JP2665115B2 - プライマの塗布装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のウィンドウガ
ラス等にプライマを塗布する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車のウィンドウガラスは、
その周縁面部に接着補助剤であるプライマを塗布した後
に、さらに接着剤を塗布して車体に組付けられる。

【０００３】このプライマの塗布作業は、通常、ロボッ
トを用いて行われ、その塗布具としては、ハケが用いら
れる。具体的には、ロボットアームの先端部に取付けら
れたハケが、所定の位置に保持されたウィンドウガラス
の周縁面部に接触され、この状態で、ガラスの周縁面部
の形状に対応してあらかじめティーチングされた所定の
軌跡に従ってロボットアームがハケと共に移動される。
そして、この時、ハケにプライマを供給することにより
ウィンドウガラスの周縁面部にプライマが塗布される。

【０００４】しかしながら、このようなハケを用いたプ
ライマの塗布作業においては、ハケに付着したプライマ
の固化等により、ハケとガラスとの接触面積を均一に確
保することや、その接触箇所の各部に均一的にプライマ
を供給することが困難である。このため、プライマの塗
りむらや、カスレ等を生じやすく、均一なプライマ塗布
膜を形成することが困難なものとなっていた。また、こ
のような不都合を避けるために、ハケの頻繁な保守や交
換が必要となって、作業効率を向上させる妨げとなって
いた。

【０００５】そこで、本出願人は、このような不都合を
解消するために、プライマの塗布具として塗布ローラを
用いた塗布装置を先に提案した（特願平３−１２３５０
９号）。この塗布装置は、外周面を多孔質材料により形
成した塗布ローラをウィンドウガラスの周縁面部上で転
動させつつ該塗布ローラの外周面にプライマを供給し、
これにより、プライマをウィンドウガラスの周縁面部に
塗布するようにしたものである。

【０００６】かかる塗布装置によれば、塗布具として塗
布ローラを用いることにより、ウィンドウガラスとの接
触面積を比較的均一なものに確保し易く、ハケを用いた
場合に較べて、均一な塗布膜を形成する上で有利であ
る。

【０００７】ところで、ウィンドウガラスに塗布された
プライマは、後工程でウィンドウガラスを車体に接着す
るための接着補助剤であるから、確実にウィンドウガラ
スの周縁面部に全長にわたって均一に塗布されているこ
とが必要であり、このため、自動車の組立ライン等にお
いては、プライマの塗布状態が検査される。

【０００８】かかる検査は、従来、作業者の目視による
ものが一般的であったが、このような検査は時間がかか
り、また、熟練を要するものであることから、効率が悪
く、また、人為的ミスも生じやすいものであった。

【０００９】このため、近年は、プライマの塗布状態の
検査の自動化が図られ、このような自動化を図ったもの
としては、例えば、実開平１−９５２７５号公報や、特
開昭６２−２５０３０５号公報に開示されているものが
知られている。

【００１０】実開平１−９５２７５号公報のものは、塗
布具としてハケを用い、ハケと共に反射型光電センサを
ロボットアームに取り付けたものである。そして、ハケ
によりウィンドウガラスにプライマを塗布するのと並行
して、塗布されたプライマに反射型光電センサにより光
を照射すると共にその反射光を検出し、その検出信号に
基づいてプライマの塗布状態の良否を判断するようにし
ている。

【００１１】また、特開昭６２−２５０３０５号公報の
ものは、塗布具としてハケを用い、ハケと共に投光手段
及び撮像手段をロボットアームに取り付けたものであ
る。そして、ハケによりウィンドウガラスにプライマを
塗布するのと並行して、塗布されたプライマに投光手段
により光を照射すると共にその照射箇所の像を撮像手段
により撮像し、その画像を処理することによりプライマ
の塗布状態の良否を判断するようにしている。

【００１２】しかしながら、実開平１−９５２７５号公
報のものにあっては、一般には、塗布されたプライマの
カスレ等があっても、該プライマから反射光が得られる
ため、プライマのカスレ等の有無を確実に検出すること
が困難であり、このため、塗布状態の良否の判断を確実
且つ正確に行い得るものではない。

【００１３】また、特開昭６２−２５０３０５号公報の
ものにあっては、画像処理に時間がかかるため、塗布面
の全体にわたって塗布状態の良否の判断を行うことが困
難であり、また、コスト的にも高価なものとなるという
不都合があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、自動車のウィンドウガラス等のワークにプラ
イマを塗布する装置において、プライマをワークに均一
的に塗布することができると共に、その塗布状態の確実
且つ正確な検査を容易に行うことができるプライマの塗
布装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の発明者等は、種
々の検討の結果に、プライマの塗布具として、ハケを用
いた場合よりも塗布ローラを用いた場合の方が、塗布状
態をより均一的なものとする上で好ましく、さらに、塗
布ローラを用いた場合には、塗布状態の良否の判断は、
プライマの塗布ローラへの供給量、塗布ローラの回転状
態、塗布ローラとワークとの接触状態、及び塗布ローラ
が転動した後のワークのプライマ塗布面にプライマ塗布
膜が形成されたか否かを検出することにより十分に正確
且つ確実に行うことが可能であると知見した。すなわ
ち、塗布ローラがワークのプライマ塗布面に適正に接触
しており、且つ、塗布ローラがすべり等を生じずに確実
にプライマ塗布面上を転動している場合には、ワークと
塗布ローラとの接触面積が均一に維持されると考えら
れ、この状態で、塗布ローラの外周面に供給するプライ
マの量が適正なものであれば、ワークに塗布されるプラ
イマはカスレ等を生じずに、均一的なものになると考え
られる。ただし、プライマは固化を生じやすいものであ
るから、塗布ローラとワークとの接触状態等が適正なも
のであっても、塗布ローラの外周面に供給されたプライ
マに固化が生じるとプライマの塗り残しが生じる可能性
がある。

