WO2021002031A1 - 拭取装置及び拭取方法 - Google Patents

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WO2021002031A1
WO2021002031A1 PCT/JP2019/043833 JP2019043833W WO2021002031A1 WO 2021002031 A1 WO2021002031 A1 WO 2021002031A1 JP 2019043833 W JP2019043833 W JP 2019043833W WO 2021002031 A1 WO2021002031 A1 WO 2021002031A1
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WO
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wiping
wiping member
rod
shaped
shaped member
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/043833
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
勝則 洞口
勝也 洞口
Original Assignee
東和化成株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 東和化成株式会社 filed Critical 東和化成株式会社
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/14Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
    • B08B1/143Wipes

Definitions

  • the present invention relates to a wiping device and a wiping method, and in particular, a wiping member removes dirt, foreign matter, etc. (hereinafter, may be simply referred to as contaminants) adhering to the inner wall of an annular object.
  • the present invention relates to a wiping device suitable for the above and a wiping method using the same.
  • a wiping device 100 for wiping off contaminants such as oils and fats adhering to the peripheral surface of the window glass for a vehicle has been proposed (see, for example, Patent Document 1). More specifically, as shown in FIG. 11, the frame 101, the holding portion 103, the clamping means 105, the pressure welding roll 107, the processing liquid supply means 109, the drawing device 111, and the cutting device 113 are provided. I have.
  • the holding portion 103 supported by the frame 101 is a member that holds the wiping cloth 117.
  • the holding portion 103 includes a rotating shaft 103a around which the wiping cloth 117 is wound, and a stopping device 103b for stopping the rotation of the rotating shaft 103a.
  • the clamping means 105 is provided behind the cleaning portion, it is a member for clamping the tip end portion of the wiping cloth 117.
  • the cutting device 113 is a device for cutting the wiping cloth 117 drawn by the drawing device 111 and separately processing the wiping cloth 117.
  • a wiping device 200 for cleaning a slide surface, an edge portion, etc. of a slide coater having an edge guide has been proposed (see, for example, Patent Document 2). More specifically, as shown in FIG. 12, the frame body 201, the roll body 203, the brake 205, the push transfer roll 207, and the winding means 209 are provided. Then, the wiping device 200 is attached to a moving device 211 such as a robot, and the wiping member 213 is attached to the object to be wiped 215 by the push transfer roll 207 while the roll body 203 is stopped by the brake 205. A wiping operation is performed on the wiping object 215 that has been pressed and adhered with contaminants.
  • an automatic mold cleaning device for a mold for resin molding has been proposed (see, for example, Patent Document 3). More specifically, as shown in FIGS. 13A to 13B, the supply reel 333 of the wiping member 331 and the winding of the wiping member 331 are shown so as to outline the configuration and operation of the automatic mold cleaning device.
  • a mold including a reel 335, a fixing mechanism 337 of the wiping member 331, a mover 341 for pressing the wiping member 331 against the mold 350, and a mold cradle 343 capable of axially rotating the mold 350.
  • the automatic cleaning device 330 is disclosed.
  • the wiping member 331 is pressed against the inner surface of the mold 350 by the mover 341, and the mold 350 is axially rotated by the mold cradle 343. The inside of the mold 350 is cleaned by the wiping member 331.
  • bearings which are annular objects and are precision machine parts, are used in various fields.
  • the automatic removal of dirt on the inner and outer surfaces of such an annular material has also been an issue for many years. That is, for example, it is said that, roughly speaking, about 100 large and small bearings are used per automobile.
  • the contaminants adhering to the inner wall of the inner ring of the bearing and the inner wall of the housing to which the bearing is attached must be manually removed to ensure accurate operation as a precision mechanical part. Is being done.
  • the bearing is fitted while the contaminants are caught in it, the bearing may not operate smoothly or may be severely worn. Therefore, contaminants that cannot be removed by the cleaning liquid have basically been manually wiped off.
  • the wiping devices disclosed in Patent Documents 1 to 3 are structurally applied to bearings and the like which are annular objects, and dirt on the inner and outer surfaces of the annular objects could not be automatically removed. .. More specifically, in the case of the wiping device disclosed in Patent Document 1, since the torque motor is not used, the holding portion, the clamping means, the pressure welding roll, the drawing device and the cutting are used to transfer the wiping member. It was necessary to link many components called devices in a complicated manner. Therefore, even if a wiping device having such a complicated structure is used, there is a problem that the work of wiping the contaminants on the inner and outer surfaces of the annular material such as a bearing cannot be automatically and stably performed. ..
  • this application was made in view of the above problems, and by setting the supply method of the wiping member and the like to a predetermined configuration, even if the object to be cleaned is an annular object, it adheres to the inner wall or the like.
  • the present invention has been completed by finding that the wiping member can be automatically and stably brought into contact with the contaminants to remove them. That is, according to the present invention, not only non-cyclic substances but also contaminants such as dirt and foreign substances adhering to the inner wall and outer wall of the annular substance are suitable for wiping that is suitable for automatically and stably removing them.
  • An object of the present invention is to provide a removing device and an efficient wiping method using the removing device.
  • a supply unit for sending out a wiping member, a rod-shaped member having a passage hole for moving the wiping member inside or outside the pipe, and a wiping member from the inside of the passing hole.
  • a wiping device including a folded-back portion that folds back from the outside or from the outside to the inside, a cleaning portion that abuts a wiping member to remove contaminants, and a collecting portion that winds up the wiping member.
  • the rod-shaped member has a first mouth portion as one opening in the passage hole and a second mouth portion as the other opening in the passage hole.
  • the wiping member is smoothly transferred between the first mouth portion and the second mouth portion by using the passage hole or the like provided in the rod-shaped member, and the wiping member is folded back at the folded portion.
  • the wiping member is tubular, tape-shaped or string-shaped. With such a configuration, the wiping member can be easily folded back, and even on the inner wall of the annular member, the wiping member is more efficiently brought into contact with a desired place and adhered. Can remove contaminants.
  • the wiping member is wound in a reel shape, and the supply unit is provided with a torque motor for unwinding the wiping member wound in a reel shape.
  • a torque motor for unwinding the wiping member wound in a reel shape.
  • the collecting part is provided with a cutting part for separating the wiping member into a plurality of long objects.
  • the wiping device of the present invention at least one of a diameter-expanded portion whose diameter increases toward the tip, a tapered portion whose diameter decreases toward the tip, and a curved surface portion is provided at the folded-back portion. Is preferable. With such a configuration, even if it is a wiping member, it can be easily folded back, and even if it is inside an annular member, the wiping member can be brought into contact with each other more efficiently and adhered. Can remove contaminants.
  • the wiping device of the present invention it is preferable to provide a clamp portion that presses the wiping member against the rod-shaped member. With such a configuration, it is possible to prevent the wiping member from slipping or loosening during wiping, and by extension, the adhering contaminants are more uniformly, automatically and stably. Can be removed as a target.
  • the wiping device of the present invention it is preferable to provide a robot for rotating the cleaning unit in the vertical direction, the horizontal direction, or a predetermined angle with reference to a predetermined location. With this configuration, it can be arbitrarily moved in the three-dimensional direction, and even inside the annular member, the wiping member is more efficiently brought into contact with the attached dirt and foreign matter. Can be removed.
  • another aspect of the present invention is to pass through a rod-shaped member having a supply unit for sending out the wiping member, a passage hole, and moving the wiping member in or out of the pipe, and the wiping member.
  • a wipe provided with a folded-back portion that reverses from the inside to the outside or from the outside to the inside of the hole, a cleaning portion that abuts a wiping member to remove contaminants, and a collecting portion that winds up the wiping member. It is a wiping method using a wiping device, and is characterized by including the following steps (1) to (4).
  • a step of guiding the wiping member to the inside or the outside of the passing hole through the first opening as one opening in the passing hole (2) The wiping member is guided to the other opening in the passing hole.
  • Step of guiding the wiping member to the outside or the inside of the passing hole through the second mouth portion (3)
  • a step of folding the wiping member from the inside to the outside or from the outside to the inside of the passing hole in the folding portion (4)
  • FIG. 1 (a) to 1 (c) are views provided for explaining the state of the wiping member in the folded-back portion and the cleaning portion.
  • FIG. 2 is a view (front view) provided for explaining the wiping device of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a view (side view) provided for explaining the wiping device of the first embodiment.
  • 4 (a) to 4 (c) are views provided for explaining a structural example of the rod-shaped member.
  • 5 (a) to 5 (b) are views provided for explaining the second mouth portion and the folded portion of the rod-shaped member, and are provided for explaining the structure for improving the mobility of the wiping member. It is a figure. 6 (a) to 6 (b) are views provided for explaining a cut portion of the wiping member.
  • FIG. 1 (a) to 1 (c) are views provided for explaining the state of the wiping member in the folded-back portion and the cleaning portion.
  • FIG. 2 is a view (front view) provided for explaining the wiping device of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram provided for explaining the configuration of another wiping device.
  • FIG. 8 is a diagram provided for explaining a state in which a robot is provided as a means of transportation.
  • FIG. 9 is a diagram provided for explaining a wiping device provided with means for supplying a chemical solution or the like.
  • FIG. 10 is a diagram provided for explaining an annular bearing and its housing.
  • FIG. 11 is a diagram provided for explaining a conventional wiping device (No. 1).
  • FIG. 12 is a diagram provided for explaining another conventional wiping device (No. 2).
  • 13 (a) to 13 (b) are views provided for explaining a conventional automatic mold cleaning device (No. 3).
  • the first embodiment has a supply unit 51 for sending out the wiping member 10 and a passage hole 30a, and has a rod shape for moving the wiping member 10 in or out of the pipe.
  • the member 30, the folded-back portion 30b that inverts the wiping member 10 from the inside to the outside or the outside to the inside of the passage hole 30a, and the cleaning portion 30x that abuts the wiping member 10 to remove contaminants.
  • a wiping device 50 having a collecting unit 53 for winding up the wiping member 10.
  • the rod-shaped member 30 has a first mouth portion 30aa as one opening in the passage hole 30a and a second opening as the other opening in the passage hole 30a.
  • the wiping device 50 is characterized by having a mouth portion 30ab. Therefore, as shown in FIGS. 1 (a) to 1 (c), in the wiping member 10, the folded portion is along the circumferential direction of the outer wall on the second mouth portion 30ab side of the rod-shaped member 30, and is partly The area can be covered and a part of the area can be used for wiping work.
  • the wiping device 50 of the first embodiment will be specifically described with reference to the drawings as appropriate.
  • the wiping member is supplied by the supply unit, is pressed against the contaminants adhering to the object to be cleaned while being in contact with the cleaning unit, and is folded back from the outside to the inside of the passage hole by the folding portion.
  • the second mouth portion, the passage hole, and the first mouth portion may be passed in this order, and the wound portion may be wound around the collection portion. Therefore, in any case, it is usually one of tubular, tape-shaped, and string-shaped, and the length is in the range of 1 to 100 m in consideration of handleability and manufacturability. It is preferably a long wiping member in the range of 3 to 50 m, more preferably a long wiping member in the range of 5 to 30 m. More preferred.
