JP2021016837A - 長尺状繊維清掃具及び汚染物の清掃方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】管状物の内壁等に存在する汚染物であっても、自動的かつ安定的に清掃する長尺状繊維清掃具及び汚染物の清掃方法を提供する。【解決手段】棒状部材の通過孔に挿入され、管内移動又は管外移動させてなる長尺状繊維清掃具及び汚染物の清掃方法であって、棒状部材が、通過孔における一方の開口部としての第1の口部と、他方の開口部としての第2の口部と、を有しており、棒状部材の通過孔の内側から外側に向かって第1の口部等で反転させて折り返してなる折返し部を有しており、かつ、当該折返し部を、被洗浄物の汚染物に当接させて、清掃する。【選択図】 図2
Description
本発明は、長尺状繊維清掃具及び汚染物の清掃方法に関し、特に、貫通孔を有する棒状部材と組み合わせて用いられ、折り返して使用した場合に、被洗浄物の内壁に付着している汚れや異物等の汚染物(以下、単に汚染物と称する場合がある。)を清掃するのに好適な長尺状繊維清掃具(以下、単に拭取部材と称する場合がある。)及び汚染物の清掃方法に関する。
従来、工業用製品を構成する金属、ガラス、樹脂等の表面における汚染物を清掃するための長尺状繊維清掃具や清掃方法が、各種提案されている。
このような長尺状繊維清掃具として、車両用ウインドガラスの周縁面部に付着した、油脂等の汚染物を拭取るための長尺状繊維清掃具100が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
より具体的には、図11(a)に示すように、フレーム101と、保持部103と、クランプ手段105と、圧接ロール107と、処理液供給手段109と、引き出し装置111と、切断装置113と、を備えている。
そして、フレーム101に支持された保持部103は、拭取り布117を保持する部材である。この保持部103は、拭取り布117が巻かれる回転軸103aと、回転軸103aの回転を停止する停止装置103bと、を備えている。
また、クランプ手段105が、洗浄箇所の後方に設けてあるが、拭取り布117の先端部をクランプするための部材である。
さらに、切断装置113は、引き出し装置111が引き出した拭取り布117を切断し、別途処理するための装置である。
このような長尺状繊維清掃具として、車両用ウインドガラスの周縁面部に付着した、油脂等の汚染物を拭取るための長尺状繊維清掃具100が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
より具体的には、図11(a)に示すように、フレーム101と、保持部103と、クランプ手段105と、圧接ロール107と、処理液供給手段109と、引き出し装置111と、切断装置113と、を備えている。
そして、フレーム101に支持された保持部103は、拭取り布117を保持する部材である。この保持部103は、拭取り布117が巻かれる回転軸103aと、回転軸103aの回転を停止する停止装置103bと、を備えている。
また、クランプ手段105が、洗浄箇所の後方に設けてあるが、拭取り布117の先端部をクランプするための部材である。
さらに、切断装置113は、引き出し装置111が引き出した拭取り布117を切断し、別途処理するための装置である。
また、他の長尺状繊維清掃具として、エッジガイドを有するスライドコータのスライド面、エッジ部等を清掃するための長尺状繊維清掃具200が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
より具体的には、図11(b)に示すように、枠体201と、ロール体203と、ブレーキ205と、押し付け搬送ロール207と、巻取手段209と、を備えている。
そして、この長尺状繊維清掃具200は、ロボット等の移動装置211に取り付けられるとともに、ブレーキ205によって、ロール体203が停止状態にて、押し付け搬送ロール207によって、拭取部材213が拭取対象物215に押し付けられて、汚染物が付着した拭取対象物215に対する拭取作業が行なわれる。
より具体的には、図11(b)に示すように、枠体201と、ロール体203と、ブレーキ205と、押し付け搬送ロール207と、巻取手段209と、を備えている。
そして、この長尺状繊維清掃具200は、ロボット等の移動装置211に取り付けられるとともに、ブレーキ205によって、ロール体203が停止状態にて、押し付け搬送ロール207によって、拭取部材213が拭取対象物215に押し付けられて、汚染物が付着した拭取対象物215に対する拭取作業が行なわれる。
さらにまた、環状物ではないものの、樹脂成型用の金型に対する金型自動クリーニング装置が提案されている(例えば、特許文献3参照。)。
より具体的には、図12(a)〜(b)に、金型自動クリーニング装置における構成及び動作の概略を示すように、拭取部材331の供給リール333と、拭取部材331の巻取リール335と、拭取部材331の固定機構337、339と、拭取部材331を金型350に押し付ける可動子341と、金型350を軸転可能な金型受け台343と、を備える金型自動クリーニング装置330が開示されている。
そして、かかる金型自動クリーニング装置330によれば、拭取部材331が、可動子341により、金型350の内面に押し付けられ、かつ、金型350が金型受け台343により軸転されて、拭取部材331によって、金型350の内部がクリーニングされる構成である。
より具体的には、図12(a)〜(b)に、金型自動クリーニング装置における構成及び動作の概略を示すように、拭取部材331の供給リール333と、拭取部材331の巻取リール335と、拭取部材331の固定機構337、339と、拭取部材331を金型350に押し付ける可動子341と、金型350を軸転可能な金型受け台343と、を備える金型自動クリーニング装置330が開示されている。
そして、かかる金型自動クリーニング装置330によれば、拭取部材331が、可動子341により、金型350の内面に押し付けられ、かつ、金型350が金型受け台343により軸転されて、拭取部材331によって、金型350の内部がクリーニングされる構成である。
一方、環状物であって、精密機械部品としてのベアリングが、種々の分野で使用されている。そして、このような環状物における内外面の自動清掃についても、長年の課題であった。
すなわち、例えば、自動車1台当たり、大まかに言えば、大小100個程度のベアリングが使用されていると言われている。
そして、かかるベアリングを使用する場合、精密機械部品としての正確な動作を保証すべく、ベアリングの内輪の内壁や、ベアリングを取り付けるハウジングの内壁に付着している汚染物を、手作業で清掃することが行われている。
逆に言えば、汚染物を噛みこんだまま嵌め合わせをした場合、ベアリングとして、円滑に動作しなかったり、あるいは、激しく摩耗したりする場合がある。
従って、洗浄液によって清掃できない汚染物は、基本的に、手作業による拭取り作業が行われていた。
すなわち、例えば、自動車1台当たり、大まかに言えば、大小100個程度のベアリングが使用されていると言われている。
そして、かかるベアリングを使用する場合、精密機械部品としての正確な動作を保証すべく、ベアリングの内輪の内壁や、ベアリングを取り付けるハウジングの内壁に付着している汚染物を、手作業で清掃することが行われている。
逆に言えば、汚染物を噛みこんだまま嵌め合わせをした場合、ベアリングとして、円滑に動作しなかったり、あるいは、激しく摩耗したりする場合がある。
従って、洗浄液によって清掃できない汚染物は、基本的に、手作業による拭取り作業が行われていた。
しかしながら、特許文献1〜3に開示された拭取装置及びそれに用いる拭取部材は、構造上、いずれも環状物であるベアリング等に適用した場合に、当該環状物における内外面の自動的に清掃することができなかった。
より具体的には、特許文献1に開示された拭取装置の場合、拭取部材を移送するのには、保持部、クランプ手段、圧接ロール、引き出し装置及び切断装置という多数の構成成分を複雑に連動させる必要があった。
従って、このような複雑な構造を有する拭取装置及び拭取部材を用いても、ベアリング等の環状物における内外面の汚染物の拭取作業を自動、かつ、安定して行うことができないという問題があった。
より具体的には、特許文献1に開示された拭取装置の場合、拭取部材を移送するのには、保持部、クランプ手段、圧接ロール、引き出し装置及び切断装置という多数の構成成分を複雑に連動させる必要があった。
従って、このような複雑な構造を有する拭取装置及び拭取部材を用いても、ベアリング等の環状物における内外面の汚染物の拭取作業を自動、かつ、安定して行うことができないという問題があった。
また、特許文献2に開示された拭取装置の場合、拭取部材を移送するのに、ロール体、ブレーキ、押し付け搬送ロール、及び巻取手段という多数の構成部品を複雑に連動させる必要があった。
従って、特許文献1と同様に、拭取対象物の拭取作業を、かつ、安定して行うことができないという問題があった。
その上、ロール体と巻取手段が、拭取装置の内部に収容されているため、拭取部材の態様(長さや幅等)に対する制約が過度に大きいという問題も見られた。
従って、特許文献1と同様に、拭取対象物の拭取作業を、かつ、安定して行うことができないという問題があった。
その上、ロール体と巻取手段が、拭取装置の内部に収容されているため、拭取部材の態様(長さや幅等)に対する制約が過度に大きいという問題も見られた。
また、特許文献3に開示された金型自動クリーニング装置は、長尺状の拭取部材を環状物の内壁に当接させにくく、かつ、長尺状の拭取部材の供給を適切に行いにくいという問題点が見られた。
さらに、このように環状物であるベアリング等の内部清掃に適用できる金型自動クリーニング装置や清掃具が存在しないため、長年にわたって、ベアリングの内輪の内壁や、ベアリングを取り付けるハウジングの内壁に存在する汚染物を、手作業で清掃することが行われていた。
従って、作業者によって、汚染物の清掃に差異が生じ、その結果として、精密機械部品としてのベアリングの動作が不安定となる場合が見られた。
従って、作業者によって、汚染物の清掃に差異が生じ、その結果として、精密機械部品としてのベアリングの動作が不安定となる場合が見られた。
そこで、本出願は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、貫通孔を有する棒状部材等と組み合わせて用いられ、折り返して使用することによって、被洗浄物が環状物であっても、その内壁等に付着した汚染物に対して、長尺状繊維清掃具を、自動的かつ安定的に当接させて、清掃できることを見出し、本発明を完成させたものである。
すなわち、本発明によれば、非環状物はもちろんのこと、環状物の内壁や外壁に付着した汚れや異物等の汚染物であっても、自動的かつ安定的に清掃するのに好適な長尺状繊維清掃具、及び効率的な汚染物の清掃方法を提供することを目的とする。
すなわち、本発明によれば、非環状物はもちろんのこと、環状物の内壁や外壁に付着した汚れや異物等の汚染物であっても、自動的かつ安定的に清掃するのに好適な長尺状繊維清掃具、及び効率的な汚染物の清掃方法を提供することを目的とする。
本発明によれば、棒状部材の通過孔に挿入され、管内移動又は管外移動させてなる長尺状繊維清掃具であって、棒状部材が、通過孔における一方の開口部としての第1の口部と、他方の開口部としての第2の口部と、を有しており、長尺状繊維清掃具を、棒状部材の通過孔の内側から外側に向かって管内移動させ、あるいは、通過孔の外側から内側に向かって管外移動させ、棒状部材の第1の口部又は第2の口部で反転させて折り返してなる折返し部を有しており、かつ、当該折返し部を、被洗浄物の汚染物に当接させて、当該汚染物を清掃することを特徴とする長尺状繊維清掃具が提供され、上述した問題点を解決することができる。