【００１６】従って、プライマの塗布時に、プライマの
塗布ローラへの供給量、塗布ローラの回転状態、塗布ロ
ーラとワークとの接触状態を検出し、さらに、念のため
に、塗布ローラが転動した後のワークのプライマ塗布面
にプライマ塗布膜が形成されたか否かを検出することに
より塗布状態の良否の判断を十分に正確且つ確実に行う
ことが可能である。

【００１７】そこで、本発明は前記の目的を達成するた
めに、自動車のウィンドウガラス等のワークのプライマ
塗布面上で塗布ローラを転動させつつ該塗布ローラの外
周面にプライマを供給することにより、前記ワークのプ
ライマ塗布面にプライマを塗布する装置であって、前記
プライマの塗布時に、前記塗布ローラへのプライマの供
給量を検出する第１の検出手段と、前記塗布ローラとワ
ークとの接触状態を検出する第２の検知手段と、前記塗
布ローラの回転状態を検出する第３の検出手段と、前記
塗布ローラが転動した後のプライマ塗布面におけるプラ
イマ塗布膜の有無を検出する第４の検出手段と、前記各
検出手段の検出信号によりプライマのワークへの塗布状
態の良否を判断する判断手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１８】そして、前記塗布ローラは、前記プライマ
の塗布時に前記ワークのプライマ塗布面に沿って所定の
経路で移動される基体に該プライマ塗布面に略垂直な方
向に移動可能に支持されると共に、前記基体に設けられ
た付勢手段により該ワークのプライマ塗布面に弾力的に
圧接され、前記第２の検出手段は、前記ワークのプライ
マ塗布面に略垂直な方向における前記塗布ローラの前記
基体に対する位置を検出することにより前記塗布ローラ
と前記ワークとの接触状態を検出することを特徴とす
る。

【００１９】また、前記第３の検出手段は、前記塗布ロ
ーラの回転速度を検出することにより該塗布ローラの回
転状態を検出することを特徴とする。

【００２０】また、前記第４の検出手段は、前記塗布ロ
ーラが転動した後の前記ワークのプライマ塗布面に光を
照射すると共にその反射光を検出すべく前記塗布ローラ
の後方に該塗布ローラの転動に追従して移動自在に設け
られた光学的検出手段を備え、該光学的検出手段により
前記反射光の有無を検出することにより前記プライマ塗
布膜の有無を検出することを特徴とする。

【００２１】

【作用】本発明によれば、前記塗布ローラを前記ワーク
のプライマ塗布面上で所定の経路に従って転動させつつ
該塗布ローラの外周面にプライマを供給することによ
り、ワークのプライマ塗布面にプライマが塗布される。
そして、この時、前記各検出手段により、前記塗布ロー
ラへのプライマの供給量、前記塗布ローラとワークとの
接触状態、前記塗布ローラの回転状態、前記塗布ローラ
が転動した後のワークのプライマ塗布面にプライマ塗布
膜が形成されたか否かを逐次検出され、これらの検出を
基に、前記判断手段によりプライマの塗布状態の良否が
判断される。

【００２２】この場合、前記塗布ローラへのプライマの
供給量、前記塗布ローラとワークとの接触状態、前記塗
布ローラの回転状態の検出結果が適正なものであれば、
原理的には、プライマは塗布ローラの転動に従って均一
的にワークのプライマ塗布面に塗布される。但し、塗布
ローラの外周面に供給されたプライマの固化が生じた場
合等には、プライマの塗り残しが生じる可能性がある。
そこで、さらに、塗布ローラが転動した後の塗布ローラ
が転動した後のワークのプライマ塗布面にプライマ塗布
膜が形成されていることが検出されれば、プライマの塗
布状態は良好と判断される。

【００２３】前記塗布ローラが、前記プライマの塗布時
に前記ワークのプライマ塗布面に沿って所定の経路で移
動される基体に該プライマ塗布面に略垂直な方向に移動
可能に支持されると共に、前記基体に設けられた付勢手
段により該ワークのプライマ塗布面に弾力的に圧接され
るときには、基体とワークとの位置関係が定まっている
ので、前記塗布ローラとワークとの接触状態は、例え
ば、前記ワークのプライマ塗布面に略垂直な方向におけ
る前記塗布ローラの前記基体に対する位置により容易に
検出することが可能となる。

【００２４】また、塗布ローラの回転状態の検出は、塗
布ローラの回転速度を検出することにより容易に行うこ
とが可能となる。

【００２５】また、一般に、ワークに塗布されるプライ
マは、その塗布直後においては、光沢を有し、光を反射
し易く、時間の経過と共に光を拡散する割合が大きくな
る。これは、時間の経過によりプライマに含有される溶
剤成分が揮発し、固形成分であるカーボン等によりプラ
イマの表面が梨地面になるからである。

【００２６】従って、塗布ローラの後方にその転動に追
従して移動するように設けた前記光学的検出手段によ
り、塗布ローラの転動後におけるワークのプライマ塗布
面に光を照射すると共に、その反射光の有無を検出する
ことにより、プライマ塗布面にプライマ塗布膜が形成さ
れたか否かを検出することが可能となる。

