少了工人的劳动强度，并且清洗方便，清洗效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的大型曲轴清洗设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的超声波清洗机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的整体清洗机的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的曲轴清洗方法。

图标：1－转运机械手；2－上料装置；21－托盘；211－安全围栏；22－上料机械手；3－清洗装置；31－超声波清洗机；311－支架；312－第一超声波清洗槽；313－固定喷水盒；314－主轴支撑架；315－连杆轴支撑架；316－门体；317－气缸；32－整体清洗机；321－第一顶紧机构；322－移动喷水盒；323－旋转轴；324－旋转电机；325－液压缸；33－漂洗机；4－吹干装置；41－第二顶紧机构；42－第二移动喷气盒；5－干燥装置；51－壳体；52－驱动机构；53－真空干燥盒；6－下料装置；61－运输机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明实施例提供的大型曲轴清洗设备的结构示意图；图2为本发明实施例提供的超声波清洗机的结构示意图；图3为本发明实施例提供的整体清洗机的结构示意图；图4为本发明实施例提供的曲轴清洗方法。

本发明第一方面的实施例提供一种大型曲轴清洗设备，如图1所示，包括转运机械手1以及围绕转运机械手1顺时针或者逆时针依次设置的上料装置2、清洗装置3、吹干装置4、干燥装置5、冷却装置和下料装置6，转运机械手1用于将上一工位中的曲轴转运至下一工位。

本发明第一方面的实施例提供的大型曲轴清洗设备中，上料装置用于为清洗装置提供曲轴；清洗装置用于对曲轴进行清洗；吹干装置用于吹干清洗装置清洗后的曲轴；干燥装置用于干燥吹干装置吹干后的曲轴；冷却装置用于对干燥装置干燥后的曲轴进行冷却；下料装置用于将清洗完毕后的所述曲轴进行下料。

在使用上述大型曲轴清洗设备时，转运机械手先将上料装置上的曲轴转运至清洗装置中，随后清洗装置对曲轴进行清洗；转运机械手再将清洗后的曲轴转运至吹干装置中，以使吹干装置对曲轴进行吹干，除去曲轴上的清洗液；随后转运机械手将吹干后的曲轴转运至干燥装置，干燥装置再对曲轴进行干燥，将曲轴上剩余的水分进行蒸发；随后转运机械手将干燥后的曲轴转运至冷却装置，使得冷却装置对曲轴进行冷却，保证曲轴的温度不高于或低于室温5℃以上；最后转运机械手将冷却后的曲轴转运至下料装置，使得下料装置对曲轴进行下料。

相对于现有技术来说，本发明第一方面的实施例提供的大型曲轴清洗设备能够自动的对曲轴进行系统性的清洗，大型化、系统化，不需要人工干预，有效的减少了工人的劳动强度，并且清洗方便，适用于对大型曲轴进行清洗各个装置均在转运机械手的最大行动直径之内，不需要转运机械手来回的移动，提高清洗效率。

在一些实施例中，如图1所示，上料装置2包括托盘21和上料机械手22，其中：托盘21上设有安全围栏211；上料机械手22用于将曲轴放置在托盘21上。如图2所示，安全围栏211可以包括左围栏和右围栏，左围栏和右围栏可以呈板状结构，或者左围栏和右围栏均包括多个横杆和多个竖杆，横杆和竖杆交替设置，即每两个相邻的竖杆之间通过一个横杆进行连接。左围栏和右围栏的延伸方向均平行于曲轴的主轴线的延伸方向，使得曲轴发生滚动时，左围栏和右围栏能够对曲轴进行阻挡。

在使用时，上料机械手22将曲轴放置在托盘21上等待清洗，托盘21上的安全围栏211能够防止曲轴滚落，随后转运机械手1将托盘21上的曲轴转运至清洗装置3内进行清洗，清洗完毕后，转运机械手1将清洗后的曲轴转运至吹干装置4。

在一些实施例中，上述大型曲轴清洗设备还包括设于托盘21上的光栅和第一PLC控制器，第一PLC控制器分别与第二光栅和转运机械手1电连接，第二光栅把曲轴的到位信息发送至第一PLC控制器，第一PLC控制器在收到到位信息后控制转运机械手1将托盘21上的曲轴转运至清洗装置3。上述设置使得上述大型曲轴清洗设备的自动化能力更强。