具体的には、所定の棒状部材、あるいは、所定の棒状部材を含む清掃装置と組み合わせられ、棒状部材に設けた通過孔等を利用し、第1の口部及び第2の口部の間で、長尺状繊維清掃具を円滑に移送することができる。
そして、その長尺状繊維清掃具を、管内移動、あるいは、管外移動させ、棒状部材の第1の口部、あるいは第2の口部において反転させ、そこで折り返して、所定の被洗浄物に付着した汚染物の清掃に好適に使用することができる。
従って、長尺状繊維清掃具によれば、非環状部材はもちろんのこと、環状部材であっても、棒状部材の先端を容易に被洗浄物の内側や外側に導いて、適度に当接することができ、ひいては、内壁や外壁に付着している汚線物を、ばらつきなく、自動的に清掃できる。
具体的には、所定の棒状部材、あるいは、所定の棒状部材を含む清掃装置と組み合わせられ、棒状部材に設けた通過孔等を利用し、第1の口部及び第2の口部の間で、長尺状繊維清掃具を円滑に移送することができる。
そして、その長尺状繊維清掃具を、管内移動、あるいは、管外移動させ、棒状部材の第1の口部、あるいは第2の口部において反転させ、そこで折り返して、所定の被洗浄物に付着した汚染物の清掃に好適に使用することができる。
従って、長尺状繊維清掃具によれば、非環状部材はもちろんのこと、環状部材であっても、棒状部材の先端を容易に被洗浄物の内側や外側に導いて、適度に当接することができ、ひいては、内壁や外壁に付着している汚線物を、ばらつきなく、自動的に清掃できる。
また、本発明の長尺状繊維清掃具を構成するにあたり、管状、テープ状又は紐状の少なくとも一つであることが好ましい。
このように構成することにより、折り返しが容易になるとともに、環状部材の内壁等であっても、より効率的かつ所望場所に対して当接させ、付着している汚染物を効率的に清掃することができる。
このように構成することにより、折り返しが容易になるとともに、環状部材の内壁等であっても、より効率的かつ所望場所に対して当接させ、付着している汚染物を効率的に清掃することができる。
また、本発明の長尺状繊維清掃具を構成するにあたり、当該長尺状繊維清掃具の外径を0.1〜100mmの範囲内の値とし、当該長尺状繊維清掃具の長さを1〜50mの範囲内の値とし、かつ、当該長尺状繊維清掃具が、リール状に巻かれていることが好ましい。
このように構成することにより、所定外径、所定長さの長尺状繊維清掃具であっても、リール状に小さくまとめて保持することができ、ひいては、長尺状繊維清掃具を用いた使用装置等を小型化することができる。
また、リール状に巻かれていれば、例えば、トルクモータによって、必要に応じた量の長尺状繊維清掃具を安定して移送することができ、ひいては、付着している汚染物を、よりばらつきなく、自動的に清掃することができる。
このように構成することにより、所定外径、所定長さの長尺状繊維清掃具であっても、リール状に小さくまとめて保持することができ、ひいては、長尺状繊維清掃具を用いた使用装置等を小型化することができる。
また、リール状に巻かれていれば、例えば、トルクモータによって、必要に応じた量の長尺状繊維清掃具を安定して移送することができ、ひいては、付着している汚染物を、よりばらつきなく、自動的に清掃することができる。
また、本発明の長尺状繊維清掃具を構成するにあたり、長尺状繊維が、セルロース系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂の少なくとも一種の樹脂から構成されていることが好ましい。
これらの繊維材料であれば、適度な機械的強度(伸び率や破断強度等)を有し、汚染物の吸着性に優れているとともに、良好な滑り性、耐熱性、さらには経済性を発揮することができる。
これらの繊維材料であれば、適度な機械的強度(伸び率や破断強度等)を有し、汚染物の吸着性に優れているとともに、良好な滑り性、耐熱性、さらには経済性を発揮することができる。
また、本発明の長尺状繊維清掃具を構成するにあたり、長尺状繊維が、帯電防止処理、洗浄剤含浸処理、研磨剤含浸処理、あるいはワックス剤含浸処理の少なくとも一つが施こしてあることが好ましい。
このように帯電防止処理が施こしてあることによって、高速移動させたような場合や、静電気が発生しやすい環境で動作させた場合であっても、静電気の発生を抑制し、被洗浄物に対する電気的損傷の発生を防止することができる。
また、洗浄剤含浸処理や研磨剤処理が施こしてあることによって、高速移動させたような場合や、汚染物がそのままでは清掃困難な状況であっても、汚染物を効率的に清掃することができる。
さらにまた、ワックス剤含浸処理が施こしてあることによって、高速移動させたような場合や、長尺状繊維清掃具の硬度が比較的固い場合であっても、汚染物のみを効率的に清掃し、被汚染物に対する損傷を抑制することができる。
このように帯電防止処理が施こしてあることによって、高速移動させたような場合や、静電気が発生しやすい環境で動作させた場合であっても、静電気の発生を抑制し、被洗浄物に対する電気的損傷の発生を防止することができる。
また、洗浄剤含浸処理や研磨剤処理が施こしてあることによって、高速移動させたような場合や、汚染物がそのままでは清掃困難な状況であっても、汚染物を効率的に清掃することができる。
さらにまた、ワックス剤含浸処理が施こしてあることによって、高速移動させたような場合や、長尺状繊維清掃具の硬度が比較的固い場合であっても、汚染物のみを効率的に清掃し、被汚染物に対する損傷を抑制することができる。
また、本発明の別の態様は、棒状部材の通過孔に挿入され、管内移動又は管外移動させてなる長尺状繊維清掃具を用いた汚染物の清掃方法であって、下記(1)〜(4)の工程を含むことを特徴とする汚染物の清掃方法である。
(1)長尺状繊維清掃具を、通過孔における一方の開口部としての第1の口部を介して、通過孔の内側又は外側に導く工程
(2)長尺状繊維清掃具を、通過孔における他方の開口部としての第2の口部を介して、通過孔の外側又は内側に導く工程
(3)長尺状繊維清掃具を、通過孔の内側から外側に向かって管内移動させ、棒状部材の第1の口部で反転させて折り返すか、あるいは、通過孔の外側から内側に向かって管外移動させ、棒状部材の第2の口部で反転させて折り返す工程
(4)折り返した長尺状繊維清掃具を、被洗浄物の汚染物に当接させて、清掃する工程
このように実施することによって、長尺状繊維清掃具を円滑に移送することができる。そして、折り返した長尺状繊維清掃具によって、環状部材の内部であっても、非環状部材の外部等であっても、付着している汚れや異物等の汚染物を効率的に清掃することができる。
(1)長尺状繊維清掃具を、通過孔における一方の開口部としての第1の口部を介して、通過孔の内側又は外側に導く工程
(2)長尺状繊維清掃具を、通過孔における他方の開口部としての第2の口部を介して、通過孔の外側又は内側に導く工程
(3)長尺状繊維清掃具を、通過孔の内側から外側に向かって管内移動させ、棒状部材の第1の口部で反転させて折り返すか、あるいは、通過孔の外側から内側に向かって管外移動させ、棒状部材の第2の口部で反転させて折り返す工程
(4)折り返した長尺状繊維清掃具を、被洗浄物の汚染物に当接させて、清掃する工程
このように実施することによって、長尺状繊維清掃具を円滑に移送することができる。そして、折り返した長尺状繊維清掃具によって、環状部材の内部であっても、非環状部材の外部等であっても、付着している汚れや異物等の汚染物を効率的に清掃することができる。
また、本発明の汚染物の清掃方法を実施するにあたり、工程(4)において、長尺状繊維清掃具を、棒状部材に対して、クランプ部によって、押さえつける工程を含むことが好ましい。
このように実施することによって、当接の際に、長尺状繊維清掃具がずれたり、緩んでしまったりすることを防ぐことができ、ひいては、付着している汚染物を、より安定的に清掃することができる。
このように実施することによって、当接の際に、長尺状繊維清掃具がずれたり、緩んでしまったりすることを防ぐことができ、ひいては、付着している汚染物を、より安定的に清掃することができる。
また、本発明の汚染物の清掃方法を実施するにあたり、工程(4)において、ロボットに把持させて、折り返した長尺状繊維清掃具を、所定箇所を基準にして、鉛直方向、水平方向、あるいは、所定角度に回転させる工程を含むことが好ましい。
このように実施することによって、三次元方向に任意に移動させることができ、環状部材の内部等であっても、より効率的に当接させて、付着している汚染物を自動的に清掃することができる。
このように実施することによって、三次元方向に任意に移動させることができ、環状部材の内部等であっても、より効率的に当接させて、付着している汚染物を自動的に清掃することができる。
[第1の実施形態]
第1の実施形態は、図1(a)、図2及び図3等に例示されるように、棒状部材30の通過孔30aに挿入され、管内移動又は管外移動させてなる長尺状繊維清掃具10であって、棒状部材30が、通過孔30aにおける一方の開口部としての第1の口部30aaと、他方の開口部としての第2の口部30abと、を有しており、棒状部材30の通過孔30aの内側から外側、又は外側から内側に向かって、長尺状繊維清掃具10を、棒状部材30の第1の口部30aa又は第2の口部30abで反転させ、折り返してなる折返し部30bを有しており、かつ、当該折返し部30bを、被洗浄物の汚染物に当接させて、当該汚染物を清掃することを特徴とする長尺状繊維清掃具10である。
従って、図1(a)〜(c)に示されるように、長尺状繊維清掃具10において、反転させて、折り返した部分が、棒状部材30の第2の口部30ab側の外壁の周方向に沿うとともに、一部領域を覆う状態になって、その一部領域を、拭取り作業に利用することができる。
以下、適宜図面を参照して、第1の実施形態の長尺状繊維清掃具10について具体的に説明する。
第1の実施形態は、図1(a)、図2及び図3等に例示されるように、棒状部材30の通過孔30aに挿入され、管内移動又は管外移動させてなる長尺状繊維清掃具10であって、棒状部材30が、通過孔30aにおける一方の開口部としての第1の口部30aaと、他方の開口部としての第2の口部30abと、を有しており、棒状部材30の通過孔30aの内側から外側、又は外側から内側に向かって、長尺状繊維清掃具10を、棒状部材30の第1の口部30aa又は第2の口部30abで反転させ、折り返してなる折返し部30bを有しており、かつ、当該折返し部30bを、被洗浄物の汚染物に当接させて、当該汚染物を清掃することを特徴とする長尺状繊維清掃具10である。
従って、図1(a)〜(c)に示されるように、長尺状繊維清掃具10において、反転させて、折り返した部分が、棒状部材30の第2の口部30ab側の外壁の周方向に沿うとともに、一部領域を覆う状態になって、その一部領域を、拭取り作業に利用することができる。
以下、適宜図面を参照して、第1の実施形態の長尺状繊維清掃具10について具体的に説明する。
1.長尺状繊維清掃具
(1)形態
図2等に例示される長尺状繊維清掃具10は、供給部によって供給され、第1の口部30aa、通過孔30a、第2の口部30abを順に経由し、折返し部30bによって、通過孔の内側から外側に向かって折り返され、洗浄部30xに当接された状態で、被洗浄物、ひいては、被洗浄物に付着した汚染物に当接されて、それを吸着した後、回収部に巻き取られる形態であることが好ましい。
一方、特に図示しないものの、長尺状繊維清掃具は、供給部によって供給され、洗浄部に当接された状態で被洗浄物に付着した汚染物に押し当てられ、折返し部によって、通過孔の外側から内側に向かって折り返され、第2の口部、通過孔、第1の口部を順に経由し、回収部に巻き取られる形態としても良い。
従って、いずれにしても、通常、管状、テープ状又は紐状のいずれか一つであって、取り扱い性や製造性を考慮して、長さが1〜100mの範囲内の値である長尺状であることが好ましく、3〜50mの範囲内の値であることがより好ましく、5〜30mの範囲内の値であることがさらに好ましい。
(1)形態
