JPH05277419A - 拭き取り処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 拭き取り部材の消耗を小としてコストを軽減
し、迅速且つ確実な拭き取り部材の交換を可能として生
産性を向上することができ、更に、例えばダムラバーを
設置した後においてもダムラバーを傷めることなく拭き
取り作業が可能となる拭き取り処理装置を提供する。 【構成】 移動治具Ｘに連結されたフレーム１に、拭き
取り部材２を保持すると共にその引き出しを停止させる
停止装置１３を備えた保持部３を設ける。拭き取り部材
２の先端部をクランプするクランプ手段４を設ける。保
持部３とクランプ手段４との間の拭き取り部材２に当接
してワークＷに拭き取り部材２を圧接する圧接手段５を
設ける。ワークに処理液を供給する処理液供給手段６を
設ける。更に、拭き取り部材２を外方に引き出す引き出
し装置７と、引き出し装置７によって引き出された拭き
取り部材２を切断する切断装置８とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用ウィンドガラス
等のワークの周縁面部へのプライマー等の塗布に先立っ
て、該ワークの周縁面部に付着した油脂等の拭き取り処
理を行う拭き取り処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車のウィンドガラスは、そ
の周縁面部に接着補助剤であるプライマーを塗布した後
に、接着剤を塗布して車体に取り付けられる。そして、
一般に、接着剤の接着を確実とするために、プライマー
の塗布に先立って、ウィンドガラスの周縁面部に付着す
る埃、指紋跡、油脂等を拭き取る作業が行われている。

【０００３】従来、このような拭き取り作業を行う装置
は、特公平１−１７９１２号公報に示されるものが知ら
れている。

【０００４】この装置は、所定の長さに切断された帯状
の拭き取り布を、ロボットアームの先端部に連結された
把持手段によって把持し、エアシリンダ及びスプリング
を介して弾発的に保持するようにしている。そして、ウ
ィンドガラスの周縁面部の拭き取り作業を行う際には、
ウィンドガラスを所定の位置に保持した状態で、拭き取
り布をウィンドガラスの周縁面部にエアシリンダ及びス
プリングにより圧接させ、拭き取り布が圧接されるウィ
ンドガラスの周縁面部に溶剤等の処理液を供給しつつロ
ボットアームを予めティーチングされた所定の軌跡を描
かせて移動させることにより、拭き取り布をウィンドガ
ラスの周縁面部に沿って移動させる。ウィンドガラスの
周縁面部の拭き取り作業は以上において終了するが、拭
き取り作業に使用された拭き取り布は、しかる後に新し
いものと交換される。このような交換作業に際しては、
先ず、把持手段による把持を解除して拭き取り作業に使
用した拭き取り布を廃棄し、次いで、新しい拭き取り布
を前記把持手段によって把持する。この新しい拭き取り
布は、供給手段によって供給される。この供給手段は、
帯状の拭き取り布を巻回して保持しており、引き出した
拭き取り布を所定の長さに切断するカッターを備えてい
る。これによって、把持手段は、拭き取り作業に使用さ
れた拭き取り布を廃棄した後に、供給手段の新しい拭き
取り布を把持して引き出し、所定の長さでカッターによ
って切断して拭き取り作業に移行する。

【０００５】しかし、前記の装置においては、前記把持
手段によって拭き取り布を把持するため、拭き取り布
は、実際に拭き取る部分の他に、把持手段が把持する部
分が必要となり、拭き取り布を比較的長めにとる必要が
ある。これによって、拭き取り布が多く消耗されてコス
トが増加する不都合がある。

【０００６】更に、前記の装置においては、拭き取り布
の交換作業における工程数が多いだけでなく、供給手段
の拭き取り布を把持する際に把持手段の把持ミス等が生
じるおそれもあり、生産性が低下する不都合がある。

【０００７】また、一般に、プライマーを塗布するに先
立って、ウィンドガラスの周縁面部のプライマーの塗布
位置の内周側にダムラバーを設置することが行われる。
このようなダムラバーの設置作業時には、埃、指紋跡、
油脂等がウィンドガラスのプライマーの塗布位置に付着
するおそれがある。そのため、前述したような拭き取り
作業は、ダムラバーを設置した後において行うことが好
ましい。