在一些实施例中，为了保证工作环境的整洁，如图1所示，托盘21的下方设有用于承接切削液及铝屑的接屑盘。接屑盘能够承接曲轴上掉落的切削液及铝屑，避免切削液及铝屑直接掉落在工作平台上。同时也可以对切削液及铝屑进行回收利用，使得上述机器人自动超声波清洗设备更加的经济环保。

在另一些实施例中，接屑盘也可以设于所有加工工位的下方，当曲轴清洗过程中必然会留存一些清洗液以及废渣，转运机械手1将清洗机内清洗后的曲轴转运至下一工位时，曲轴上的清洗液以及废渣容易掉落至地上，同样会影响加工环境。将接屑盘设于所有加工工位的下方能够保证曲轴上的清洗液以及废渣直接掉落至接屑盘上，保证加工环境。

在一些实施例中，如图1至图3所示，清洗装置3包括沿着曲轴的清洗方向依次设置的超声波清洗机31、整体清洗机32和漂洗机33，其中：超声波清洗机31包括支架311以及设于支架311上的第一超声波清洗槽312；整体清洗机32包括用于顶紧并带动曲轴转动的第一顶紧机构321，还设有用于对曲轴表面整体清洗以及吹干的移动喷水盒322；漂洗机33用于对整体清洗机清洗后的曲轴进行漂洗。上述清洗装置3能够多次对曲轴进行清洗，具有更好的清洗效果。

具体地，如图2所示，超声波清洗机31还包括设于第一超声波清洗槽312内的主轴支撑架314、连杆轴支撑架315和固定喷水盒313。其中，主轴支撑架314设置有两个，用于对曲轴的主轴进行支撑；连杆轴支撑架315设置为一个，用于对曲轴的连杆轴进行支撑，由于曲轴的重心通常不经过曲轴主轴的轴线，因此，连杆轴支撑架315能够对曲轴起到一个限位的作用，避免清洗过程曲轴相对于主轴支撑架314发生转动；固定喷水盒313设置有两个，用于对曲轴喷射清洗水，对曲轴进行初步清洗，曲轴流下的清洗水可以流入第一超声波清洗槽312，第一超声波清洗槽312上的超声波发生器通过超声波对曲轴进行进一步清洗。

具体地，如图2所示，超声波清洗机31还可以包括门体316和防水气缸317，门体316与支架311转动连接，防水气缸317分别与门体316和第一超声波清洗槽312转动连接，防水气缸317设于门体316背离曲轴的一侧，防水气缸用于驱动门体316相对于支架311转动。当门体316闭合时，门体316与第一超声波清洗槽312形成用于承载清洗水以及曲轴的凹槽，当门体打开时，清洗水可以通过第一超声波清洗槽312上的排水孔排出。

在上述实施例的基础上，在一些实施例中，为了避免超声波清洗机31清洗后曲轴上的超声波清洗剂污染整体清洗机32中的清洗剂，超声波清洗机31与整体清洗机32之间还设有简易吹干装置，简易吹干装置包括吹气管道，吹气管道对曲轴进行吹气进行简易吹干。简易吹干装置也可以设于超声波清洗机31内，超声波清洗机31内设有吹气管道，当超声波清洗完毕后，吹气管道对曲轴进行吹气。

其中，如图3所示，整体清洗机32包括机架、旋转轴323和旋转电机324。旋转电机324与机架连接，第一顶紧机构321安装于旋转轴323上并可随旋转轴旋转以夹持工件；旋转电机324与旋转轴传动连接，用于驱动旋转轴绕其自身轴线旋转，实现清洗过程中曲轴的360°旋转。第一顶紧机构321包括两个支撑架，两个支撑架分别设于曲轴的两端，两个支撑架上设有用于顶住曲轴端部的顶针，至少一个支撑架上设有液压缸325，液压缸325用于推动支撑架靠近或者远离另一个支撑架，以夹持和释放曲轴。

具体地，移动喷水盒322包括导轨、喷水盒本体和驱动机构，喷水盒本体与导轨滑动连接，驱动机构用于驱动喷水盒本体沿着导轨滑动，喷水盒本体上可以具有一个或者多个与水泵连接的喷水口，喷水盒本体沿着导轨移动的过程，实现对曲轴的喷水。

进一步地，整体清洗机32采用单独清洗仓，其包括第一外壳和第一门体，当转运机械手1将曲轴放置在整体清洗机32内时，第一门体处于打开状态；当转运机械手1将清洗后的曲轴转运至下一工位时，第一门体处于闭合状态。上述设置能够使得整体清洗机32对曲轴进行清洗时，曲轴处于一个密闭的空间内，避免曲轴在清洗时受到外界的干扰，同时保证清洗过程中的稳定。

