CN111002192A - 钢板自动去毛刺机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢板自动去毛刺机，其设置有机架、进料机构、前后端面打磨装置、压平送料装置、限位侧边打磨装置和上下表面去毛刺装置，与现有技术相比，实现了去除钢板四边及上下表面毛刺的连贯操作，自动化程度高节省劳动力，效率高提高效率，去毛刺效果好，进料机构采取上下两个传输带装置压合的方式共同将钢板从前往后推送，相比单辊传送，钢板表面更平整不容易发生变成，而且整板相对软接触不仅保证足够的摩擦力推动钢板也不会弄花钢板。

Description

钢板自动去毛刺机
技术领域
本发明涉及不锈钢钢板加工处理技术领域，特别是涉及一种钢板自动去毛刺机。
背景技术
现有技术中，在制造不锈钢钢板的过程中，大多数的钢板在滚剪后都会在不锈钢钢板的表面残余凸起以及钢板四周边缘会留下锋利、粗糙的毛刺，使用钢板去毛刺机对钢板进行去毛刺处理，便于钢板的后续加工，但是现有技术中的钢板去毛刺机只能对钢板的两侧进行打磨去毛刺，但是对钢板前后两端以及上下两个表面却无能为力，只能另外分开处理，工作效率低。
因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种可对钢板上下表面及四周边缘进行自动化打磨去毛刺的技术显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供可对钢板上下表面及四周边缘进行自动化打磨去毛刺的钢板自动去毛刺机。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
钢板自动去毛刺机，设置有机架、进料机构、前后端面打磨装置、压平送料装置、限位侧边打磨装置和上下表面去毛刺装置，
进料机构包括有上传输带装置、下传输带装置、电机和传动组件，上输送带装置位于下上传输带装置的上方且上传输带装置和下传输带装置之间留有供钢板通过的进料通道，电机通过传动组件驱动上传输带装置和下传输带装置的输送带同步转动；
进料机构的前方设置有前后端面打磨装置，前后端面打磨装置设置有支撑板、气缸、横向驱动装置、连接座、打磨电机和打磨轮，横向驱动装置安装于支撑板并且驱动连接座横向平移，气缸安装于连接座且气缸的伸缩杆朝下固接有电机座，打磨电机安装于电机座且打磨电机的转轴朝下安装有打磨轮；
前后端面打磨装置的前方设置有压平送料装置，压平送料装置设置有第二上传输带装置、第二下传输带装置、电机和传动组件，第二上传输带装置位于第二下传输带装置上方且两者之间留有供钢板通过的通道，电机通过传动组件驱动第二上传输带装置和第二下传输带装置的输送带同步转动，第二上传输带装置的长度比第二下传输带装置的长度短；
第二下传输带装置的两侧均设置有限位侧边打磨装置，限位侧边打磨装置电动推杆、连接件和限位打磨板，电动推杆安装于机架并且推杆的通过连接件带动限位打磨板移动，限位打磨板与第二下传输带装置的传输带表面平行；限位打磨板朝向被打磨钢板的一侧设有打磨层；
第二下传输带装置的前方设置有上下表面去毛刺装置，上下表面去毛刺装置设置有升降气缸、升降气缸的伸缩杆朝下设置并且固接有支撑平板，支撑平板的底部设有片状打磨层；支撑平板的下方设有辊筒支架，辊筒支架安装有多根可绕自身中轴线转动的打磨辊，打磨辊的外表面设有打磨棉布，打磨辊的侧端端部固接有传动轮，传动轮之间通过传动带连接传动并且由一电机驱动旋转。
优选的，进料机构和压平送料装置的传动组件均由多个传动轮及传动带组成。
优选的，前后端面打磨装置还设置有两张挡尘板，两张挡尘板分别位于打磨轮的前后两侧并且固定于机架，两张挡尘板均设有可供钢板通过的过料口。
更优选的，挡尘板设置为弧形板或者上下朝打磨轮倾斜。
优选的，横向驱动装置为电动滚珠丝杠，电动滚珠丝杠的移动螺母与连接座固接。
优选的，限位打磨板与第二下传输带装置之间存在缝隙，缝隙高度与0.01mm～1mm。
优选的，打磨层为油石层或者打磨棉层，片状打磨层为棉布层。
