JP2593835Y2 - 塗布剤検出装置 - Google Patents
塗布剤検出装置Info
- Publication number
- JP2593835Y2 JP2593835Y2 JP1993002262U JP226293U JP2593835Y2 JP 2593835 Y2 JP2593835 Y2 JP 2593835Y2 JP 1993002262 U JP1993002262 U JP 1993002262U JP 226293 U JP226293 U JP 226293U JP 2593835 Y2 JP2593835 Y2 JP 2593835Y2
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- JP
- Japan
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- optical sensor
- light
- coating
- amount
- primer
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、塗布剤検出装置に係わ
り、特に被塗布部材の所定個所に塗布された塗布剤の量
を光透過量を利用して検出する光センサを有する塗布剤
検出装置に関する。
り、特に被塗布部材の所定個所に塗布された塗布剤の量
を光透過量を利用して検出する光センサを有する塗布剤
検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の組立において、ウインドガラス
を車体の窓フレームに取り付ける際には、ウインドガラ
スの終縁にプライマ剤を塗布しその上にウレタン材を塗
布しているが、プライマ剤の塗布むらをなくするため
に、プライマ剤の量を検出する必要がある。このため、
従来は、投光部及び受光部を有する光センサが用いられ
ていた。この光センサにおいては、投光部及び受光部に
より、プライマ剤の塗布されたウインドガラスの光透過
量が検出され、この検出された光透過量を用いて、プラ
イマ剤の量が求められていた。このような投光部及び受
光部を用いた光センサは、特開平１−２４４９９２号公
報等に開示されている。
を車体の窓フレームに取り付ける際には、ウインドガラ
スの終縁にプライマ剤を塗布しその上にウレタン材を塗
布しているが、プライマ剤の塗布むらをなくするため
に、プライマ剤の量を検出する必要がある。このため、
従来は、投光部及び受光部を有する光センサが用いられ
ていた。この光センサにおいては、投光部及び受光部に
より、プライマ剤の塗布されたウインドガラスの光透過
量が検出され、この検出された光透過量を用いて、プラ
イマ剤の量が求められていた。このような投光部及び受
光部を用いた光センサは、特開平１−２４４９９２号公
報等に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のこのような投光
部及び受光部を有する光センサを用いてプライマ剤の量
を検出する場合には、プライマ剤の厚みを検出するよう
にしている。しかしながら、塗布剤検出装置が取り付け
られているロボットアームのティーチングの際の誤操作
や、ロボットアーム若しくは検査装置が障害物と干渉し
た場合や、ロボットアーム若しくは検査装置の摩耗等に
より、光センサの投光方向がずれる場合がある。この場
合、光センサの投光方向がずれた分だけプライマ剤が厚
みが多めに検出され、正確なプライマ剤の厚みを検出す
ることができなくなり、問題である。
部及び受光部を有する光センサを用いてプライマ剤の量
を検出する場合には、プライマ剤の厚みを検出するよう
にしている。しかしながら、塗布剤検出装置が取り付け
られているロボットアームのティーチングの際の誤操作
や、ロボットアーム若しくは検査装置が障害物と干渉し
た場合や、ロボットアーム若しくは検査装置の摩耗等に
より、光センサの投光方向がずれる場合がある。この場
合、光センサの投光方向がずれた分だけプライマ剤が厚
みが多めに検出され、正確なプライマ剤の厚みを検出す
ることができなくなり、問題である。
【０００４】そこで、本考案は、光センサの投光方向の
ずれを検出して正確に投光方向を設定することにより被
塗布部材の所定個所に塗布された塗布剤の量を正確に検
出することができる塗布剤検出装置を提供することを目
的としている。
ずれを検出して正確に投光方向を設定することにより被
塗布部材の所定個所に塗布された塗布剤の量を正確に検
出することができる塗布剤検出装置を提供することを目
的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本考案は、被塗布部材の所定個所に塗布された塗布剤
の量を光透過量を利用して検出する光センサを有する塗
布剤検出装置において、所定の基準位置に光軸検査ブロ
ックを設け、この光軸検査ブロックが上記光センサの正
確な投光方向と同一方向に形成された微小穴を有するこ
とを特徴としている。
め本考案は、被塗布部材の所定個所に塗布された塗布剤
の量を光透過量を利用して検出する光センサを有する塗
布剤検出装置において、所定の基準位置に光軸検査ブロ
