KR100456890B1 - 차량용 후드 개방 및 보정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 후드 개방 및 보정장치에 관한 것으로, 로봇(4)의 일단부에 위치되어 바디(3)의 산포로 인하여 펜더(9)의 위치정확도를 검출하는 변위센서(1)와, 이 변위센서의 반대편에 위치되되 후드(10)내부에 후드어셈블리를 바디에 장착하기 위해 후드를 개방하는 갈고리 형상의 후드개방기구(2)와, 일면에는 상기 변위센서(1)가 장착되고, 또 다른 일면에는 상기 후드개방기구(2)가 장착되는 로봇의 행거(4-1)를 갖춘 로봇(4)과, 펜더의 위치값을 SLC(5-1)에 입력하여 메인PLC에 전달하게 역할을 하게 되는 로봇SLC(5)과, 상기 SLC(5-1)에서 전송된 데이터값을 분석하여 모니터에 값을 디스플레이하는 메인PLC(6)과, 펜더판넬을 바디에 장착하기 위해 고정하게 되는 펜더고정장치(7)와, 상기 메인PLC(6)에서 전송받은 값으로 펜더장착지그를 일정한 위치로 이동시키게 되는 기능을 하게 되는 서보모터(8)를 포함하여 구성되어진다.

여기서 상기 로봇(4)의 행거(4-1)의 작동에 의해 갈고리모양의 후드개방기구(2)가 후드후크(10-1)에 끼워 58도 이상의 각도로 포물선 모양으로 움직여 후드(10)가 개방되는 것이다.

한편 상기 변위센서(1)에서 측정된 펜더판넬의 위치데이터가 로봇SLC(5)를 거쳐 메인PLC(6)의 모니터에서 디스플레이되는 것이다.

따라서 본 발명은 조립라인에서 후드개방기구를 전차종에 적용하여 사용할 수 있으며, 실시간으로 품질정보를 디스플레이함으로써 품질확보가 용이하며, 종래의 별도의 복잡한 후드개방장치를 사용하지 않아도 됨에 의해 조립시간을 단축할 수 있음은 물론, 종래 후드개방장치에 의해 후드부품의 외판을 굴곡시키거나 손상시키게 되는 단점이 더 이상 발생되지 않게 되는 것이다.

Description

차량용 후드 개방 및 보정장치{hood opening and compensation device for vehicle}

본 발명은 차량용 후드 개방 및 보정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로봇에 후드개방기구 및 후드장착품질 확인용장치를 구성하여 바디조립라인에서 다차종에 적용될 수 있고, 실시간으로 후드의 장착품질데이터를 모니터를 통해 확인할 수 있는 차량용 후드 개방 및 보정장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차는 크게 나누어 차체(body)와 섀시(chassis)로 구성되어 있다. 차체(10)는 자동차의 외형을 이루고 있는 부분으로, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 엔진 및 운행에 필요한 조향장치나 변속기 등이 장착되어 있는 엔진룸을 덮고 있는 후드(20)와, 운전자 및 승객들이 탑승하는 공간인 차실내의 지붕을 형성하는 루프(40)와, 각종 물품을 적재하는 트렁크를 덮고 있는 트렁크 리드(50) 등으로 이루어져 있으며, 측면에는 승객이 타고 내릴 때에 사용하는 다수의 도어가 개폐 가능하게 장착되어진다. 여기서 종래의 조립라인에서는 후드(hood) 개방시 후드장착공정 하부에 개방기구를 설치하도록 되어 있으며, 실린더를 사용하여 상승시키는 기구로 구성되어 있다. 이는 차종별로 혼용이 어려워 실린더를 사용하여 차종별로 움직이며, 개방각도가 상이하여 여러 차종에 공용화하여 사용할 수가 없었다.

또한 후드장착 품질을 확인하기 위해서 작업자가 펜더부(30)를 갭(gap)자를 사용하여 측정한 후 펜더장착공정에서 장착지그유니트(JIG UNIT)에 심(SHIM)을 삽입하여 품질확보를 하였다.