【０００８】しかし、前記従来の装置の把持手段は、拭
き取り布を確実に把持してその脱落を防止しなければな
らないために、比較的硬質の材料によって形成されてい
る。このため、拭き取り作業時に把持手段がダムラバー
に接触した際には、ダムラバーを傷めるおそれがある。
従って、前記従来の装置による拭き取り作業は、ダムラ
バーを設置するに先立って行わなければならない不都合
があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消して、拭き取り部材の消耗を小としてコストを軽
減し、迅速且つ確実な拭き取り部材の交換を可能として
生産性を向上することができ、更に、例えばダムラバー
を設置した後においてもダムラバーを傷めることなく拭
き取り作業が可能となる拭き取り処理装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、ワークの周縁面部へのプライマー等の
塗料の塗布に先立って、該ワークの周縁面部に付着した
油脂等の拭き取り処理を行う装置であって、前記ワーク
の周縁面部に沿って移動する移動治具に連結されたフレ
ームに回転自在に設けられ、帯条の拭き取り部材を引き
出し自在に巻回した状態で保持する拭き取り部材保持部
と、該保持部に備えられて該保持部からの拭き取り部材
の引き出しを規制する規制手段と、前記保持部から所定
の長さに引き出され、前記規制手段によって引き出しが
規制された拭き取り部材の先端部をクランプするクラン
プ手段と、前記保持部と前記クランプ手段との間の拭き
取り部材に弾発的に当接して該拭き取り部材を張設状態
とし、且つ拭き取り部材を前記ワークの周縁面部に圧接
する圧接手段と、該圧接手段によって拭き取り部材が圧
接されるワークの周縁面部に溶剤等の処理液を供給する
処理液供給手段とを備えて成る拭き取り装置と、前記規
制手段による規制及び前記クランプ手段によるクランプ
が解除された拭き取り部材の先端を把持し、該拭き取り
部材を前記クランプ手段より外方に引き出す拭き取り部
材の引き出し装置と、該引き出し装置によって引き出さ
れた拭き取り部材を切断して取り除く切断装置とから成
ることを特徴とする。

【００１１】また、本発明の前記規制手段は、前記拭き
取り部材保持部から拭き取り部材が所定量引き出された
ときに、該保持部の拭き取り部材の引き出し方向への回
転を停止させることにより拭き取り部材の引き出しを停
止させる停止装置である。

【００１２】また、本発明の前記規制手段は、前記拭き
取り部材保持部の拭き取り部材の引き出し方向への回転
を摩擦によって規制する摩擦装置であってもよい。

【００１３】更に、本発明においては、前記クランプ手
段は、拭き取り部材の引き出し方向にのみ回転可能なワ
ンウェイクラッチを備える第１ローラと、該第１ローラ
に対向して拭き取り部材を挟んだ状態で回転する第２ロ
ーラとによって構成することが好ましい。

【００１４】

【作用】本発明によってワークの周縁面部に付着した油
脂等の拭き取り処理を行うとき、拭き取り部材は、保持
部から引き出されて圧接手段を介し、その先端部がクラ
ンプ手段にクランプされた状態にある。また、拭き取り
部材は、規制手段によって保持部からの引き出しが規制
されている。尚、本発明においては、前記規制手段が停
止装置であるときは、拭き取り部材が前記保持部から所
定の長さだけ引き出されたときにその引き出しが停止さ
れる。該規制手段が摩擦装置であるときには、前記保持
部の拭き取り部材の引き出し方向への回転が摩擦によっ
て規制されて、保持部は、拭き取り部材が所定の引き出
し力以上で引き出された場合にのみ回転する。

【００１５】更に、前記圧接手段によって保持部とクラ
ンプ手段との間の拭き取り部材が張設状態とされると共
に、該圧接手段によって拭き取り部材が前記ワークの周
縁面部に弾発的に圧接される。該圧接手段は、前記ワー
クの周縁面部へ拭き取り部材を弾発的に圧接するので、
例えば、ワーク形状が湾曲していても、その形状に対応
して拭き取り部材を圧接させることが可能となる。ま
た、例えば、前記ワークの周縁面部にダムラバーが設置
されていても、該圧接手段が弾発的にダムラバーを回避
してダムラバーの傷つきを防止することが可能となる。

【００１６】そして、処理液供給手段によって溶剤等の
処理液がワークの周縁面部に供給され、移動治具の移動
に伴って、拭き取り部材がフレームに張設固定された状
態でワークの周縁面部に沿って摺動し、埃、指紋跡、油
脂等を拭き取る。