【００２７】

【実施例】本発明のプライマの塗布装置の一例を図１乃
至図６に従って説明する。図１は該塗布装置の要部の平
面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面を含むシステム構
成図、図３及び図４はそれぞれ図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線
断面図及びＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は図１のＶ矢視
図、図６は図１の一部を省略して示したＶＩ−ＶＩ線断
面図である。

【００２８】図１及び図２で、この塗布装置は、自動車
のウィンドウガラスＷ（以下、単にガラスＷという）に
プライマａを塗布するものであり、１はロボットアーム
２の先端部に取付けられた基体３に支持された塗布ロー
ラ、４（図２に示す）はプライマａを塗布ローラ１の外
周面に供給するプライマ供給手段、５（図２に示す）は
塗布ローラ１へのプライマａの供給量を検出する第１の
検出手段、６はプライマａの塗布に際して塗布ローラ１
とガラスＷとの接触状態を検出する第２の検出手段、７
はプライマａの塗布に際して塗布ローラ１の回転状態を
検出する第３の検出手段、８はガラスＷに塗布されたプ
ライマａの塗布膜ｂを検出する第４の検出手段、９（図
２に示す）は各検出手段５〜８の検出信号を基にプライ
マａの塗布状態の良否を判断するコントローラである。

【００２９】この場合、ガラスＷは、プライマａを塗布
すべき面を上方に向けて所定の位置に略水平姿勢で保持
されており、その周縁面部がプライマ塗布面ｃとなって
いる。また、基体３を取付けたロボットアーム２は、後
述するプライマａの塗布に際して、ロボット本体（図示
しない）の作動により、基体３と共にガラスＷのプライ
マ塗布面ｃの上方に配置され、あらかじめティーチング
された所定の軌跡に従って、ガラスＷのプライマ塗布面
ｃに略沿って移動するようになっている。

【００３０】図２及び図４に示すように、基体３は、ロ
ボットアーム２に上面部を固設したメインプレート１０
と、該メインプレート１０の先端部の両側部から垂設さ
れた一対のサブプレート１１，１１と、これらのサブプ
レート１１，１１の下端部の間に基体３の幅方向（図２
の紙面に垂直な方向）に向けて架け渡された支軸１２
と、該支軸１２に回動自在に軸支されたブロック体１３
から略前後方向に延設され、該ブロック体１３を介して
支軸１２に揺動自在に支持された揺動プレート１４とを
備えている。そして、図２に示すように、サブプレート
１１の前方に突出した揺動プレート１４の先端部と、メ
インプレート１０の先端部に形成された起立部１０ａの
上端部との間には、付勢手段であるコイルスプリング１
５が張設されている。揺動プレート１４は、このコイル
スプリング１５の引っ張り力により、その先端部が支軸
１２の回りに上方に向かって揺動する側、すなわち、サ
ブプレート１１の後方に突出した揺動プレート１４の後
端部が支軸１２の回りに下方に向かって揺動する側に付
勢されている。

【００３１】尚、メインプレート１０は、図１に示すよ
うに、その側部から幅方向に延設された延出部１０ｂを
備えており、この延出部１０ｂにロボットアーム２が取
付られている。そして、延出部１０ｂの先端部には、後
述の拭き取り装置が取付けられている。

【００３２】図２及び図３に示すように、前記塗布ロー
ラ１は、揺動プレート１４の後端部にベアリング１６を
介して回動自在に枢支され、揺動プレート１４と一体に
前記支軸１２の回りに揺動自在とされている。そして、
塗布ローラ１は、ガラスＷにプライマａを塗布するに際
して、図２に示すようにガラスＷのプライマ塗布面ｃ上
に支承されると共に、前記コイルスプリング１５の付勢
力により、ガラスＷのプライマ塗布面ｃに圧接されて該
プライマ塗布面ｃ上を転動自在とされるようになってい
る。この場合、ガラスＷと接触する塗布ローラ１の外周
部は、発泡エチレンプロピレンゴム等の多孔質体１７に
より形成されている。

【００３３】図２に示すように、前記プライマ供給手段
４は、基体３の外部に設けられたプライマａの貯蔵タン
ク１８からポンプ１９を介して基体３のメインプレート
１０上に固設された開閉弁２０に至る流体経路２１と、
この流体経路２１に開閉弁２０を介して接続されたプラ
イマ供給管２２とを備えている。流体供給管２２は、開
閉弁２０から塗布ローラ１の外周面に近接した位置まで
延び、その先端部が揺動プレート１４の後部に固設され
た支持部材２３に支持されている。

【００３４】図２において、前記第１の検出手段５は、
前記ポンプ１９の下流側で流体経路２１の途中に設けら
れた圧力センサ２４を備え、この圧力センサ２４は基体
３の外部に設けられた前記コントローラ９に接続コード
２５を介して接続されている。この場合、圧力センサ２
４により検出されるポンプ１９のプライマ供給圧は、塗
布ローラ１へのプライマａの供給時に流体経路２１等を
構成する流管が正常であれば、前記開閉弁２０の閉時の
圧力に較べて開時の方が圧力が低くなり、この圧力差が
大きい。従って、もし流管の詰まり等が生じていれば、
開閉弁２０が開閉しても、生じる圧力差が小さくなり、
この圧力差を圧力センサ２４により検出することによ
り、間接的にプライマａの供給量が適正であるか否かが
検出される。尚、この供給量の検出は、流量センサを用
いて直接的に検出するようにすることも可能である。