図2等に例示される長尺状繊維清掃具10は、供給部によって供給され、第1の口部30aa、通過孔30a、第2の口部30abを順に経由し、折返し部30bによって、通過孔の内側から外側に向かって折り返され、洗浄部30xに当接された状態で、被洗浄物、ひいては、被洗浄物に付着した汚染物に当接されて、それを吸着した後、回収部に巻き取られる形態であることが好ましい。
一方、特に図示しないものの、長尺状繊維清掃具は、供給部によって供給され、洗浄部に当接された状態で被洗浄物に付着した汚染物に押し当てられ、折返し部によって、通過孔の外側から内側に向かって折り返され、第2の口部、通過孔、第1の口部を順に経由し、回収部に巻き取られる形態としても良い。
従って、いずれにしても、通常、管状、テープ状又は紐状のいずれか一つであって、取り扱い性や製造性を考慮して、長さが1〜100mの範囲内の値である長尺状であることが好ましく、3〜50mの範囲内の値であることがより好ましく、5〜30mの範囲内の値であることがさらに好ましい。
また、図2等に例示される長尺状繊維清掃具10は、被洗浄物の所定箇所に当接させた場合に、汚れや異物等の汚染物を吸着(物理的吸着、化学的吸着、さらには吸収等も含む広い拭取概念である。)し、さらには、それを吸着した状態で、回収部53によって、巻き取られる構成の長尺状の部材である。
従って、長尺状繊維清掃具の形状としては、供給部から回収部まで、基本的に繋がった形状であることが好ましい。より具体的には、長尺状繊維清掃具は、テープ状、管状、紐状等の長尺状繊維清掃具を用いることができ、特に、管状であることが好ましい。
この理由は、長尺状繊維清掃具が管状であれば、折り返した場合に、360°全ての方向を長尺状繊維清掃具によって当接できるためである。
従って、どの方向に汚染物があっても、長尺状繊維清掃具の向きを変えることなく、拭き取り作業が可能となる。
従って、長尺状繊維清掃具の形状としては、供給部から回収部まで、基本的に繋がった形状であることが好ましい。より具体的には、長尺状繊維清掃具は、テープ状、管状、紐状等の長尺状繊維清掃具を用いることができ、特に、管状であることが好ましい。
この理由は、長尺状繊維清掃具が管状であれば、折り返した場合に、360°全ての方向を長尺状繊維清掃具によって当接できるためである。
従って、どの方向に汚染物があっても、長尺状繊維清掃具の向きを変えることなく、拭き取り作業が可能となる。
また、例えば、管状の長尺状繊維清掃具10の場合、所定径(例えば、1〜100mmの内径)を有する中空部を内部に有しており、所定長さ(例えば、5〜100m)、所定厚さ(例えば、0.1〜20mm)とすることが好ましい。
すなわち、図1(a)及び図1(b)から理解されるように、長尺状繊維清掃具10として、管状の長尺状繊維清掃具11を用いた場合、折り返した部分は、棒状部材30の第2の口部30ab側の外壁の周方向に沿った領域全部を覆う状態になる。
従って、この場合は、棒状部材30の第2の口部30ab側の外壁の周方向に沿った領域全部を、拭取り作業に利用することができる。
なお、管状の長尺状繊維清掃具を用いた場合、当該長尺状繊維清掃具の拭取りに既に使用した部分を巻き取るために、2つの領域に分断することが好ましい。この点について、後述する切断部の欄で説明する。
すなわち、図1(a)及び図1(b)から理解されるように、長尺状繊維清掃具10として、管状の長尺状繊維清掃具11を用いた場合、折り返した部分は、棒状部材30の第2の口部30ab側の外壁の周方向に沿った領域全部を覆う状態になる。
従って、この場合は、棒状部材30の第2の口部30ab側の外壁の周方向に沿った領域全部を、拭取り作業に利用することができる。
なお、管状の長尺状繊維清掃具を用いた場合、当該長尺状繊維清掃具の拭取りに既に使用した部分を巻き取るために、2つの領域に分断することが好ましい。この点について、後述する切断部の欄で説明する。
また、例えば、テープ状の長尺状繊維清掃具10の場合、汚染物の種類に応じ、所定幅(例えば、2〜200mm)、所定長さ(例えば、5〜100m)、所定厚さ(例えば、0.1〜20mm)の長尺状の部材を用いることが好ましい。
すなわち、図1(a)及び図1(c)から理解されるように、長尺状繊維清掃具10として、テープ状の長尺状繊維清掃具12を用いた場合は、折り返した部分が、棒状部材30の第2の口部30ab側の外壁の周方向に沿った一部領域を覆う状態になる。
従って、この場合は、棒状部材30の第2の口部30ab側の外壁の周方向に沿った一部領域を、拭取り作業に利用できる。
なお、テープ状の長尺状繊維清掃具を用いる場合は、管状の長尺状繊維清掃具10を用いる際に必要であった分断処理を、事実上不要にすることができる。
その他、テープ状の長尺状繊維清掃具のテープ幅を広めにし、折り返した部分を棒状部材の外壁に沿う広い部分を覆うようにすることで、管状の長尺状繊維清掃具を用いた場合の状態に近づけることが可能である。
すなわち、図1(a)及び図1(c)から理解されるように、長尺状繊維清掃具10として、テープ状の長尺状繊維清掃具12を用いた場合は、折り返した部分が、棒状部材30の第2の口部30ab側の外壁の周方向に沿った一部領域を覆う状態になる。
従って、この場合は、棒状部材30の第2の口部30ab側の外壁の周方向に沿った一部領域を、拭取り作業に利用できる。
なお、テープ状の長尺状繊維清掃具を用いる場合は、管状の長尺状繊維清掃具10を用いる際に必要であった分断処理を、事実上不要にすることができる。
その他、テープ状の長尺状繊維清掃具のテープ幅を広めにし、折り返した部分を棒状部材の外壁に沿う広い部分を覆うようにすることで、管状の長尺状繊維清掃具を用いた場合の状態に近づけることが可能である。
さらに、例えば、紐状の長尺状繊維清掃具10の場合、比較的小面積に付着した汚染物の拭き取りに適しておいる。
従って、紐状の長尺状繊維清掃具の所定外径を、通常、0.1〜5mmの範囲内の値とすることが好ましく、0.3〜3mmの範囲内の値とすることがより好ましく、0.5〜2mmの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
一方、紐状の長尺状繊維清掃具の長さを、通常、1〜100mの範囲内の値とすることが好ましく、5〜50mの範囲内の値とすることがより好ましく、10〜30mの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
従って、紐状の長尺状繊維清掃具の所定外径を、通常、0.1〜5mmの範囲内の値とすることが好ましく、0.3〜3mmの範囲内の値とすることがより好ましく、0.5〜2mmの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
一方、紐状の長尺状繊維清掃具の長さを、通常、1〜100mの範囲内の値とすることが好ましく、5〜50mの範囲内の値とすることがより好ましく、10〜30mの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
また、長尺状繊維清掃具10は、適度に伸縮することが好ましい。
従って、一例であるが、長尺状繊維清掃具は、幅2〜200mm、長さ5〜100m、厚さ0.1〜20mmのテープ状の長尺状繊維清掃具において、それぞれJIS L1913:2010に準拠して測定される伸び率を1〜400%の範囲内の値とすることが好ましい。
この理由は、長尺状繊維清掃具の伸び率を所定の範囲内とすることで、長尺状繊維清掃具の供給量と回収量に多少のばらつきがあっても、弛まずにテンションをかけた状態を維持できるためである。そして、このような長尺状繊維清掃具であれば、折り返し等において破断することなく、安定的に反転させて移動させることが容易になるためである。
従って、一例であるが、長尺状繊維清掃具は、幅2〜200mm、長さ5〜100m、厚さ0.1〜20mmのテープ状の長尺状繊維清掃具において、それぞれJIS L1913:2010に準拠して測定される伸び率を1〜400%の範囲内の値とすることが好ましい。
この理由は、長尺状繊維清掃具の伸び率を所定の範囲内とすることで、長尺状繊維清掃具の供給量と回収量に多少のばらつきがあっても、弛まずにテンションをかけた状態を維持できるためである。そして、このような長尺状繊維清掃具であれば、折り返し等において破断することなく、安定的に反転させて移動させることが容易になるためである。
より具体的には、かかる長尺状繊維清掃具の伸び率が1%未満では、長尺状繊維清掃具が破断しやすくなって、折り返しやスムーズな拭き取りが困難となる場合があるためである。
一方、かかる伸び率が400%を超えると、過度に伸びる場合があって、安定的に反転させたり、スムーズに長尺状繊維清掃具を移動させたりすることが困難となる場合があるためである。
従って、所定形態の長尺状繊維清掃具において、JIS L1913:2010に準拠して測定される伸び率を10〜150%の範囲内の値とすることがより好ましく、20〜100%の範囲内の値とすることがさらに好ましい。
一方、かかる伸び率が400%を超えると、過度に伸びる場合があって、安定的に反転させたり、スムーズに長尺状繊維清掃具を移動させたりすることが困難となる場合があるためである。
従って、所定形態の長尺状繊維清掃具において、JIS L1913:2010に準拠して測定される伸び率を10〜150%の範囲内の値とすることがより好ましく、20〜100%の範囲内の値とすることがさらに好ましい。
また、所定形態の長尺状繊維清掃具は、JIS L1913:2010に準拠して測定される破断伸びを1〜50kN/mの範囲内の値とすることが好ましい。
この理由は、長尺状繊維清掃具の破断伸びを所定の範囲内とすることで、細かいトルク調整ができない自動機等であっても、安定してテンションをかけた状態を維持することが容易になるためである。
従って、かかる破断伸びを2〜30kN/mの範囲内の値とすることがより好ましく、5〜20kN/mの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
この理由は、長尺状繊維清掃具の破断伸びを所定の範囲内とすることで、細かいトルク調整ができない自動機等であっても、安定してテンションをかけた状態を維持することが容易になるためである。
従って、かかる破断伸びを2〜30kN/mの範囲内の値とすることがより好ましく、5〜20kN/mの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
(2)構成材料
また、長尺状繊維清掃具10の構成材料(繊維材料)の種類は特に制限されるものではないが、例えば、セルロース系樹脂(木綿)、ポリエステル系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリオレフィン系樹脂(ポリアクリル系樹脂を含む。)等を原料とした織布又は不織布が好適である。
この理由は、これらの材料であれば、適度な機械的強度(伸び率や破断強度等)を有するとともに、良好な耐熱性や経済性を有するためである。
また、長尺状繊維清掃具10の構成材料(繊維材料)の種類は特に制限されるものではないが、例えば、セルロース系樹脂(木綿)、ポリエステル系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリオレフィン系樹脂(ポリアクリル系樹脂を含む。)等を原料とした織布又は不織布が好適である。
この理由は、これらの材料であれば、適度な機械的強度(伸び率や破断強度等)を有するとともに、良好な耐熱性や経済性を有するためである。
より具体的には、長尺状繊維清掃具が、セルロース系樹脂から構成されていれば、比較的吸水性に優れており、基本的に天然素材であって、水性の汚染物等を好適かつ安全に清掃することができる。
また、ポリオレフィン系樹脂であれば、比較的親油性や滑り性に優れており、疎水性の汚染物等を好適かつ安価に清掃することができる。
