JPS6068068A - 透明パネルの塗料塗布状態検知方法及びその装置 - Google Patents
透明パネルの塗料塗布状態検知方法及びその装置Info
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- JPS6068068A JPS6068068A JP17436883A JP17436883A JPS6068068A JP S6068068 A JPS6068068 A JP S6068068A JP 17436883 A JP17436883 A JP 17436883A JP 17436883 A JP17436883 A JP 17436883A JP S6068068 A JPS6068068 A JP S6068068A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、透明パネルの塗料塗布状態検知装置に係り、
特に、塗料塗布ロボットに追従して自動的に塗料の塗布
レベルを検出するようにした透明パネルの塗料塗布状態
検知装置に関する。
特に、塗料塗布ロボットに追従して自動的に塗料の塗布
レベルを検出するようにした透明パネルの塗料塗布状態
検知装置に関する。
最近、自動車用のウィンドウパネルを接着剤を介して車
体に組付けるような場合には、接着剤を塗布する前工程
において、予め、車体の窓開口縁に対応したウィンドウ
パネルの周縁に一般にプライマといわれる塗料を塗布し
ている。
体に組付けるような場合には、接着剤を塗布する前工程
において、予め、車体の窓開口縁に対応したウィンドウ
パネルの周縁に一般にプライマといわれる塗料を塗布し
ている。
このプライマは、車室外からウィンドウパネルの接着部
が見えないようにするための黒色のペイントと、接着剤
の接着性を良くするだめの補助剤とを含んだ塗料である
。このプライマの塗布作業は、例えば、第１図及び第２
図に示すように、ロボットＲのアーム１のハンド４にハ
ケ２を取付けると共に、このハケ２にプライマＰを定量
的に自動供給して、ロボットＲのティーチング作動によ
り、ウィンドウパネル３の周縁に自動的にプライマＰを
塗布して行なわれる。
が見えないようにするための黒色のペイントと、接着剤
の接着性を良くするだめの補助剤とを含んだ塗料である
。このプライマの塗布作業は、例えば、第１図及び第２
図に示すように、ロボットＲのアーム１のハンド４にハ
ケ２を取付けると共に、このハケ２にプライマＰを定量
的に自動供給して、ロボットＲのティーチング作動によ
り、ウィンドウパネル３の周縁に自動的にプライマＰを
塗布して行なわれる。
然しなから、塗布作業は自動化できたちのの、塗料の塗
布レベルの検査は塗料塗布後に別に検査工程を設けて審
査員が行なわなければならない。この場合において、塗
料の塗布工程とは別異に検査工程を設けていることがら
、その分、透明パネルの塗料塗布作業工程全体での時間
が嵩むばかりか、プライマｐが黒色であるため、塗すム
ラやカスレ等の判別にはがなりの熟練を要する。それ故
、検査作業を自動化したいという要請が強がった。
布レベルの検査は塗料塗布後に別に検査工程を設けて審
査員が行なわなければならない。この場合において、塗
料の塗布工程とは別異に検査工程を設けていることがら
、その分、透明パネルの塗料塗布作業工程全体での時間
が嵩むばかりか、プライマｐが黒色であるため、塗すム
ラやカスレ等の判別にはがなりの熟練を要する。それ故
、検査作業を自動化したいという要請が強がった。
本発明は、以上の観点に立って為されたものであって、
その目的とするところは、透明パネルに塗布された塗料
の塗すムラ等を確実に検出すると共に、新たに検査工程
を股ｃすることなく上記検出作業の自動化を達成できる
ようにした透明パネルの塗料塗布状態検知方法及びその
装置を提供することにある。
その目的とするところは、透明パネルに塗布された塗料
の塗すムラ等を確実に検出すると共に、新たに検査工程
を股ｃすることなく上記検出作業の自動化を達成できる
ようにした透明パネルの塗料塗布状態検知方法及びその
装置を提供することにある。
そして、本発明に係る透明パネルの塗料塗布状態検知方