  • the wiping member 10 exemplified in FIG. 2 and the like adsorbs contaminants such as dirt and foreign matter when it comes into contact with a predetermined portion of the object to be wiped (physical adsorption, chemical adsorption, and further. It is a broad wiping concept that includes absorption, etc.), and is a long member that is wound up by the collection unit in a state where it is adsorbed. Therefore, it is preferable that the shape of the wiping member is basically connected from the supply part to the collection part. More specifically, as the wiping member, a tape-shaped, tubular, string-shaped or the like wiping member can be used, and it is particularly preferable that the wiping member is tubular. The reason for this is that if the wiping member is tubular, the wiping member can abut in all directions of 360 ° when folded back. Therefore, no matter which direction the contaminants are present, the wiping operation can be performed without changing the direction of the wiping device.
  • a hollow portion having a predetermined diameter for example, an inner diameter of 1 to 100 mm
  • a predetermined length for example, 5 to 100 m
  • a predetermined thickness for example.
  • it is preferably 0.1 to 20 mm. That is, as can be understood from FIGS. 1 (a) and 1 (b), when the tubular wiping member 11 is used as the wiping member 10, the folded portion is the second mouth of the rod-shaped member 30. The entire region along the circumferential direction of the outer wall on the portion 30ab side is covered.
  • the entire region along the circumferential direction of the outer wall on the second mouth portion 30ab side of the rod-shaped member 30 can be used for the wiping work.
  • a tubular wiping member it is preferable to divide it into two regions in order to wind up the portion used for wiping the wiping member. This point will be described later in the section of the cutting portion.
  • a predetermined width for example, 2 to 200 mm
  • a predetermined length for example, 5 to 100 m
  • a predetermined thickness for example, 0.1
  • a long member up to 20 mm. That is, as can be understood from FIGS. 1 (a) and 1 (c), when the tape-shaped wiping member 12 is used as the wiping member 10, the folded portion is the second rod-shaped member 30. A part of the area along the circumferential direction of the outer wall on the side of the mouth portion 30ab is covered.
  • a part of the area along the circumferential direction of the outer wall on the second mouth portion 30ab side of the rod-shaped member 30 can be used for the wiping work.
  • the tape-shaped wiping member is used, the dividing process required when using the tubular wiping member can be substantially eliminated.
  • by widening the tape width of the tape-shaped wiping member and covering the folded part along the outer wall of the rod-shaped member it is possible to approach the state when the tubular wiping member is used. It is possible.
  • the predetermined outer diameter of the string-shaped wiping member is usually preferably set to a value within the range of 0.1 to 5 mm, more preferably set to a value within the range of 0.3 to 3 mm, and is 0. It is more preferable that the value is in the range of .5 to 2 mm.
  • the length of the string-shaped wiping member is usually preferably set to a value within the range of 1 to 100 m, more preferably set to a value within the range of 5 to 50 m, and within the range of 10 to 30 m. It is more preferable to set the value to.
  • the wiping member 10 expands and contracts appropriately. Therefore, as an example, the wiping member is measured in accordance with JIS L1913: 2010 in a tape-shaped wiping member having a width of 2 to 200 mm, a length of 5 to 100 m, and a thickness of 0.1 to 20 mm.
  • the elongation rate is preferably set to a value in the range of 1 to 400%. The reason for this is that by setting the elongation rate of the wiping member within a predetermined range, it is possible to maintain the tensioned state without loosening even if there is some variation in the supply amount and the recovery amount of the wiping member. Is.
  • the wiping member of the predetermined form it is more preferable that the elongation rate measured in accordance with JIS L1913: 2010 is in the range of 10 to 150%, and the value is in the range of 20 to 100%. It is more preferable to do so.
  • the breaking elongation measured in accordance with JIS L1913: 2010 is set to a value within the range of 1 to 50 kN / m.
  • the reason for this is that by keeping the breaking elongation of the wiping member within a predetermined range, it becomes easy to maintain a stable tensioned state even in an automatic machine or the like that cannot finely adjust the torque. Is. Therefore, it is more preferable to set the breaking elongation to a value in the range of 2 to 30 kN / m, and further preferably to set it to a value in the range of 5 to 20 kN / m.
  • the constituent material (fiber material) of the wiping member 10 is not particularly limited, but for example, a polyolefin-based resin (including a polyacrylic-based resin), a polyamide-based resin, and a polyester-based resin.
  • a non-woven fabric made from the above is preferable. The reason for this is that these materials have appropriate mechanical strength (elongation rate, breaking strength, etc.), as well as good heat resistance and economic efficiency.
  • it since it has better absorbency or wiping property for predetermined contaminants, it may be a wiping member made of polyurethane sponge, microfiber or the like depending on the application.
  • the wiping member is a non-woven fabric
  • any non-woven fabric can be preferably used.
  • the melt blown method in which fibers are thinned and accumulated in a sheet shape by high-temperature air that melts the resin and is ejected from around the spinning nozzle, and the continuous long fibers obtained by melting and spinning the raw material resin are directly accumulated.
  • a spunbond method for forming a fleece, a fleece mixed with low melting point heat-sealed fibers is thermocompression bonded through between heat rolls.
  • it may be any of a thermal bond method or the like in which hot air is applied to bond the fibers to each other.
  • the fleece is sprayed with a binder solution, dried and bonded between fibers in a bulky state, and the fleece is repeatedly pierced with a needle that moves up and down at high speed, and a protrusion called a barb carved on the needle is used.
  • Needle punch method that entangles fibers entangled water flow method that entangles fibers by injecting a high-pressure water stream into a fleece in a columnar shape, short fibers are formed by arranging short fibers in a certain direction or randomly by an air flow called a card or an air array. Any method such as a dry method may be used.
  • the rod-shaped member 30 is a member that guides the wiping member 10 along the surface in order to remove contaminants adhering to the object to be cleaned. .. Therefore, the shape of the rod-shaped member is preferably a columnar rod-shaped member or an elliptical columnar shape. The reason for this is that in the case of a columnar rod-shaped member or an elliptical columnar rod-shaped member, since the side wall is a curved surface in the circumferential direction, this curved surface comes into contact with the object to be cleaned, so that the wiping member becomes an object to be cleaned and eventually a contaminant. This is because it can be easily contacted. Moreover, such a configuration has an advantage that the risk of damaging the object to be cleaned is extremely small.
  • the cross-sectional shape of the rod-shaped member 30 along the radial direction of the passage hole may be any shape as long as the wiping member is guided and is preferable to pass through the surface thereof, and is typically a circular shape or an elliptical shape. Is preferable. Further, although it is typically linear, it can have an arbitrary shape depending on the type of the object to be cleaned or the contaminants adhering to the object to be cleaned and the content of the wiping work.
  • the dimensions of the rod-shaped member are determined in consideration of the dimensions of the object to be wiped, the type of the wiping member, and the like.
  • the length in the longitudinal direction is within the range of 5 to 50 cm.
  • the value is preferably in the range of 8 to 30 cm, more preferably in the range of 10 to 20 cm, and even more preferably in the range of 10 to 20 cm.
  • the maximum dimension in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the rod-shaped member for example, in the case of a cylinder, its outer diameter is preferably set to a value within the range of 0.5 to 20 cm, and a value within the range of 1 to 15 cm. It is more preferable to set the value within the range of 2 to 10 cm.
  • the rod-shaped member 30 has a passage hole 30a for moving the wiping member 10 in the pipe, and the first opening as one opening in the passage hole 30a. It has a portion 30aa and a second mouth portion 30ab as the other opening in the passage hole 30a. Further, the rod-shaped member 30 has a folded-back portion 30b at the second mouth portion 30ab, and has a cleaning portion 30x on the outer wall of the rod-shaped member 30.
  • the rod-shaped member 30 is held by the housing 50a described later and protrudes from the housing 50a toward the second mouth portion 30ab.
  • the tip portion of the rod-shaped member 30 is configured and arranged so as to protrude from the housing 50a by a predetermined dimension L. The reason for this is that since the tip portion on the second mouth portion side protrudes by a predetermined dimension L, it is less likely to be interfered with by other members and can be suitably inserted into the inside of the annular object.
  • the predetermined dimension L is actually determined in consideration of the shape and size of the object to be cleaned, but is usually preferably a value within the range of 1 cm to 30 cm, and a value within the range of 3 cm to 20 cm. It is more preferable to set the value in the range of 5 cm to 10 cm.
  • the passing hole 30a is a hole through which the wiping member 10 passes, and the first mouth portion 30aa and the first mouth portion 30a are opened at both ends of the rod-shaped member 30.
  • a through hole extending in the longitudinal direction having a second mouth portion 30ab.
  • the first mouth portion 30aa is usually located above the vertical direction, and the second mouth portion is located below the vertical direction. It is 30ab.
  • the size of the passage hole is determined in consideration of the size and material of the wiping member, but it is usually preferable that the length in the longitudinal direction is in the range of 10 to 50 cm. Further, the passage hole preferably has a polygonal or circular cross-sectional shape perpendicular to the longitudinal direction.
  • the wall thickness of the rod-shaped member is preferably determined in consideration of the mechanical strength of the rod-shaped member, the foldability of the wiping member, and the like, but is usually preferably set within the range of 0.1 to 1 cm. ..
  • the reason for this is that a predetermined mechanical strength can be obtained in the rod-shaped member, and the extending directions of the rod-shaped member and the passing hole match, so that the wiping member is more smoothly transferred to the inside of the passing hole. Moreover, it is because it is folded back. Therefore, the wall thickness of the rod-shaped member is more preferably set to a value within the range of 0.2 to 0.9 cm, and further preferably set to a value within the range of 0.3 to 0.8 cm.
  • the opening diameter of the first mouth portion is determined by the size and material of the wiping member 10, the size of the rod-shaped member, and the like, but is usually preferably a value within the range of 0.3 to 15 cm. It is more preferable that the value is in the range of 0.6 to 13 cm.
  • the opening diameter of the first mouth is defined as the equivalent diameter of a circle. , It is preferable that the value is within the above range.
  • the first mouth portion 30aa is located at the upper end portion, and the second mouth portion 30ab, which will be described later, is located at the lower end portion. It becomes.
  • the second Mouth 30ab is an opening for pulling out the wiping member 10 that has passed through the passage hole 30a, or is inverted after wiping. It is an opening for pulling the wiping member 10 into the inside of the passing hole 30a. Therefore, the opening diameter of the second mouth portion is appropriately determined depending on the size and material of the wiping member, the size of the rod-shaped member, and the like, and is preferably the same as the opening diameter of the first mouth portion. The value is preferably in the range of 0.3 to 15 cm, and more preferably in the range of 0.6 to 13 cm. When the shape of the opening of the second mouth is not circular, that is, when it is polygonal, irregular, etc., the opening diameter of the second mouth is circular, as in the case of the first mouth. The equivalent diameter is preferably a value within the above range.
  • the constituent material of the rod-shaped member 30 shown in FIG. 2 or the like is not particularly limited as long as it is a material having abrasion resistance, chemical resistance, non-staining property, and the like. Therefore, as the material of the rod-shaped member, for example, an aluminum material, a titanium material, a stainless steel material, a ceramic material, a resin material (including a glass fiber reinforced resin and a carbon fiber reinforced resin) and the like can be used.