【００１７】次いで、以上のワークの拭き取り作業が終
了した後に、引き出し装置によって、拭き取り部材をフ
レームから引き出す。即ち、規制手段による規制及びク
ランプ手段によるクランプを解除された拭き取り部材の
先端を、引き出し装置が把持してクランプ手段より外方
に引き出す。本発明においては、該クランプ手段が、拭
き取り部材の引き出し方向にのみ回転可能なワンウェイ
クラッチを備える第１ローラと、該第１ローラに対向し
て拭き取り部材を挟んだ状態で回転する第２ローラとか
ら構成されるときには、引き出し装置が拭き取り部材を
フレームから引き出す際には第１ローラが回転し、それ
以外のときには第１ローラが停止した状態となってい
る。

【００１８】そして、拭き取り部材の使用済の領域がク
ランプ手段より外方に引き出される。これに伴って、フ
レームの保持部に保持された拭き取り部材が新たに引き
出され、その引き出された部分が圧接手段の位置まで移
行し、拭き取り部材の未使用の領域がワークに圧接され
る部分に位置する。この際に引き出し装置が引き出す拭
き取り部材の量は、未使用の領域が圧接手段の位置まで
移行する比較的小量でよい。これにより、引き出し装置
による拭き取り部材の引き出し作業を迅速に行うことが
可能となる。しかも、拭き取り部材は、先に使用済とな
った領域に隣接する未使用の領域で新たな拭き取り作業
が行われるので、拭き取り部材を無駄なく使用すること
が可能となる。そして、クランプ手段より外方に引き出
された拭き取り部材の使用済の領域は、切断装置によっ
て切断されてフレームから取り除かれる。

【００１９】

【実施例】本発明の一実施例を図１乃至図３に従って説
明する。

【００２０】図１は本実施装置の説明的斜視図、図２は
拭き取り作業時の説明図、図３（ａ）及び（ｂ）は拭き
取り作業後の作動を示す説明図である。

【００２１】本実施例の拭き取り装置Ａは、ワークであ
るウィンドガラスＷへのプライマー等の塗料の塗布に先
立って、ウィンドガラスＷに付着する埃、指紋跡、油脂
等を拭き取るためのものであり、その主要部は、図１及
び図２に示すように、移動治具であるロボットの作動ア
ームＸの先端部に取り付けられたフレーム１と、フレー
ム１に拭き取り部材である巻回された帯状の拭き取り布
２を保持する保持部３と、保持部３から引き出された拭
き取り布２の先端部をクランプするクランプ手段４と、
保持部３とクランプ手段４との間の拭き取り布２に当接
して、拭き取り布２をウィンドガラスＷに向かって張設
状態とする圧接ローラ５と、ウィンドガラスＷの拭き取
り面に向かって溶剤等の処理液を供給する処理液供給手
段６とにより構成されている。

【００２２】また、拭き取り布２をクランプ手段４より
外方に引き出す引き出し装置７が設けられており、更
に、引き出し装置７によって引き出された拭き取り布２
を切断する切断装置８が設けられている。

【００２３】次に、上記の各部を詳細に説明する。

【００２４】図１及び図２に示すように、前記フレーム
１は、板体を屈曲成形したものであり、作動アームＸの
先端部に固着された水平基板９と、水平基板９の一側端
縁から下方に延設された垂直基板１０とによって構成さ
れている。また、作動アームＸは、ウィンドガラスＷの
周縁面部Ｙの略上方に配置され、ロボットに予めティー
チングされた所定の軌道を描きつつ、ウィンドガラスＷ
の周縁面部Ｙに沿って移動するようになっている。

【００２５】前記保持部３は、前記垂直基板１０の一側
面側に連設された第１支持板１１に設けられ、巻回され
た拭き取り布２の巻き芯２ａを挿着固定する回転自在の
回転軸１２と、回転軸１２の回転を停止させる電磁ブレ
ーキを備えた停止装置１３とによって構成されている。

【００２６】前記クランプ手段４は、前記水平基板の下
面側に連設された第２支持板１４に設けられており、ワ
ンウェイクラッチが内蔵されて、拭き取り布２の引き出
し方向にのみ回転可能な第１ローラ１５と、第１ローラ
１５に対向して拭き取り布２を挟んだ状態で回転する第
２ローラ１６とによって構成されている。