【００３５】図２及び図４に示すように、前記第２の検
出手段６は、前記基体３の一方のサブプレート１１の上
部にその外側から内側に向けて固設された近接スイッチ
２６を備え、この近接スイッチ２６は基体３の外部に設
けられた前記コントローラ９に接続コード２７を介して
接続されている。この場合、サブプレート１１の内側の
揺動プレート１４には、図２に示すように塗布ローラ１
がガラスＷのプライマ塗布面ｃ上に適正に支承される位
置に揺動プレート１４が揺動された状態でのみ近接スイ
ッチ１２に対向する被検知部２８が形成されており、近
接スイッチ２６は、揺動プレート１４の被検知部２８が
近接スイッチ２６に対向する状態では信号を出力せず、
被検知部２８が近接スイッチ２６から離反する位置に揺
動プレート１４が揺動した時に、コントローラ９に検出
信号を出力するようにしている。

【００３６】これにより、揺動プレート１４の揺動位
置、換言すれば、揺動プレート１４と共に揺動する塗布
ローラ１の基体１に対する揺動位置が近接スイッチ２６
を介して検出され、プライマａの塗布時における塗布ロ
ーラ１とガラスＷとの接触状態が検出されることとな
る。すなわち、プライマａの塗布時に、近接スイッチ２
６が信号を出力しない場合には、塗布ローラ１とガラス
Ｗとが適正な接触状態にあることが検出され、近接スイ
ッチ２４が信号を出力した場合には、塗布ローラ１とガ
ラスＷとの接触状態が不適正なものであることが検出さ
れる。

【００３７】図２及び図３に示すように、前記第３の検
出手段７は、塗布ローラ１を枢支する揺動プレート１４
の後端部に塗布ローラ１の側面部に向けて固設された回
転センサ２９を備え、この回転センサ２９はコントロー
ラ９に接続コード３０を介して接続されている。この場
合、塗布ローラ１の回転センサ２９に対向する側面部に
は、周方向に等間隔で複数の被検知部３１が設けられて
おり、回転センサ２９は、塗布ローラ１の回動時に被検
知部３１に対向する毎にパルス信号をコントローラ９に
出力するようにしている。従って、所定時間毎に、回転
センサ２９の出力パルスをカウントすることにより、塗
布ローラ１の回転速度を検出されることとなり、これに
より、塗布ローラ１の回転状態が検出される。また、塗
布ローラ１がガラスＷの周縁部を一周する際に回転セン
サ２９が出力する総パルス数はあらかじめ実験等により
求めておくことができるので、実際の塗布時に塗布ロー
ラ１がガラスＷの周縁部を一周した後のパルス数とあら
かじめ求めたパルス数とを比較することにより、ガラス
Ｗ塗布ローラ１との間のゴミカミや塗布ローラ１の摩耗
状態等の検出を行うことも可能である。

【００３８】図２において、前記第４の検出手段８は、
塗布ローラ１の後方で基体３のメインプレート１０の下
面部から垂設されたブラケット３２に固設された光学的
検出器３３を備え、この光学的検出器３３は接続コード
３４を介してコントローラ９に接続されている。この場
合、光学的検出器３３は、プライマａをガラスＷに塗布
する際に、塗布ローラ１が転動した後のガラスＷのプラ
イマ塗布面ｃに光ｘを照射する投光部３３ａと、その反
射光ｙを受光し、該受光によりコントローラ９に信号を
出力する受光部３３ｂとを内蔵している。そして、第４
の検出手段８は、詳細は後述するが、受光部３３ｂによ
る反射光ｙの受光信号の有無により、ガラスＷにプライ
マ塗布膜ｂが形成されたか否かを検出するようにしてい
る。

【００３９】尚、コントローラ９は、前記圧力センサ２
４、近接スイッチ２６、回転センサ２９及び光学的検出
器３３の受光部３３ｂの検出信号を基に、後述するよう
にガラスＷへのプライマａの塗布状態の良否を判断する
判断手段としての機能を有し、その判断結果を図示しな
いディスプレイ等に出力するようにしている。

【００４０】一方、図１及び図５において、本実施例の
塗布装置は、プライマａをガラスＷに塗布するのに先立
って、ガラスＷのプライマ塗布面ｃの拭き取りを行う拭
き取り装置３５を備えている。

【００４１】この拭き取り装置３５は、前記メインプレ
ート１０の延出部１０ｂの先端部に垂直姿勢で固設され
た基体プレート３６と、基体プレート３６に長尺帯状の
拭き取り布３７を巻回して保持する保持部３８と、保持
部３８から引き出された拭き取り布３７の先端部をクラ
ンプするクランプ手段３９と、保持部３８とクランプ手
段３９との間で拭き取り布３７をガラスＷに向かって張
設状態で圧接させる圧接ローラ４０と、ガラスＷのプラ
イマ塗布面ｃの拭き取り時に該プライマ塗布面ｃに向か
って溶剤等の処理液を供給する処理液供給手段４１とに
より構成されている。

【００４２】前記保持部３８は、基体プレート３６に設
けられ、拭き取り布３７を巻回したリール４２を挿着固
定した回転自在な回転軸４３と、回転軸４３の回転を摩
擦によって規制する摩擦装置４４と、拭き取り布３７の
巻き取り方向に回転軸４３を所定量回転させることによ
ってクランプ手段３９にクランプされた拭き取り布３７
を張設状態とする張設装置４５とを備えている。この場
合、回転軸４３は、図１に示すように、基体プレート３
６に固設された支持部材４６にベアリング４７を介して
回転自在に支持されている。