优选的，限位打磨板的上部固接有滑动座，滑动座滑设于导向杆，导向杆与钢板的运动方向垂直且两端固定安装于机架。
优选的，上下表面去毛刺机的升降气缸安装于平移支撑板，平移支撑板通过滑动副可滑动地安装于机架，且平移支撑板由平移气缸拉动平移。
本发明的有益效果：
本发明的钢板自动去毛刺机设置有机架、进料机构、前后端面打磨装置、压平送料装置、限位侧边打磨装置和上下表面去毛刺装置，与现有技术相比，实现了去除钢板四边及上下表面毛刺的连贯操作，自动化程度高节省劳动力，效率高提高效率，去毛刺效果好，进料机构采取上下两个传输带装置压合的方式共同将钢板从前往后推送，相比单辊传送，钢板表面更平整不容易发生变成，而且整板相对软接触不仅保证足够的摩擦力推动钢板也不会弄花钢板。
附图说明
利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的一个实施例的结构示意图。
图2是本发明的一个实施例的另一角度示意图。
图3是本发明的一个实施例的侧向示意图。
图4是本发明的一个实施例的进料机构、前后端面打磨装置和压平送料装置结构示意图。
图5是本发明的一个实施例的前后端面打磨装置部分结构示意图。
图6是本发明的一个实施例的前后端面打磨装置和限位侧边打磨装置结构示意图。
图7是本发明的一个实施例的压平送料装置结构示意图。
图8是本发明的一个实施例的限位打磨板结构示意图。
图9是本发明的一个实施例的打磨辊筒结构示意图。
在图1至图9中包括有：
1机架；
2进料机构：2-1上传输带装置、2-2下传输带装置、2-3电机、2-4传动组件
3前后端面打磨装置：3-1气缸、3-2连接座、3-3打磨电机、3-4打磨轮、3-5支撑板、3-6电机座、3-7挡尘板、3-71过料口、3-8横向驱动装置；
4压平送料装置：4-1第二上传输带装置、4-2第二下传输带装置；
5限位侧边打磨装置：5-1电动推杠、5-2连接件、5-3限位打磨板、5-4打磨层、5-6滑动座、5-7导向杆；
6上下表面去毛刺机：
6-1升降气缸、6-2滑动副、6-3支撑平板、6-4片状打磨层、6-5平移气缸、6-6辊筒支架、6-7打磨辊、6-8打磨棉布、6-9传动轮、6-10电机、6-11平移支撑板。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
参见图1至9，本实施例的钢板自动去毛刺机设置有机架1、进料机构2、前后端面打磨装置3、压平送料装置4、限位侧边打磨装置5和上下表面去毛刺装置，其中，进料机构2、前后端面打磨装置3、压平送料装置4、限位侧边打磨装置5和上下表面去毛刺装置从前往后依次安装于机架1，并且各电气部件均由PLC系统统一控制运行，本发明的钢板自动去毛刺机实现了去除钢板四边及上下表面毛刺的连贯操作，自动化程度高节省劳动力，效率高提高效率，去毛刺效果好。
在本实施例中，进料机构2包括有上传输带装置2-1、下传输带装置2-2、电机2-3和传动组件2-4，上输送带装置位于下上传输带装置2-1的上方且上传输带装置2-1和下传输带装置2-2之间留有供钢板通过的进料通道，电机2-3通过传动组件2-4驱动上传输带装置2-1和下传输带装置2-2的输送带同步转动，进料机构2的传动组件2-4均由多个传动轮6-9及传动带组成。进料机构2采取上下两个传输带装置压合的方式共同将钢板从前往后推送，相比单辊传送，钢板表面更平整不容易发生变成，而且整板相对软接触不仅保证足够的摩擦力推动钢板也不会弄花钢板。
进料机构2的前方设置有前后端面打磨装置3用于对钢板前端和后端的边缘进行打磨。具体的，前后端面打磨装置3设置有支撑板3-5、气缸3-1、横向驱动装置3-8、连接座3-2、打磨电机3-3和打磨轮3-4，气缸3-1安装于连接座3-2且气缸3-1的伸缩杆朝下固接有电机座3-6，打磨电机3-3安装于电机座3-6且打磨电机3-3的转轴朝下安装有打磨轮3-4，气缸3-1驱使打磨轮3-4升降以避免钢板。同时，横向驱动装置3-8安装于支撑板3-5并且驱动连接座3-2横向平移，本实施例横向驱动装置3-8为电动滚珠丝杠，电动滚珠丝杠的移动螺母与连接座3-2固接实现连接座3-2的往复平移。