【００２７】また、前記垂直基板１０の下縁部にはヒン
ジ１７を介して揺動板１８が設けられており、揺動板１
８の先端部には圧接ローラ５が回転自在に軸支されてい
る。揺動板１８の基端部と前記第１支持板１１に設けら
れた掛止ピン１９との間には縮み方向に弾性を有するス
プリング２０が掛けわたされており、これによって、ヒ
ンジ１７を介して圧接ローラ５が下方に付勢された状態
となっている。

【００２８】更に、揺動板１８のヒンジ１７と同軸に、
拭き取り布２を案内する第１案内ピン２１が設けられ、
圧接ローラ５の近傍には第２案内ピン２２が設けられて
いる。

【００２９】揺動板１８の第１案内ピン２１と第２案内
ピン２２との間には、処理液の滴下ノズル２３が固着さ
れている。滴下ノズル２３は、前記処理液供給手段６に
可撓性を有するチューブ２４を介して接続されており、
滴下ノズル２３からは、圧接ローラ５の近傍の下方に向
かって処理液が滴下可能とされている。なお、処理液供
給手段６は、図示しない処理液タンクにチューブ２５を
介して接続されている。

【００３０】また、第２支持板１４には拭き取り布２を
案内する第３案内ピン２６が設けられている。第３案内
ピン２６は、基端部が第２支持板１４に揺動自在に枢着
された揺動片２７の先端に設けられており、第２支持板
１４に設けられた掛止ピン２８と揺動片２７の略中央部
とに掛けわたされた縮み方向に弾性を有するスプリング
２９によって、上方に付勢されている。

【００３１】以上によって、保持部３に保持された拭き
取り布２を引き出したとき、拭き取り布２は、第１案内
ピン２１及び第２案内ピン２２を介して圧接ローラ５の
下面沿ってに掛けわたされ、更に、圧接ローラ５から第
３案内ピン２６を介してクランプ手段４の一対のローラ
１５，１６に挟持される。そして、停止装置１３によっ
て保持部３の回転軸１２の回転を停止させることによっ
て、保持部３に保持された拭き取り布２の引き出しが停
止され、しかも、クランプ手段４の第１ローラ１５によ
り保持部３の方向への拭き取り布２の戻りが停止されて
いるので、圧接ローラ５の下方への付勢と、第３案内ピ
ン２６の上方への付勢とによって拭き取り布２が張設状
態となる。

【００３２】前記引き出し装置７は、図１に示すよう
に、拭き取り布２を挟持して把持可能な把持部材３０
と、把持部材３０を駆動して開閉する駆動手段３１とに
よって構成されている。更に、引き出し装置７には、把
持部材３０を所定の把持位置に移動すると共に、拭き取
り布２の引き出し方向に移動させる図示しない移動手段
が設けられている。これにより、引き出し装置７は、ク
ランプ手段４にクランプされた拭き取り布２の先端を把
持部材３０によって把持し、この状態で把持部材３０を
移動手段によって、図中矢印で示す方向に拭き取り布２
を引き出せるようになっている。

【００３３】また、前記切断装置８は、引き出し装置７
によってクランプ手段４より外方に引き出された拭き取
り布２を切断するものであり、カッタ３２と、該カッタ
３２を開閉させて切断作動を行う駆動手段３３とによっ
て構成されている。更に、切断装置８には、引き出し装
置７によってクランプ手段４より外方に引き出された拭
き取り布２の切断位置にカッタ３２を進退させる図示し
ない進退駆動手段が設けられている。

【００３４】次に、以上の構成からなる本実施装置の作
動を図２及び図３により説明する。

【００３５】先ず、図２に示すように、ウィンドガラス
Ｗの周縁面部Ｙに付着した油脂等の拭き取り処理を行う
とき、前述した通り、拭き取り布２を、保持部３から引
き出して圧接ローラ５を介し、その先端部をクランプ手
段４にクランプさせる。このとき、拭き取り布２は、停
止装置１３によって保持部３からの引き出しが停止状態
であると共に、クランプ手段４の第１ローラ１５により
保持部３の方向への拭き取り布２の戻りが停止状態とさ
れている。これにより、拭き取り布２は張設状態でフレ
ーム１に固定される。