また、ポリエステル系樹脂であれば、比較的親油性に優れており、疎水性の汚染物等を好適に清掃することができ、さらには、アミン化合物等を用いて、表面修飾し、表面積を増加させたり、汚染物の吸着性を調整したりすることが容易である。その上、機械的強度や装飾性、さらには印刷性に優れており、目盛り等を印刷したり、着色したりすることによって、情報性に富んだ長尺状繊維清掃具とすることもできる。
また、ポリアミド樹脂であれば、親油性及び親油性のバランスを幅広く変えることができ、親水性の汚染物であっても、疎水性の汚染物であっても、それぞれ好適に清掃することができる。その上、ポリアミド樹脂であれば、比較的機械的強度や装飾性、さらには印刷性に優れており、目盛り等を印刷して、情報性に富んだ長尺状繊維清掃具とすることができる。
但し、所定汚染物に対する吸収性あるいは拭取性がより良好なことから、用途によっては、ポリウレタン系スポンジや、マイクロファイバー等からなる長尺状繊維清掃具であっても良い。
また、長尺状繊維清掃具が繊維材料から構成されている場合、例えば、繊維材料の単繊維繊度が0.001dtex〜30dtexの繊維に起因した繊維材料とすることが好ましい。
この理由は、かかる単繊維繊度が0.001dtex未満の値になると、過度に極細繊維となって、機械的強度が低下したり、飛散しやすくなったり、さらには、筒状やテープ状、あるいは紐状等に製編織することが困難となる場合があるためである。
一方、かかる単繊維繊度が30dtexを超えた値になると、汚染物の清掃性が著しく低下したり、さらには、筒状やテープ状、あるいは紐状等に製編織することが困難となったりする場合があるためである。
従って、長尺状繊維清掃具が繊維材料から構成されている場合、例えば、繊維材料の単繊維繊度を0.01dtex〜10dtexの範囲内の値とすることがより好ましく、0.1dtex〜1dtexの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
この理由は、かかる単繊維繊度が0.001dtex未満の値になると、過度に極細繊維となって、機械的強度が低下したり、飛散しやすくなったり、さらには、筒状やテープ状、あるいは紐状等に製編織することが困難となる場合があるためである。
一方、かかる単繊維繊度が30dtexを超えた値になると、汚染物の清掃性が著しく低下したり、さらには、筒状やテープ状、あるいは紐状等に製編織することが困難となったりする場合があるためである。
従って、長尺状繊維清掃具が繊維材料から構成されている場合、例えば、繊維材料の単繊維繊度を0.01dtex〜10dtexの範囲内の値とすることがより好ましく、0.1dtex〜1dtexの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
一方、長尺状繊維清掃具が不織布から構成されている場合、その製法の違いに起因して多種類が存在しているが、いずれの製法で得られてなる不織布も好適に使用することができる。
例えば、樹脂を溶融して紡糸ノズルの周囲から噴射する高温エアにより、繊維を細くしてシート状に集積してなるメルトブローン法、原料樹脂を溶融・紡糸させ得られる連続した長い繊維を直接集積してフリースを形成するスパンボンド法、低融点の熱融着繊維を混合したフリースを熱ロールの間を通して熱圧着する。又は熱風を当て、繊維同士を接着させるサーマルボンド法等のいずれであって良い。
例えば、樹脂を溶融して紡糸ノズルの周囲から噴射する高温エアにより、繊維を細くしてシート状に集積してなるメルトブローン法、原料樹脂を溶融・紡糸させ得られる連続した長い繊維を直接集積してフリースを形成するスパンボンド法、低融点の熱融着繊維を混合したフリースを熱ロールの間を通して熱圧着する。又は熱風を当て、繊維同士を接着させるサーマルボンド法等のいずれであって良い。
また、フリースにバインダの溶液をスプレーし、乾燥させて嵩高な状態で繊維間を結合するケミカルボンド法、フリースを高速で上下するニードル(針)で繰り返し突き刺し、ニードルに刻まれたバーブという突起により繊維を絡ませるニードルパンチ法、フリースに高圧の水流を柱状に噴射して繊維を絡ませる交絡水流法、短繊維をカードと呼ばれる機械やエアレイと呼ばれる空気流で一定方向又は、ランダムに並べて形成する乾式法等のいずれであっても良い。
(3)製造方法
また、長尺状繊維清掃具の製造方法についても、特に制限されるものではないが、長尺状繊維清掃具が繊維材料から構成されている場合、公知の編機を用いて、筒状やテープ状、あるいは紐状等に、製編織することによって、得ることができる。
一方、長尺状繊維清掃具が不繊材料から構成されている場合、筒状やテープ状、あるいは紐状等に、金型等を用いて、所定形状に成型することによって、得ることができる。
なお、いずれの場合も、一例であるが、長尺状繊維清掃具の圧縮弾性の圧縮率を30〜70%の範囲内の値とすることが好ましく、弾性率を75〜95%の範囲内の値とすることが好ましい。
また、長尺状繊維清掃具の製造方法についても、特に制限されるものではないが、長尺状繊維清掃具が繊維材料から構成されている場合、公知の編機を用いて、筒状やテープ状、あるいは紐状等に、製編織することによって、得ることができる。
一方、長尺状繊維清掃具が不繊材料から構成されている場合、筒状やテープ状、あるいは紐状等に、金型等を用いて、所定形状に成型することによって、得ることができる。
なお、いずれの場合も、一例であるが、長尺状繊維清掃具の圧縮弾性の圧縮率を30〜70%の範囲内の値とすることが好ましく、弾性率を75〜95%の範囲内の値とすることが好ましい。
2.棒状部材
(1)形状
図2等に示すように、棒状部材30は、被洗浄物に付着した汚染物を清掃するために、長尺状繊維清掃具10を、表面に沿って案内する部材である。
従って、棒状部材30の形状は、円柱状の棒状部材又は楕円柱状であることが好ましい。
この理由は、円柱状の棒状部材又は楕円柱状の棒状部材の場合、側壁が周方向で曲面であるため、この曲面が被洗浄物に接するので、長尺状繊維清掃具を被洗浄物、ひいては汚染物に接触し易くできるためである。しかも、このような構成であれば、被洗浄物を損傷させる恐れが極めて小さいという利点もある。
(1)形状
図2等に示すように、棒状部材30は、被洗浄物に付着した汚染物を清掃するために、長尺状繊維清掃具10を、表面に沿って案内する部材である。
従って、棒状部材30の形状は、円柱状の棒状部材又は楕円柱状であることが好ましい。
この理由は、円柱状の棒状部材又は楕円柱状の棒状部材の場合、側壁が周方向で曲面であるため、この曲面が被洗浄物に接するので、長尺状繊維清掃具を被洗浄物、ひいては汚染物に接触し易くできるためである。しかも、このような構成であれば、被洗浄物を損傷させる恐れが極めて小さいという利点もある。
また、棒状部材の通過孔の径方向に沿う断面形状は、長尺状繊維清掃具がガイドされており、その表面を経由するのに好ましい形状であれば良く、典型的には、円形状又は楕円形状であることが好ましい。
また、典型的には、直線状のものであるが、被洗浄物、あるいは被洗浄物に付着した汚染物の種類や、拭取り作業の内容に応じ、任意の形状とすることができる。
また、典型的には、直線状のものであるが、被洗浄物、あるいは被洗浄物に付着した汚染物の種類や、拭取り作業の内容に応じ、任意の形状とすることができる。
さらに、棒状部材の寸法は、拭き取り対象物の寸法や長尺状繊維清掃具の種類等を考慮して決められるが、例えば、直線状とした場合に、長手方向の長さを5〜50cmの範囲内の値とすることが好ましく、8〜30cmの範囲内の値とすることがより好ましく、10〜20cmの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
一方、棒状部材の長手方向に対して垂直方向の最大寸法、例えば、円柱の場合、その外径を0.5〜20cmの範囲内の値とすることが好ましく、1〜15cmの範囲内の値とすることがより好ましく、2〜10cmの範囲内の値とすることが好ましい。
一方、棒状部材の長手方向に対して垂直方向の最大寸法、例えば、円柱の場合、その外径を0.5〜20cmの範囲内の値とすることが好ましく、1〜15cmの範囲内の値とすることがより好ましく、2〜10cmの範囲内の値とすることが好ましい。
また、図1(a)にも示す通り、棒状部材30は、長尺状繊維清掃具10を管内移動させるための通過孔30aを有しており、通過孔30aにおける一方の開口部としての第1の口部30aaと、通過孔30aにおける他方の開口部としての第2の口部30abと、を有している。
また、棒状部材30は、第2の口部30abにおいて、折返し部30bを有しており、棒状部材30の外壁において、洗浄部30xを有している。
また、棒状部材30は、第2の口部30abにおいて、折返し部30bを有しており、棒状部材30の外壁において、洗浄部30xを有している。
また、図2等に示すように、棒状部材30は、後述する筐体50aによって保持されているとともに、筐体50aから第2の口部30ab側に突出していることが好ましい。具体的には、棒状部材30の先端部を所定寸法Lだけ、筐体50aから突き出した構成及び配置とするのが好ましい。
この理由は、第2の口部側の先端部が、所定寸法Lだけ飛び出していることにより、他の部材の干渉を受けにくくなり、環状物の内側に好適に入り込むことができるためである。
従って、かかる所定寸法Lは、実際は、被洗浄物の形状や大きさを考慮して決めるが、通常、1cm〜30cmの範囲内の値とするのが好ましく、3cm〜20cmの範囲内の値とするのがより好ましく、5cm〜10cmの範囲内の値とするのがさらに好ましい。
この理由は、第2の口部側の先端部が、所定寸法Lだけ飛び出していることにより、他の部材の干渉を受けにくくなり、環状物の内側に好適に入り込むことができるためである。
従って、かかる所定寸法Lは、実際は、被洗浄物の形状や大きさを考慮して決めるが、通常、1cm〜30cmの範囲内の値とするのが好ましく、3cm〜20cmの範囲内の値とするのがより好ましく、5cm〜10cmの範囲内の値とするのがさらに好ましい。
(2)通過孔
また、図2等に示すように、通過孔30aは、棒状部材30を通過させる孔であり、棒状部材30の両端部に,開口部として、第1の口部30aa及び第2の口部30abを有する、長手方向に延びた貫通孔である。
ここで、通常、延長方向に上方に位置するのが、第1の口部30aaであり、延長方向に下方に位置するのが、第2の口部30abである。
そして、かかる通過孔の寸法は、長尺状繊維清掃具の大きさや材質等を考慮して決められるが、通常、長手方向の長さを10〜50cmの範囲内の値とすることが好ましい。
また、通過孔は、長手方向に垂直な断面の形状が多角形又は、円形であることが好ましい。
また、図2等に示すように、通過孔30aは、棒状部材30を通過させる孔であり、棒状部材30の両端部に,開口部として、第1の口部30aa及び第2の口部30abを有する、長手方向に延びた貫通孔である。
ここで、通常、延長方向に上方に位置するのが、第1の口部30aaであり、延長方向に下方に位置するのが、第2の口部30abである。
そして、かかる通過孔の寸法は、長尺状繊維清掃具の大きさや材質等を考慮して決められるが、通常、長手方向の長さを10〜50cmの範囲内の値とすることが好ましい。
また、通過孔は、長手方向に垂直な断面の形状が多角形又は、円形であることが好ましい。
そして、棒状部材の肉厚は、棒状部材の機械的強度や長尺状繊維清掃具の折り返し性等を考慮して定めることが好ましいが、通常、0.1〜1cmの範囲内の値とすることが好ましい。
この理由は、棒状部材において、所定の機械的強度が得られるとともに、棒状部材と、通過孔との延び方向が一致することで、通過孔の内側を、長尺状繊維清掃具が、より円滑に移送され、しかも折り返しされるためである。
従って、棒状部材の肉厚を0.2〜0.9cmの範囲内の値とすることがより好ましく、0.3〜0.8cmの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
この理由は、棒状部材において、所定の機械的強度が得られるとともに、棒状部材と、通過孔との延び方向が一致することで、通過孔の内側を、長尺状繊維清掃具が、より円滑に移送され、しかも折り返しされるためである。