法の基本的構成は、塗料塗布ロボットにより透明パネル
に塗料を自動的に塗布するに際し、ロボットの塗料塗布
動作に追従して塗布面に光を照射させ、上記塗布面での
光の透過量により塗料の塗布レベルを検知するようにし
たものである。
法の基本的構成は、塗料塗布ロボットにより透明パネル
に塗料を自動的に塗布するに際し、ロボットの塗料塗布
動作に追従して塗布面に光を照射させ、上記塗布面での
光の透過量により塗料の塗布レベルを検知するようにし
たものである。
また、本発明に係る透明パネルの塗料塗布状１ｒ１検知
方法を実施するために使用される検出装置の基本的構成
は、パネル受けに位置決めされる透明パネルの所定部位
に塗料を塗布するロボットと、塗料塗布面に光を照射す
る発光素子及び上記照射光のうち塗料塗布面を透過した
光を受ける受光素子からなる光センサとを備え、ロボッ
トの塗布動作に追従して塗料の塗布レベルを検出するよ
うに上記発光素子及び受光素子の少なくともいずれか一
方を」二記ロボットに配設したものである。
方法を実施するために使用される検出装置の基本的構成
は、パネル受けに位置決めされる透明パネルの所定部位
に塗料を塗布するロボットと、塗料塗布面に光を照射す
る発光素子及び上記照射光のうち塗料塗布面を透過した
光を受ける受光素子からなる光センサとを備え、ロボッ
トの塗布動作に追従して塗料の塗布レベルを検出するよ
うに上記発光素子及び受光素子の少なくともいずれか一
方を」二記ロボットに配設したものである。
以下添付図面に示す透明パネルの塗料塗布状態検知装Δ
の実施例に基づいて本発明の方法及びその装置を詳細に
説明する。
の実施例に基づいて本発明の方法及びその装置を詳細に
説明する。
第３図に示す第一の実施例においては、自動車用ウィン
ドウパネル３の周縁に塗料としてのプライマＰを自動的
に塗布する塗布装置ｔＴと、塗布されたプライマＰの塗
布レベルを検出する透明パネルの塗料塗布状態検知装置
Ｋ （以下「検知装置Ｋ」という。）が示されている。
ドウパネル３の周縁に塗料としてのプライマＰを自動的
に塗布する塗布装置ｔＴと、塗布されたプライマＰの塗
布レベルを検出する透明パネルの塗料塗布状態検知装置
Ｋ （以下「検知装置Ｋ」という。）が示されている。
また、第３図において、ウィンドウパネル３は、テーパ
状の案内板８に導びかれ、支持台５に設けられたパネル
受は台６に載置されると共に、固定用バキュームカップ
７で固定され、ロボットＲに対して一定位置に設定され
る。
状の案内板８に導びかれ、支持台５に設けられたパネル
受は台６に載置されると共に、固定用バキュームカップ
７で固定され、ロボットＲに対して一定位置に設定され
る。
上記塗布装置Ｔは、従来と同様に、ロボットＲのアーム
１のハンド４に把持されたハケ２によってウィンドウパ
ネル３周縁にプロイマＰを自動的に塗布するものである
。
１のハンド４に把持されたハケ２によってウィンドウパ
ネル３周縁にプロイマＰを自動的に塗布するものである
。
一方、上記検知装置には、第３図乃至第５図に示すよう
に、塗布装置Ｔと同一のロポン）Ｒと、光センサＳとを
備えてなる。
に、塗布装置Ｔと同一のロポン）Ｒと、光センサＳとを
備えてなる。
上記パネル受は台６は、夫々の上面＋４ａ 、 １５ａ
が面一の内枠１４と外枠１５とからなり、」二記両枠１
４．１５は一定の隙間文を有して支持台５にビス１６止
めされると共に、プライマＰ塗布面に対応するウィンド
ウパネル３の裏面外周を上記上面１４ａ、１５ａに密Ｉ
妄させて−に記つィンドウパネル３を支えるようになっ
ている。
が面一の内枠１４と外枠１５とからなり、」二記両枠１
４．１５は一定の隙間文を有して支持台５にビス１６止
めされると共に、プライマＰ塗布面に対応するウィンド
ウパネル３の裏面外周を上記上面１４ａ、１５ａに密Ｉ
妄させて−に記つィンドウパネル３を支えるようになっ
ている。
また、」二記光センサＳは、図示外の制御装置からの指
令信号に基づいてオンオフ作動するようになっていて、
第４図及び第５図に示すように、発光素子１１と受光素
子１２とからなる。上記発光素子１１はロボットＲのハ
ンド４上部から後方に伸びる板状のブラケット１３に取