따라서 상기 후드개방지그의 잦은 고장으로 가동율이 저하되고, 후드개방지그를 각 차종마다 제작하여만 되는 불편함이 있었고, 후드와 펜드간의 간격/단차확인이 어려워 품질확보가 어려워지고, 이를 위해 작업자가 직접 측정/확인해야만 되는 번거움이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 로봇에 후드개방기구 및 후드장착품질 확인용장치를 구성하여 여러 차종에 적용될 수 있고, 실시간으로 후드의 장착품질데이터를 모니터를 통해 확인할 수 있도록 된 차량용 후드 개방 및 보정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 일반적으로 후드가 장착된 차량의 바디를 측면에서 도시한 도면,

도 2는 도 1에서 후드가 개방된 상태에서 A부를 도시한 도면,

도 3은 본 발명에 따른 후드 개방 및 보정장치의 구성도,

도 4는 본 발명에 따른 펜드장착기구를 도시한 도면,

도 5는 본 발명에 따른 후드 개방 및 보정장치중 변위센서의 작동설명도,

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 후드 개방 및 보정장치중 후크고정기구의 작동설명도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 --- 변위센서, 2 --- 후드개방기구,

3 --- 바디, 4 --- 로봇,

5 --- 로봇SLC, 6 --- 메인PLC,

7 --- 펜더고정장치, 8 --- 서보모터,

9 --- 펜더, 10 --- 후드.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 로봇의 일단부에 위치되어 바디의 산포로 인하여 펜더의 위치정확도를 검출하는 변위센서와, 이 변위센서의 반대편에 위치되되 후드내부에 후드어셈블리를 바디에 장착하기 위해 후드를 개방하는 갈고리 형상의 후드개방기구와, 일면에는 상기 변위센서가 장착되고, 또 다른 일면에는 상기 후드개방기구가 장착되는 로봇의 행거를 갖춘 로봇과, 펜더의 위치값을 SLC에 입력하여 메인PLC에 전달하게 역할을 하게 되는 로봇SLC과, 상기 SLC에서 전송된 데이터값을 분석하여 모니터에 값을 디스플레이하는 메인PLC과, 펜더판넬을 바디에 장착하기 위해 고정하게 되는 펜더고정장치와, 상기 메인PLC에서 전송받은 값으로 펜더장착지그를 일정한 위치로 이동시키게 되는 기능을 하게 되는 서보모터를 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 하는 차량용 후드 개방 및 보정장치.

또한 본 발명은 상기 로봇의 행거의 작동에 의해 갈고리모양의 후드개방기구가 후드후크에 끼워 58도 이상의 각도로 포물선 모양으로 움직여 후드가 개방되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 상기 변위센서에서 측정된 펜더판넬의 위치데이터가 로봇SLC를 거쳐 메인PLC의 모니터에서 디스플레이되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 후드 개방 및 보정장치의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 펜드장착기구를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 후드 개방 및 보정장치중 변위센서의 작동설명도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 후드 개방 및 보정장치중 후크고정기구의 작동설명도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명은 로봇(4)의 일단부에 위치되어 바디(3)의 산포로 인하여 펜더판넬(9)의 위치정확도를 검출하는 변위센서(1)와, 이 변위센서의 반대편에 위치되되 후드(10)내부에 후드어셈블리를 바디에 장착하기 위해 후드를 개방하는 갈고리 형상의 후드개방기구(2)와, 일면에는 상기 변위센서(1)가 장착되고, 또 다른 일면에는 상기 후드개방기구(2)가 장착되는 로봇의 행거(4-1)를 갖춘 로봇(4)과, 펜더판넬의 위치값을 SLC(5-1)에 입력하여 메인PLC에 전달하게 역할을 하게 되는 로봇SLC(5)과, 상기 SLC(5-1)에서 전송된 데이터값을 분석하여 모니터에 값을 디스플레이하는 메인PLC(6)과, 펜더판넬을 바디에 장착하기 위해 고정하게 되는 펜더고정장치(7)와, 상기 메인PLC(6)에서 전송받은 값으로 펜더장착지그를 일정한 위치로 이동시키게 되는 기능을 하게 되는 서보모터(8)를 포함하여 구성되어진다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 바디(3)에 펜더판넬(9)의 위치를 측정하여 현재 펜더판넬이 장착된 정보와 기준값을 검출하여 서로 비교/분석한다. 이는 로봇(4)이 행거(4-1)를 B방향에서 B'방향으로 이동시켜, 즉 +/L 방향으로 변위센서(1)를 이동시켜 펜더판넬이 장착된 값을 읽게 된다. 즉 로봇(4)의 행거(4-1)에 부착된 변위센서(1)는 좌측에서 앞/ 뒤, 우측에서 앞/ 뒤 총 4곳을 측정하여 "L"값을 분석하게 된다.(도 5참조)

바디 위치정보를 기준으로 "L"값을 보정하여 펜더장착지그에 "L"값을 보정할 수 있도록 데이터값을 전송받은 메인PLC(6)는 모니터에서 디스플레이하게 된다.