在上述实施例的基础上，第一门体外部设有第一红外传感器和第一控制器，第一控制器分别与第一红外传感器和第一门体电连接。当转运机械手1拿取曲轴到达第一门体外时，第一红外传感器能够检测到转运机械手1的到位信息并发送至第二PLC控制器，此时，第二PLC控制器控制第一门体打开；当清洗完毕后，转运机械手1到达第一门体外以拿取第一外壳内的曲轴时，第一红外传感器能够检测到转运机械手1的到位信息并发送至第二PLC控制器，此时，第二PLC控制器再次控制第一门体打开。

在至少一个实施例中，为了能够对整体清洗机32的清洗剂进行回收利用，整体清洗机32还包括用于对水雾进行收集的第一集雾器。第一集雾器可以为现有集雾器，其具有吸雾口，使用时，吸雾口产生强大的负压使得水雾吸入吸雾器内，水雾在吸雾器内风轮的作用下发生碰撞、集合，最后通过回流口收集。

其中，漂洗机33采用单独清洗仓，清洗仓设有喷嘴管以及如图2所示的曲轴支撑结构，清洗仓具有第二外壳和第二门体，喷嘴管用于喷出漂洗液，以对曲轴进行大流量的漂洗。当转运机械手1将曲轴放置在整体漂洗机33内时，第二门体处于打开状态；当转运机械手1将清洗后的曲轴转运至下一工位时，第二门体处于闭合状态。上述设置能够使得漂洗机33对曲轴进行漂洗时，曲轴处于一个密闭的空间内，避免曲轴在清洗时受到外界的干扰，同时保证清洗过程中的稳定。

在上述实施例的基础上，第二门体外部设有第二红外传感器和第二控制器，第二控制器分别与第二红外传感器和第二门体电连接。其工作原理与第一门体的工作原理相似，为了节省篇幅，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，为了使得漂洗机33的漂洗效果更好，漂洗机33包括用于发出超声波的第二超声波清洗槽，具体结构可以参见上述的“第一超声波清洗槽”的结构，为节省篇幅，在此不再赘述。

在一些实施例中，漂洗机33包括用于对水雾进行收集的第二集雾器，第二集雾器可以为现有集雾器，其具有吸雾口，使用时吸雾口产生强大的负压使得水雾吸入吸雾器内，水雾在吸雾器内风轮的作用下发生碰撞、集合，最后通过回流口收集。

在一些实施例中，如图1所示，吹干装置4包括用于顶紧并带动曲轴转动的第二顶紧机构、用于对曲轴表面整体吹干的移动喷气盒。

其中，移动喷气盒用于向曲轴的表面喷气，以吹干曲轴表面的液体。其中，第二顶紧机构的结构与第一顶紧机构的结构相似，为了节省篇幅，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，如图1所述，干燥装置5包括壳体51、驱动机构52和与驱动机构52连接的真空干燥盒53，驱动机构52和真空干燥盒53设于壳体51内，驱动机构52用于带动真空干燥盒53靠近或远离抽气位置，真空干燥盒53用于抽出壳体51内的空气。

其中，驱动机构52可以为任意一种能够带动真空干燥盒53靠近或远离抽气位置的结构，例如：液压缸、气压缸、直线电机，等等。

在至少一个实施例中，驱动机构52为液压缸，其一端与壳体51连接，另一端与真空干燥盒53连接。

其中，真空干燥盒53内设有真空泵，真空泵用于将壳体51内的空气抽出，实现真空干燥的目的。

在一些实施例中，冷却装置包括用于向曲轴吹风的吹风装置，保证曲轴吹风后的温度不高于或低于室温5℃。

具体地，吹风装置为风机，吹风装置不仅可以吹冷风还可以吹热风，使得曲轴能够更接近室温。

在一些实施例中，如图1所示，下料装置6包括运输机构61和用于对运输机构61上的曲轴进行定位的第二光栅。第二光栅能够对运输皮带上的曲轴进行定位，检测是否有曲轴放置，且便于曲轴运输至下一工位。