（ツけられており、ロボットＲのハケ２に伴って走行す
ると共に、ハケ２で塗布された直後のプライマＰ塗布面
に光を照射するようになっている一方、上記受光素子１
２は、上記パネル受は台６の内枠１４と外枠１５との隙
間文に一定間隔毎に複数配置されて支持台５に固定され
、発光素子１１のＭＩ＋線と受光素子１２の軸線が一致
した時、上記照射光のうちプライマＰ塗布面を透過した
光を検出するものである。そして、−１＝記受光素子１
２からの出力は図示外の制御装置に入力され、この制御
装置において受光素子１２かもの出力レベルが判断され
るようになっている。
令信号に基づいてオンオフ作動するようになっていて、
第４図及び第５図に示すように、発光素子１１と受光素
子１２とからなる。上記発光素子１１はロボットＲのハ
ンド４上部から後方に伸びる板状のブラケット１３に取
（ツけられており、ロボットＲのハケ２に伴って走行す
ると共に、ハケ２で塗布された直後のプライマＰ塗布面
に光を照射するようになっている一方、上記受光素子１
２は、上記パネル受は台６の内枠１４と外枠１５との隙
間文に一定間隔毎に複数配置されて支持台５に固定され
、発光素子１１のＭＩ＋線と受光素子１２の軸線が一致
した時、上記照射光のうちプライマＰ塗布面を透過した
光を検出するものである。そして、−１＝記受光素子１
２からの出力は図示外の制御装置に入力され、この制御
装置において受光素子１２かもの出力レベルが判断され
るようになっている。
従って、上記第一の実施例に係る検知装置Ｋによれば、
ロボットＲは、制御装置（図示外）からのティーチング
情報に基づき、塗布装置Ｔのハケ２をウィンドウパネル
３周縁に沿って摺動させ、定量的に自動供給されるプラ
イマＰをハケ２幅をもって塗布する。そして、ロボット
Ｒの塗布動作開始と同時に、上記制御装置からの指令信
号にツ（づき、光センサＳがオン作動する。このとき発
光素子１１は、塗布装置Ｔのハケ２後方にブラケット１
３を介して取付けられているので、ハケ２の動きに追従
して移動すると共に、プライマＰが塗布された直後のプ
ライマＰ塗布面に光を照射する。そして、この照射光の
一部はプライマＰ及びウィンドウパネル３を透過し、受
光素子１２が配置されている部位において、］二二記光
素子１２により検出される。この場合において、」−配
量光素子１２は内枠１４と外枠１５とによって囲繞され
て配置されているので、外部から浸入する外部光、発光
素子２５の拡散光や屈折光を感知することなく、ウィン
ドウパネル３の塗布面を透過した光のみを感知する。こ
のため、受光素子１２からの出力は」−記塗布面へのプ
ライマｐの塗布レベルに比例したものになっている。即
ち、プライマＰの塗布レベルが基準レベル以」二である
場合には、上記塗布面からの透過光がほとんどなくなる
ため、受光素子１２からの出力レベルはほとんど零であ
るのに対し。
ロボットＲは、制御装置（図示外）からのティーチング
情報に基づき、塗布装置Ｔのハケ２をウィンドウパネル
３周縁に沿って摺動させ、定量的に自動供給されるプラ
イマＰをハケ２幅をもって塗布する。そして、ロボット
Ｒの塗布動作開始と同時に、上記制御装置からの指令信
号にツ（づき、光センサＳがオン作動する。このとき発
光素子１１は、塗布装置Ｔのハケ２後方にブラケット１
３を介して取付けられているので、ハケ２の動きに追従
して移動すると共に、プライマＰが塗布された直後のプ
ライマＰ塗布面に光を照射する。そして、この照射光の
一部はプライマＰ及びウィンドウパネル３を透過し、受
光素子１２が配置されている部位において、］二二記光
素子１２により検出される。この場合において、」−配
量光素子１２は内枠１４と外枠１５とによって囲繞され
て配置されているので、外部から浸入する外部光、発光
素子２５の拡散光や屈折光を感知することなく、ウィン
ドウパネル３の塗布面を透過した光のみを感知する。こ
のため、受光素子１２からの出力は」−記塗布面へのプ
ライマｐの塗布レベルに比例したものになっている。即
ち、プライマＰの塗布レベルが基準レベル以」二である
場合には、上記塗布面からの透過光がほとんどなくなる
ため、受光素子１２からの出力レベルはほとんど零であ
るのに対し。