  • a metal pipe is preferable, and a stainless steel material is more preferable.
  • the material is moderately conductive, such as a metal pipe, static electricity will not accumulate due to rubbing against the wiping member, and there is less risk of dust in the air adhering to it.
  • stainless steel materials such as SUS301 and SUS403 are excellent in mechanical strength and durability, so that they are not easily deformed even when they come into contact with objects to be cleaned during wiping work. Therefore, it is a more preferable material.
  • FIGS. 4A to 4C show some deformation examples of the rod-shaped member 30.
  • the rod-shaped member 30 shown in FIG. 4A has a tip portion 30y having a diameter larger than that of the other portion. In such a case, the wiping member can easily come into contact with the object to be cleaned, and the wiping pressure can be increased.
  • the rod-shaped member 30 shown in FIG. 4B has a so-called tapered portion in which the diameter of the tip portion 30z decreases toward the tip. This taper angle is changed according to the shape of the object to be cleaned. In the case of a rod-shaped member having a tapered portion, wiping can be performed satisfactorily even if the wiping surface of the object to be cleaned is an inclined surface.
  • a rod-shaped member in which the diameter of the tip portion 30z increases toward the tip that is, the taper direction may be the opposite of that shown in FIG. 4B.
  • the rod-shaped member 30 shown in FIG. 4C is not a straight line but an L-shaped member that is bent at an angle ⁇ in the middle.
  • the L-shape is convenient when it is easy to supply the wiping member, or when it is easy to hit the tip of the rod-shaped member against the object to be cleaned.
  • the angle ⁇ may be any angle according to the design.
  • the shape of the rod-shaped member may be a combination of the shapes shown in FIGS. 4A to 4C, or may be any other shape.
  • the folded-back portion 30b folds the wiping member from the inside to the outside or from the outside to the inside of the passage hole at the second mouth portion 30ab. Is for. Therefore, it is preferable that the shape of the folded-back portion 30b has a structure in which the wiping member 10 can easily slide so as not to hinder the transfer of the wiping member 10.
  • the folded-back portion is provided with at least one of a diameter-expanded portion whose diameter increases toward the tip, a tapered portion whose diameter decreases toward the tip, and a curved surface portion.
  • 5 (a) to 5 (b) are a perspective view of the rod-shaped member and a cross-sectional view taken along the line AA in the perspective view of the rod-shaped member.
  • the folded-back portion 30b shown in FIG. 5A has a curved surface portion
  • the folded-back portion 30b shown in FIG. 5B has a large number of rotatable spherical bodies 30s provided at the tip thereof. is there. Therefore, it is a configuration example similar to the shape in which a ball is provided at the tip of a ballpoint pen and can be folded back more smoothly.
  • the material of the folded portion for example, an aluminum material, a titanium material, a stainless steel material, a ceramic material, a resin material (including a glass fiber reinforced resin and a carbon fiber reinforced resin) and the like can be used. However, it is more preferable that the material is the same as the material of the rod-shaped member. The reason for this is that by using the same material as the rod-shaped member, the rod-shaped member itself can be processed to form a folded-back member, and since there is no seam, the wiping member can be smoothly transferred.
  • the cleaning section 30x serves as a backing for the wiping member 10 on the outer wall of the rod-shaped member 30 connected to the second mouth portion 30ab, and becomes a contaminant of the object to be cleaned.
  • the shape of the cleaning portion 30x is preferably a cylindrical shape extending in the longitudinal direction of the rod-shaped member 30. The reason for this is that the wiping member folded back by the folded part is immediately pressed against the cleaning part having a cylindrical outer wall as the back, so that the wiping member can be widely spread even inside an annular object, for example. This is because they can be brought into contact with each other and the wiping work can be performed evenly.
  • the cleaning portion is composed of the outer wall itself of the rod-shaped member connected to the second mouth portion. The reason for this is that it is not necessary to newly attach a member to the tip of the rod-shaped member and there is no seam, so that the wiping member can be smoothly transferred.
  • the constituent material of the cleaning part for example, an aluminum material, a titanium material, a stainless steel material, a ceramic material, a resin material (including a glass fiber reinforced resin and a carbon fiber reinforced resin) and the like can be used. ..
  • an aluminum material, a titanium material, a stainless steel material, a ceramic material, a resin material (including a glass fiber reinforced resin and a carbon fiber reinforced resin) and the like can be used. ..
  • the cleaning portion is composed of the outer wall itself of the rod-shaped member, it is inevitably composed of the same material as the rod-shaped member.
  • the supply unit 51 is a member for supplying the wiping member 10. Therefore, for example, it is preferable that the bobbin 51a has a structure wound in a reel shape and a torque motor 51b for unwinding them is provided. The reason for this is that with such a configuration, even if the wiping member has a long shape, it can be held together in a small size, and the wiping device can be miniaturized.
  • the torque motor preferably has a power controller (not shown) as a torque adjusting means, and may be driven by a predetermined signal transmitted from a control means such as a sequencer or a computer to these motors by wire or wirelessly.
  • a control means such as a sequencer or a computer to these motors by wire or wirelessly.
  • the wiping member can be transferred unmanned and stably for a long time.
  • a control means may be built in the wiping device, or may be provided in a moving means to which the wiping device is attached, for example, on the robot side.
  • the clamp portion 59 sandwiches a predetermined portion of the wiping member 10 with the outer wall of the rod-shaped member 30 during the wiping work so as not to shift. It is a member for fixing. More specifically, the portion between the collecting portion and the second mouth portion, which is slightly above the portion used in the wiping work of the wiping member, is pressed against the rod-shaped member during the wiping work. It is a member for holding down so as not to cause a deviation.
  • the clamp portion in this way, it is possible to prevent the folded portion of the wiping member from being further adhered to the outer wall of the rod-shaped member and the wiping member from being loosened. Therefore, the wiping member is more likely to come into contact with the object to be cleaned, and therefore, dirt and foreign matter adhering to the inner wall of the annular object can be more reliably wiped off.
  • the clamp portion is not limited to such a configuration, but for example, a roller made of an elastic material, an operation of pressing the roller against the outer wall of the rod-shaped member, and an operation of separating the roller from the outer wall, for example, a cam mechanism or a solenoid, etc. It is also preferable to configure the drive mechanism of the above. Further, the clamp portion may be configured to have a function of sending the wiping member to the recovery portion side, for example, a function of a nip drive roller, for the purpose of assisting the operation of the recovery portion in addition to the clamp function.
  • the cutting portion 57 is a constituent member that divides the portion used in the wiping work of the wiping member 10 into a large number.
  • the reason for providing such a cutting portion is as follows. For example, when a tubular wiping member is used as the wiping member, the portion used in the wiping operation is also tubular, so that portion includes the rod-shaped member and cannot be wound. Therefore, the cutting portion sequentially divides the portion of the used wiping member into a large number.
  • the cutting portion is provided on the outer wall of the rod-shaped member 30 as the collecting portion 53. More specifically, in the example of FIG. 6A, the cutting portion 57 is formed by embedding a member such as a cutter blade or a razor blade in two opposing positions on the outer wall of the rod-shaped member 30. ing. Further, in the example of FIG. 6B, by fixing a member such as a cutter blade at two positions facing each other across the rod-shaped member 30 at a position slightly away from the outer wall of the rod-shaped member 30. It constitutes a cutting portion 57.
  • the portion used in the wiping operation of the wiping member 10 comes into contact with the blade of the cutting portion 57 when passing near the cutting portion 57. Therefore, it is divided into a first portion 10x and a second portion 10y. Then, as shown in FIG. 2 and the like, in the first portion 10x and the second portion 10y, the corresponding collection portions 53 rotate in the directions of arrows r1 and r2 and are wound around the bobbin 53a. become.
  • the recovery unit 53 is a member that sometimes winds up a predetermined portion of the wiping member 10 used in the wiping work.
  • the recovery unit 53 includes a bobbin 53a and a torque motor 53b as a motor for rotating the bobbin 53a. That is, for example, the supply unit 51 and the collection unit 53 are in a state in which the rotation operation indicated by the arrows r1, r2, and r3 is stopped so that the wiping member 10 does not move during the wiping operation.
  • the supply unit 51 and the collection unit 53 are interlocked with each other and rotate appropriately as shown by arrows r1, r2, and r3. , The wiping member 10 is transferred. These operations are performed by control by the control unit 55, which will be described later.
  • the control unit 55 which will be described later.
  • the wiping member is divided into two by the cutting portion 57 and wound, a total of two collecting portions 53 are provided, one on each of the left and right sides of the rod-shaped member.
  • control unit 55 controls the operations of the supply unit 51 and the collection unit 53, the wiping work operation, and the operation of the clamp unit 59 described later. Since this control unit can be configured by any suitable electronic device such as a microcomputer or a sequencer and a conventionally known control technique, detailed description thereof will be omitted here.
  • the wiping device 50 of the first embodiment is, as shown in FIG. 7, for example, a drive mechanism 61 capable of rotating in each direction of X, Y, Z and in a plane. It is preferably fixed via the housing 50a. That is, the wiping device 50 is connected and fixed to the drive mechanism 61, and the wiping device 50 is driven by the drive mechanism 61 in each of the X, Y, and Z directions (three-dimensional direction) and in a planar rotational drive (rotational direction). It is preferable to have a structure that allows it.
  • the control unit 55 can control the drive mechanism 61 in addition to controlling the supply unit 51 and the recovery unit 53 and the clamp unit 59.
  • the wiping device 50 can rotate around the central axis of the rod-shaped member 30 as a rotation axis (including a reciprocating operation of clockwise rotation and counterclockwise rotation). Further, the wiping device 50 can perform an operation along each of the axes of X, Y, and Z, and a swirling operation in which XY are combined, and the wiping member 10 located at the tip of the rod-shaped member 30. This is because the wiping work can be automatically performed in various directions.
  • the drive mechanism 61 and the control unit 55 can be realized by a drive mechanism using a conventionally known motor, gear, or the like, and a control unit 55 using a microcomputer or a sequencer.
  • the wiping device 50 includes a robot 71 as an operating means of the wiping device 50 instead of the drive mechanism 61. More specifically, it is preferable to attach the wiping device 50 to the drive arm 71a of the robot 71.
  • a robot 71 can perform an operation in which the drive arm 71a moves in each of the X, Y, and Z directions and a rotation operation in which a predetermined axis is a rotation center axis.
  • the wiping device 50 when the wiping device 50 is connected to the drive arm 71a of the robot 71, the wiping device 50 moves in each of the X, Y, and Z directions, an arbitrary motion that combines the motions of these axes, and an arbitrary motion. , It is possible to perform a rotation operation with a predetermined axis as the rotation center axis.
  • the housing 50a is for holding the rod-shaped member 30, the supply unit 51, and the collection unit 53 in a predetermined positional relationship, and the rod-shaped member 30 is held. It has a fixing member 50b fixed to the housing 50a and a protective cover 50c for protecting the wiping device 50. Therefore, the housing is composed of a frame made of a lightweight and strong material such as an aluminum material, a titanium material, a stainless steel material, a ceramic material, or a resin material (including a glass fiber reinforced resin and a carbon fiber reinforced resin). It is preferable to do so.