【００３６】そして、フレーム１が、ロボットの作動ア
ームＸによりウィンドガラスＷの周縁面部Ｙ上に移動さ
れ、これによって、圧接ローラ５の下面側に位置する拭
き取り布２を周縁面部Ｙに接触される。

【００３７】圧接ローラ５は、揺動自在の揺動板１８に
設けられており、しかも、下方に付勢されているので、
圧接ローラ５の下面側に位置する拭き取り布２は、周縁
面部Ｙに圧接される。このとき、拭き取り布２に弛みが
発生すると、前記第３案内ピン２６のスプリング２９の
引っ張り力によって弛みの分だけ第３案内ピン２６が上
方に移動し、拭き取り布２の張設状態が維持される。

【００３８】そして、処理液供給手段６によって溶剤等
の処理液を滴下ノズル２３からウィンドガラスＷの周縁
面部Ｙに供給しつつロボットの作動アームＸの移動に伴
って、圧接ローラ５の下面側に位置する拭き取り布２
が、張設固定された状態でウィンドガラスＷの周縁面部
Ｙに沿って移動する。

【００３９】このように、拭き取り布２のウィンドガラ
スＷに圧接された部分によって、ウィンドガラスＷの周
縁面部Ｙに付着した埃、指紋跡、油脂等を拭き取ること
ができる。また、前記圧接ローラ５が揺動板１８により
弾性を有して設けられているので、例えば、図示しない
が、ウィンドガラスＷの周縁面部Ｙのプライマーの塗布
位置の内周側にダムラバーが設置されていても、前記圧
接ローラ５がダムラバーに接触した際に、揺動板１８が
揺動して圧接ローラ５をダムラバーから回避させ、ダム
ラバーを傷めることがない。従って、拭き取り作業に先
立ってダムラバーを設置することができ、ダムラバーを
設置する際に付着した埃や油脂等も本実施装置によって
確実に拭き取ることができる。

【００４０】次いで、以上のようにしてウィンドガラス
Ｗの拭き取り作業が終了した後に、フレーム１が、ロボ
ットの作動アームＸにより所定位置に移動される。この
位置では、図３（ａ）に示すように、引き出し装置７の
把持部材３０が、停止装置１３による保持部３からの引
き出しの停止を解除された拭き取り布２の、クランプ手
段４から外方に位置する先端を把持し、更に外方に向か
って拭き取り布２を引き出す。これによって、図中塗り
潰して示した拭き取り布２の使用済の領域が外方に引き
出される。

【００４１】これに伴って、圧接ローラ５は拭き取り布
２を案内すべく回転し、図３（ｂ）に示すように、保持
部３に保持された拭き取り布２が新たに引き出され、拭
き取り布２の未使用の領域が圧接ローラ５の下面まで移
行し、圧接ローラ５の下面から拭き取り布２の使用済の
領域が取り払われる。この際に引き出し装置７が引き出
す拭き取り布２の量は、未使用の領域が圧接ローラの位
置まで移行する比較的小量でよいので、拭き取り布２の
引き出し作業を迅速に行うことができる。更に、拭き取
り布２は、圧接ローラ５の下面から取り払われた使用済
の領域に隣接する未使用の領域で、新たな拭き取り作業
が行われるので、拭き取り布２を無駄なく使用すること
ができる。

【００４２】その後、図３（ｂ）に示すように、クラン
プ手段４より外方に引き出された使用済の拭き取り布２
は、切断装置８によって切断されてフレーム１から排除
される。

【００４３】次に、本発明の他の実施例を図４及び図５
に従って説明する。

【００４４】図４は他の実施装置の説明的側面図、図５
は他の実施装置を一部破断した説明的平面図である。
尚、図４及び図５中で、図１乃至図３中に使用した符号
と同一のものは、前記実施例の説明をもって同一とす
る。

【００４５】図４及び図５に示すように、他の実施例の
拭き取り装置Ｂは、前記実施例の拭き取り装置Ａと反対
方向に移動されるものであり、移動治具であるロボット
の作動アームＸの先端部に取り付けられたフレーム３４
と、フレーム３４に拭き取り布２を保持する保持部３５
と、保持部３５から引き出された拭き取り布２の先端部
をクランプするクランプ手段３６と、保持部３５とクラ
ンプ手段３６との間の拭き取り布２に当接して、拭き取
り布２をウィンドガラスＷに向かって張設状態とする圧
接ローラ５と、ウィンドガラスＷの拭き取り面に向かっ
て溶剤等の処理液を供給する処理液供給手段６とにより
構成されている。