本实施例为了防止前后端打磨产生的粉尘进入进料机构2和压平送料装置4钢板通道，前后端面打磨装置3还设置有两张挡尘板3-7，两张挡尘板3-7分别位于打磨轮3-4的前后两侧并且固定于机架1且挡尘板3-7上下朝打磨轮3-4倾斜。同时，两张挡尘板3-7均设有可供钢板通过的过料口3-71。当钢板从进料机构2出来时需要打磨前端边缘去掉毛刺时，气缸3-1驱使打磨轮3-4下降与钢板前端边缘接触，打磨轮3-4在打磨电机3-3的作用转动，横向驱动装置3-8驱使气缸3-1连同打磨轮3-4一起平移运动，打磨轮3-4沿钢板前端边缘往复运动去除钢板前端边缘的毛刺，去除钢板前端边缘毛刺后，气缸3-1取使打磨轮3-4上升横向驱动装置3-8驱使打磨轮3-4平移复位，进料机构2将钢板送入压平送料装置4，压平送料装置4与进料机构2的传输带转速相同，当钢板大部分进入压平送料装置4后需要对钢板后端边缘打磨去毛刺时，气缸3-1驱使打磨轮3-4下降与钢板后端边缘接触，打磨轮3-4在打磨电机3-3的作用转动，横向驱动装置3-8驱使气缸3-1连同打磨轮3-4一起平移运动，打磨轮3-4沿钢板后端边缘往复运动去除钢板后端边缘的毛刺，去除钢板后端边缘毛刺后，气缸3-1取使打磨轮3-4上升横向驱动装置3-8驱使打磨轮3-4平移复位，压平送料装置4使钢板继续前进到前方的限位侧边打磨装置5中。
本实施例的压平送料装置4设置有第二上传输带装置4-1、第二下传输带装置4-2、电机和传动组件2-4，第二上传输带装置4-1位于第二下传输带装置4-2上方且两者之间留有供钢板通过的通道，电机通过传动组件2-4驱动第二上传输带装置4-1和第二下传输带装置4-2的输送带同步转动，压平送料装置4的传动组件2-4均由多个传动轮6-9及传动带组成。第二上传输带装置4-1的长度比第二下传输带装置4-2的长度短，如此设置既保证了输送的动力同时不影响后方限位侧边打磨装置5的工作。具体的，上述第二下传输带装置4-2的两侧均设置有限位侧边打磨装置5，限位侧边打磨装置5电动推杆5-1、连接件5-2和限位打磨板5-3，电动推杆5-1安装于机架1并且推杆的通过连接件5-2带动限位打磨板5-3移动从而可适用于不同宽度的钢板。限位打磨板5-3与第二下传输带装置4-2的传输带表面平行且限位打磨板5-3与第二下传输带装置4-2之间存在缝隙以减少限位打磨板5-3与传输带之间的摩擦力，缝隙高度与0.01mm～1mm，本实施例的缝隙高度为0.1mm，限位打磨板5-3朝向被打磨钢板的一侧设有打磨层5-4，打磨层5-4为油石层或者打磨棉层，片状打磨层6-4为棉布层。两张限位打磨板5-3的打磨层5-4可同时对钢板左右两侧的边缘打磨去毛刺。为使限位打磨板5-3移动更平稳，本实施例的限位打磨板5-3的上部固接有滑动座5-6，滑动座5-6滑设于导向杆5-7，导向杆5-7与钢板的运动方向垂直且两端固定安装于机架1。
在本实施例中，第二下传输带装置4-2的前方设置有上下表面去毛刺装置，上下表面去毛刺装置设置有升降气缸6-1、升降气缸6-1的伸缩杆朝下设置并且固接有支撑平板6-3，支撑平板6-3的底部设有片状打磨层6-4，片状打磨层6-4面积大于或者等于钢板的单面面积并且可根据实际情况更换大小尺寸。上下表面去毛刺机6的升降气缸6-1安装于平移支撑板6-11，平移支撑板6-11通过滑动副6-2可滑动地安装于机架1，且平移支撑板6-11由平移气缸6-5拉动平移。支撑平板6-3的下方设有辊筒支架6-6，辊筒支架6-6安装有多根可绕自身中轴线转动的打磨辊6-7，打磨辊6-7的外表面设有打磨棉布6-8，打磨辊6-7的侧端端部固接有传动轮6-9，传动轮6-9之间通过传动带连接传动并且由一电机6-10驱动旋转。当钢板的四边完成去除毛刺后进入到上下表面去毛刺装置的片状打磨层6-4和多根打磨辊6-7筒之间，由于钢板的上下表面毛刺相对于四边较少，故此阶段无需精细打磨以免弄伤钢板主体，打磨层用高密柔性棉布制得。升降气缸6-1使片状打磨层6-4下降到位与钢板上表面轻微接触，打磨辊6-7筒转动打磨钢板下表面并带动钢板前进出料。