한편 로봇(4)의 행거(4-1)에 또 다른 면에 부착된 후드개방기구는 갈고리 모양으로 되어 있고, 이것에 의해 후드후크(10-1)에 끼워 58도 이상의 각도로 포물선 모양으로 움직여 후드가 개방될 수 있게 된다.(도 6 및 도 7 참조)

부연설명하자면, 차체조립공장의 바디 완성라인에서 후드를 장착하기 위해서는 후드를 개방하여 후드 어셈블리를 내부에 있는 너트를 체결하는 것이 보통인데, 여기서 후드를 개방하는 방법은 바디 하부에 개방장치를 설치하여 개방시키게 되고, 이는 1,2차종에만 국한되어 사용할 수 있으며, 개방시 후드부품을 손상시키게 되는 경우가 왕왕 발생되며, 또한 바디에 후드가 정확하게 장착되었는지를 확인할 수 없고, 이를 확인하기 위해서는 작업자가 수동 측정기구를 사용하여 일일이 확인해야만 되었다.

그러나 본 발명은 로봇(4)의 행거(4-1)에 후드개방기구(2)와, 후드장착 품질을 확인할 수 있는 변위센서(1)에 의해 다차종 및 실시간으로 후드의 장착품질 데이터를 메인PLC로부터 확인할 수 있다.

즉 터치식 품질검출장치기구를 사용하여 로봇이 펜더부품의 양 끝단부를 터치식으로 검출 후, 로봇의 SLC(5-1), PLC(6-1)에 데이터값을 메인PLC(6)로 전송하여 실시간으로 확인할 수 있는 것이다. 좌/우측 2/2 포인트를 측정하여 100대를 기준으로 평균값을 산출하여 펜더장착공정에서 펜더의 위치를 수정할 수 있도록 데이터 값을 디스플레이함으로써, 후고정에서 후드와 펜더간 품질확보를 위한 노력을 감할 수 있는 것이다.

이상과 같이 상세하게 설명된 본 발명에 의하면, 후드개방기구를 전차종에 적용하여 사용할 수 있으며, 실시간으로 품질정보를 디스플레이함으로써 품질확보가 용이하며, 종래의 별도의 복잡한 후드개방장치를 사용하지 않아도 됨에 의해 조립시간을 단축할 수 있음은 물론, 종래 후드개방장치에 의해 후드부품의 외판을 굴곡시키거나 손상시키게 되는 단점이 더 이상 발생되지 않게 된다.

Claims (3)

1. 로봇(4)의 일단부에 위치되어 바디(3)의 산포로 인하여 펜더(9)의 위치정확도를 검출하는 변위센서(1)와, 이 변위센서의 반대편에 위치되되 후드(10)내부에 후드어셈블리를 바디에 장착하기 위해 후드를 개방하는 갈고리 형상의 후드개방기구(2)와, 일면에는 상기 변위센서(1)가 장착되고, 또 다른 일면에는 상기 후드개방기구(2)가 장착되는 로봇의 행거(4-1)를 갖춘 로봇(4)과, 펜더의 위치값을 SLC(5-1)에 입력하여 메인PLC에 전달하게 역할을 하게 되는 로봇SLC(5)과, 상기 SLC(5-1)에서 전송된 데이터값을 분석하여 모니터에 값을 디스플레이하는 메인PLC(6)과, 펜더판넬을 바디에 장착하기 위해 고정하게 되는 펜더고정장치(7)와, 상기 메인PLC(6)에서 전송받은 값으로 펜더장착지그를 일정한 위치로 이동시키게 되는 기능을 하게 되는 서보모터(8)를 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 하는 차량용 후드 개방 및 보정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 로봇(4)의 행거(4-1)의 작동에 의해 갈고리모양의 후드개방기구(2)가 후드후크(10-1)에 끼워 58도 이상의 각도로 포물선 모양으로 움직여 후드(10)가 개방되는 것을 특징으로 하는 차량용 후드 개방 및 보정장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 변위센서(1)에서 측정된 펜더판넬의 위치데이터가 로봇SLC(5)를 거쳐 메인PLC(6)의 모니터에서 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량용 후드 개방 및 보정장치.