従って、棒状部材の肉厚を0.2〜0.9cmの範囲内の値とすることがより好ましく、0.3〜0.8cmの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
(3)第1の口部
図2等に示すように、第1の口部30aaは、矢印r3で回転させて、供給部51から送り出された長尺状繊維清掃具10を、棒状部材30の通過孔30aに引き込むための開口部、又は、拭取り後に通過孔30aを通ってきた長尺状繊維清掃具10を、通過孔30aの外部へ引き出すための開口部である。
従って、第1の口部の開口径は、長尺状繊維清掃具の大きさや材質、棒状部材の大きさ等によって決められるが、通常、0.3〜15cmの範囲内の値とすることが好ましく、0.6〜13cmの範囲内の値とすることがより好ましい。
図2等に示すように、第1の口部30aaは、矢印r3で回転させて、供給部51から送り出された長尺状繊維清掃具10を、棒状部材30の通過孔30aに引き込むための開口部、又は、拭取り後に通過孔30aを通ってきた長尺状繊維清掃具10を、通過孔30aの外部へ引き出すための開口部である。
従って、第1の口部の開口径は、長尺状繊維清掃具の大きさや材質、棒状部材の大きさ等によって決められるが、通常、0.3〜15cmの範囲内の値とすることが好ましく、0.6〜13cmの範囲内の値とすることがより好ましい。
なお、第1の口部の開口部の形状が、円形でない場合、すなわち、楕円形、多角形、異形等の場合には、第1の口部の開口径は、円相当径と規定して、上述の範囲内の値とすることが好ましい。
その他、通常、棒状部材を鉛直方向に配置した場合、上方端部に位置するのが第1の口部であって、下方端部に位置するのが、後述する第2の口部となる。
その他、通常、棒状部材を鉛直方向に配置した場合、上方端部に位置するのが第1の口部であって、下方端部に位置するのが、後述する第2の口部となる。
(4)第2の口部
図2等に示すように、第2の口部30abは、通過孔30aを経由した長尺状繊維清掃具10を、引き出すための開口部、あるいは、拭取後に反転された長尺状繊維清掃具10を、通過孔30aの内側に引き込むための開口部である。
従って、第2の口部の開口径は、長尺状繊維清掃具の大きさや材質、棒状部材の大きさ等によって適宜決められ、第1の口部の開口径と同様であることが好ましいが、通常、0.3〜15cmの範囲内の値とすることが好ましく、0.6〜13cmの範囲内の値とすることがより好ましい。
なお、第2の口部の開口部の形状が、円形でない場合、すなわち、多角形、異形等の場合には、第2の口部の開口径は、第1の口部と同様に、円相当径として、上述の範囲内の値とすることが好ましい。
図2等に示すように、第2の口部30abは、通過孔30aを経由した長尺状繊維清掃具10を、引き出すための開口部、あるいは、拭取後に反転された長尺状繊維清掃具10を、通過孔30aの内側に引き込むための開口部である。
従って、第2の口部の開口径は、長尺状繊維清掃具の大きさや材質、棒状部材の大きさ等によって適宜決められ、第1の口部の開口径と同様であることが好ましいが、通常、0.3〜15cmの範囲内の値とすることが好ましく、0.6〜13cmの範囲内の値とすることがより好ましい。
なお、第2の口部の開口部の形状が、円形でない場合、すなわち、多角形、異形等の場合には、第2の口部の開口径は、第1の口部と同様に、円相当径として、上述の範囲内の値とすることが好ましい。
(5)材料
また、図2等に示される棒状部材30の構成材料としては、耐摩耗性、耐薬品性、非汚染性等を有する材料であれば特に限定されない。
従って、棒状部材の材料としては、例えば、アルミニウム材料、チタン材料、ステンレス材料、セラミック材料、又は樹脂材料(ガラス繊維強化樹脂や炭素繊維強化樹脂を含む。)等を用いることができる。
また、図2等に示される棒状部材30の構成材料としては、耐摩耗性、耐薬品性、非汚染性等を有する材料であれば特に限定されない。
従って、棒状部材の材料としては、例えば、アルミニウム材料、チタン材料、ステンレス材料、セラミック材料、又は樹脂材料(ガラス繊維強化樹脂や炭素繊維強化樹脂を含む。)等を用いることができる。
特に、金属製のパイプが好ましく、ステンレス材料であることがより好ましい。
この理由は、金属製のパイプのように適度に導電性のある材料であれば、長尺状繊維清掃具との擦れによって静電気がたまることがなく、空気中の埃などが付着してしまうリスクが少ないためである。
また、ステンレス材料、例えば、SUS301やSUS403等であれば、機械的強度や耐久性に優れるため、拭取り作業の際に、被洗浄物等と接触したような場合であっても変形しにくいことから、より好ましい材料である。
この理由は、金属製のパイプのように適度に導電性のある材料であれば、長尺状繊維清掃具との擦れによって静電気がたまることがなく、空気中の埃などが付着してしまうリスクが少ないためである。
また、ステンレス材料、例えば、SUS301やSUS403等であれば、機械的強度や耐久性に優れるため、拭取り作業の際に、被洗浄物等と接触したような場合であっても変形しにくいことから、より好ましい材料である。
(6)変形例
図4(a)〜(c)に、棒状部材30のいくつかの変形例を示す。
図4(a)に示す棒状部材30は、先端部30yの径を他の部分の径より大きくしたものである。こうした場合、長尺状繊維清掃具を被洗浄物に当接し易く、かつ、拭取り圧も高めることができる。
図4(a)〜(c)に、棒状部材30のいくつかの変形例を示す。
図4(a)に示す棒状部材30は、先端部30yの径を他の部分の径より大きくしたものである。こうした場合、長尺状繊維清掃具を被洗浄物に当接し易く、かつ、拭取り圧も高めることができる。
また、図4(b)に示す棒状部材30は、先端部30zの径が先端に向かうに従い小さくなるいわゆるテーパ状部分を持つものである。
このテーパ角度は、被洗浄物の形状に応じて変更する。テーパ状の部分を持つ棒状部材の場合、被洗浄物の拭取り面が傾斜面であっても拭き取りを良好に行うことができる。なお、被洗浄物の形状によって、先端部30zの径が先端に向かうに従い大きくなる棒状部材、すなわち、テーパの方向が図4(b)の逆のものでも良い。
このテーパ角度は、被洗浄物の形状に応じて変更する。テーパ状の部分を持つ棒状部材の場合、被洗浄物の拭取り面が傾斜面であっても拭き取りを良好に行うことができる。なお、被洗浄物の形状によって、先端部30zの径が先端に向かうに従い大きくなる棒状部材、すなわち、テーパの方向が図4(b)の逆のものでも良い。
また、図4(c)に示す棒状部材30は、直線状ではなく、途中で角度θを持って曲がっているL型形状のものである。L型形状の方が長尺状繊維清掃具の供給がしやすい場合、また、被洗浄物に棒状部材の先端を当てやすい場合などに便利である。なお、角度θは、設計に応じた任意の角度にして良い。
なお、棒状部材の形状は、図4(a)〜(c)に示す各形状を組み合わせた構成であっても良く、その他の形状であっても良い。
なお、棒状部材の形状は、図4(a)〜(c)に示す各形状を組み合わせた構成であっても良く、その他の形状であっても良い。
3.折返し部
(1)形状
図1(a)等に示されるように、折返し部30bは、第2の口部30abにおいて、通過孔の内側から外側、又は外側から内側に向かって、それぞれ反転させ、長尺状繊維清掃具を折り返すためのものである。
従って、折返し部の形状は、長尺状繊維清掃具の移送に支障が無いよう、長尺状繊維清掃具が摺動し易い構造とするのが好ましい。
(1)形状
図1(a)等に示されるように、折返し部30bは、第2の口部30abにおいて、通過孔の内側から外側、又は外側から内側に向かって、それぞれ反転させ、長尺状繊維清掃具を折り返すためのものである。
従って、折返し部の形状は、長尺状繊維清掃具の移送に支障が無いよう、長尺状繊維清掃具が摺動し易い構造とするのが好ましい。
また、折返し部は、先端に向かって径が太くなる拡径部、先端に向かって径が細くなるテーパ部、及び曲面部の少なくとも一つが設けてあることが好ましい。
この理由は、長尺状繊維清掃具が長尺状であっても、折り返しが容易になって、かつ、環状部材の内部等であっても、より効率的に長尺状繊維清掃具を当接させて、付着している汚れや異物を清掃することができるためである。
この理由は、長尺状繊維清掃具が長尺状であっても、折り返しが容易になって、かつ、環状部材の内部等であっても、より効率的に長尺状繊維清掃具を当接させて、付着している汚れや異物を清掃することができるためである。
また、図5(a)〜(b)は、棒状部材の斜視図と、棒状部材の斜視図中のA−A線に沿った断面図である。
例えば、図5(a)に示す折返し部30bは、曲面部30rを持ったものであり、図5(b)に示す折返し部30bは、先端に回転自在の球状体30sを多数個設けたものである。従って、ボールペンの先端部にボールを設けた形状に類似した構成であって、より円滑に折り返せる構成例である。
例えば、図5(a)に示す折返し部30bは、曲面部30rを持ったものであり、図5(b)に示す折返し部30bは、先端に回転自在の球状体30sを多数個設けたものである。従って、ボールペンの先端部にボールを設けた形状に類似した構成であって、より円滑に折り返せる構成例である。
(2)材料
また、折返し部の材料としては、例えば、アルミニウム材料、チタン材料、ステンレス材料、セラミック材料、又は樹脂材料(ガラス繊維強化樹脂や炭素繊維強化樹脂を含む。)等を用いることができるが、棒状部材の材質と同じ材料であることがより好ましい。
この理由は、棒状部材と同じ材料とすることで、棒状部材自体を加工して、折返し部材を構成でき、継ぎ目がないことから、長尺状繊維清掃具を円滑に移送できるためである。
また、折返し部の材料としては、例えば、アルミニウム材料、チタン材料、ステンレス材料、セラミック材料、又は樹脂材料(ガラス繊維強化樹脂や炭素繊維強化樹脂を含む。)等を用いることができるが、棒状部材の材質と同じ材料であることがより好ましい。
この理由は、棒状部材と同じ材料とすることで、棒状部材自体を加工して、折返し部材を構成でき、継ぎ目がないことから、長尺状繊維清掃具を円滑に移送できるためである。
4.洗浄部
(1)形状
図2等に示すように、洗浄部30Xを設けて、長尺状繊維清掃具10によって、自動的かつ円滑に、汚染物の清掃を行うことが好ましい。
すなわち、第2の口部30abから連なる棒状部材30の外壁において、長尺状繊維清掃具10の後ろ盾となり、被洗浄物の汚染物に対して、長尺状繊維清掃具10を確実に接触させるためのものである。
従って、洗浄部の形状は、棒状部材の長手方向に延びる円筒形状であることが好ましい。
この理由は、折返し部によって折り返された長尺状繊維清掃具を、すぐに円筒形状の外壁を持つ洗浄部を背にして押し当てることで、例えば、環状物の内側であっても、長尺状繊維清掃具を広く接触させることができ、ムラなく拭取り作業を行うことができるためである。
(1)形状
図2等に示すように、洗浄部30Xを設けて、長尺状繊維清掃具10によって、自動的かつ円滑に、汚染物の清掃を行うことが好ましい。
すなわち、第2の口部30abから連なる棒状部材30の外壁において、長尺状繊維清掃具10の後ろ盾となり、被洗浄物の汚染物に対して、長尺状繊維清掃具10を確実に接触させるためのものである。
従って、洗浄部の形状は、棒状部材の長手方向に延びる円筒形状であることが好ましい。
この理由は、折返し部によって折り返された長尺状繊維清掃具を、すぐに円筒形状の外壁を持つ洗浄部を背にして押し当てることで、例えば、環状物の内側であっても、長尺状繊維清掃具を広く接触させることができ、ムラなく拭取り作業を行うことができるためである。
また、洗浄部は、第2の口部に連なる棒状部材の外壁自体によって構成されていることが、より好ましい。
この理由は、棒状部材の先端部に、新たに部材を取り付ける必要がなくなり、継ぎ目がないことから、長尺状繊維清掃具を円滑に移送できるためである。