【００４３】前記摩擦装置４４は、図５に示すように回
転軸４３に一体に回転自在に挿着・固定された筒状の固
定部材４８と、該固定部材４８に挿着・固定されてスプ
リング４９を内蔵する筒状部５０と、該筒状部５０に対
応して回転軸４７に接することなく外挿され、前記スプ
リング４９の付勢を受ける摩擦板５１ａが圧接された筒
状の摩擦部材５１と、該摩擦部材５１の先端周縁部５２
を係止する溝５３を備えて回転軸４７に外挿された筒状
の枠体５４とによって構成されている。枠体５４は、回
転軸４７にベアリング５５を介して回転自在に支持され
ている。そして、該枠体５４の外壁には、その外方に延
設されたアーム５６が固定されている。アーム５６の先
端と基体プレート３６に突設されたピン３６ａとの間に
は、スプリング５７が掛け亘されており、これにより前
記張設装置４５が構成されている。

【００４４】かかる構成により、例えば、枠体５４及び
摩擦部材５１の回転を停止させた状態で、所定の回転力
が回転軸４３を介して筒状部５０に付与されると、摩擦
板５１ａがスプリング４９によって摩擦部材５１に圧接
されていることにより、回転軸４３は、摩擦板５１ａと
摩擦部材５１との摩擦力を受けつつ回転する。

【００４５】すなわち、拭き取り布３７が引き出される
際には、図５で矢印ｐに示す方向に回転軸４３が回転す
る。この回転に伴って、筒状部５０に摩擦係合している
摩擦部材５１と枠体５４とが同方向に回転する。このと
き、アーム５６も枠体５４と同方向に移動するが、所定
量移動したところで該アーム５６とピン３６ａとの間の
スプリング５７が延びきって、アーム５６が停止する。
そして更に拭き取り布３７が引き出されると、アーム５
６の停止によって回転が停止された状態の枠体５４に対
して筒状部５０が回転するが、その際に摩擦板５１ａと
摩擦部材５１との間の摩擦抵抗を受けつつ筒状部５０が
回転する。これにより、筒状部５０を介して回転軸４３
は不要な回転を規制されて、しかも、アーム５６とピン
３６ａとの間のスプリング５７によって、図５で矢印ｑ
に示す方向に回転軸４３を回転させようとする力が発生
する。従って、このとき、拭き取り布３７に弛みが発生
すると、アーム５６とピン３６ａとの間のスプリング５
７によって、弛みの分だけ保持部３８に引き戻され、拭
き取り布３７の張設状態が維持されることとなる。

【００４６】図５に示すように、前記クランプ手段３９
は、第１ローラ５８と、その下方で第１ローラ５８に対
向して該第１ローラ５８と共に拭き取り布３７を挟む第
２ローラ５９とを備えている。

【００４７】第１ローラ５８と第２ローラ５９とにはワ
ンウェイクラッチが内蔵されており、拭き取り布３７の
引き出し方向にのみ回転可能となっている。即ち、第１
ローラ５８と第２ローラ５９とに挟まれた状態の拭き取
り布３７は、その引き出し方向である基体プレート３６
の外方には容易に引き出すことができるが、引き出し方
向と逆方向に対しては係止された状態となる。

【００４８】第１ローラ５８は、基体プレート３６に支
軸６０を介して揺動自在に枢支された揺動片６１の下端
部に支持されており、該第１ローラ５８が前記第２ロー
ラ５９に圧接した状態を維持するように、縮み方向に弾
性を有するスプリング６２が、揺動片６１の上端部と基
体プレート３６に突設されたピン３６ｂとに掛け亘され
ている。これにより、拭き取り布３７を外方に引き出し
たとき、第１ローラ５８が前記第２ローラ５９への圧接
状態を緩め、拭き取り布３７の引き出し抵抗を小さなも
のとして拭き取り布３７の引き出しが容易とされてい
る。

【００４９】また、第１ローラ５８と第２ローラ５９と
によって挟まれた拭き取り布３７の外方の先端は、押さ
え部材６３によって保持される。

【００５０】該押さえ部材６３は、基体プレート３６に
固定された押さえ台６４と、押さえ台６４の上方で基体
プレート３６に一方の端部を固定され、他方の端部にパ
ッド６５が設けられた押さえバネ６６とにより構成さ
れ、該パッド６５と押さえ台６４とによって、拭き取り
布３７の先端部を支持している。この押さえ部材６３
は、単に、拭き取り布３７の先端部を所定位置に保持す
るためのものであり、パッド６５と押さえ台６４との間
に挟まれた拭き取り布３７は、その挟まれた状態を解除
することなく引き出し方向に容易に引き出すことができ
るものである。

【００５１】基体プレート３６の中央部には、上下方向
に延びるレール６７と、該レール６７に沿って摺動自在
の摺動部材６８とが設けられており、摺動部材６８の下
端部には、前記圧接ローラ４０が回転自在に枢着されて
いる。

【００５２】また、図５及び図６に示すように、基体プ
レート３６の中央部には、支持部材６９を介してシリン
ダ７０が固設され、このシリンダ７０のピストンロッド
７１は、下方に向かって伸縮自在とされて摺動部材６８
に連結されている。これにより、ピストンロッド７１を
弾発的に伸長したときに、図６に示すように、圧接ロー
ラ４０が前記塗布ローラ１の下側に突出された状態とな
り、また、ピストンロッド７１を収縮することにより、
圧接ローラ４０が図６仮想線示のように塗布ローラ１の
上側に収納された状態となる。

【００５３】尚、保持部３８のリール４２から引き出さ
れた拭き取り布３７は、基体プレート３６に突設された
一対の案内ピン７２，７３を介して圧接ローラ４０に案
内され、さらに圧接ローラ４０から基体プレート３６に
突設された一対の案内ピン７４，７５を介して前記クラ
ンプ手段３９に向かって案内されるようになっている。