  • a lightweight and strong material such as an aluminum material, a titanium material, a stainless steel material, a ceramic material, or a resin material (including a glass fiber reinforced resin and a carbon fiber reinforced resin). It is preferable to do so.
  • the protective cover 50c is for protecting the wiping device 50 from foreign matter from the usage environment and foreign matter emitted from the object to be wiped. That is, if foreign matter adheres to the wiping device itself, the purpose of the wiping device cannot be achieved, and this is a member for preventing it. Therefore, the material of this protective cover is preferably determined in consideration of the usage conditions of the wiping device and the like. Therefore, for example, a transparent resin, a colored resin, for example, an acrylic resin or a polycarbonate resin, or an acrylic resin or a polycarbonate resin containing a conductive material can be used.
  • the protective cover is a hood-like cover of the wiping device, for example, excluding the portion on the tip end side of the rod-shaped member shown by the dimension L in FIG. 2, which covers almost the entire area of the wiping device. Well, it is attached to the housing.
  • It is a wiping method using the wiping device 50 provided with the above, and is a wiping method including the following steps (1) to (4).
  • the wiping member is rod-shaped.
  • the step (1) is a step of guiding the wiping member to the inside or the outside of the passing hole through the first mouth portion as one opening in the passing hole. Therefore, it is preferable to transfer the wiping member in the direction along the rod-shaped member. The reason for this is that by doing so, the wiping member can be smoothly guided without excessive contact with the first mouth portion.
  • the step (2) is a step of guiding the wiping member 10 to the outside or the inside of the passing hole through the second mouth portion as the other opening in the passing hole. Therefore, it is preferable to transfer the wiping member 10 in the direction along the outer wall of the rod-shaped member 30. The reason for this is that by doing so, the wiping member 10 can be smoothly guided without excessive contact with the second mouth portion.
  • step (3) As shown in FIG. 2 and the like, the tip portion of the rod-shaped member 30 is used as a folded portion, the traveling direction of the wiping member 10 is reversed, and the inside to the outside of the passage hole or the passage hole This is a step of folding back the wiping member 10 from the outside to the inside. Therefore, in step (3), as shown in FIG. 2 and the like, when the rod-shaped member 30 is folded back from the inside to the outside and inverted, the folded portion of the wiping member 10 is turned toward the first mouth. It is also a process of pulling. That is, as step (3), as shown in FIGS.
  • the wiping member 10 is shown by arrow S. Pulled in the direction. Next, the pulled wiping member 10 uses the tip end portion of the rod-shaped member 30 as a folded portion and is inverted in the direction of the arrow U to expose a new portion of the wiping member 10 and guide it to the passage hole 30a. , Is a step of sending in the direction of arrow Q and pulling out to the outer wall side of the rod-shaped member 30.
  • the tip portion of the rod-shaped member 30 is used as a folding portion from the outside to the inside of the passing hole 30a, and when the rod-shaped member 30 is folded back, the wiping member 10 to which the contaminants after wiping are attached is passed through the passing hole. It is a step of pulling in the direction of the first mouth via 30a. That is, by inverting the wiping member 10 and folding it back in this way, the inside of the passage hole of the rod-shaped member can be used as a supply path (transfer path) of the wiping member.
  • the wiping work and the supply / winding of the wiping member are performed by taking a novel technical means of having a cleaning part on the outer wall of the rod-shaped member, dirt and foreign matter adhering to the inner wall of the annular material are performed. There is also an advantage that the wiping member can be smoothly supplied.
  • the step (4) is a step of bringing the wiping member 10 into contact with the inner wall and the outer wall of the object to be cleaned, and by extension, the contaminants adhering to the object to be cleaned by the cleaning unit 30x to remove them. Therefore, as shown in FIG. 2 and the like, the wiping member 10 is inverted, and a part thereof (regions shown by 11x and 12x in FIGS. 1A to 1C) is shown in, for example, FIG.
  • the inner wall 90a of the inner ring 90 of the bearing 94, the inner wall 92a of the housing 92, or the like By contacting the inner wall 90a of the inner ring 90 of the bearing 94, the inner wall 92a of the housing 92, or the like with a predetermined pressure, contaminants adhering to the inner wall or the like of the bearing 94 can be automatically and efficiently wiped off.
  • the vicinity of the tip of the rod-shaped member 30 including the inverted wiping member 10 is used as the cleaning portion 30x and the wiping operation is performed in a predetermined operation, there is an advantage that the rod-shaped member can be easily inserted into the annular object. .. Moreover, since the rod-shaped member 30 including the inverted wiping member 10 can appropriately contact the inner wall of the bearing or the like to be cleaned, the contaminants adhering to the inner wall or the like are automatically removed. It can be wiped off reliably.
  • a part of the wiping member 10 is moved from the direction perpendicular to one side or from the vertical direction on both sides with respect to the traveling direction of the wiping member 10. It is preferable that the pair of clamp portions 59 are slid laterally by predetermined distances g1 and g2 against the rod-shaped member 30 and pressed against the rod-shaped member 30 with an appropriate force. That is, when carrying out the predetermined wiping method, it becomes easy to prevent the wiping member 10 from stretching and loosening, and to perform a clamping process for fixing the wiping member 10 without shifting.