この理由は、棒状部材の先端部に、新たに部材を取り付ける必要がなくなり、継ぎ目がないことから、長尺状繊維清掃具を円滑に移送できるためである。
(2)材料
また、洗浄部の構成材料は、例えば、アルミニウム材料、チタン材料、ステンレス材料、セラミック材料、又は樹脂材料(ガラス繊維強化樹脂や炭素繊維強化樹脂を含む。)等を用いることができる。
一方で、洗浄部を棒状部材の外壁自体によって構成する場合には、必然的に、棒状部材と同じ材料から構成されることになる。
また、洗浄部の構成材料は、例えば、アルミニウム材料、チタン材料、ステンレス材料、セラミック材料、又は樹脂材料(ガラス繊維強化樹脂や炭素繊維強化樹脂を含む。)等を用いることができる。
一方で、洗浄部を棒状部材の外壁自体によって構成する場合には、必然的に、棒状部材と同じ材料から構成されることになる。
5.供給部
図2等に示すように、自動化の観点から、供給部51を設け、長尺状繊維清掃具10を自動的かつ円滑に供給することが好ましい。
従って、例えば、長尺状繊維清掃具10は、ボビン51aにリール状に巻かれた構造となっており、それらを巻き出すためのトルクモータ51bを備えていることが好ましい。
この理由は、このような構成であれば、長尺状繊維清掃具が長尺状であっても、小さくまとめて保持でき、長尺状繊維清掃具を小型化することができるためである。
図2等に示すように、自動化の観点から、供給部51を設け、長尺状繊維清掃具10を自動的かつ円滑に供給することが好ましい。
従って、例えば、長尺状繊維清掃具10は、ボビン51aにリール状に巻かれた構造となっており、それらを巻き出すためのトルクモータ51bを備えていることが好ましい。
この理由は、このような構成であれば、長尺状繊維清掃具が長尺状であっても、小さくまとめて保持でき、長尺状繊維清掃具を小型化することができるためである。
また、トルクモータは、トルク調整手段としてのパワーコントローラ(図示せず)を有することが好ましく、シーケンサ、コンピュター等の制御手段からこれらのモータに有線又は無線で送られる所定の信号によって駆動することが好ましい。
この理由は、長尺状繊維清掃具を無人でかつ安定に長時間、移送できるためである。
なお、このような制御手段は、この長尺状繊維清掃具に内蔵しても良いし、この長尺状繊維清掃具を取り付ける移動手段、例えばロボット側にも設けても良い。
この理由は、長尺状繊維清掃具を無人でかつ安定に長時間、移送できるためである。
なお、このような制御手段は、この長尺状繊維清掃具に内蔵しても良いし、この長尺状繊維清掃具を取り付ける移動手段、例えばロボット側にも設けても良い。
6.クランプ部
図2等に例示したように、自動化の観点から、クランプ部59を設けて、長尺状繊維清掃具10を自動的かつ円滑に供給することが好ましい。
すなわち、クランプ部59は、長尺状繊維清掃具10の所定部分を、拭取り作業がされている間、棒状部材30の外壁との間で挟んで、ずれないように固定するための部材である。
より具体的には、回収部53と第2の口部30abとの間の領域であって、長尺状繊維清掃具の拭取り作業で使用される部分より少し上の部分を、拭取り作業の間、棒状部材に押し付けて、ずれが生じないように押さえるための部材である。
このようにクランプ部を設けることにより、長尺状繊維清掃具の折り返した部分が棒状部材の外壁に一層密着し、かつ、長尺状繊維清掃具が弛むことを防止することができる。
このため、長尺状繊維清掃具が被洗浄物に一層接触し易くなり、従って、環状物の内壁に付着している汚れや異物の拭き取りを、より確実に行うことができる。
図2等に例示したように、自動化の観点から、クランプ部59を設けて、長尺状繊維清掃具10を自動的かつ円滑に供給することが好ましい。
すなわち、クランプ部59は、長尺状繊維清掃具10の所定部分を、拭取り作業がされている間、棒状部材30の外壁との間で挟んで、ずれないように固定するための部材である。
より具体的には、回収部53と第2の口部30abとの間の領域であって、長尺状繊維清掃具の拭取り作業で使用される部分より少し上の部分を、拭取り作業の間、棒状部材に押し付けて、ずれが生じないように押さえるための部材である。
このようにクランプ部を設けることにより、長尺状繊維清掃具の折り返した部分が棒状部材の外壁に一層密着し、かつ、長尺状繊維清掃具が弛むことを防止することができる。
このため、長尺状繊維清掃具が被洗浄物に一層接触し易くなり、従って、環状物の内壁に付着している汚れや異物の拭き取りを、より確実に行うことができる。
また、クランプ部は、かかる構成に限られないが、例えば、弾性材で構成したローラと、このローラを棒状部材の外壁に押し当てる動作、及び、外壁から離す動作を司る例えばカム機構やソレノイド等の駆動機構と、により構成することも好ましい。
さらに、クランプ部は、クランプ機能に加えて、回収部の動作を補助する目的で、長尺状繊維清掃具を回収部側に送る機能、例えばニップ駆動ローラの機能を備える構成としても良い。
さらに、クランプ部は、クランプ機能に加えて、回収部の動作を補助する目的で、長尺状繊維清掃具を回収部側に送る機能、例えばニップ駆動ローラの機能を備える構成としても良い。
7.切断部
図2等に例示したように、切断部57を設けて、清掃作業で使用した長尺状繊維清掃具10の多数に分割し、回収しやすくするのが好ましい。
すなわち、例えば、長尺状繊維清掃具として管状の長尺状繊維清掃具を用いた場合、拭取り作業で使用した部分も管状であるため、その部分は棒状部材を包含していて巻取れない。
従って、切断部は、この使用済の長尺状繊維清掃具の部分を、順次に、多数に分断するものであって、回収容易とすることができる。
図2等に例示したように、切断部57を設けて、清掃作業で使用した長尺状繊維清掃具10の多数に分割し、回収しやすくするのが好ましい。
すなわち、例えば、長尺状繊維清掃具として管状の長尺状繊維清掃具を用いた場合、拭取り作業で使用した部分も管状であるため、その部分は棒状部材を包含していて巻取れない。
従って、切断部は、この使用済の長尺状繊維清掃具の部分を、順次に、多数に分断するものであって、回収容易とすることができる。
また、切断部は、図6(a)〜(b)に例示したように、回収部53として、棒状部材30の外壁に備えられたものである。
より具体的には、図6(a)の例では、棒状部材30の壁の相対する2か所に、例えば、カッター刃やカミソリ刃のような部材を埋め込むことによって、切断部57を構成している。
また、図6(b)の例では、棒状部材30の外壁から少し離れた位置の、棒状部材30を挟んで相対する2か所に、カッター刃のような部材を固定しておくことによって、切断部57を構成している。
より具体的には、図6(a)の例では、棒状部材30の壁の相対する2か所に、例えば、カッター刃やカミソリ刃のような部材を埋め込むことによって、切断部57を構成している。
また、図6(b)の例では、棒状部材30の外壁から少し離れた位置の、棒状部材30を挟んで相対する2か所に、カッター刃のような部材を固定しておくことによって、切断部57を構成している。
図6(a)〜(b)に示したいずれの切断部57も、長尺状繊維清掃具10の拭取り作業で使用した部分が、切断部57付近を通過する際に切断部57の刃に接触して、第1の部分10xと、第2の部分10yとに分断される。
そして、図2等に示されるように、これら第1の部分10x、第2の部分10yは、それぞれの対応する回収部53が、矢印r1,r2方向に回転し、ボビン53aに巻き取られることになる。
そして、図2等に示されるように、これら第1の部分10x、第2の部分10yは、それぞれの対応する回収部53が、矢印r1,r2方向に回転し、ボビン53aに巻き取られることになる。
8.その他
(1)回収部
図2等に示すように、自動化の観点から、回収部53を設けて、清掃作業で使用した長尺状繊維清掃具10の多数に分割し、回収しやすくするのが好ましい。
したがって、回収部53は、例えば、清掃作業で使用した、長尺状繊維清掃具10の所定部分を、時に巻き取る部材である。
よって、かかる回収部53は、例えば、図3に示すように、ボビン53aと、このボビン53aを回転させるモータとして、トルクモータ53bとを含む構成としてある。
すなわち、供給部51と、回収部53とは、例えば、拭取り作業時は、長尺状繊維清掃具10が動かないよう、矢印r1、r2、r3で示される回転動作が停止された状態になる。
そして、長尺状繊維清掃具10の新しい部分を被洗浄物に接触させたい場合は、供給部51と回収部53とが連動して、矢印r1、r2、r3で示されるように、適度に回転して、長尺状繊維清掃具10を移送する。
これら動作は、後述する制御部55による制御により行なう。
なお、図2の例では、長尺状繊維清掃具を切断部57により2分割し巻き取るので、回収部53は、棒状部材の左右それぞれに1台ずつ、合計2台設けてある。
(1)回収部
図2等に示すように、自動化の観点から、回収部53を設けて、清掃作業で使用した長尺状繊維清掃具10の多数に分割し、回収しやすくするのが好ましい。
したがって、回収部53は、例えば、清掃作業で使用した、長尺状繊維清掃具10の所定部分を、時に巻き取る部材である。
よって、かかる回収部53は、例えば、図3に示すように、ボビン53aと、このボビン53aを回転させるモータとして、トルクモータ53bとを含む構成としてある。
すなわち、供給部51と、回収部53とは、例えば、拭取り作業時は、長尺状繊維清掃具10が動かないよう、矢印r1、r2、r3で示される回転動作が停止された状態になる。
そして、長尺状繊維清掃具10の新しい部分を被洗浄物に接触させたい場合は、供給部51と回収部53とが連動して、矢印r1、r2、r3で示されるように、適度に回転して、長尺状繊維清掃具10を移送する。
これら動作は、後述する制御部55による制御により行なう。
なお、図2の例では、長尺状繊維清掃具を切断部57により2分割し巻き取るので、回収部53は、棒状部材の左右それぞれに1台ずつ、合計2台設けてある。
(2)制御部
図2等に示すように、自動化の観点から、制御部55を設けて、供給部51及び回収部53の動作、清掃作業並びに後述するクランプ部59の動作等を制御し、自動的かつ円滑に清掃作業を行うことが好ましい。
この制御部は、マイコン、シーケンサ等の任意好適な電子機器及び従来公知の制御技術により構成できるので、ここでの詳細な説明は省略する。
図2等に示すように、自動化の観点から、制御部55を設けて、供給部51及び回収部53の動作、清掃作業並びに後述するクランプ部59の動作等を制御し、自動的かつ円滑に清掃作業を行うことが好ましい。
この制御部は、マイコン、シーケンサ等の任意好適な電子機器及び従来公知の制御技術により構成できるので、ここでの詳細な説明は省略する。
また、図7に示すように、制御部55によって、第1の実施形態の長尺状繊維清掃具10は、例えば、X,Y、Zの各方向及び平面的な回転動作が可能な駆動機構61に、筐体50aを介して、固定されていることが好ましい。
すなわち、長尺状繊維清掃具10を駆動機構61に接続固定して、長尺状繊維清掃具10を、駆動機構61により、X,Y、Zの各方向(三次元方向)及び平面的な回転駆動(回転方向)できる構成とすることが好ましい。
すなわち、長尺状繊維清掃具10を駆動機構61に接続固定して、長尺状繊維清掃具10を、駆動機構61により、X,Y、Zの各方向(三次元方向)及び平面的な回転駆動(回転方向)できる構成とすることが好ましい。
この場合、制御部55は、供給部51や回収部53の制御、クランプ部59の制御に加えて、上記駆動機構61の制御もできる構成とすることが好ましい。
この理由は、図7に示すように、長尺状繊維清掃具10等であれば、棒状部材30の中心軸を回転軸として回転動作すること(右回転・左回転の往復動作も含む)ができるためである。
すなわち、長尺状繊維清掃具10あるいは、長尺状繊維清掃具10を含む清掃装置50であれば、X,Y,Zの各軸に沿った動作や、X−Yを合成した旋回動作をすることが可能となり、棒状部材30の先端部に位置する長尺状繊維清掃具10による清掃作業を種々の方向において自動的に実施することができるためである。