【００５４】図５に示すように、前記処理液供給手段４
１は、基体プレート３６に固設された開閉弁７６と、開
閉弁７６から導出された供給管７７の先端部に接続され
て前記圧接ローラ４０の前方で前記摺動部材６８に支持
部材７８を介して支持された滴下ノズル７９とを備え、
開閉弁７６は供給管８０を介して図示しない処理液供給
装置に接続されている。これにより処理液供給手段４１
は、処理液供給装置から供給管８０、開閉弁７６及び供
給管７７を介して滴下ノズル７９に処理液を供給し、さ
らに該滴下ノズル７９から溶剤等の処理液を圧接ローラ
４０の前方近傍に滴下するようにしている。

【００５５】次に、かかる塗布装置の作動を説明する。

【００５６】図５において、ガラスＷにプライマａを塗
布する際には、まず、その塗布に先立って前記拭き取り
装置３５によりガラスＷのプライマ塗布面ｃの拭き取り
が行われる。

【００５７】すなわち、まず、ロボットアーム２が基体
３等と共に、あらかじめティーチングされたデータに従
って、所定の位置に保持されたガラスＷのプライマ塗布
面ｃの上方に移動され、拭き取り装置３５の圧接ローラ
４０がその下面部に位置する拭き取り布３７を介してプ
ライマ塗布面ｃに圧接される。この場合、圧接ローラ４
０は、図６に実線で示すようにシリンダ７０により摺動
部材６８と共に塗布ローラ１の下側に弾発的に下降され
ており、塗布ローラ１はガラスＷに接触しないようにな
っている。また、図５において、この時、前記保持部３
８のリール４２から引き出されている拭き取り布３７
は、案内ピン７２，７３、圧接ローラ４０及び案内ピン
７４，７５を経てクランプ手段３９の一対のローラ５
８，５９の間に挟持され、さらに該ローラ５８，５９か
ら突出した拭き取り布３７の先端部は押さえ部材６３に
より保持されている。そして、保持部３８の回転軸４３
は、前述したように前記摩擦装置４４及び前記張設装置
４５によりその回転が規制されていると共に、クランプ
手段３９の一対のローラ５８，５９により保持部３８側
への拭き取り布３７の戻りが停止されており、これによ
り拭き取り布３７は、張設状態に維持されている。

【００５８】次いで、ロボットアーム２が基体３等と共
にあらかじめ定められた所定の軌跡に従って、ガラスＷ
のプライマ塗布面ｃに略沿って図１及び図５中矢印Ａの
向きに移動され、また、これと並行して、前記処理液供
給手段４１により、前記滴下ノズル７９から溶剤等の処
理液が圧接ローラ４０の進行方向の前方近傍位置でガラ
スＷのプライマ塗布面ｃに滴下される。

【００５９】この時、圧接ローラ４０は、その下面部に
位置する拭き取り布４０と共に、処理液が滴下されたガ
ラスＷのプライマ塗布面ｃ上を摺動し、これにより、該
プライマ塗布面ｃに付着している埃や指紋跡、油脂等が
拭き取り布４０により拭き取られる。

【００６０】かかる拭き取り後に、前記シリンダ７０に
より、圧接ローラ４０が図６に仮想線で示すように塗布
ローラ１の上側に上昇されてガラスＷから離反される。

【００６１】そして、この状態で、次にロボットアーム
２が基体３等と共に、幅方向に移動され、図２に示すよ
うに塗布ローラ１がガラスＷのプライマ塗布面ｃ上に支
承される。この時、塗布ローラ１は前記コイルスプリン
グ１５の付勢力により、プライマ塗布面ｃに圧接され
る。

【００６２】次いで、ロボットアーム２が基体３等と共
にあらかじめ定められた所定の軌跡に従って、ガラスＷ
のプライマ塗布面ｃに略沿って図１及び図２中矢印Ｂの
向き（前述の拭き取りの場合と逆向き）に移動され、ま
た、これと並行して、前記プライマ供給手段４のポンプ
１９が駆動されて、プライマａが貯蔵タンク１８から流
体経路２１及びプライマ供給管２２を介して塗布ローラ
１の外周面に供給される。この時、塗布ローラ１は、ロ
ボットアーム２の移動に伴ってガラスＷのプライマ塗布
面ｃ上を転動し、この転動に従って、塗布ローラ１に供
給されたプライマａがプライマ塗布面ｃに塗布され、該
塗布面ｃ上にプライマ塗布膜ｂが逐次形成されていく。
この場合、塗布ローラ１は、ワークＷのプライマ塗布面
ｃに略垂直な方向で、支軸１２の回りに揺動自在とされ
ていると共に、コイルスプリング１５によりプライマ塗
布面ｃに向かって付勢されているので、ワークＷと塗布
ローラ１との接触力を均一的に維持することが可能とな
る。

【００６３】一方、かかる塗布作業と並行して、コント
ローラ９は、前記各検出手段５〜８を介して、それぞれ
塗布ローラ１へのプライマａの供給量、塗布ローラ１と
ガラスＷとの接触状態、塗布ローラ１の回転状態、及び
プライマ塗布膜ｂが形成されているか否かを検出し、こ
れらの検出結果を基にプライマの塗布状態の良否を判断
する。具体的には、コントローラ９は、前記圧力センサ
２４を介して間接的に検出されるプライマａの供給量が
所定の数値範囲内にあり、且つ、前記近接スイッチ２６
から検出信号を受けず、且つ、回転センサ２９を介して
検出される塗布ローラ１の回転速度が所定の数値範囲内
にあり、且つ、光学的検出器３３の受光部３３ｂの検出
信号のレベルが所定値以上であるときには、プライマａ
の塗布状態は良好と判断し、これ以外のときにはプライ
マａの塗布状態が不良であると判断する。