  • the clamp portion 59 is provided with a pair of left and right nip rolls that can slide in the horizontal direction (horizontal direction) by a predetermined distance (g1, g2), or a one-sided nip roll or the like is provided on either side. Can be preferably used.
  • the wiping device of the present invention and the wiping method using the wiping device, a part of the side wall of the rod-shaped member is used as a cleaning portion, and the object to be cleaned is an annular object.
  • the wiping member can be automatically and stably brought into contact with the contaminants adhering to the inner wall or the like to be efficiently removed.
  • the wiping member is transferred in a predetermined direction, and the wiping member is supplied and collected, so that the wiping member adheres not only to the outer wall of the annular material but also to the inner wall. Even the pollutants that are present can be wiped off automatically, reliably and productively.
  • the wiping work of the inner wall of the inner ring of the bearing and the wiping work of the inner wall of the housing for the bearing can be automated.
  • the wiping device of the present invention and the wiping method using the wiping device can be expected to automatically and stably remove contaminants such as the inner wall of the piston ring in the assembly process of the engine, for example. .. It is expected that the wiping method and wiping device of the present invention will be used as an automation means for wiping various objects to be cleaned, not limited to the automobile industry and not limited to annular objects such as bearings. ..

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Abstract

ベアリング等の管状物の内壁等に存在する汚染物であっても、自動的かつ安定的に除去する拭取り装置及び拭取り方法を提供する。 拭取部材を送り出す供給部と、通過孔を有し、拭取部材を管内又は管外移動させる棒状部材と、拭取部材を通過孔の内側から外側又は外側から内側に向かって折り返す折返し部と、拭取部材を当接させて汚染物を除去する洗浄部と、拭取部材を巻き取る回収部と、を備えた拭取装置であって、棒状部材が、通過孔における一方の開口部としての第1の口部と、通過孔における他方の開口部としての第2の口部を有する。

Description

拭取装置及び拭取方法
 本発明は、拭取装置及び拭取方法に関し、特に、拭取部材によって、環状物の内壁に付着している汚れや異物等(以下、単に汚染物と称する場合がある。)を除去するのに好適な拭取装置及びそれを用いた拭取方法に関する。
 従来、工業用製品を構成する金属、ガラス、樹脂等の表面における汚染物を除去するための拭取装置や拭取方法が、各種提案されている。
 このような拭取装置として、車両用ウインドガラスの周縁面部に付着した、油脂等の汚染物を拭取るための拭取装置100が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
 より具体的には、図11に示すように、フレーム101と、保持部103と、クランプ手段105と、圧接ロール107と、処理液供給手段109と、引き出し装置111と、切断装置113と、を備えている。
 そして、フレーム101に支持された保持部103は、拭取り布117を保持する部材である。この保持部103は、拭取り布117が巻かれる回転軸103aと、回転軸103aの回転を停止する停止装置103bと、を備えている。
 また、クランプ手段105が、洗浄箇所の後方に設けてあるが、拭取り布117の先端部をクランプするための部材である。
 さらに、切断装置113は、引き出し装置111が引き出した拭取り布117を切断し、別途処理するための装置である。
 また、他の拭取装置として、エッジガイドを有するスライドコータのスライド面、エッジ部等を清掃するための拭取装置200が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
 より具体的には、図12に示すように、枠体201と、ロール体203と、ブレーキ205と、押し付け搬送ロール207と、巻取手段209と、を備えている。
 そして、この拭取装置200は、ロボット等の移動装置211に取り付けられるとともに、ブレーキ205によって、ロール体203が停止状態にて、押し付け搬送ロール207によって、拭取部材213が拭取対象物215に押し付けられて、汚染物が付着した拭取対象物215に対する拭取作業が行なわれる。
 さらにまた、環状物ではないものの、樹脂成型用の金型に対する金型自動クリーニング装置が提案されている(例えば、特許文献3参照。)。
 より具体的には、図13(a)~(b)に、金型自動クリーニング装置における構成及び動作の概略を示すように、拭取部材331の供給リール333と、拭取部材331の巻取リール335と、拭取部材331の固定機構337、339と、拭取部材331を金型350に押し付ける可動子341と、金型350を軸転可能な金型受け台343と、を備える金型自動クリーニング装置330が開示されている。
 そして、かかる金型自動クリーニング装置330によれば、拭取部材331が、可動子341により、金型350の内面に押し付けられ、かつ、金型350が金型受け台343により軸転されて、拭取部材331によって、金型350の内部がクリーニングされる構成である。
 一方、環状物であって、精密機械部品としてのベアリングが、種々の分野で使用されている。そして、このような環状物における内外面の汚れの自動除去についても、長年の課題であった。
 すなわち、例えば、自動車1台当たり、大まかに言えば、大小100個程度のベアリングが使用されていると言われている。
 そして、かかるベアリングを使用する場合、精密機械部品としての正確な動作を保証すべく、ベアリングの内輪の内壁や、ベアリングを取り付けるハウジングの内壁に付着している汚染物を、手作業で除去することが行われている。
 逆に言えば、汚染物を噛みこんだまま嵌め合わせをした場合、ベアリングとして、円滑に動作しなかったり、あるいは、激しく摩耗したりする場合がある。
 従って、洗浄液によって除去できない汚染物は、基本的に、手作業による拭取り作業が行われていた。
特開平5-277419号公報(特許請求の範囲等) 特開2004-195383号公報(特許請求の範囲等) 特開平7-138034号公報(特許請求の範囲等)
 しかしながら、特許文献1~3に開示された拭取装置は、構造上、いずれも環状物であるベアリング等に適用し、当該環状物における内外面の汚れを自動的に除去することができなかった。
 より具体的には、特許文献1に開示された拭取装置の場合、トルクモータを用いていないため、拭取部材を移送するのには、保持部、クランプ手段、圧接ロール、引き出し装置及び切断装置という多数の構成成分を複雑に連動させる必要があった。
 従って、このような複雑な構造を有する拭取装置を用いても、ベアリング等の環状物における内外面の汚染物の拭取作業を自動、かつ、安定して行うことができないという問題があった。
 また、特許文献2に開示された拭取装置の場合、拭取部材を移送するのに、ロール体、ブレーキ、押し付け搬送ロール、及び巻取手段という多数の構成部品を複雑に連動させる必要があった。
 従って、特許文献1と同様に、拭取対象物の拭取作業を、かつ、安定して行うことができないという問題があった。
 その上、ロール体と巻取手段が、拭取装置の内部に収容されているため、拭取部材の態様(長さや幅等)に対する制約が過度に大きいという問題も見られた。
 また、特許文献3に開示された金型自動クリーニング装置は、長尺状の拭取部材を環状物の内壁に当接させにくく、かつ、長尺状の拭取部材の供給を適切に行いにくいという問題点が見られた。
 さらに、このように環状物であるベアリング等の内部清掃に適用できる自動拭取装置が存在しないため、長年にわたって、ベアリングの内輪の内壁や、ベアリングを取り付けるハウジングの内壁に存在する汚染物を、手作業で除去することが行われていた。
 従って、作業者によって、汚染物の除去に差異が生じ、その結果として、精密機械部品としてのベアリングの動作が不安定となる場合が見られた。
 そこで、本出願は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、拭取部材の供給方法等を所定構成とすることによって、被洗浄物が環状物であっても、その内壁等に付着した汚染物に対して、拭取部材を、自動かつ安定的に当接させて、除去できることを見出し、本発明を完成させたものである。
 すなわち、本発明によれば、非環状物はもちろんのこと、環状物の内壁や外壁に付着した汚れや異物等の汚染物であっても、自動的かつ安定的に除去するのに好適な拭取装置、及びそれを用いた効率的な拭取方法を提供することを目的とする。
 本発明(第1実施形態)によれば、拭取部材を送り出す供給部と、通過孔を有し、拭取部材を管内又は管外移動させる棒状部材と、拭取部材を通過孔の内側から外側又は外側から内側に向かって折り返す折返し部と、拭取部材を当接させて汚染物を除去する洗浄部と、拭取部材を巻き取る回収部と、を備えた拭取装置であって、棒状部材が、通過孔における一方の開口部としての第1の口部と、通過孔における他方の開口部としての第2の口部を有していることを特徴とする拭取装置が提供され、上述した問題を解決することができる。
 具体的には、棒状部材に設けた通過孔等を利用し、第1の口部及び第2の口部の間で、拭取部材を円滑に移送し、折返し部において、拭取部材を折り返して好適に使用することができる。
 従って、非環状部材はもちろんのこと、環状部材であっても、棒状部材の先端を容易に被洗浄物の内側や外側に導いて、自動的に適度に当接することができ、ひいては、内壁や外壁に付着している汚染物を、ばらつきなく、自動的に除去できる。
 また、本発明の拭取装置を構成するにあたり、拭取部材が、管状、テープ状又は紐状であることが好ましい。
 このように構成することにより、拭取部材の折り返しが容易になるとともに、環状部材の内壁等であっても、より効率的かつ所望場所に対して拭取部材を当接させて、付着している汚染物を除去することができる。
 また、本発明の拭取装置を構成するにあたり、拭取部材が、リール状に巻かれており、供給部が、リール状に巻かれた拭取部材を、巻き出すためのトルクモータを備えていることが好ましい。
 このように構成することにより、拭取部材であっても、小さくまとめて保持でき、拭取装置を小型化することができる。
 また、トルクモータによって、必要に応じた量の拭取部材を安定して供給することができ、ひいては、付着している汚染物を、よりばらつきなく、自動的に除去することができる。
 また、本発明の拭取装置を構成するにあたり、回収部が、拭取部材を複数の長尺物に分離させるための切断部を備えていることが好ましい。
 このように構成することにより、管状の拭取部材であっても、汚染物の除去後に、複数個に分離して別々に回収することができ、ひいては、拭取装置の小型化に資することができる。
 また、本発明の拭取装置を構成するにあたり、折返し部に、先端に向かって径が太くなる拡径部、先端に向かって径が細くなるテーパ部、及び曲面部の少なくとも一つが設けてあることが好ましい。
 このように構成することにより、拭取部材であっても、折り返しが容易になって、かつ、環状部材の内部等であっても、より効率的に拭取部材を当接させて、付着している汚染物を除去することができる。