プライマＰの塗布レベルが基準レベル未満である場合に
は、プライマＰの塗布ムラやカスレが存在することにな
り、その分、上記塗布面からの透過光が増加し、受光素
子１２からの出力レベルが増加することになる。それ故
、受光素子１２の出力レベルによって塗布面における塗
料の塗布状態が検知されることになる。尚、上記光セン
サＳは、図示外の制御装置からの指令信号によって、塗
布装′／ｌＴの塗布作動中オン動作しており、塗布終了
後オフ動作する。
は、プライマＰの塗布ムラやカスレが存在することにな
り、その分、上記塗布面からの透過光が増加し、受光素
子１２からの出力レベルが増加することになる。それ故
、受光素子１２の出力レベルによって塗布面における塗
料の塗布状態が検知されることになる。尚、上記光セン
サＳは、図示外の制御装置からの指令信号によって、塗
布装′／ｌＴの塗布作動中オン動作しており、塗布終了
後オフ動作する。
そして、上記受光素子Ｉ２からの出力レベルは図示外の
制御装置において設定レベル（塗料の塗布レベルが基Ｍ
レベルにある場合における受光素子１２からの出力レベ
ル）と比較される。このとき上記受光素子１２からの出
力レベルが」二記設定レベル以下である場合には、」１
記制御装置からコレクト信号が発せられ、このコレクト
信号によって検査対象であるウィンドウパネル３の塗料
塗布状態の検査が終了することになり、検査の終了した
ウィンドウパネル３は次の工程に向けて搬送される。ま
た、上記受光素子１２からの出力レベルが上記設定レベ
ルより大きい場合には、」１記制御装置からエラー信号
が発せられ、このエラー信号によって、例えば、塗布装
置Ｔは、塗料の塗布状態が不充分であるとしてウィンド
ウパネル３の塗布面に塗料の再塗１１ｊ動作を行ったり
、或いは非常停止することになる。
制御装置において設定レベル（塗料の塗布レベルが基Ｍ
レベルにある場合における受光素子１２からの出力レベ
ル）と比較される。このとき上記受光素子１２からの出
力レベルが」二記設定レベル以下である場合には、」１
記制御装置からコレクト信号が発せられ、このコレクト
信号によって検査対象であるウィンドウパネル３の塗料
塗布状態の検査が終了することになり、検査の終了した
ウィンドウパネル３は次の工程に向けて搬送される。ま
た、上記受光素子１２からの出力レベルが上記設定レベ
ルより大きい場合には、」１記制御装置からエラー信号
が発せられ、このエラー信号によって、例えば、塗布装
置Ｔは、塗料の塗布状態が不充分であるとしてウィンド
ウパネル３の塗布面に塗料の再塗１１ｊ動作を行ったり
、或いは非常停止することになる。
次に第６図に示す第二の実施例について説明する。この
実施例に係る検知装置Ｋにおいて、発光素子１１と受光
素子１２はブラケット１３に併設されている。一方、パ
ネル受は台６は、断面略矩形状に形成された枠体であり
、この」−面全周に１１゛り反射板１８が貼着されてい
て、プライマＰづ；布面に対応する透明パネルの裏面外
周に密接するようになっている。
実施例に係る検知装置Ｋにおいて、発光素子１１と受光
素子１２はブラケット１３に併設されている。一方、パ
ネル受は台６は、断面略矩形状に形成された枠体であり
、この」−面全周に１１゛り反射板１８が貼着されてい
て、プライマＰづ；布面に対応する透明パネルの裏面外
周に密接するようになっている。
従ってこの第二の実施例に係る検知装置Ｋによれば、第
一実施例と異なり、発光素子１１と受光素子１２とが共
に塗布装置Ｔのハケ２の後方に位置しながら上記ハケ２
に伴って走行する。このとき、発光素子１１からの光は
プライマＰ及びウィン、ドウパネル３を透過し、そして
、反射板１８に反射して再びウィンドウパネル３及びプ
ライマＰを透過して受光素子１２に至る。この場合、プ
ライマＰの塗布ムラやカスレ等があると、第一の実施例
において説明したと同様に。
一実施例と異なり、発光素子１１と受光素子１２とが共
に塗布装置Ｔのハケ２の後方に位置しながら上記ハケ２
に伴って走行する。このとき、発光素子１１からの光は
プライマＰ及びウィン、ドウパネル３を透過し、そして
、反射板１８に反射して再びウィンドウパネル３及びプ
ライマＰを透過して受光素子１２に至る。この場合、プ