ックを設け、この光軸検査ブロックが上記光センサの正
確な投光方向と同一方向に形成された微小穴を有するこ
とを特徴としている。
【０００６】このように構成された本考案の塗布剤検出
装置においては、光センサの正確な投光方向と同一方向
に形成された微小穴を有する光軸検査ブロックを所定の
基準位置に設けることにより、光センサの投光方向のず
れを正確に検出することができる。
装置においては、光センサの正確な投光方向と同一方向
に形成された微小穴を有する光軸検査ブロックを所定の
基準位置に設けることにより、光センサの投光方向のず
れを正確に検出することができる。
【０００７】
【実施例】以下本考案の一実施例について図１乃至図３
を参照して説明する。図１は、本考案が適用される塗布
装置の概要を示す概略構成図である。この図１におい
て、ウインドガラス１が、ウインドガラス台２に搭載さ
れ、このウインドガラス１の周端部には、プライマ剤及
びウレタン材がこの順序で塗布される。
を参照して説明する。図１は、本考案が適用される塗布
装置の概要を示す概略構成図である。この図１におい
て、ウインドガラス１が、ウインドガラス台２に搭載さ
れ、このウインドガラス１の周端部には、プライマ剤及
びウレタン材がこの順序で塗布される。
【０００８】ウインドガラス台２に隣接して、塗布ロボ
ット３が配置されており、この塗布ロボット３は、ウイ
ンドガラス１の周端にプライマ剤を塗布するためのもの
である。塗布ロボット３は、ロボット本体４とロボット
アーム５により構成され、このロボットアーム５の先端
部には、塗布装置６が取り付けられている。この塗布装
置６は、塗布用ハケ６ａを備えている。
ット３が配置されており、この塗布ロボット３は、ウイ
ンドガラス１の周端にプライマ剤を塗布するためのもの
である。塗布ロボット３は、ロボット本体４とロボット
アーム５により構成され、このロボットアーム５の先端
部には、塗布装置６が取り付けられている。この塗布装
置６は、塗布用ハケ６ａを備えている。
【０００９】塗布装置６は、ウインドガラス１の周端に
沿って移動し、塗布用ハケ６ａにより、プライマ剤がウ
インドガラス１の周端に塗布される。プライマ剤の塗布
むらをなくするために、プライマ剤の量を検出する必要
があり、このため、検出装置７が、上記塗布装置６に一
体的に取り付けられている。この検出装置７は、投光部
８ａと受光部８ｂ（図２参照）を有するコの字状の光セ
ンサ（検出器）８及びこの光センサ８を駆動する回転ア
クチュエータ９から構成されている。光センサ８は、回
転アクチュエータ９により、ウインドガラス１の周端を
挟むように設定される。その結果、投光部がウインドガ
ラス１の上方にまた受光部が下方に位置することにな
り、この投光部と受光部により、プライマ剤が塗布され
たウインドガラス１の光透過量が検出され、この検出さ
れた光透過量を用いて、プライマ剤の量が検出される。
沿って移動し、塗布用ハケ６ａにより、プライマ剤がウ
インドガラス１の周端に塗布される。プライマ剤の塗布
むらをなくするために、プライマ剤の量を検出する必要
があり、このため、検出装置７が、上記塗布装置６に一
体的に取り付けられている。この検出装置７は、投光部
８ａと受光部８ｂ（図２参照）を有するコの字状の光セ
ンサ（検出器）８及びこの光センサ８を駆動する回転ア
クチュエータ９から構成されている。光センサ８は、回
転アクチュエータ９により、ウインドガラス１の周端を
挟むように設定される。その結果、投光部がウインドガ
ラス１の上方にまた受光部が下方に位置することにな
り、この投光部と受光部により、プライマ剤が塗布され
たウインドガラス１の光透過量が検出され、この検出さ
れた光透過量を用いて、プライマ剤の量が検出される。
【００１０】ここで、１０は基準位置を示し、この基準
位置１０には、光軸検査ブロック１１が設けられてい
る。この光軸検査ブロック１１は、光センサ８の正確な
投光方向と同一方向に微小穴１１ａが形成されている。
図２は、塗布装置及び検査装置の詳細を示す拡大正面図
であり、図３は、図２を左方向から見た側面図である。
位置１０には、光軸検査ブロック１１が設けられてい
る。この光軸検査ブロック１１は、光センサ８の正確な
投光方向と同一方向に微小穴１１ａが形成されている。
図２は、塗布装置及び検査装置の詳細を示す拡大正面図
であり、図３は、図２を左方向から見た側面図である。
【００１１】図２及び図３に示されたように、塗布ロボ
ット３により、塗布装置６及び検出装置７が基準位置１
０まで、移動され、この基準位置１０にて、光センサ８
の投光方向と、光軸検査ブロック１１の微小穴１１ａと
が、一致するように操作される。この時、光センサ８か
ら投光の光軸と微小穴とが、一致しない場合は、光セン
サ８の投光方向が何らかの理由により、本来の正確な方
向とずれが生じていることを表している。よってこのよ
うに、光センサ８の投光方向ずれが光軸検査ブロック１
１により、検出された場合には、人為的に若しくは自動
的に、光センサ８の投光方向ずれを本来の正確な方向へ
修正する。
ット３により、塗布装置６及び検出装置７が基準位置１
０まで、移動され、この基準位置１０にて、光センサ８
の投光方向と、光軸検査ブロック１１の微小穴１１ａと