 また、本発明の拭取装置を構成するにあたり、拭取部材を、棒状部材に対して、押さえつけるクランプ部を備えることが好ましい。
 このように構成することによって、拭き取りの際に、拭取部材がずれたり、緩んでしまったりすることを防ぐことができ、ひいては、付着している汚染物を、よりばらつきなく、自動的かつ安定的に除去することができる。
 また、本発明の拭取装置を構成するにあたり、所定箇所を基準にして、洗浄部を、鉛直方向、水平方向、あるいは、所定角度に回転させるためのロボットを備えることが好ましい。
 このように構成することによって、三次元方向に任意に移動させることができ、環状部材の内部等であっても、より効率的に拭取部材を当接させて、付着している汚れや異物を除去することができる。
 また、本発明の別の態様(第2実施形態)は、拭取部材を送り出す供給部と、通過孔を有し、拭取部材を管内又は管外移動させる棒状部材と、拭取部材を通過孔の内側から外側又は外側から内側に向かって反転させる、折返し部と、拭取部材を当接させて汚染物を除去する洗浄部と、拭取部材を巻き取る回収部と、を備えた拭取装置を用いた拭取方法であって、下記(1)~(4)の工程を含むことを特徴とする拭取方法である。
(1)拭取部材を、通過孔における一方の開口部としての第1の口部を介して、通過孔の内側又は外側に導く工程
(2)拭取部材を、通過孔における他方の開口部としての第2の口部を介して、通過孔の外側又は内側に導く工程
(3)折返し部において、通過孔の内側から外側又は外側から内側に向かって、拭取部材を折り返す工程
(4)洗浄部によって、拭取部材を、汚染物に接触させて、除去する工程
 このように実施することによって、拭取部材を、円滑に移送することができる。そして、折り返した拭取部材によって、環状部材の内部であっても、非環状部材の外部等であっても、より効率的に拭取部材を当接させて、付着している汚れや異物を除去することができる。
図1(a)~(c)は、折返し部及び洗浄部における拭取部材の状態を説明するために供する図である。
図2は、第1の実施形態の拭取装置を説明するために供する図(正面図)である。
図3は、第1の実施形態の拭取装置を説明するために供する図(側面図)である。
図4(a)~(c)は、棒状部材の構造例を説明するために供する図である。
図5(a)~(b)は、棒状部材の第2の口部と、折返し部を説明するために供する図であって、拭取部材の移動性を向上させる構造を説明するために供する図である。
図6(a)~(b)は、拭取部材の切断部を説明するために供する図である。
図7は、別の拭取装置の構成を説明するために供する図である。
図8は、移動手段としてのロボットを備えた状態を説明するために供する図である。
図9は、薬液等供給手段を備えた拭取装置を説明するために供する図である。
図10は、環状物であるベアリング及びそのハウジングを説明するために供する図である。
図11は、従来の拭取装置を説明するために供する図である(その1)。
図12は、従来の別の拭取装置を説明するために供する図である(その2)。
図13(a)~(b)は、従来の金型自動クリーニング装置を説明するために供する図である(その3)。
[第1の実施形態]
 第1の実施形態は、図2及び図3等に例示されるように、拭取部材10を送り出す供給部51と、通過孔30aを有し、拭取部材10を管内又は管外移動させる棒状部材30と、拭取部材10を通過孔30aの内側から外側又は外側から内側に向かって反転させる、折返し部30bと、拭取部材10を当接させて、汚染物を除去する洗浄部30xと、拭取部材10を巻き取る回収部53と、を有している拭取装置50である。
 そして、拭取部材10を管内又は管外移動させるべく、棒状部材30が、通過孔30aにおける一方の開口部としての第1の口部30aaと、通過孔30aにおける他方の開口部としての第2の口部30abを有していることを特徴とする拭取装置50である。
 従って、図1(a)~(c)に示されるように、拭取部材10において、折り返した部分が、棒状部材30の第2の口部30ab側の外壁の周方向に沿うとともに、一部領域を覆う状態になって、その一部領域を、拭取り作業に利用することができる。
 以下、適宜図面を参照して、第1の実施形態の拭取装置50について具体的に説明する。
1.拭取部材
(1)形態
 また、図2等に例示される拭取部材10は、供給部によって供給され、第1の口部、通過孔、第2の口部を順に経由し、折返し部によって、通過孔の内側から外側に向かって折り返され、洗浄部に当接された状態で、被洗浄物、ひいては、被洗浄物に付着した汚染物に当接されて、それを吸着した後、回収部に巻き取られる形態であることが好ましい。
 一方、拭取部材は、供給部によって供給され、洗浄部に当接された状態で被洗浄物に付着した汚染物に押し当てられ、折返し部によって、通過孔の外側から内側に向かって折り返され、第2の口部、通過孔、第1の口部を順に経由し、回収部に巻き取られる形態としても良い。
 従って、いずれにしても、通常、管状、テープ状又は紐状のいずれか一つであって、取り扱い性や製造性を考慮して、長さが1~100mの範囲内の値である長尺状の拭取部材であることが好ましく、3~50mの範囲内の長尺状の拭取部材であることがより好ましく、5~30mの範囲内の長尺状の拭取部材であることがさらに好ましい。
 また、図2等に例示される拭取部材10は、拭取対象物の所定箇所に当接させた場合に、汚れや異物等の汚染物を吸着(物理的吸着、化学的吸着、さらには吸収等も含む広い拭取概念である。)し、さらには、それを吸着した状態で、回収部によって、巻き取られる構成の長尺状の部材である。
 従って、拭取部材の形状としては、供給部から回収部まで、基本的に繋がった形状であることが好ましい。より具体的には、拭取部材は、テープ状、管状、紐状等の拭取部材を用いることができ、特に、管状であることが好ましい。
 この理由は、拭取部材が管状であれば、折り返した場合に、360°全ての方向を拭取部材によって当接できるためである。
 従って、どの方向に汚染物があっても、拭取装置の向きを変えることなく、拭き取り作業が可能となる。
 また、例えば、管状の拭取部材の場合、所定径(例えば、1~100mmの内径)を有する中空部を内部に有しており、所定長さ(例えば、5~100m)、所定厚さ(例えば、0.1~20mm)とすることが好ましい。
 すなわち、図1(a)及び図1(b)から理解されるように、拭取部材10として、管状の拭取部材11を用いた場合、折り返した部分は、棒状部材30の第2の口部30ab側の外壁の周方向に沿った領域全部を覆う状態になる。
 従って、この場合は、棒状部材30の第2の口部30ab側の外壁の周方向に沿った領域全部を、拭取り作業に利用することができる。
 なお、管状の拭取部材を用いた場合、拭取部材の拭取りに使用した部分を巻き取るために、2つの領域に分断することが好ましい。この点について、後述する切断部の欄で説明する。
 また、例えば、テープ状の拭取部材の場合、汚染物の種類に応じ、所定幅(例えば、2~200mm)、所定長さ(例えば、5~100m)、所定厚さ(例えば、0.1~20mm)の長尺状の部材を用いることが好ましい。
 すなわち、図1(a)及び図1(c)から理解されるように、拭取部材10として、テープ状の拭取部材12を用いた場合は、折り返した部分が、棒状部材30の第2の口部30ab側の外壁の周方向に沿った一部領域を覆う状態になる。
 従って、この場合は、棒状部材30の第2の口部30ab側の外壁の周方向に沿った一部領域を、拭取り作業に利用できる。
 なお、テープ状の拭取部材を用いる場合は、管状の拭取部材を用いる際に必要であった分断処理を、事実上不要にすることができる。
 その他、テープ状の拭取部材のテープ幅を広めにし、折り返した部分を棒状部材の外壁に沿う広い部分を覆うようにすることで、管状の拭取部材を用いた場合の状態に近づけることが可能である。
 さらに、例えば、紐状の拭取部材の場合、比較的小面積に付着した汚染物の拭き取りに適しておいる。
 従って、紐状の拭取部材の所定外径を、通常、0.1~5mmの範囲内の値とすることが好ましく、0.3~3mmの範囲内の値とすることがより好ましく、0.5~2mmの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
 一方、紐状の拭取部材の長さを、通常、1~100mの範囲内の値とすることが好ましく、5~50mの範囲内の値とすることがより好ましく、10~30mの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
 また、拭取部材10は、適度に伸縮することが好ましい。
 従って、一例であるが、拭取部材は、幅2~200mm、長さ5~100m、厚さ0.1~20mmのテープ状の拭取部材において、それぞれJIS L1913:2010に準拠して測定される伸び率を1~400%の範囲内の値とすることが好ましい。
 この理由は、拭取部材の伸び率を所定の範囲内とすることで、拭取部材の供給量と回収量に多少のばらつきがあっても、弛まずにテンションをかけた状態を維持できるためである。そして、このような拭取部材であれば、折り返し等において破断することなく、安定的に反転させて移動させることが容易になるためである。
 より具体的には、かかる拭取部材の伸び率が1%未満では、拭取部材が破断しやすくなって、折り返しやスムーズな拭き取りが困難となる場合があるためである。
 一方、かかる伸び率が400%を超えると、過度に伸びる場合があって、安定的に反転させたり、スムーズに拭取部材を移動させたりすることが困難となる場合があるためである。
 従って、所定形態の拭取部材において、JIS L1913:2010に準拠して測定される伸び率を10~150%の範囲内の値とすることがより好ましく、20~100%の範囲内の値とすることがさらに好ましい。
 また、所定形態の拭取部材は、JIS L1913:2010に準拠して測定される破断伸びを1~50kN/mの範囲内の値とすることが好ましい。
 この理由は、拭取部材の破断伸びを所定の範囲内とすることで、細かいトルク調整ができない自動機等であっても、安定してテンションをかけた状態を維持することが容易になるためである。
 従って、かかる破断伸びを2~30kN/mの範囲内の値とすることがより好ましく、5~20kN/mの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
(2)構成材料
 また、拭取部材10の構成材料(繊維材料)は特に制限されるものではないが、例えば、ポリオレフィン系樹脂(ポリアクリル系樹脂を含む。)、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂等を原料とした不織布が好適である。
 この理由は、これらの材料であれば、適度な機械的強度(伸び率や破断強度等)を有するとともに、良好な耐熱性や経済性を有するためである。
 但し、所定汚染物に対する吸収性あるいは拭取性がより良好なことから、用途によっては、ポリウレタン系スポンジや、マイクロファイバー等からなる拭取部材であっても良い。
 また、拭取部材が不織布の場合、その製法の違いに起因して多種類が存在しているが、いずれの不織布も好適に使用することができる。
 例えば、樹脂を溶融して紡糸ノズルの周囲から噴射する高温エアにより、繊維を細くしてシート状に集積してなるメルトブローン法、原料樹脂を溶融・紡糸させ得られる連続した長い繊維を直接集積してフリースを形成するスパンボンド法、低融点の熱融着繊維を混合したフリースを熱ロールの間を通して熱圧着する。又は熱風を当て、繊維同士を接着させるサーマルボンド法等のいずれであって良い。
 また、フリースにバインダの溶液をスプレーし、乾燥させて嵩高な状態で繊維間を結合するケミカルボンド法、フリースを高速で上下するニードル(針)で繰り返し突き刺し、ニードルに刻まれたバーブという突起により繊維を絡ませるニードルパンチ法、フリースに高圧の水流を柱状に噴射して繊維を絡ませる交絡水流法、短繊維をカードと呼ばれる機械やエアレイと呼ばれる空気流で一定方向又は、ランダムに並べて形成する乾式法等のいずれであっても良い。
2.棒状部材
(1)形状
 図2及び図3に示すように、棒状部材30は、被洗浄物に付着した汚染物を除去するために、拭取部材10を、表面に沿って案内する部材である。
 従って、棒状部材の形状は、円柱状の棒状部材又は楕円柱状であることが好ましい。
 この理由は、円柱状の棒状部材又は楕円柱状の棒状部材の場合、側壁が周方向で曲面であるため、この曲面が被洗浄物に接するので、拭取部材を被洗浄物、ひいては汚染物に接触し易くできるためである。しかも、このような構成であれば、被洗浄物を損傷させる恐れが極めて小さいという利点もある。
 また、棒状部材30の通過孔の径方向に沿う断面形状は、拭取部材がガイドされており、その表面を経由するのに好ましい形状であれば良く、典型的には、円形状又は楕円形状であることが好ましい。
 また、典型的には、直線状のものであるが、被洗浄物、あるいは被洗浄物に付着した汚染物の種類や、拭取り作業の内容に応じ、任意の形状とすることができる。
 さらに、棒状部材の寸法は、拭き取り対象物の寸法や拭取部材の種類等を考慮して決められるが、例えば、直線状とした場合に、長手方向の長さを5~50cmの範囲内の値とすることが好ましく、8~30cmの範囲内の値とすることがより好ましく、10~20cmの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
 一方、棒状部材の長手方向に対して垂直方向の最大寸法、例えば、円柱の場合、その外径を0.5~20cmの範囲内の値とすることが好ましく、1~15cmの範囲内の値とすることがより好ましく、2~10cmの範囲内の値とすることが好ましい。
 また、図1(a)にも示す通り、棒状部材30は、拭取部材10を管内移動させるための通過孔30aを有しており、通過孔30aにおける一方の開口部としての第1の口部30aaと、通過孔30aにおける他方の開口部としての第2の口部30abと、を有している。