なお、この駆動機構61及び制御部55は、従来公知のモータ、ギヤ等を用いた駆動機構と、マイコンやシーケンサを用いた制御部55によって実現できる。
この理由は、図7に示すように、長尺状繊維清掃具10等であれば、棒状部材30の中心軸を回転軸として回転動作すること(右回転・左回転の往復動作も含む)ができるためである。
すなわち、長尺状繊維清掃具10あるいは、長尺状繊維清掃具10を含む清掃装置50であれば、X,Y,Zの各軸に沿った動作や、X−Yを合成した旋回動作をすることが可能となり、棒状部材30の先端部に位置する長尺状繊維清掃具10による清掃作業を種々の方向において自動的に実施することができるためである。
なお、この駆動機構61及び制御部55は、従来公知のモータ、ギヤ等を用いた駆動機構と、マイコンやシーケンサを用いた制御部55によって実現できる。
また、図8に示すように、駆動機構61の代わりに、長尺状繊維清掃具10は、動作手段としてのロボット71を備える構成とすることも好ましい。
より具体的には、長尺状繊維清掃具10を、ロボット71の駆動アーム71aに取り付けることが好ましい。
かかるロボット71は、一般に、駆動アーム71aがX,Y,Zの各方向に移動する動作と、所定軸を回転中心軸とする回転動作とを、それぞれ行うことができる。そのため、このロボット71の駆動アーム71aに長尺状繊維清掃具10を接続した場合、長尺状繊維清掃具10は、X,Y,Zの各方向の移動動作、これら各軸の動作を合成した任意の動作、及び、所定軸を回転中心軸とする回転動作を行うことができる。
より具体的には、長尺状繊維清掃具10を、ロボット71の駆動アーム71aに取り付けることが好ましい。
かかるロボット71は、一般に、駆動アーム71aがX,Y,Zの各方向に移動する動作と、所定軸を回転中心軸とする回転動作とを、それぞれ行うことができる。そのため、このロボット71の駆動アーム71aに長尺状繊維清掃具10を接続した場合、長尺状繊維清掃具10は、X,Y,Zの各方向の移動動作、これら各軸の動作を合成した任意の動作、及び、所定軸を回転中心軸とする回転動作を行うことができる。
(3)筐体
図2等に示すように、筐体50aを設けて、棒状部材30と、供給部51と、回収部53を、所定の位置関係で保持することが好ましい。
ここで、棒状部材30を筐体50aに固定している固定部材50bと、長尺状繊維清掃具10あるいは、当該長尺状繊維清掃具10を含む清掃装置50を、保護する保護カバー50cを有していることが好ましい。
従って、筐体は、軽量かつ強度の高い素材、例えば、アルミニウム材料、チタン材料、ステンレス材料、セラミック材料、又は樹脂材料(ガラス繊維強化樹脂や炭素繊維強化樹脂を含む。)等からなるフレームで構成するのが好ましい。
図2等に示すように、筐体50aを設けて、棒状部材30と、供給部51と、回収部53を、所定の位置関係で保持することが好ましい。
ここで、棒状部材30を筐体50aに固定している固定部材50bと、長尺状繊維清掃具10あるいは、当該長尺状繊維清掃具10を含む清掃装置50を、保護する保護カバー50cを有していることが好ましい。
従って、筐体は、軽量かつ強度の高い素材、例えば、アルミニウム材料、チタン材料、ステンレス材料、セラミック材料、又は樹脂材料(ガラス繊維強化樹脂や炭素繊維強化樹脂を含む。)等からなるフレームで構成するのが好ましい。
(4)保護カバー
また、図2等に示すように、保護カバー50cを設けて、長尺状繊維清掃具10あるいは、長尺状繊維清掃具10を含む清掃装置50を、使用環境からの異物や、被洗浄物から出る異物から保護することが好ましい。
すなわち、長尺状繊維清掃具自体に異物が付着するなどしては、長尺状繊維清掃具の目的を達成できないので、それを防止するための部材である。
従って、この保護カバーの材質は、長尺状繊維清掃具の使用条件等を考慮して決めるのが好ましい。
従って、例えば、透明樹脂、着色樹脂、例えば、アクリル樹脂やポリカーボネート樹脂、さらには、導電材料を含むアクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等を用いることができる。
また、保護カバーは、長尺状繊維清掃具の、例えば、図2中に寸法Lで示す棒状部材の先端側の部分を除いて、長尺状繊維清掃具の領域上のほぼ全面を覆うようなフード状のものが良く、筐体に取り付けるものである。
また、図2等に示すように、保護カバー50cを設けて、長尺状繊維清掃具10あるいは、長尺状繊維清掃具10を含む清掃装置50を、使用環境からの異物や、被洗浄物から出る異物から保護することが好ましい。
すなわち、長尺状繊維清掃具自体に異物が付着するなどしては、長尺状繊維清掃具の目的を達成できないので、それを防止するための部材である。
従って、この保護カバーの材質は、長尺状繊維清掃具の使用条件等を考慮して決めるのが好ましい。
従って、例えば、透明樹脂、着色樹脂、例えば、アクリル樹脂やポリカーボネート樹脂、さらには、導電材料を含むアクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等を用いることができる。
また、保護カバーは、長尺状繊維清掃具の、例えば、図2中に寸法Lで示す棒状部材の先端側の部分を除いて、長尺状繊維清掃具の領域上のほぼ全面を覆うようなフード状のものが良く、筐体に取り付けるものである。
[第2の実施形態]
第2の実施形態は、図2等に例示される、棒状部材30の通過孔30aに挿入され、管内移動又は管外移動させてなる長尺状繊維清掃具10を用いた汚染物の清掃方法であって、下記(1)〜(4)の工程を含むことを特徴とする汚染物の清掃方法である。
(1)長尺状繊維清掃具10を、通過孔30aにおける一方の開口部としての第1の口部30aaを介して、通過孔30aの内側又は外側に導く工程
(2)長尺状繊維清掃具10を、通過孔30aにおける他方の開口部としての第2の口部30abを介して、通過孔30aの外側又は内側に導く工程
(3)長尺状繊維清掃具10を、通過孔30aの内側から外側又は外側から内側に向かって、折り返す工程
(4)折り返した長尺状繊維清掃具10を、被洗浄物の汚染物に当接させて、清掃する工程
第2の実施形態は、図2等に例示される、棒状部材30の通過孔30aに挿入され、管内移動又は管外移動させてなる長尺状繊維清掃具10を用いた汚染物の清掃方法であって、下記(1)〜(4)の工程を含むことを特徴とする汚染物の清掃方法である。
(1)長尺状繊維清掃具10を、通過孔30aにおける一方の開口部としての第1の口部30aaを介して、通過孔30aの内側又は外側に導く工程
(2)長尺状繊維清掃具10を、通過孔30aにおける他方の開口部としての第2の口部30abを介して、通過孔30aの外側又は内側に導く工程
(3)長尺状繊維清掃具10を、通過孔30aの内側から外側又は外側から内側に向かって、折り返す工程
(4)折り返した長尺状繊維清掃具10を、被洗浄物の汚染物に当接させて、清掃する工程
1.工程(1)
工程(1)は、長尺状繊維清掃具10を、通過孔30aにおける一方の開口部としての第1の口部30aaを介して、通過孔30aの内側又は外側に導く工程である。
従って、長尺状繊維清掃具を、棒状部材に沿った方向で移送することが好ましい。
この理由は、このようにすることによって、長尺状繊維清掃具を、第1の口部に対して過度に接触することなく、円滑に導くことができるためである。
工程(1)は、長尺状繊維清掃具10を、通過孔30aにおける一方の開口部としての第1の口部30aaを介して、通過孔30aの内側又は外側に導く工程である。
従って、長尺状繊維清掃具を、棒状部材に沿った方向で移送することが好ましい。
この理由は、このようにすることによって、長尺状繊維清掃具を、第1の口部に対して過度に接触することなく、円滑に導くことができるためである。
2.工程(2)
工程(2)は、長尺状繊維清掃具10を、通過孔30aにおける他方の開口部としての第2の口部30abを介して、通過孔30aの外側又は内側に導く工程である。
従って、長尺状繊維清掃具10を、棒状部材30の外壁に沿った方向で移送することが好ましい。
この理由は、このようにすることによって、長尺状繊維清掃具10を、第2の口部に対して過度に接触することなく、円滑に導くことができるためである。
工程(2)は、長尺状繊維清掃具10を、通過孔30aにおける他方の開口部としての第2の口部30abを介して、通過孔30aの外側又は内側に導く工程である。
従って、長尺状繊維清掃具10を、棒状部材30の外壁に沿った方向で移送することが好ましい。
この理由は、このようにすることによって、長尺状繊維清掃具10を、第2の口部に対して過度に接触することなく、円滑に導くことができるためである。
3.工程(3)
工程(3)は、図1(a)、図2及び図3等に示すように、棒状部材30の先端部を折返し部30bとして利用し、長尺状繊維清掃具10の進行方向を反転させ、通過孔30aの内側から外側、あるいは、通過孔30aの外側から内側に向かって、それぞれ長尺状繊維清掃具10を折り返す工程である。
従って、工程(3)は、図1(b)〜(c)に示すように、棒状部材30の通過孔30aの内側から外側に折り返し、反転させた場合に、長尺状繊維清掃具10の折り返した部分を第1の口部30aa方向に引っ張る工程でもある。
すなわち、工程(3)として、左右一対の回収部53を矢印r1,r2の方向に回転させると、長尺状繊維清掃具10が、矢印Sの方向に引っ張られる。
次いで、引っ張られた長尺状繊維清掃具10は、棒状部材30の先端部を折返し部30bとして利用し、矢印Uの方向に反転させて、長尺状繊維清掃具10の新たな部分を露出させ、通過孔30aに導き、矢印Qの方向に送って、棒状部材30の外壁側に引き出させる工程である。
工程(3)は、図1(a)、図2及び図3等に示すように、棒状部材30の先端部を折返し部30bとして利用し、長尺状繊維清掃具10の進行方向を反転させ、通過孔30aの内側から外側、あるいは、通過孔30aの外側から内側に向かって、それぞれ長尺状繊維清掃具10を折り返す工程である。
従って、工程(3)は、図1(b)〜(c)に示すように、棒状部材30の通過孔30aの内側から外側に折り返し、反転させた場合に、長尺状繊維清掃具10の折り返した部分を第1の口部30aa方向に引っ張る工程でもある。
すなわち、工程(3)として、左右一対の回収部53を矢印r1,r2の方向に回転させると、長尺状繊維清掃具10が、矢印Sの方向に引っ張られる。
次いで、引っ張られた長尺状繊維清掃具10は、棒状部材30の先端部を折返し部30bとして利用し、矢印Uの方向に反転させて、長尺状繊維清掃具10の新たな部分を露出させ、通過孔30aに導き、矢印Qの方向に送って、棒状部材30の外壁側に引き出させる工程である。
一方、図示しないものの、通過孔の外側から内側に、棒状部材の先端部を折返し部として利用し、折り返した場合は、拭取り後の汚染物が付着した長尺状繊維清掃具を、通過孔を経由して第1の口部方向に引っ張る工程となる。
すなわち、このように長尺状繊維清掃具を反転させ、折り返すことによって、棒状部材の通過孔内を長尺状繊維清掃具の供給経路(移送経路)として利用できる。
また、棒状部材の外壁において、洗浄部を有するという、斬新な技術手段を講じて、拭取り作業や長尺状繊維清掃具の供給・巻取を行うので、環状物の内壁に付着している汚れや異物を良好に拭取れ、しかも、長尺状繊維清掃具の供給を円滑に行えるという利点もある。
すなわち、このように長尺状繊維清掃具を反転させ、折り返すことによって、棒状部材の通過孔内を長尺状繊維清掃具の供給経路(移送経路)として利用できる。
また、棒状部材の外壁において、洗浄部を有するという、斬新な技術手段を講じて、拭取り作業や長尺状繊維清掃具の供給・巻取を行うので、環状物の内壁に付着している汚れや異物を良好に拭取れ、しかも、長尺状繊維清掃具の供給を円滑に行えるという利点もある。
4.工程(4)