其中，运输机构61包括运输带和与运输皮带传动连接的电机，电机的输出轴与运输皮带连接，以带动运输皮带转动，实现对曲轴的运输。

如图4所示，本发明第二方面的实施例提供一种曲轴清洗方法，本发明第二方面的实施例提供的曲轴清洗方法采用了上述大型曲轴清洗设备，包括：

步骤S101：转运机械手1将上料装置2上的曲轴转运至清洗装置3；

步骤S102：清洗装置3对曲轴进行清洗；

步骤S103：转运机械手1将清洗后的曲轴转运至吹干装置4；

步骤S104：吹干装置4对曲轴进行吹干；

步骤S105：转运机械手1将吹干后的曲轴转运至干燥装置5；

步骤S106：干燥装置5对曲轴进行干燥；

步骤S107：转运机械手1将干燥后的曲轴转运至冷却装置；

步骤S108：冷却装置对曲轴进行冷却；

步骤S109：转运机械手1将冷却后的曲轴转运至下料装置6；

步骤S110：下料装置6对曲轴进行下料。

本发明第二方面提供的曲轴清洗方法采用了本发明第一方面的实施例提供的大型曲轴清洗设备，能够系统性的对大型曲轴进行清洗，不需要人工干预，有效的减少了工人的劳动强度，并且清洗方便，清洗效率高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种大型曲轴清洗设备，其特征在于，包括转运机械手(1)以及围绕所述转运机械手(1)顺时针或者逆时针依次设置的上料装置(2)、清洗装置(3)、吹干装置(4)、干燥装置(5)、冷却装置和下料装置(6)，所述转运机械手(1)用于将上一工位中的曲轴转运至下一工位。

2.根据权利要求1所述的大型曲轴清洗设备，其特征在于，所述上料装置(2)包括托盘(21)和上料机械手(22)，其中：

所述托盘(21)上设有安全围栏(211)；

所述上料机械手(22)用于将曲轴放置在所述托盘(21)上。

3.根据权利要求2所述的大型曲轴清洗设备，其特征在于，所述托盘(21)的下方设有用于承接切削液及铝屑的接屑盘。

4.根据权利要求1所述的大型曲轴清洗设备，其特征在于，所述清洗装置(3)包括沿着所述曲轴的清洗方向依次设置的超声波清洗机(31)、整体清洗机(32)和漂洗机(33)，其中：

超声波清洗机(31)包括支架(311)以及设于所述支架(311)上的第一超声波清洗槽(312)；

所述整体清洗机(32)包括用于顶紧并带动所述曲轴转动的第一顶紧机构(321)，还设有用于对所述曲轴表面整体清洗以及吹干的移动喷水盒(322)；

所述漂洗机(33)用于对所述整体清洗机(32)清洗后的所述曲轴进行漂洗。

5.根据权利要求4所述的大型曲轴清洗设备，其特征在于，所述整体清洗机(32)还包括用于对水雾进行收集的第一集雾器。

6.根据权利要求4所述的大型曲轴清洗设备，其特征在于，所述漂洗机(33)包括用于发出超声波的第二超声波发生器。

7.根据权利要求1所述的大型曲轴清洗设备，其特征在于，所述吹干装置(4)包括用于顶紧并带动所述曲轴转动的第二顶紧机构(41)以及用于对所述曲轴表面整体吹干的移动喷气盒(42)。

8.根据权利要求1所述的大型曲轴清洗设备，其特征在于，所述干燥装置(5)包括壳体(51)、驱动机构(52)以及真空干燥盒(53)，所述真空干燥盒(53)分别与所述驱动机构(52)和所述壳体(51)连接，所述驱动机构(52)用于带动所述真空干燥盒(53)靠近或远离抽气位置，所述真空干燥盒(53)用于抽出所述壳体(51)内的空气。

9.根据权利要求1所述的大型曲轴清洗设备，其特征在于，所述冷却装置包括用于向所述曲轴吹风的吹风装置。

10.一种采用了如权利要求1－9任一项所述的大型曲轴清洗设备的曲轴清洗方法，其特征在于，包括：

所述转运机械手(1)将所述上料装置(2)上的曲轴转运至所述清洗装置(3)；

所述清洗装置(3)对曲轴进行清洗；

所述转运机械手(1)将清洗后的曲轴转运至所述吹干装置(4)；

所述吹干装置(4)对曲轴进行吹干；

所述转运机械手(1)将吹干后的曲轴转运至所述干燥装置(5)；

所述干燥装置(5)对曲轴进行干燥；

所述转运机械手(1)将干燥后的曲轴转运至所述冷却装置；

所述冷却装置对曲轴进行冷却；

所述转运机械手(1)将冷却后的曲轴转运至所述下料装置(6)；

所述下料装置(6)对曲轴进行下料。