 また、棒状部材30は、第2の口部30abにおいて、折返し部30bを有しており、棒状部材30の外壁において、洗浄部30xを有している。
 また、図2等に示すように、棒状部材30は、後述する筐体50aによって保持されているとともに、筐体50aから第2の口部30ab側に突出していることが好ましい。具体的には、棒状部材30の先端部を所定寸法Lだけ、筐体50aから突き出した構成及び配置とするのが好ましい。
 この理由は、第2の口部側の先端部が、所定寸法Lだけ飛び出していることにより、他の部材の干渉を受けにくくなり、環状物の内側に好適に入り込むことができるためである。
 従って、かかる所定寸法Lは、実際は、被洗浄物の形状や大きさを考慮して決めるが、通常、1cm~30cmの範囲内の値とするのが好ましく、3cm~20cmの範囲内の値とするのがより好ましく、5cm~10cmの範囲内の値とするのがさらに好ましい。
(2)通過孔
 また、図2等に示すように、通過孔30aは、拭取部材10を通過させる孔であり、棒状部材30の両端部に,開口部として、第1の口部30aa及び第2の口部30abを有する、長手方向に延びた貫通孔である。
 ここで、棒状部材30を鉛直方向に配置した場合、通常、鉛直方向の上方に位置するのが、第1の口部30aaであり、鉛直方向の下方に位置するのが、第2の口部30abである。
 そして、かかる通過孔の寸法は、拭取部材の大きさや材質等を考慮して決められるが、通常、長手方向の長さを10~50cmの範囲内の値とすることが好ましい。
 また、通過孔は、長手方向に垂直な断面の形状が多角形又は、円形であることが好ましい。
 そして、棒状部材の肉厚は、棒状部材の機械的強度や拭取部材の折り返し性等を考慮して定めることが好ましいが、通常、0.1~1cmの範囲内の値とすることが好ましい。
 この理由は、棒状部材において、所定の機械的強度が得られるとともに、棒状部材と、通過孔との延び方向が一致することで、通過孔の内側を、拭取部材が、より円滑に移送され、しかも折り返しされるためである。
 従って、棒状部材の肉厚を0.2~0.9cmの範囲内の値とすることがより好ましく、0.3~0.8cmの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
(3)第1の口部
 図2等に示すように、第1の口部30aaは、矢印r3で回転させて、供給部51から送り出された拭取部材10を、棒状部材30の通過孔30aに引き込むための開口部、又は、拭取り後に通過孔30aを通ってきた拭取部材10を、通過孔30aの外部に引き出すための開口部である。
 従って、第1の口部の開口径は、拭取部材10の大きさや材質、棒状部材の大きさ等によって決められるが、通常、0.3~15cmの範囲内の値とすることが好ましく、0.6~13cmの範囲内の値とすることがより好ましい。
 なお、第1の口部の開口部の形状が、円形でない場合、すなわち、楕円形、多角形、異形等の場合には、第1の口部の開口径は、円相当径と規定して、上述の範囲内の値とすることが好ましい。
 その他、通常、棒状部材30を鉛直方向に配置した場合、上方端部に位置するのが第1の口部30aaであって、下方端部に位置するのが、後述する第2の口部30abとなる。
(4)第2の口部
 図2等に示すように、第2の口部30abは、通過孔30aを経由した拭取部材10を、引き出すための開口部、あるいは、拭取後に反転された拭取部材10を、通過孔30aの内側に引き込むための開口部である。
 従って、第2の口部の開口径は、拭取部材の大きさや材質、棒状部材の大きさ等によって適宜決められ、第1の口部の開口径と同様であることが好ましいが、通常、0.3~15cmの範囲内の値とすることが好ましく、0.6~13cmの範囲内の値とすることがより好ましい。
 なお、第2の口部の開口部の形状が、円形でない場合、すなわち、多角形、異形等の場合には、第2の口部の開口径は、第1の口部と同様に、円相当径として、上述の範囲内の値とすることが好ましい。
(5)材料
 また、図2等に示される棒状部材30の構成材料としては、耐摩耗性、耐薬品性、非汚染性等を有する材料であれば特に限定されない。
 従って、棒状部材の材料としては、例えば、アルミニウム材料、チタン材料、ステンレス材料、セラミック材料、又は樹脂材料(ガラス繊維強化樹脂や炭素繊維強化樹脂を含む。)等を用いることができる。
 特に、金属製のパイプが好ましく、ステンレス材料であることがより好ましい。
 この理由は、金属製のパイプのように適度に導電性のある材料であれば、拭取部材との擦れによって静電気がたまることがなく、空気中の埃などが付着してしまうリスクが少ないためである。
 また、ステンレス材料、例えば、SUS301やSUS403等であれば、機械的強度や耐久性に優れるため、拭取り作業の際に、被洗浄物等と接触したような場合であっても変形しにくいことから、より好ましい材料である。
(6)変形例
 図4(a)~(c)に、棒状部材30のいくつかの変形例を示す。
 図4(a)に示す棒状部材30は、先端部30yの径を他の部分の径より大きくしたものである。こうした場合、拭取部材を被洗浄物に当接し易く、かつ、拭取り圧も高めることができる。
 また、図4(b)に示す棒状部材30は、先端部30zの径が先端に向かうに従い小さくなるいわゆるテーパ状部分を持つものである。
 このテーパ角度は、被洗浄物の形状に応じて変更する。テーパ状の部分を持つ棒状部材の場合、被洗浄物の拭取り面が傾斜面であっても拭き取りを良好に行うことができる。なお、被洗浄物の形状によって、先端部30zの径が先端に向かうに従い大きくなる棒状部材、すなわち、テーパの方向が図4(b)の逆のものでも良い。
 また、図4(c)に示す棒状部材30は、直線状ではなく、途中で角度θを持って曲がっているL型形状のものである。L型形状の方が拭取部材の供給がしやすい場合、また、被洗浄物に棒状部材の先端を当てやすい場合などに便利である。なお、角度θは、設計に応じた任意の角度にして良い。
 なお、棒状部材の形状は、図4(a)~(c)に示す各形状を組み合わせた構成であっても良く、その他の形状であっても良い。
3.折返し部
(1)形状
 図1(a)等に示されるように、折返し部30bは、第2の口部30abにおいて、通過孔の内側から外側又は外側から内側に向かって、拭取部材を折り返すためのものである。
 従って、折返し部30bの形状は、拭取部材10の移送に支障が無いよう、拭取部材10が摺動し易い構造とするのが好ましい。
 また、折返し部は、先端に向かって径が太くなる拡径部、先端に向かって径が細くなるテーパ部、及び曲面部の少なくとも一つが設けてあることが好ましい。
 この理由は、拭取部材が長尺状であっても、折り返しが容易になって、かつ、環状部材の内部等であっても、より効率的に拭取部材を当接させて、付着している汚れや異物を除去することができるためである。
 また、図5(a)~(b)は、棒状部材の斜視図と、棒状部材の斜視図中のA-A線に沿った断面図である。
 例えば、図5(a)に示す折返し部30bは、曲面部を持ったものであり、図5(b)に示す折返し部30bは、先端に回転自在の球状体30sを多数個設けたものである。従って、ボールペンの先端部にボールを設けた形状に類似した構成であって、より円滑に折り返せる構成例である。
(2)材料
 また、折返し部の材料としては、例えば、アルミニウム材料、チタン材料、ステンレス材料、セラミック材料、又は樹脂材料(ガラス繊維強化樹脂や炭素繊維強化樹脂を含む。)等を用いることができるが、棒状部材の材質と同じ材料であることがより好ましい。
 この理由は、棒状部材と同じ材料とすることで、棒状部材自体を加工して、折返し部材を構成でき、継ぎ目がないことから、拭取部材を円滑に移送できるためである。
4.洗浄部
(1)形状
 図2等に示すように、洗浄部30xは、第2の口部30abから連なる棒状部材30の外壁において、拭取部材10の後ろ盾となり、被洗浄物の汚染物に対して、拭取部材10を確実に接触させるためのものである。
 従って、洗浄部30xの形状は、棒状部材30の長手方向に延びる円筒形状であることが好ましい。
 この理由は、折返し部によって折り返された拭取部材を、すぐに円筒形状の外壁を持つ洗浄部を背にして押し当てることで、例えば、環状物の内側であっても、拭取部材を広く接触させることができ、ムラなく拭取り作業を行うことができるためである。
 また、洗浄部は、第2の口部に連なる棒状部材の外壁自体によって構成されていることが、より好ましい。
 この理由は、棒状部材の先端部に、新たに部材を取り付ける必要がなくなり、継ぎ目がないことから、拭取部材を円滑に移送できるためである。
(2)材料
 また、洗浄部の構成材料は、例えば、アルミニウム材料、チタン材料、ステンレス材料、セラミック材料、又は樹脂材料(ガラス繊維強化樹脂や炭素繊維強化樹脂を含む。)等を用いることができる。
 一方で、洗浄部を棒状部材の外壁自体によって構成する場合には、必然的に、棒状部材と同じ材料から構成されることになる。
5.供給部
 図2等に示すように、供給部51は、拭取部材10を供給するための部材である。従って、例えば、ボビン51aにリール状に巻かれた構造となっており、それらを巻き出すためのトルクモータ51bを備えていることが好ましい。
 この理由は、このような構成であれば、拭取部材が長尺状であっても、小さくまとめて保持でき、拭取装置を小型化することができるためである。
 また、トルクモータは、トルク調整手段としてのパワーコントローラ(図示せず)を有することが好ましく、シーケンサ、コンピュター等の制御手段からこれらのモータに有線又は無線で送られる所定の信号によって駆動することが好ましい。
 この理由は、拭取部材を無人でかつ安定に長時間、移送できるためである。
 なお、このような制御手段は、この拭取装置に内蔵しても良いし、この拭取装置を取り付ける移動手段、例えばロボット側にも設けても良い。
6.クランプ部
 図2等に例示したように、クランプ部59は、拭取部材10の所定部分を、拭取り作業がされている間、棒状部材30の外壁との間で挟んで、ずれないように固定するための部材である。
 より具体的には、回収部と第2の口部との間であって、拭取部材の拭取り作業で使用される部分より少し上の部分を、拭取り作業の間、棒状部材に押し付けて、ずれが生じないように押さえるための部材である。
 このようにクランプ部を設けることにより、拭取部材の折り返した部分が棒状部材の外壁に一層密着し、かつ、拭取部材が弛むことを防止することができる。
 このため、拭取部材が被洗浄物に一層接触し易くなり、従って、環状物の内壁に付着している汚れや異物の拭き取りを、より確実に行うことができる。
 また、クランプ部は、かかる構成に限られないが、例えば、弾性材で構成したローラと、このローラを棒状部材の外壁に押し当てる動作、及び、外壁から離す動作を司る例えばカム機構やソレノイド等の駆動機構と、により構成することも好ましい。
 さらに、クランプ部は、クランプ機能に加えて、回収部の動作を補助する目的で、拭取部材を回収部側に送る機能、例えばニップ駆動ローラの機能を備える構成としても良い。
7.切断部
 図2等に例示したように、切断部57は、拭取部材10の拭取り作業で使用した部分を多数に分割する構成部材である。
 かかる切断部を備える理由は次の通りである。
 例えば、拭取部材として管状の拭取部材を用いた場合、拭取り作業で使用した部分も管状であるため、その部分は棒状部材を包含していて巻取れない。従って、切断部は、この使用済の拭取部材の部分を、順次に、多数に分断するものである。
 また、切断部は、図6(a)~(b)に例示したように、回収部53として、棒状部材30の外壁に備えられたものである。
 より具体的には、図6(a)の例では、棒状部材30の外壁の相対する2か所に、例えば、カッター刃やカミソリ刃のような部材を埋め込むことによって、切断部57を構成している。
 また、図6(b)の例では、棒状部材30の外壁から少し離れた位置の、棒状部材30を挟んで相対する2か所に、カッター刃のような部材を固定しておくことによって、切断部57を構成している。
 図6(a)~(b)に示したいずれの切断部57も、拭取部材10の拭取り作業で使用した部分が、切断部57付近を通過する際に切断部57の刃に接触して、第1の部分10xと、第2の部分10yとに分断される。
 そして、図2等に示されるように、これら第1の部分10x、第2の部分10yは、それぞれの対応する回収部53が、矢印r1,r2方向に回転し、ボビン53aに巻き取られることになる。
8.その他
(1)回収部
 図2等に示すように、回収部53は、拭き取り作業で使用した、拭取部材10の所定部分を、時に巻き取る部材である。
 かかる回収部53は、例えば、図3に示すように、ボビン53aと、このボビン53aを回転させるモータとして、トルクモータ53bとを含む構成としてある。
 すなわち、供給部51と、回収部53とは、例えば、拭取り作業時は、拭取部材10が動かないよう、矢印r1、r2、r3で示される回転動作が停止された状態になる。
 そして、拭取部材10の新しい部分を被洗浄物に接触させたい場合は、供給部51と回収部53とが連動して、矢印r1、r2、r3で示されるように、適度に回転して、拭取部材10を移送する。
 これら動作は、後述する制御部55による制御により行なう。
 なお、図2の例では、拭取部材を切断部57により2分割し巻き取るので、回収部53は、棒状部材の左右それぞれに1台ずつ、合計2台設けてある。
(2)制御部
 図2等に示すように、制御部55は、供給部51及び回収部53の動作、拭取り作業動作並びに後述するクランプ部59の動作、を制御するものである。
 この制御部は、マイコン、シーケンサ等の任意好適な電子機器及び従来公知の制御技術により構成できるので、ここでの詳細な説明は省略する。