工程(4)は、洗浄部30Xによって、長尺状繊維清掃具10を、被洗浄物の内壁や外壁、ひいては、被洗浄物に付着した汚染物に当接させて、それらを清掃する工程である。
従って、図2等に示すように、長尺状繊維清掃具10を反転させて、その一部(図1(a)〜(c)に11X、12Xで示す領域)を、例えば、図10に示すようなベアリング94の内輪90の内壁や、ハウジング92の内壁等に、所定圧で接触させることによって、ベアリング94の内壁等に付着した汚染物を、自動的かつ効率的に拭取ることができる。
すなわち、反転した長尺状繊維清掃具を含む棒状部材の先端付近を、洗浄部として用い、所定動作にて拭取り作業を行うので、環状物の内部に棒状部材を挿入し易いという利点がある。
しかも、反転した長尺状繊維清掃具10を含む棒状部材30は、被洗浄物であるベアリング等の内壁であっても、適切に接触することができるため、内壁等に付着している汚染物を自動的に、かつ、確実に拭取ることができる。
工程(4)は、洗浄部30Xによって、長尺状繊維清掃具10を、被洗浄物の内壁や外壁、ひいては、被洗浄物に付着した汚染物に当接させて、それらを清掃する工程である。
従って、図2等に示すように、長尺状繊維清掃具10を反転させて、その一部(図1(a)〜(c)に11X、12Xで示す領域)を、例えば、図10に示すようなベアリング94の内輪90の内壁や、ハウジング92の内壁等に、所定圧で接触させることによって、ベアリング94の内壁等に付着した汚染物を、自動的かつ効率的に拭取ることができる。
すなわち、反転した長尺状繊維清掃具を含む棒状部材の先端付近を、洗浄部として用い、所定動作にて拭取り作業を行うので、環状物の内部に棒状部材を挿入し易いという利点がある。
しかも、反転した長尺状繊維清掃具10を含む棒状部材30は、被洗浄物であるベアリング等の内壁であっても、適切に接触することができるため、内壁等に付着している汚染物を自動的に、かつ、確実に拭取ることができる。
また、工程(4)において、図2等に示すように、長尺状繊維清掃具10の一部を、長尺状繊維清掃具10の進行方向に対して、片側の垂直方向から、あるいは、両側の垂直方向から、一対のクランプ部59を、所定距離g1、g2だけ、横方向にスライドさせて、適度な力で押し当てることが好ましい。
すなわち、所定の清掃方法を実施するに当たり、長尺状繊維清掃具が伸びて弛むのを防止し、かつ、長尺状繊維清掃具がずれずに、固定するためのクランプ処理を行うことが容易になる。
なお、クランプ部59としては、所定距離(g1、g2)だけ、水平方向(横方向)にスライド可能な、左右一対のニップロール、あるいは、いずれか一方の側に、片側ニップロール等を設けて、それを好適に用いることができる。
すなわち、所定の清掃方法を実施するに当たり、長尺状繊維清掃具が伸びて弛むのを防止し、かつ、長尺状繊維清掃具がずれずに、固定するためのクランプ処理を行うことが容易になる。
なお、クランプ部59としては、所定距離(g1、g2)だけ、水平方向(横方向)にスライド可能な、左右一対のニップロール、あるいは、いずれか一方の側に、片側ニップロール等を設けて、それを好適に用いることができる。
5.他の工程
(1)水や薬剤等の供給工程
被洗浄物の中には、拭取作業の前に又は拭取作業中に、水、洗浄剤、潤滑剤、薬剤、汚染物吸収助剤、汚染物溶解剤、帯電防止剤等の少なくとも一つを供給する工程を設けることが好ましい。
従って、図9に示すように、このような水、洗浄剤、帯電防止剤、導電性剤等の薬液等供給手段81を設けることによって、長尺状繊維清掃具の動きに合わせて水や洗浄剤等の薬液を供給し、汚染物の清掃性の向上や、所定機能効果を付与することが容易になる。
(1)水や薬剤等の供給工程
被洗浄物の中には、拭取作業の前に又は拭取作業中に、水、洗浄剤、潤滑剤、薬剤、汚染物吸収助剤、汚染物溶解剤、帯電防止剤等の少なくとも一つを供給する工程を設けることが好ましい。
従って、図9に示すように、このような水、洗浄剤、帯電防止剤、導電性剤等の薬液等供給手段81を設けることによって、長尺状繊維清掃具の動きに合わせて水や洗浄剤等の薬液を供給し、汚染物の清掃性の向上や、所定機能効果を付与することが容易になる。
(2)汚染物の回収工程
また、長尺状繊維清掃具を移送する際や、長尺状繊維清掃具を切断部によって切断した際に、長尺状繊維清掃具の破片が落ちる場合や、拭取り作業で拭取った汚れや異物が長尺状繊維清掃具に付着せずにはがれ落ちるような場合がある。
そこで、図9に示すように、箱型、袋状等の形態の、汚染物の回収部材83を設けて、拭取り作業中に、落下等した汚染物を、受けとって、一か所に回収する工程を設けることが好ましい。
このように構成することによって、汚染物が再付着したり、周囲に落下したりして、清掃作業に悪影響を及ぶのを有効に防止できるためである。
従って、このような回収部材は、切断部の下方等で拭取り作業や長尺状繊維清掃具の移送に支障がなく、汚染物発生の可能性がある部分の直下に設けることが好ましい。
また、長尺状繊維清掃具を移送する際や、長尺状繊維清掃具を切断部によって切断した際に、長尺状繊維清掃具の破片が落ちる場合や、拭取り作業で拭取った汚れや異物が長尺状繊維清掃具に付着せずにはがれ落ちるような場合がある。
そこで、図9に示すように、箱型、袋状等の形態の、汚染物の回収部材83を設けて、拭取り作業中に、落下等した汚染物を、受けとって、一か所に回収する工程を設けることが好ましい。
このように構成することによって、汚染物が再付着したり、周囲に落下したりして、清掃作業に悪影響を及ぶのを有効に防止できるためである。
従って、このような回収部材は、切断部の下方等で拭取り作業や長尺状繊維清掃具の移送に支障がなく、汚染物発生の可能性がある部分の直下に設けることが好ましい。
以上の説明から明らかなように、本発明の長尺状繊維清掃具によれば、所定の棒状部材と組み合わせることにより、被洗浄物が環状物であっても、その内壁等に付着した汚染物に対して、長尺状繊維清掃具を、自動的かつ安定的に当接させて、効率的に汚染物を清掃することができる。
また、棒状部材の内部に設けた通過孔を利用して、長尺状繊維清掃具を所定方向に移送し、それを供給や回収を行うという構成によって、特に環状物の外壁のみならず、内壁に付着している汚染物であっても、自動的に、確実かつ生産性良く、清掃することができる。
また、棒状部材の内部に設けた通過孔を利用して、長尺状繊維清掃具を所定方向に移送し、それを供給や回収を行うという構成によって、特に環状物の外壁のみならず、内壁に付着している汚染物であっても、自動的に、確実かつ生産性良く、清掃することができる。
よって、本発明の長尺状繊維清掃具及びそれを用いた汚染物の清掃方法であれば、例えば、ベアリングの内輪の内壁や、ベアリング用ハウジングの内壁の拭取作業等、種々の環状物の拭取り作業の自動化手段として幅広く使用できる。
従って、例えば、自動車に多数使用されている大小のベアリングの内輪の内壁やベアリングのハウジングの内壁等の内壁に付着した汚染物を確実に取り除き、歩留まりを向上させることが期待できる。
従って、例えば、自動車に多数使用されている大小のベアリングの内輪の内壁やベアリングのハウジングの内壁等の内壁に付着した汚染物を確実に取り除き、歩留まりを向上させることが期待できる。
さらにまた、本発明の長尺状繊維清掃具及びそれを用いた清掃方法であれば、例えば、エンジンの組み立て工程において、ピストンリングの内壁等の汚染物を、自動的かつ安定的に取り除くことが期待できる。
なお、自動車産業に限らず、また、ベアリング等の環状物に限らず、本発明の清掃方法及び拭取り装置を、種々の被洗浄物の拭取り作業の自動化手段として用いることも期待される。
なお、自動車産業に限らず、また、ベアリング等の環状物に限らず、本発明の清掃方法及び拭取り装置を、種々の被洗浄物の拭取り作業の自動化手段として用いることも期待される。
10:長尺状繊維清掃具
11:管状の長尺状繊維清掃具 12:テープ状の長尺状繊維清掃具
30:棒状部材 30a:通過孔
30aa:第1の口部 30ab:第2の口部
30b:折返し部 30x:洗浄部
50:長尺状繊維清掃具を含む清掃装置 50a:筐体
50c:保護カバー 51:供給部
53:回収部 55:制御部
57:切断部 59:クランプ部
61:駆動機構 71:ロボット
71a:駆動アーム 81:薬液等供給手段
83:回収部材
11:管状の長尺状繊維清掃具 12:テープ状の長尺状繊維清掃具
30:棒状部材 30a:通過孔
30aa:第1の口部 30ab:第2の口部
30b:折返し部 30x:洗浄部
50:長尺状繊維清掃具を含む清掃装置 50a:筐体
50c:保護カバー 51:供給部
53:回収部 55:制御部
57:切断部 59:クランプ部
61:駆動機構 71:ロボット
71a:駆動アーム 81:薬液等供給手段
83:回収部材
Claims (8)
- 棒状部材の通過孔に挿入され、管内移動又は管外移動させてなる長尺状繊維清掃具であって、
前記棒状部材が、前記通過孔における一方の開口部としての第1の口部と、他方の開口部としての第2の口部と、を有しており、
前記棒状部材の通過孔の内側から外側、又は外側から内側に向かって、前記長尺状繊維清掃具を、前記棒状部材の第1の口部又は第2の口部で反転させ、折り返してなる折返し部を有しており、
かつ、前記折返し部を、被洗浄物の汚染物に当接させて、当該汚染物を清掃することを特徴とする長尺状繊維清掃具。 - 前記長尺状繊維清掃具が、管状、テープ状又は紐状であることを特徴とする請求項1に記載の長尺状繊維清掃具。
- 前記長尺状繊維清掃具の外径を0.1〜100mmの範囲内の値とし、前記長尺状繊維清掃具の長さを1〜50mの範囲内の値とし、かつ、前記長尺状繊維清掃具が、リール状に巻かれていることを特徴とする請求項1又は2に記載の長尺状繊維清掃具。
- 前記長尺状繊維が、セルロース系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂の少なくとも一種の樹脂から構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の長尺状繊維清掃具。
- 前記長尺状繊維が、帯電防止処理、洗浄剤含浸処理、研磨剤含浸処理、あるいはワックス剤含浸処理の少なくとも一つが施こしてあることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の長尺状繊維清掃具。
- 棒状部材の通過孔に挿入され、管内移動又は管外移動させてなる長尺状繊維清掃具を用いた汚染物の清掃方法であって、下記(1)〜(4)の工程を含むことを特徴とする汚染物の清掃方法。
(1)前記長尺状繊維清掃具を、前記通過孔における一方の開口部としての前記第1の口部を介して、前記通過孔の内側又は外側に導く工程
(2)前記長尺状繊維清掃具を、前記通過孔における他方の開口部としての前記第2の口部を介して、前記通過孔の外側又は内側に導く工程
(3)前記長尺状繊維清掃具を、前記通過孔の内側から外側に向かって管内移動させ、あるいは、前記通過孔の外側から内側に向かって管外移動させ、前記棒状部材の第1の口部あるいは第2の口部で反転させて折り返す工程
(4)前記折り返した長尺状繊維清掃具を、被洗浄物の汚染物に当接させて、清掃する工程 - 前記工程(4)において、前記長尺状繊維清掃具を、前記棒状部材に対して、クランプ部によって、押さえつける工程を含むことを特徴とする請求項6に記載の汚染物の清掃方法。
- 前記工程(4)において、ロボットに把持させて、前記折り返した長尺状繊維清掃具を、所定箇所を基準にして、鉛直方向、水平方向、あるいは、所定角度に回転させる工程を含むことを特徴とする請求項6又は7に記載の汚染物の清掃方法。
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2019
- 2019-07-23 JP JP2019135073A patent/JP2021016837A/ja active Pending
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