ライマＰの塗布ムラやカスレ等があると、第一の実施例
において説明したと同様に。
制御装置（図示外）においてエラー信号が発せられる。
また、この実施例において、発光素子１１と受光素子１
２とがブラケットに（Ｊｌ設されていることから、受光
素子１２は透過光を連続して検出することができるので
、プライマＰ塗布面全域に亘って塗布状態を検知するこ
とができ、そのため、第一の実施例による抜取的検査に
比較してより一層検査が確実になる。
２とがブラケットに（Ｊｌ設されていることから、受光
素子１２は透過光を連続して検出することができるので
、プライマＰ塗布面全域に亘って塗布状態を検知するこ
とができ、そのため、第一の実施例による抜取的検査に
比較してより一層検査が確実になる。
次に第７図に示す第三の実施例について説明する。この
実施例に係る検知装置Ｋにおいて、ブラケット！３の先
端は上壁１９、下壁２ｏ及び背壁２１とからなるコ字状
の取付部２２として形成され、」二記上壁１９に発光素
子１１、上記下壁２ｏに受光素子１２が取付けられてお
り、画素子１４．１５は相対向して配置されている。一
方、パネル受は台６は断面略し字状の枠体として形成さ
れ、−側壁２３を支持台５に固定して設けられていると
共に、他側壁２４は、プライマＰ塗布周縁より内側にあ
ってウィンドウパネル３を裏面から支えている。尚、こ
の場合、ロボットＲに対するウィンドウパネル３の位置
決めは案内板８以外の方法による。
実施例に係る検知装置Ｋにおいて、ブラケット！３の先
端は上壁１９、下壁２ｏ及び背壁２１とからなるコ字状
の取付部２２として形成され、」二記上壁１９に発光素
子１１、上記下壁２ｏに受光素子１２が取付けられてお
り、画素子１４．１５は相対向して配置されている。一
方、パネル受は台６は断面略し字状の枠体として形成さ
れ、−側壁２３を支持台５に固定して設けられていると
共に、他側壁２４は、プライマＰ塗布周縁より内側にあ
ってウィンドウパネル３を裏面から支えている。尚、こ
の場合、ロボットＲに対するウィンドウパネル３の位置
決めは案内板８以外の方法による。
従って、この第三の実施例に係る検知装置Ｋによれば、
発光素子１１と受光素子１２とは、プライマＰｆｉ布面
を挟み込むように位置すると共に、上記ハケ２の後方に
位置しながら上記ハケ２に追従して移動する。このとき
第一の実施例と同様に、照射光はプライマＰ及びウィン
ドウパネル３を透過し、受光素子１２により検出される
。この場合第一の実施例と異なり、発光素子１１と受光
素子１２とは相対向した位置を保持しつつ共に走行する
ので、プライマＰ塗布面全域に耳って塗布状態を検知す
ることができ、検査精度の向」二が図られる。
発光素子１１と受光素子１２とは、プライマＰｆｉ布面
を挟み込むように位置すると共に、上記ハケ２の後方に
位置しながら上記ハケ２に追従して移動する。このとき
第一の実施例と同様に、照射光はプライマＰ及びウィン
ドウパネル３を透過し、受光素子１２により検出される
。この場合第一の実施例と異なり、発光素子１１と受光
素子１２とは相対向した位置を保持しつつ共に走行する
ので、プライマＰ塗布面全域に耳って塗布状態を検知す
ることができ、検査精度の向」二が図られる。
尚、上記各実施例では、塗料として黒色プライマＰの塗
布工程を例に挙げて説明したが、必ずしもこれに限定さ
れるものではなく、その他の接着剤を始め広く塗料全般
について本発明を適用でき、要するに、発光素子１１の
光を制限する着色又は非透過性の塗料であればどのよう
なものでも良い。また、」二記第−及び第三の実施例に
おいて、発光素子１１をプライマＰ塗布面の上側に位置
するよう、ブラケット１３に取付けたが、必ずしもこれ
に限定されるものではなく、プライマＰ塗布面上側に受
光素子１２を配設し、下側に上記発光素子１１を配設し
ても良い。
布工程を例に挙げて説明したが、必ずしもこれに限定さ
れるものではなく、その他の接着剤を始め広く塗料全般
について本発明を適用でき、要するに、発光素子１１の
光を制限する着色又は非透過性の塗料であればどのよう
なものでも良い。また、」二記第−及び第三の実施例に
おいて、発光素子１１をプライマＰ塗布面の上側に位置