【００６４】すなわち、前記揺動プレート１４は、塗布
ローラ１がガラスＷのプライマ塗布面ｃ上に適正に支承
されている場合には、その被検知部２８が近接スイッチ
２６に対向する位置に揺動するようになっており、この
場合には、前記したように近接スイッチ２６は、信号を
出力しない。ところが、例えば、何らかの原因により塗
布ローラ１がガラスＷから脱落し、図１に仮想線で示す
ように揺動フレーム１が揺動した場合には、被検知部２
８が近接スイッチ２６から離反し、この時、該近接スイ
ッチ２６は、信号を出力する。

【００６５】従って、コントローラ９が近接スイッチ２
６から信号を受けた場合には、塗布ローラ１がガラスＷ
上に適正に支承されておらず、プライマａが確実にガラ
スＷのプライマ塗布面ｃに塗布されていないと考えられ
るので、コントローラ９はプライマａの塗布状態を不良
と判断する。

【００６６】また、塗布ローラ１の回転状態について
は、塗布ローラ１が適正にガラスＷ上に支承され、ま
た、適正な接触圧でガラスＷに圧接されている場合に
は、塗布ローラ１は、ロボットアーム２の所定の移動速
度に応じた回転速度で回動する。ところが、例えば、な
んらかの原因により、塗布ローラ１の回転不良等が生
じ、スムーズに回動しなくなった場合等には、回転速度
が適正な回転速度と異なるものとなる。

【００６７】従って、回転センサ２９を介して検出され
る塗布ローラ１の回転速度が所定の数値範囲内にない場
合には、塗布ローラ１がガラスＷ上を適正に転動せずに
滑ったりして、プライマａが適正にガラスＷに塗布され
ていない虞れがあるので、コントローラ９はプライマａ
の塗布状態を不良と判断する。

【００６８】また、プライマａの塗布ローラ１への供給
量については、塗布ローラ１の回転状態やガラスＷとの
接触状態が適正であっても、プライマａの供給量が多過
ぎたり、少なすぎる場合には、ガラスＷのプライマ塗布
面ｃへのプライマａの塗布が不均一なものとなる可能性
が高い。そこで、コントローラ９は、圧力センサ２４を
介して検出されるプライマａの供給量が所定の数値範囲
内にないときには、プライマａの塗布状態を不良と判断
する。

【００６９】また、一般に、プライマａは、ガラスＷに
塗布された直後においては、比較的光沢を有し、これに
光を照射すると、その光を反射し易い。そして、ガラス
Ｗのプライマａが塗布されていない箇所に光を照射する
と、その光は大部分、ガラスＷを拡散する。従って、塗
布ローラ１が転動した後のガラスＷのプライマ塗布面ｃ
に光学的検出器３３の投光部３３ａから光ｘを照射する
と、該塗布面ｃにプライマａが塗布されてプライマ塗布
膜ｂが形成されていれば、反射光ｙが受光部３３ｂによ
り受光され、この時、該受光部３３ｂは信号を出力す
る。そして、プライマ塗布面ｃにプライマ塗布膜ｂが形
成されておらず、あるいは、該塗布膜ｂの厚さが極めて
薄い場合には、受光部３３ｂは、ほとんど反射光ｙを受
光することなく、信号を出力せず、あるいは、極めて小
さなレベルの信号しか出力しない。

【００７０】そこで、コントローラ９は、受光部３３ｂ
から受ける信号のレベルが所定値よりも小さい場合に
は、プライマａの塗布状態を不良と判断する。

【００７１】一方、前述の場合と逆に、塗布ローラ１と
ガラスＷとの接触状態、塗布ローラ１の回転状態及びプ
ライマａの塗布ローラ１への供給量が適正である場合に
は、塗布ローラ１とガラスＷとの接触面積や接触圧が均
一に維持され、また、その接触箇所の各所に均一的にプ
ライマａが供給されると考えられる。従って、原理的
に、プライマａはガラスＷのプライマ塗布面ｃに均一に
適量だけ塗布されていると判断して支障がないと考えら
れる。但し、プライマａは固化を生じやすいものである
から、塗布ローラ１の外周面に供給されたプライマａが
固化した場合等には、プライマａの塗り残しが生じてい
る可能性がある。このため、さらに、塗布ローラ１の転
動後のプライマ塗布面ｃにプライマ塗布膜ｂが形成され
ていることが検出されれば、上記の判断は十分確実なも
のとなる。

【００７２】そこで、コントローラ９は、前記したよう
に、圧力センサ２４を介して間接的に検出されるプライ
マａの供給量が所定の数値範囲内にあり、且つ、前記近
接スイッチ２６から検出信号を受けず、且つ、回転セン
サ２９を介して検出される塗布ローラ１の回転速度が所
定の数値範囲内にあり、且つ、光学的検出器３３の受光
部３３ｂの検出信号のレベルが所定値以上であるときに
は、プライマａの塗布状態は良好と判断する。