 また、制御部55によって、第1の実施形態の拭取装置50は、図7に示すように、例えば、X,Y、Zの各方向及び平面的な回転動作が可能な駆動機構61に、筐体50aを介して、固定されていることが好ましい。
 すなわち、拭取装置50を駆動機構61に接続固定して、拭取装置50を、駆動機構61により、X,Y、Zの各方向(三次元方向)及び平面的な回転駆動(回転方向)できる構成とすることが好ましい。
 この場合、制御部55は、供給部51や回収部53の制御、クランプ部59の制御に加えて、上記駆動機構61の制御もできる構成とすることが好ましい。
 この理由は、図7に示すように、拭取装置50は、棒状部材30の中心軸を回転軸として回転動作すること(右回転・左回転の往復動作も含む)ができるためである。
 また、拭取装置50が、X,Y,Zの各軸に沿った動作や、X-Yを合成した旋回動作をすることが可能となり、棒状部材30の先端部に位置する拭取部材10による拭取り作業を種々の方向において自動的に実施することができるためである。
 なお、この駆動機構61及び制御部55は、従来公知のモータ、ギヤ等を用いた駆動機構と、マイコンやシーケンサを用いた制御部55によって実現できる。
 また、図8に示すように、駆動機構61の代わりに、拭取装置50は、本拭取装置50の動作手段としてのロボット71を備える構成とすることも好ましい。
 より具体的には、拭取装置50を、ロボット71の駆動アーム71aに取り付けることが好ましい。
 かかるロボット71は、一般に、駆動アーム71aがX,Y,Zの各方向に移動する動作と、所定軸を回転中心軸とする回転動作とを、それぞれ行うことができる。そのため、このロボット71の駆動アーム71aに拭取装置50を接続した場合、拭取装置50は、X,Y,Zの各方向の移動動作、これら各軸の動作を合成した任意の動作、及び、所定軸を回転中心軸とする回転動作を行うことができる。
(3)筐体
 図2等に示すように、筐体50aは、棒状部材30と、供給部51と、回収部53を、所定の位置関係で保持するためのものであり、棒状部材30を筐体50aに固定している固定部材50bと、拭取装置50を保護する保護カバー50cを有している。
 従って、筐体は、軽量かつ強度の高い素材、例えば、アルミニウム材料、チタン材料、ステンレス材料、セラミック材料、又は樹脂材料(ガラス繊維強化樹脂や炭素繊維強化樹脂を含む。)等からなるフレームで構成するのが好ましい。
(4)保護カバー
 また、図2等に示すように、保護カバー50cは、拭取装置50を、使用環境からの異物や、拭取対象物から出る異物から保護するためのものである。
 すなわち、拭取装置自体に異物が付着するなどしては、拭取装置の目的を達成できないので、それを防止するための部材である。
 従って、この保護カバーの材質は、拭取装置の使用条件等を考慮して決めるのが好ましい。
 従って、例えば、透明樹脂、着色樹脂、例えば、アクリル樹脂やポリカーボネート樹脂、さらには、導電材料を含むアクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等を用いることができる。
 また、保護カバーは、拭取装置の、例えば、図2中に寸法Lで示す棒状部材の先端側の部分を除いて、拭取装置の領域上のほぼ全面を覆うようなフード状のものが良く、筐体に取り付けるものである。
[第2の実施形態]
 第2の実施形態は、図2等に例示される、長尺状の拭取部材10を送り出す供給部51と、通過孔30aを有する棒状部材30と、拭取部材10を巻き取る回収部53と、を備えた拭取装置50を用いた拭取方法であって、下記(1)~(4)の工程を含む拭取方法である。
(1)拭取部材10を、棒状部材の通過孔における一方の開口部としての第1の口部を介して、棒状部材の通過孔内部又は外部に導く工程
(2)拭取部材を、棒状部材の通過孔における他方の開口部としての第2の口部を介して、棒状部材の通過孔外部又は内部に導く工程
(3)折返し部において、棒状部材の通過孔内部から外部、又は、棒状部材の通過孔外部から内部に向かって、拭取部材を折り返す工程
(4)洗浄部によって、拭取部材を、汚染物に接触させて、除去する工程
1.工程(1)
 工程(1)は、拭取部材を、通過孔における一方の開口部としての第1の口部を介して、通過孔の内側又は外側に導く工程である。
 従って、拭取部材を、棒状部材に沿った方向で移送することが好ましい。
 この理由は、このようにすることによって、拭取部材を、第1の口部に対して過度に接触することなく、円滑に導くことができるためである。
2.工程(2)
 工程(2)は、拭取部材10を、通過孔における他方の開口部としての第2の口部を介して、通過孔の外側又は内側に導く工程である。
 従って、拭取部材10を、棒状部材30の外壁に沿った方向で移送することが好ましい。
 この理由は、このようにすることによって、拭取部材10を、第2の口部に対して過度に接触することなく、円滑に導くことができるためである。
3.工程(3)
 工程(3)は、図2等に示すように、棒状部材30の先端部を折返部として利用し、拭取部材10の進行方向を反転させ、通過孔の内側から外側、あるいは、通過孔の外側から内側に向かって、それぞれ拭取部材10を折り返す工程である。
 従って、工程(3)は、図2等に示すように、棒状部材30の通過孔の内側から外側に折り返し、反転させた場合に、拭取部材10の折り返した部分を第1の口部方向に引っ張る工程でもある。
 すなわち、工程(3)として、図1(a)~(c)中に示すように、拭取部材10を、左右一対の回収部53を矢印r1,r2の方向に回転させると、矢印Sの方向に引っ張られる。
 次いで、引っ張られた拭取部材10は、棒状部材30の先端部を折返部として利用し、矢印Uの方向に反転させて、拭取部材10の新たな部分を露出させ、通過孔30aに導き、矢印Qの方向に送って、棒状部材30の外壁側に引き出させる工程である。
 一方、図示しないものの、通過孔30aの外側から内側に、棒状部材30の先端部を折返部として利用し、折り返した場合は、拭取り後の汚染物が付着した拭取部材10を、通過孔30aを経由して第1の口部方向に引っ張る工程となる。
 すなわち、このように拭取部材10を反転させ、折り返すことによって、棒状部材の通過孔内を拭取部材の供給経路(移送経路)として利用できる。
 また、棒状部材の外壁において、洗浄部を有するという、斬新な技術手段を講じて、拭取り作業や拭取部材の供給・巻取を行うので、環状物の内壁に付着している汚れや異物を良好に拭取れ、しかも、拭取部材の供給を円滑に行えるという利点もある。
4.工程(4)
 工程(4)は、洗浄部30xによって、拭取部材10を、被洗浄物の内壁や外壁、ひいては、被洗浄物に付着した汚染物に接触させて、それらを除去する工程である。
 従って、図2等に示すように、拭取部材10を反転させて、その一部(図1(a)~(c)に11x、12xで示す領域)を、例えば、図10に示すようなベアリング94の内輪90の内壁90aや、ハウジング92の内壁92a等に、所定圧で接触させることによって、ベアリング94の内壁等に付着した汚染物を、自動的かつ効率的に拭取ることができる。
 すなわち、反転した拭取部材10を含む棒状部材30の先端付近を、洗浄部30xとして用い、所定動作にて拭取り作業を行うので、環状物の内部に棒状部材を挿入し易いという利点がある。
 しかも、反転した拭取部材10を含む棒状部材30は、被洗浄物であるベアリング等の内壁であっても、適切に接触することができるため、内壁等に付着している汚染物を自動的に、かつ、確実に拭取ることができる。
 また、工程(4)において、図2等に示すように、拭取部材10の一部を、拭取部材10の進行方向に対して、片側の垂直方向から、あるいは、両側の垂直方向から、一対のクランプ部59を、棒状部材30に対して、所定距離g1、g2だけ、横方向にスライドさせて、適度な力で押し当てることが好ましい。
 すなわち、所定の拭取方法を実施するに当たり、拭取部材10が伸びて弛むのを防止し、かつ、拭取部材10がずれずに、固定するためのクランプ処理を行うことが容易になる。
 なお、クランプ部59としては、所定距離(g1、g2)だけ、水平方向(横方向)にスライド可能な、左右一対のニップロール、あるいは、いずれか一方の側に、片側ニップロール等を設けて、それを好適に用いることができる。
5.他の工程
(1)水や薬剤等の供給工程
 拭取対象物の中には、拭取作業の前に又は拭取作業中に、水、洗浄剤、潤滑剤、薬剤、汚染物吸収助剤、汚染物溶解剤、帯電防止剤等の少なくとも一つを供給する工程を設けることが好ましい。
 従って、図9に示すように、このような水、洗浄剤、帯電防止剤、導電性剤等の薬液等供給手段81を設けることによって、拭取部材の動きに合わせて水や洗浄剤等の薬液を供給し、汚染物の除去性の向上や、所定機能効果を付与することが容易になる。
(2)汚染物の回収工程
 また、拭取部材を移送する際や、拭取部材を切断部によって切断した際に、拭取部材の破片が落ちる場合や、拭取り作業で拭取った汚れや異物が拭取部材に付着せずにはがれ落ちるような場合がある。
 そこで、図9に示すように、箱型、袋状等の形態の、汚染物の回収部材83を設けて、拭取り作業中に、落下等した汚染物を、受けとって、一か所に回収する工程を設けることが好ましい。
 このように構成することによって、汚染物が再付着したり、周囲に落下したりして、除去作業に悪影響を及ぶのを有効に防止できるためである。
 従って、このような回収部材は、切断部の下方等で拭取り作業や拭取部材の移送に支障がなく、汚染物発生の可能性がある部分の直下に設けることが好ましい。
 以上の説明から明らかなように、本発明の拭取装置及びそれを用いた拭取方法によれば、棒状部材の側壁の一部を洗浄部として利用して、被洗浄物が環状物であっても、その内壁等に付着した汚染物に対して、拭取部材を、自動かつ安定的に当接させて、効率的に除去することができる。
 また、棒状部材の内部に設けた通過孔を利用して、拭取部材を所定方向に移送し、それを供給や回収を行うという構成によって、特に環状物の外壁のみならず、内壁に付着している汚染物であっても、自動的に、確実かつ生産性良く、拭取ることができる。
 よって、本発明の拭取装置及びそれを用いた拭取方法であれば、例えば、ベアリングの内輪の内壁や、ベアリング用ハウジングの内壁の拭取作業等、種々の環状物の拭取り作業の自動化手段として幅広く使用できる。
 従って、例えば、自動車に多数使用されている大小のベアリングの内輪の内壁やベアリングのハウジングの内壁等の内壁に付着した汚染物を確実に取り除き、歩留まりを向上させることが期待できる。
 さらにまた、本発明の拭取装置及びそれを用いた拭取方法であれば、例えば、エンジンの組み立て工程において、ピストンリングの内壁等の汚染物を、自動的かつ安定的に取り除くことが期待できる。
 なお、自動車産業に限らず、また、ベアリング等の環状物に限らず、本発明の拭取方法及び拭取り装置を、種々の被洗浄物の拭取り作業の自動化手段として用いることも期待される。

 

Claims (8)

  1.  拭取部材を送り出す供給部と、前記拭取部材を当接させて汚染物を除去する洗浄部と、前記拭取部材を巻き取る回収部と、を備えた拭取装置であって、
     通過孔を有しており、当該通過孔における一方の開口部としての第1の口部と、前記通過孔における他方の開口部としての第2の口部を有する棒状部材と、
     前記拭取部材を前記通過孔の内側から外側又は外側から内側に向かって折り返す折返し部と、をさらに備え、
     前記棒状部材に沿って、前記拭取部材の管内移動又は管外移動させることを特徴とする拭取装置。
  2.  前記拭取部材が、管状、テープ状又は紐状であることを特徴とする請求項1に記載の拭取装置。
  3.  前記拭取部材が、リール状に巻かれており、前記供給部が、リール状に巻かれた前記拭取部材を、巻き出すためのトルクモータを備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の拭取装置。
  4.  前記回収部が、前記拭取部材を複数の長尺物に分離させるための切断部を備えていることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の拭取装置。
  5.  前記折返し部が、先端に向かって径が太くなる拡径部、先端に向かって径が細くなるテーパ部、及び曲面部の少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の拭取装置。
  6.  前記拭取部材を、前記棒状部材に対して、押さえつけるクランプ部を備えることを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の拭取装置。
  7.  所定箇所を基準にして、前記洗浄部を、鉛直方向、水平方向、あるいは、所定角度に回転させるためのロボットを備えることを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の拭取装置。
  8.  拭取部材を送り出す供給部と、通過孔を有し、前記拭取部材を管内又は管外移動させる棒状部材と、前記拭取部材を前記通過孔の内側から外側又は外側から内側に向かって折り返す折返し部と、前記拭取部材を当接させて汚染物を除去する洗浄部と、前記拭取部材を巻き取る回収部と、を備えた拭取装置を用いた拭取方法であって、下記(1)~(4)の工程を含むことを特徴とする拭取方法。
    (1)前記拭取部材を、前記通過孔における一方の開口部としての前記第1の口部を介して、前記通過孔の内側又は外側に導く工程
    (2)前記拭取部材を、前記通過孔における他方の開口部としての前記第2の口部を介して、前記通過孔の外側又は内側に導く工程
    (3)前記折返し部において、前記通過孔の内側から外側又は外側から内側に向かって、前記拭取部材を折り返す工程
    (4)前記洗浄部によって、前記拭取部材を、汚染物に接触させて、除去する工程
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