【００４６】また、図４及び図５においては図示されて
いないが、前記実施例において説明した図１示の引き出
し装置７と切断装置８が設けられている。従って、拭き
取り布２の引き出し及び切断作業は、前記実施例と同様
にして行うことができる。

【００４７】次に、上記の各部を詳細に説明する。

【００４８】前記保持部３５は、図４及び図５に示すよ
うに、前記フレーム３４に設けられ、拭き取り布２のリ
ール２ｂを挿着固定する回転自在の回転軸３７と、回転
軸３７の回転を摩擦によって規制する摩擦装置３８と、
拭き取り布２の巻き取り方向に回転軸３７を所定量回転
させることによってクランプ手段３６にクランプされた
拭き取り布２を張設状態とする張設装置３９とを備えて
いる。

【００４９】前記回転軸３７は、図５に示すように、支
持部材４０を介してフレーム３４に支持されており、該
支持部材４０のベアリング４１を介して回転自在となっ
ている。

【００５０】前記摩擦装置３８は、回転軸３７に固定状
態で回転軸３７と共に回転し、詳しくは図５に示すよう
に、回転軸３７に固定された固定部材４２と、該固定部
材に固定されてバネ４３を内蔵する筒状部４４と、該筒
状部４４に対応して回転軸３７に接することなく設けら
れ、前記バネ４３の付勢を受けて摩擦板４５ａが圧接さ
れた摩擦部材４５と、該摩擦部材４５の先端周縁部４６
を係止する溝４７を備えた筒状の枠体４８とによって構
成されている。該枠体４８は、回転軸３７にベアリング
４９を介して回転自在に支持されている。そして、該枠
体４８の外壁には、その外方に延設されたアーム５０が
固定されている。該アーム５０の先端とフレーム３４と
の間には、バネ５１が掛け亘されており、これによっ
て、前記張設装置３９が構成されている。

【００５１】これにより、例えば、枠体４８及び摩擦部
材４５の回転を停止させた状態で、所定の回転力が回転
軸３７を介して筒状部４４に与えられると、摩擦板４５
ａがバネ４３によって摩擦部材４５に圧接された状態で
あるので、回転軸３７は、摩擦板４５ａと摩擦部材４５
との摩擦力を受けつつ回転する。

【００５２】即ち、拭き取り布２が引き出される際に
は、図４で矢印ａに示す方向に回転軸３７が回転する。
この回転に伴って、筒状部４４と摩擦によって固定状態
となれている摩擦部材４５と枠体４８とが同方向に回転
する。このとき、アーム５０も枠体４８と同方向に移動
するが、所定量移動したところで該アーム５０とフレー
ム３４との間のバネ５１が延びきって、アーム５０が停
止する。そして更に拭き取り布２が引き出されると、ア
ーム５０の停止によって回転が停止された状態の枠体４
８に対して筒状部４４が回転するが、その際に摩擦板４
５ａと摩擦部材４５との間の摩擦抵抗を受けつつ筒状部
４４が回転する。これにより、筒状部４４を介して回転
軸３７は不要な回転を規制されて、しかも、アーム５０
とフレーム３４との間のバネ５１によって、図４で矢印
ｂに示す方向に回転軸３７を回転させようとする力が発
生する。従って、このとき、拭き取り布２に弛みが発生
すると、アーム５０とフレーム３４との間のバネ５１に
よって、弛みの分だけ保持部３５に引き戻され、拭き取
り布２の張設状態が維持される。

【００５３】前記クランプ手段３６は、図４に示すよう
に、第１ローラ５２と、その下方で第１ローラ５２に対
向して該第１ローラ５２と共に拭き取り布２を挟む第２
ローラ５３とを備えている。

【００５４】第１ローラ５２と第２ローラ５３とにはワ
ンウェイクラッチが内蔵されており、拭き取り布２の引
き出し方向にのみ回転可能となっている。即ち、第１ロ
ーラ５２と第２ローラ５３とに挟まれた状態の拭き取り
布２は、その引き出し方向であるフレーム３４の外方に
は容易に引き出すことができるが、引き出し方向と逆方
向に対しては固定された状態となる。