するよう、ブラケット１３に取付けたが、必ずしもこれ
に限定されるものではなく、プライマＰ塗布面上側に受
光素子１２を配設し、下側に上記発光素子１１を配設し
ても良い。
以ｊ二説明したように本発明に係る透明パネルの塗料塗
布状態検知方法及びその装置によれば、塗料塗布ロボッ
トにより透明パネルに塗料を自動的に塗布するに際し、
ロボットの塗布動作に追従して塗布面に光センサによる
光を照射させ、上記塗布面での光の透過量により塗料の
塗布状態を検知するようにしたので、透明パネルに塗布
された塗料の塗すムラやカスレ等を確実に検出できると
共に、新たに検査工程を設けることなく検査作業の自動
化が達成できる。また、上記光センサをロボットに取付
けた場合には、塗ネ１塗布面全域に亘り連続的に塗料塗
布状態の検知をすることができ、より確実に検査を行う
ことができる。
布状態検知方法及びその装置によれば、塗料塗布ロボッ
トにより透明パネルに塗料を自動的に塗布するに際し、
ロボットの塗布動作に追従して塗布面に光センサによる
光を照射させ、上記塗布面での光の透過量により塗料の
塗布状態を検知するようにしたので、透明パネルに塗布
された塗料の塗すムラやカスレ等を確実に検出できると
共に、新たに検査工程を設けることなく検査作業の自動
化が達成できる。また、上記光センサをロボットに取付
けた場合には、塗ネ１塗布面全域に亘り連続的に塗料塗
布状態の検知をすることができ、より確実に検査を行う
ことができる。
第１図は塗料塗布ロボットによる透明パネルへの塗料塗
布状態の一例を示す斜視図、第２図は第１図中Ｂ部拡大
図、第３図は本発明に係る透明パネルの塗料塗布状態検
知装置の一実施例を示す斜視図、第４図は発光素子と受
光素子の取付状態及び位置関係を示す斜視図、第５図は
第３図中Ｖ−Ｖ線断面図、第６図及び第７図は本発明に
係る透明パネルの塗料塗布状態検知装置の夫々他の実施
例を示す第５図に相当する断面図である。 Ｒ・・・ロボット ３・・・ウィンドウパネル （透明パネル）５・・・支
持台 Ｐ・・・プライマ（塗料）Ｋ・・・塗料塗布状態
検知装置 Ｔ・・・塗布装置 Ｓ・・・光センサ １１・・・発光素子 １２・・・受光素子１８・・・反
射板 第４図 に 第Ｓ図 第６図
布状態の一例を示す斜視図、第２図は第１図中Ｂ部拡大
図、第３図は本発明に係る透明パネルの塗料塗布状態検
知装置の一実施例を示す斜視図、第４図は発光素子と受
光素子の取付状態及び位置関係を示す斜視図、第５図は
第３図中Ｖ−Ｖ線断面図、第６図及び第７図は本発明に
係る透明パネルの塗料塗布状態検知装置の夫々他の実施
例を示す第５図に相当する断面図である。 Ｒ・・・ロボット ３・・・ウィンドウパネル （透明パネル）５・・・支
持台 Ｐ・・・プライマ（塗料）Ｋ・・・塗料塗布状態
検知装置 Ｔ・・・塗布装置 Ｓ・・・光センサ １１・・・発光素子 １２・・・受光素子１８・・・反
射板 第４図 に 第Ｓ図 第６図
Claims (5)
- （１）塗料塗布ロボットにより透明パネルに塗料を自動
的に塗布するに際し、ロボットの塗布動作に追従して塗
布面に光を照射させ、上記塗布面での光の透過量により
塗料の塗布レベルを検出するようにしたことを特徴とす
る透明パネルの塗料塗布状態検知方法。 - （２）パネル受けに位置決めされる透明パネルの所定部
位に塗お１を塗布するロボットと、塗料塗布面に光を照
射する発光素子及び上記照射光のうち塗料塗布面を透過
した光を受ける受光素子からなる光センサとを備え、ロ
ボットの塗布動作に追従して塗料の塗布レベルを検出す
るように上記ロボットに上記発光素子及び受光素子の少
くともいずれか一方を配設したこと１１をとオる薄明パ
ネルの袷＃４揄布諸態検知装置。 - （３）上記発光素子及び受光素子のいずれり）一方はロ
ボットに配設されると共に、他方は上記一方の素子と相
対向するようパネル受けに固定されることを特徴とする
特許請求の範囲第２項記載の透明パネルの塗料塗布状態
検知装置。 - （４） ｌ配充光素子と受光素子とは上記ロボットに併
設されると共に、」二記パネル受けは塗料塗布面に対応
する部位に設けられ、透過光を反射させて受光素子に至
らせる反射板を備えていることを特徴とする特許請求の