【００７３】このように、本実施例の塗布装置において
は、塗布ローラ１を用いてガラスＷにプライマａを塗布
することにより、その塗布を比較的均一的に行うことが
でき、さらに、塗布ローラ１へのプライマａの供給量、
塗布ローラ１とガラスＷとの接触状態、塗布ローラ１の
回転状態、及び塗布ローラ１の転動後にプライマ塗布膜
ｂが形成されているか否かを逐次検出することにより、
プライマａの塗布状態の確実且つ正確な検査を行うこと
ができる。そして、塗布ローラ１へのプライマａの供給
量、塗布ローラ１とガラスＷとの接触状態、塗布ローラ
１の回転状態、及び塗布ローラ１の転動後にプライマ塗
布膜ｂが形成されているか否かの検出は、圧力センサ２
４、近接スイッチ２６、回転センサ２９、光学的検出器
３３等を用いて容易に行うことができ、その検出のため
の構成を簡略なものとすることができる。尚、本実施例
においては、コントローラ９は、プライマａの塗布状態
を不良と判断した場合には、その内容を適宜、図示しな
いディスプレイ等に表示すると共に、警告を発するよう
にしている。また、プライマａの塗布状態が不良と判断
された場合には、適宜、作業者が補修を行うようにして
いる。

【００７４】また、本実施例においては、プライマａの
塗布後に、拭き取り装置３５の拭き取り布３７は、ロボ
ットアーム２の待機位置等に設けられた適宜の引出し装
置により、前記押さえ部材６３から突出した拭き取り布
３７の先端部を引っ張ることにより強制的に引き出さ
れ、さらに適宜の切断装置により、押さえ部材６３から
突出した使用済の拭き取り布３７が切断されるようにな
っている。これにより、拭き取り布３７の未使用の部分
が圧接ローラ４０の下面部に位置され、次の拭き取りの
ための準備がなされる。

【００７５】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、塗布ローラをプライマの塗布具として用いる
と共に、塗布に際して、塗布ローラへのプライマの供給
量、塗布ローラとワークとの接触状態、塗布ローラの回
転状態、塗布ローラが転動した後のワークのプライマ塗
布面にプライマ塗布膜が形成されているか否かを検出
し、これらの検出を基にプライマの塗布状態を判断する
ようにしたことによって、プライマをワークに均一的に
塗布することができると共に、その塗布状態の確実且つ
正確な検査を行うことができる。

【００７６】そして、塗布ローラが、ワークのプライマ
塗布面に沿って所定の経路で移動される基体に該プライ
マ塗布面に略垂直な方向に移動可能に支持されると共
に、基体に設けた付勢手段により該ワークのプライマ塗
布面に弾力的に圧接したときには、塗布ローラとワーク
との接触状態を均一に維持することが可能となると共
に、ワークのプライマ塗布面に略垂直な方向における塗
布ローラの基体に対する位置を検出することにより、塗
布ローラとワークとの接触状態を簡略な構成で容易に検
出することができる。

【００７７】また、塗布ローラの回転状態の検出は、プ
ライマの塗布時に塗布ローラの回転速度を検出すること
により簡略な構成で容易に行うことができる。

【００７８】また、塗布ローラが転動した後のワークの
プライマ塗布面にプライマ塗布膜が形成されているか否
かの検出は、光学的検出手段を用いることにより、簡略
な構成で容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプライマ塗布装置の一例の要部の平面
図。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面を含むシステム構成
図。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。

【図５】図１のＶ矢視図。

【図６】図１の一部を省略して示したＶＩ−ＶＩ線断面
図。

【符号の説明】

１…塗布ローラ、３…基体、５…第１の検出手段、６…
第２の検出手段、７…第３の検出手段、８…第４の検出
手段、９…コントローラ（判断手段）。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車のウィンドウガラス等のワークのプ
   ライマ塗布面上で塗布ローラを転動させつつ該塗布ロー
   ラの外周面にプライマを供給することにより、前記ワー
   クのプライマ塗布面にプライマを塗布する装置であっ
   て、前記プライマの塗布時に、前記塗布ローラへのプラ
   イマの供給量を検出する第１の検出手段と、前記塗布ロ
   ーラとワークとの接触状態を検出する第２の検知手段
   と、前記塗布ローラの回転状態を検出する第３の検出手
   段と、前記塗布ローラが転動した後のプライマ塗布面に
   おけるプライマ塗布膜の有無を検出する第４の検出手段
   と、前記各検出手段の検出信号によりプライマのワーク
   への塗布状態の良否を判断する判断手段とを備えたこと
   を特徴とするプライマの塗布装置。
2. 【請求項２】前記塗布ローラは、前記プライマの塗布時
   に前記ワークのプライマ塗布面に沿って所定の経路で移
   動される基体に該プライマ塗布面に略垂直な方向に移動
   可能に支持されると共に、前記基体に設けられた付勢手
   段により該ワークのプライマ塗布面に弾力的に圧接さ
   れ、前記第２の検出手段は、前記ワークのプライマ塗布
   面に略垂直な方向における前記塗布ローラの前記基体に
   対する位置を検出することにより前記塗布ローラと前記
   ワークとの接触状態を検出することを特徴とする請求項
   １記載のプライマの塗布装置。
3. 【請求項３】前記第３の検出手段は、前記塗布ローラの
   回転速度を検出することにより該塗布ローラの回転状態
   を検出することを特徴とする請求項１記載のプライマの
   塗布装置。
4. 【請求項４】前記第４の検出手段は、前記塗布ローラが
   転動した後の前記ワークのプライマ塗布面に光を照射す
   ると共にその反射光を検出すべく前記塗布ローラの後方
   に該塗布ローラの転動に追従して移動自在に設けられた
   光学的検出手段を備え、該光学的検出手段により前記反
   射光の有無を検出することにより前記プライマ塗布膜の
   有無を検出することを特徴とする請求項１記載のプライ
   マの塗布装置。