【００５５】更に、該第１ローラ５２は、フレーム３４
に枢軸５４を介して揺動自在に設けられた揺動片５５の
下端部に支持されており、該第１ローラ５２が前記第２
ローラ５３に圧接した状態を維持するように、縮み方向
に弾性を有するバネ５６が、揺動片５５の上端部とフレ
ーム３４とに掛け亘されている。これにより、拭き取り
布２を外方に引き出したとき、第１ローラ５２が前記第
２ローラ５３への圧接状態を緩め、拭き取り布２の引き
出し抵抗を小さなものとして拭き取り布２の引き出しが
容易とされている。

【００５６】更に、第１ローラ５２と第２ローラ５３と
によって挟まれた拭き取り布２の外方の先端は、押さえ
部材５７によって保持される。

【００５７】該押さえ部材５７は、フレーム３４に固定
された押さえ台５８と、押さえ台５８の上方でフレーム
３４に一方端部を固定され、他方端部にパッド５９が設
けられた押さえバネ５９とにより構成され、該パッド５
９と押さえ台５８とによって、拭き取り布２の先端部を
支持している。この押さえ部材５７は、単に、拭き取り
布２の先端部を所定位置に保持するためのものであり、
パッド５９と押さえ台５８との間に挟まれた拭き取り布
２は、その挟まれた状態を解除することなく引き出し方
向に容易に引き出すことができるものである。

【００５８】また、フレーム３４の中央部には、上下方
向に延びるレール６１と、該レール６１に沿って摺動自
在の摺動部材６２が設けられており、更に、該摺動部材
６２には、圧接ローラ５が回転自在に軸支されて圧接手
段の一部を構成している。

【００５９】また、フレーム３４の中央部には、支持部
材６３を介して、ピストンロッド６４を下方に向かって
伸縮自在であるシリンダ６５が設けられている。該ピス
トンロッド６４の先端には、前記摺動部材６２が連結さ
れて圧接手段の一部を構成している。これによって、ピ
ストンロッド６４を弾発的に伸長したときに圧接ローラ
５が下方に突出された状態となる。また、シリンダ６５
のピストンロッド６４を収縮することにより、圧接ロー
ラ５をフレーム３４の中央部に収納することもできる。

【００６０】更に、フレーム３４には、拭き取り布２を
圧接ローラ５に向かって案内する第１案内ピン６６と第
２案内ピン６７とが設けられている。そして更に、拭き
取り布２を圧接ローラ５から前記クランプ手段３６に向
かって案内する第３案内ピン６８と第４案内ピン６９と
が設けられている。

【００６１】また、前記摺動部材６２の圧接ローラ５の
進行方向の前方側には、処理液の滴下ノズル７０が設け
られている。滴下ノズル７０は、前記処理液供給手段６
に可撓性を有するチューブ２４を介して接続されてお
り、滴下ノズル７０からは、圧接ローラ５の近傍の下方
に向かって処理液が滴下可能とされている。なお、処理
液供給手段６は、図示しない処理液タンクにチューブ２
５を介して接続されている。

【００６２】以上によって、保持部３５に保持された拭
き取り布２を引き出したとき、拭き取り布２は、第１案
内ピン６６及び第２案内ピン６７を介して圧接ローラ５
の下面沿ってに掛けわたされ、更に、圧接ローラ５から
第３案内ピン６８及び第４案内ピン６９を介してクラン
プ手段４の一対のローラ５２，５３に挟持される。そし
て、保持部３５の回転軸３７は、前記摩擦装置３８によ
って回転が規制されており、クランプ手段３６の第１及
び第２ローラ５２，５３により保持部３５の方向への拭
き取り布２の戻りが停止されているので、前記張設装置
３９によって常に拭き取り布２が張設状態となる。

【００６３】これにより、他の実施例の拭き取り装置Ｂ
は、前記実施例の拭き取り装置Ａと反対方向に移動する
ことによって、拭き取り作業を行うことができて、しか
も、前記実施例と同様の効果を得ることができる。更
に、前記他の実施例においては、前記実施例のように電
磁ブレーキ等の停止装置１３を設けていないので、装置
の軽量化が可能となっている。