需要说明的本发明所说的固接、设有和安装均可采用常规技术手段的连接方式且连接方式根据需要可能会重合，例如固接可为焊接、螺栓锁紧、螺纹连接等，设有的连接关系也可为通过焊接的方式连接或者其他方式，安装也可以通过螺丝、螺纹、卡扣和焊接装配一起。本文不一一具体详述，本领技术人员应当能够清楚理解并且根据本文的记载实施本发明的技术方案。
实施例2
本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的不同之处在于挡尘板3-7设置为弧形板。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (9)

1.钢板自动去毛刺机，其特征在于：设置有机架、进料机构、前后端面打磨装置、压平送料装置、限位侧边打磨装置和上下表面去毛刺装置，
所述进料机构包括有上传输带装置、下传输带装置、电机和传动组件，所述上输送带装置位于下上传输带装置的上方且上传输带装置和下传输带装置之间留有供钢板通过的进料通道，电机通过传动组件驱动上传输带装置和下传输带装置的输送带同步转动；
所述进料机构的前方设置有前后端面打磨装置，所述前后端面打磨装置设置有支撑板、气缸、横向驱动装置、连接座、打磨电机和打磨轮，所述横向驱动装置安装于支撑板并且驱动连接座横向平移，所述气缸安装于连接座且气缸的伸缩杆朝下固接有电机座，打磨电机安装于电机座且打磨电机的转轴朝下安装有打磨轮；所述前后端面打磨装置的前方设置有所述压平送料装置，所述压平送料装置设置有第二上传输带装置、第二下传输带装置、电机和传动组件，第二上传输带装置位于第二下传输带装置上方且两者之间留有供钢板通过的通道，电机通过传动组件驱动第二上传输带装置和第二下传输带装置的输送带同步转动，第二上传输带装置的长度比第二下传输带装置的长度短；
所述第二下传输带装置的两侧均设置有限位侧边打磨装置，所述限位侧边打磨装置电动推杆、连接件和限位打磨板，所述电动推杆安装于机架并且推杆的通过连接件带动限位打磨板移动，所述限位打磨板与第二下传输带装置的传输带表面平行；所述限位打磨板朝向被打磨钢板的一侧设有打磨层；
所述第二下传输带装置的前方设置有上下表面去毛刺装置，所述上下表面去毛刺装置设置有升降气缸、升降气缸的伸缩杆朝下设置并且固接有支撑平板，所述支撑平板的底部设有片状打磨层；支撑平板的下方设有辊筒支架，所述辊筒支架安装有多根可绕自身中轴线转动的打磨辊，打磨辊的外表面设有打磨棉布，打磨辊的侧端端部固接有传动轮，传动轮之间通过传动带连接传动并且由一电机驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的钢板自动去毛刺机，其特征在于：所述进料机构和压平送料装置的传动组件均由多个传动轮及传动带组成。
3.根据权利要求1所述的钢板自动去毛刺机，其特征在于：所述前后端面打磨装置还设置有两张挡尘板，两张挡尘板分别位于打磨轮的前后两侧并且固定于机架，两张挡尘板均设有可供钢板通过的过料口。
4.根据权利要求3所述的钢板自动去毛刺机，其特征在于：所述挡尘板设置为弧形板或者上下朝打磨轮倾斜。
5.根据权利要求1所述的钢板自动去毛刺机，其特征在于：所述横向驱动装置为电动滚珠丝杠，电动滚珠丝杠的移动螺母与连接座固接。
6.根据权利要求1所述的钢板自动去毛刺机，其特征在于：所述限位打磨板与第二下传输带装置之间存在缝隙，缝隙高度与0.01mm～1mm。
7.根据权利要求1所述的钢板自动去毛刺机，其特征在于：所述打磨层为油石层或者打磨棉层，所述片状打磨层为棉布层。
8.根据权利要求1所述的钢板自动去毛刺机，其特征在于：所述限位打磨板的上部固接有滑动座，滑动座滑设于导向杆，导向杆与钢板的运动方向垂直且两端固定安装于机架。
9.根据权利要求1所述的钢板自动去毛刺机，其特征在于：所述上下表面去毛刺机的升降气缸安装于平移支撑板，所述平移支撑板通过滑动副可滑动地安装于机架，且所述平移支撑板由平移气缸拉动平移。
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