範囲第２項記載の透明パネルの塗料塗布状態検知装置。 - （５）上記発光素子と受光素子は相対向して上記ロボッ
トに配置されることを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載の透明パネルの塗料塗布状態検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17436883A JPS6068068A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 透明パネルの塗料塗布状態検知方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17436883A JPS6068068A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 透明パネルの塗料塗布状態検知方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6068068A true JPS6068068A (ja) | 1985-04-18 |
Family
ID=15977391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17436883A Pending JPS6068068A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 透明パネルの塗料塗布状態検知方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6068068A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6381202A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-12 | Mazda Motor Corp | プライマ塗布不良検出方法 |
| JPS6354462U (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-12 | ||
| JP2008529756A (ja) * | 2005-01-07 | 2008-08-07 | センサリー アナリティクス | 被覆厚みモニタを備えた陽極酸化処理システムと陽極酸化処理製品 |
| KR102015967B1 (ko) * | 2019-05-20 | 2019-08-28 | 최병기 | 검사체 거치 장치 |
| KR102015979B1 (ko) * | 2019-05-20 | 2019-10-21 | (주)현대페인트 | 페인트 도료 색상 검사장치 |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17436883A patent/JPS6068068A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6381202A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-12 | Mazda Motor Corp | プライマ塗布不良検出方法 |
| JPS6354462U (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-12 | ||
| JP2008529756A (ja) * | 2005-01-07 | 2008-08-07 | センサリー アナリティクス | 被覆厚みモニタを備えた陽極酸化処理システムと陽極酸化処理製品 |
| KR102015967B1 (ko) * | 2019-05-20 | 2019-08-28 | 최병기 | 검사체 거치 장치 |
| KR102015979B1 (ko) * | 2019-05-20 | 2019-10-21 | (주)현대페인트 | 페인트 도료 색상 검사장치 |
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