【００６４】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
によれば、拭き取り装置の保持部に保持された拭き取り
部材を、引き出し装置によって引き出すだけで、拭き取
り部材の未使用の領域が圧接手段の位置まで移行して、
圧接手段の位置からは拭き取り部材の使用済の領域を取
り除き方向に移行させることができる。そして、引き出
し装置が引き出した拭き取り部材を、切断装置によって
切断することによって拭き取り装置から取り除くことが
できる。これにより、所謂交換作業である拭き取り部材
の移行及び取り除き作業を迅速に行うことができるだけ
でなく、未使用の拭き取り部材を確実に圧接手段の位置
まで移行させることができるので、作業効率を向上させ
ることができる。

【００６５】しかも、拭き取り装置の拭き取り部材は、
圧接手段の位置から取り除き方向に移行した使用済の領
域に隣接する未使用の領域で新たな拭き取り作業が行わ
れるので、拭き取り部材に、例えば、未使用の状態で取
り除かれる部分がなく、連続して拭き取り部材を使用す
ることができるので、拭き取り部材を無駄なく使用する
ことができる。

【００６６】また、圧接手段によって拭き取り部材を前
記ワークの周縁面部に弾発的に圧接するので、例えば、
前記ワークの周縁面部にダムラバーが設置されていて
も、該圧接手段がダムラバーに接触した場合には、該圧
接手段が弾発的にダムラバーを回避してダムラバーの傷
つきを防止することができる。従って、拭き取り作業に
先立ってダムラバーを設置することができ、ダムラバー
を設置する際に付着した埃や油脂等も確実に拭き取るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施装置の説明的斜視図。

【図２】拭き取り作業時の説明図。

【図３】拭き取り部材の交換時の作動を示す説明図。

【図４】本発明の他の実施装置の説明的側面図。

【図５】他の実施装置を一部破断した説明的平面図。

【符号の説明】

Ａ…拭き取り装置、Ｗ…ウィンドガラス（ワーク）、Ｙ
…周縁面部、Ｘ…作動アーム（移動治具）、１，３４…
フレーム、２…拭き取り布（拭き取り部材）、３，３５
…保持部、４，３６…クランプ手段、５…圧接ローラ
（圧接手段）、６…処理液供給手段、７…引き出し装
置、８…切断装置、１３…停止装置、３８…摩擦装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークの周縁面部へのプライマー等の塗料
   の塗布に先立って、該ワークの周縁面部に付着した油脂
   等の拭き取り処理を行う装置であって、 前記ワークの周縁面部に沿って移動する移動治具に連結
   されたフレームに回転自在に設けられ、帯条の拭き取り
   部材を引き出し自在に巻回した状態で保持する拭き取り
   部材保持部と、該保持部に備えられて該保持部からの拭
   き取り部材の引き出しを規制する規制手段と、前記保持
   部から所定の長さに引き出され、前記規制手段によって
   引き出しが規制された拭き取り部材の先端部をクランプ
   するクランプ手段と、前記保持部と前記クランプ手段と
   の間の拭き取り部材に弾発的に当接して該拭き取り部材
   を張設状態とし、且つ拭き取り部材を前記ワークの周縁
   面部に圧接する圧接手段と、該圧接手段によって拭き取
   り部材が圧接されるワークの周縁面部に溶剤等の処理液
   を供給する処理液供給手段とを備えて成る拭き取り装置
   と、 前記規制手段による規制及び前記クランプ手段によるク
   ランプが解除された拭き取り部材の先端を把持し、該拭
   き取り部材を前記クランプ手段より外方に引き出す拭き
   取り部材の引き出し装置と、 該引き出し装置によって引き出された拭き取り部材を切
   断して取り除く切断装置と、 から成ることを特徴とする拭き取り処理装置。
2. 【請求項２】前記規制手段は、前記拭き取り部材保持部
   から拭き取り部材が所定量引き出されたときに、該保持
   部の拭き取り部材の引き出し方向への回転を停止させる
   ことにより拭き取り部材の引き出しを停止させる停止装
   置を備えることを特徴とする請求項１記載の拭き取り処
   理装置。
3. 【請求項３】前記規制手段は、前記拭き取り部材保持部
   の拭き取り部材の引き出し方向への回転を摩擦によって
   規制する摩擦装置を備えることを特徴とする請求項１記
   載の拭き取り処理装置。
4. 【請求項４】前記クランプ手段は、拭き取り部材の引き
   出し方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチを備える
   第１ローラと、該第１ローラに対向して拭き取り部材を
   挟んだ状態で回転する第２ローラとによって構成されて
   いることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載
   の拭き取り処理装置。