が、一致するように操作される。この時、光センサ８か
ら投光の光軸と微小穴とが、一致しない場合は、光セン
サ８の投光方向が何らかの理由により、本来の正確な方
向とずれが生じていることを表している。よってこのよ
うに、光センサ８の投光方向ずれが光軸検査ブロック１
１により、検出された場合には、人為的に若しくは自動
的に、光センサ８の投光方向ずれを本来の正確な方向へ
修正する。
【００１２】以上説明した本実施例においては、ロボッ
トアームのティーチングの際の誤操作や、ロボットアー
ム５若しくは検査装置７が障害物と干渉した場合や、ロ
ボットアーム５若しくは検査装置７の摩耗等により、光
センサ８の投光方向がずれた場合においても、基準位置
１０に設けられた光軸検査ブロック１１を用いることに
より、光センサ８の投光方向のずれを検出することがで
きる。よって、そのような投光方向のずれを検出した場
合には、人為的に若しくは自動的に、光センサ８の投光
方向ずれを本来の正確な方向へ修正し、常時正確に、塗
布剤の量を検出することができる。
トアームのティーチングの際の誤操作や、ロボットアー
ム５若しくは検査装置７が障害物と干渉した場合や、ロ
ボットアーム５若しくは検査装置７の摩耗等により、光
センサ８の投光方向がずれた場合においても、基準位置
１０に設けられた光軸検査ブロック１１を用いることに
より、光センサ８の投光方向のずれを検出することがで
きる。よって、そのような投光方向のずれを検出した場
合には、人為的に若しくは自動的に、光センサ８の投光
方向ずれを本来の正確な方向へ修正し、常時正確に、塗
布剤の量を検出することができる。
【００１３】
【考案の効果】以上説明したように、本考案の塗布剤検
出装置によれば、光センサの投光方向のずれを検出して
正確に投光方向を設定することにより、被塗布部材の所
定個所に塗布された塗布剤の量を正確に検出することが
できる。
出装置によれば、光センサの投光方向のずれを検出して
正確に投光方向を設定することにより、被塗布部材の所
定個所に塗布された塗布剤の量を正確に検出することが
できる。
【図１】本考案が適用される塗布装置の概要を示す概略
構成図
構成図
【図２】本考案の塗布剤検出装置の一実施例を示す正面
図
図
【図３】図２を左方向から見た側面図
１ ウインドガラス ２ ウインドガラス台 ３ 塗布ロボット ４ ロボット本体 ５ ロボットアーム ６ 塗布装置 ６ａ 塗布用ハケ ７ 検出装置 ８ 光センサ ８ａ 投光部 ８ｂ 受光部 ９ 回転アクチュエータ １０ 基準位置 １１ 光軸検査ブロック １１ａ 微小穴１１ａ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 102 B05C 7/00 - 21/00 B62D 65/00
Claims (1)
- 【請求項１】 被塗布部材の所定個所に塗布された塗布
剤の量を光透過量を利用して検出する光センサを有する
塗布剤検出装置において、 所定の基準位置に光軸検査ブロックを設け、この光軸検
査ブロックが上記光センサの正確な投光方向と同一方向
に形成された微小穴を有することを特徴とする塗布剤検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993002262U JP2593835Y2 (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 塗布剤検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993002262U JP2593835Y2 (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 塗布剤検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0662306U JPH0662306U (ja) | 1994-09-02 |
| JP2593835Y2 true JP2593835Y2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=11524459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993002262U Expired - Fee Related JP2593835Y2 (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 塗布剤検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2593835Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-02-01 JP JP1993002262U patent/JP2593835Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0662306U (ja) | 1994-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |