CN112743412A - 一种打磨装置 - Google Patents

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周文静
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Abstract

本发明公开了一种打磨装置，涉及车辆零部件加工技术领域。该打磨装置用于对待打磨件进行打磨，待打磨件的腹面、翼面上加工有冲压孔，打磨装置包括：驱动组件，与待打磨件传动连接，以驱动待打磨件沿预设方向传输；腹面打磨组件，与待打磨件的腹面摩擦接触以对待打磨件的腹面进行打磨；翼面打磨组件，与待打磨件的翼面摩擦接触以对待打磨件的翼面进行打磨；锐边打磨组件，与所述待打磨件的锐边摩擦接触以对待打磨件的锐边进行打磨。本发明实现了待打磨件的自动化打磨传输，提升了待打磨件的表面加工质量，效率高、节约人力成本。

Description

一种打磨装置
技术领域
本发明涉及车辆零部件加工技术领域，尤其涉及一种打磨装置。
背景技术
目前，梁类零件在汽车行业应用非常广泛，特别是在商用车卡车行业，卡车车架离不开梁类零件。
随着用户对整车质量的要求越来越高，相应的对零部件的质量要求也不断增高。在冲压生产过程中，梁类零件的腹面及翼面等冲孔位置常产生毛刺，装配时，毛刺不仅会造成其他零件表面划伤，对设备造成磨损，容易划伤操作人员，而且毛刺影响电泳效果，导致冲孔的防腐能力不满足产品质量要求。目前传统的解决方案为人工打磨，通过角磨机等手工工具将毛刺去除，但是存在劳动强度大，效率低下、制造成本高的问题。
基于此，亟需一种打磨装置，用以解决如上提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种打磨装置，实现了待打磨件的自动化打磨传输，对待打磨件进行全方位打磨，效率高，节约人力成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种打磨装置，用于对待打磨件进行打磨，所述待打磨件的腹面、翼面上加工有冲压孔，所述打磨装置包括：
驱动组件，与所述待打磨件传动连接，以驱动所述待打磨件沿预设方向传输；
腹面打磨组件，所述腹面打磨组件与所述待打磨件的腹面摩擦接触以对所述待打磨件的腹面进行打磨；
翼面打磨组件，所述翼面打磨组件与所述待打磨件的翼面摩擦接触以对所述待打磨件的翼面进行打磨；
锐边打磨组件，所述锐边打磨组件与所述待打磨件的锐边摩擦接触以对所述待打磨件的锐边进行打磨。
作为一种打磨装置优选的技术方案，所述驱动组件包括驱动辊和动力驱动件，所述驱动辊和所述动力驱动件传动连接且所述驱动辊能被所述动力驱动件驱动转动，所述驱动辊与所述待打磨件的侧面抵接以驱动所述待打磨件沿所述预设方向移动传输。
作为一种打磨装置优选的技术方案，所述腹面打磨组件包括腹面打磨辊和腹面驱动件，所述腹面打磨辊和所述腹面驱动件传动连接以驱动所述腹面打磨辊转动，所述腹面打磨辊与所述待打磨件的腹面摩擦接触以对所述待打磨件的腹面存在的毛刺进行打磨。
作为一种打磨装置优选的技术方案，所述翼面打磨组件包括翼面打磨辊、翼面驱动件和翼面支撑座，所述翼面打磨辊和所述翼面驱动件传动连接且所述翼面打磨辊能被所述翼面驱动件驱动转动，所述翼面打磨辊与所述待打磨件的翼面摩擦接触以对所述待打磨件的翼面进行打磨，所述翼面驱动件固定安装于所述翼面支撑座上。
作为一种打磨装置优选的技术方案，所述锐边打磨组件包括锐边打磨辊和锐边驱动件，所述锐边打磨辊和所述锐边驱动件传动连接，且所述锐边打磨辊能被所述锐边驱动件驱动转动，所述锐边打磨辊与所述待打磨件的锐边摩擦接触以对所述待打磨件的锐边进行打磨。
作为一种打磨装置优选的技术方案，所述打磨装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑辊和支撑架，所述支撑辊可转动地安装于所述支撑架上，所述支撑辊能被所述待打磨件带动转动。
作为一种打磨装置优选的技术方案，所述打磨装置还包括定位组件，所述定位组件与所述支撑架之间形成限位间隙，所述限位间隙用于对所述待打磨件的移动进行限位，使其沿所述预设方向传输。
作为一种打磨装置优选的技术方案，所述支撑组件设有多个，多个所述支撑组件沿所述预设方向间隔设置。
作为一种打磨装置优选的技术方案，所述打磨装置还包括检测传感器，位于传输始端的所述支撑组件上和/或位于传输末端的所述支撑组件上设有所述检测传感器，用于检测所述待打磨件是否通过。
作为一种打磨装置优选的技术方案，所述打磨装置还包括回收组件，所述回收组件包括外罩和吸附存储件，所述外罩罩设于所述腹面打磨组件、所述翼面打磨组件和所述锐边打磨组件的外周，所述吸附存储件与所述外罩连接以吸附所述外罩内的铁削及灰尘。
本发明的有益效果：
1、通过设置驱动组件，驱动组件与待打磨件传动连接以驱动待打磨件沿预设方向传输，从而实现待打磨件的自动传输。
2、设置腹面打磨组件与待打磨件的腹面摩擦接触、设置翼面打磨组件与待打磨件的翼面摩擦接触、设置锐边打磨组件与待打磨件的锐边摩擦接触以分别对待打磨件的腹面、翼面和锐边进行打磨，从而实现对待打磨件的全方位打磨，将待打磨件存在的毛刺消除，避免毛刺对其他零件表面造成划伤，或对设备造成磨损，或装配时划伤操作人员，同时确保待打磨件的电泳效果，提升了待打磨件的表面加工质量。
整体看来，通过驱动组件、腹面打磨组件、翼面打磨组件及锐边打磨组件的配合作用，实现了待打磨件的自动化打磨传输，效率高，节约人力成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的打磨装置的整体结构(除去回收装置)示意图一；
图2是本发明实施例提供的打磨装置的整体结构(除去回收装置)示意图二；
图3是本发明实施例提供的打磨装置的整体结构(带有回收装置)示意图。
图中：
10、待打磨件；101、腹面；1011、冲压孔；102、翼面；103、锐边；
1、驱动组件；11、驱动辊；12、动力驱动件；
2、支撑组件；21、支撑辊；22、支撑架；
3、定位组件；31、定位辊；32、定位支撑部；
4、腹面打磨组件；41、腹面打磨辊；42、腹面驱动件；
5、翼面打磨组件；51、翼面打磨辊；52、翼面驱动件；53、翼面支撑座；
6、锐边打磨组件；61、锐边打磨辊；62、锐边驱动件；
7、检测传感器；
8、支撑底座；
9、回收组件；91、外罩；911、打磨腔；92、吸附管道；93、吸附存储件。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明实施例提供了一种打磨装置，如图1-图3所示，该打磨装置用于对待打磨件10进行打磨，待打磨件10的腹面101、翼面102上加工有冲压孔1011，打磨装置包括驱动组件1、腹面打磨组件4、翼面打磨组件5和锐边打磨组件6。可选地，驱动组件1与待打磨件10传动连接，以驱动待打磨件10沿预设方向传输。腹面打磨组件4与待打磨件10的腹面101摩擦接触以对待打磨件10的腹面101进行打磨。翼面打磨组件5与待打磨件10的翼面102摩擦接触以对待打磨件10的翼面102进行打磨。锐边打磨组件6与待打磨件10的锐边103摩擦接触以对待打磨件10的锐边103进行打磨。
本发明通过设置驱动组件1，驱动组件1与待打磨件10传动连接以驱动待打磨件10沿预设方向传输，从而实现零件的自动传输。
设置腹面打磨组件4与待打磨件10的腹面101摩擦接触、设置翼面打磨组件5与待打磨件10的翼面102摩擦接触、设置锐边打磨组件6与待打磨件10的锐边103摩擦接触以分别对待打磨件10的腹面101、翼面102和锐边103进行打磨，从而实现对待打磨件10的全方位打磨，将待打磨件10存在的毛刺消除，避免毛刺对其他零件表面造成划伤，或对设备造成磨损，或装配时划伤操作人员，同时确保待打磨件10的电泳效果，提升了待打磨件10的表面加工质量。
整体看来，通过驱动组件1、腹面打磨组件4、翼面打磨组件5及锐边打磨组件6的配合作用，实现了待打磨件10的自动化打磨传输，效率高，节约人力成本。
需要说明的是，本实施例中的待打磨件10为梁类零件，尤其是商用卡车车架上装配用的梁类零件。具体地，于本实施例中，上述的梁类零件长度一般为1500mm-14000mm，厚度为3mm-15mm；腹宽为200mm-360mm，翼高为50mm-100mm，零件屈服强度一般大于等于300MPa。当然，在其他实施例中，也可采用本实施例的打磨装置对其他非梁类零件进行打磨，不以本实施例为限。需要说明的是，本实施例的待打磨件10的截面为等截面，其截面形状为U形，待打磨件10的腹面101指U形底面，待打磨件10的翼面102指U形底面的两侧面，待打磨件10的锐边103为翼面102远离腹面101一端的端面。因装配需要，通常需要在待打磨件10的腹面101以及翼面102设置多个冲压孔1011，由此带来毛刺问题，基于此，本实施例提供了一种打磨装置。
可选地，上述驱动组件1包括驱动辊11和动力驱动件12，驱动辊11和动力驱动件12传动连接且驱动辊11能被动力驱动件12驱动转动，驱动辊11与待打磨件10的侧面(本实施例指翼面102)抵接以驱动待打磨件10沿预设方向移动传输。通过设置动力驱动件12驱动驱动辊11转动以驱动待打磨件10的移动传输，实现了待打磨件10的自动化传输，提高传输加工效率。进一步可选地，动力驱动件12为电机或减速机，便于控制。为提高待打磨件10的传输稳定性，可在待打磨件10的两翼面102分别设置驱动组件1实现同步驱动。需要说明的是，如图1所示，于本实施例中，预设方向为A到B箭头所指的移动方向。
进一步为对待打磨件10进行支撑，确保零件传输稳定，上述打磨装置还包括支撑组件2，待打磨件10可移动地设置于支撑组件2上且支撑组件2能够被待打磨件10带动转动，从而将待打磨件10与支撑组件2间的滑动摩擦改为滚动摩擦，减小待打磨件10的移动摩擦力，从而减少动力驱动件12的功耗以及对待打磨件10的磨损。
示例性地，上述支撑组件2具体包括支撑辊21和支撑架22，支撑辊21可转动地安装于支撑架22上，支撑辊21能被待打磨件10带动转动。进一步地，支撑组件2设有多个，多个支撑组件2沿预设方向间隔设置以实现对待打磨件10的稳定支撑。支撑组件2的数量可根据整个打磨装置的长度进行设置，本实施例不做具体限制。
作为一种打磨装置优选的技术方案，上述打磨装置还包括定位组件3，定位组件3与支撑架22之间形成限位间隙，限位间隙用于对待打磨件10的移动进行限位，使其沿预设方向传输。本实施例中，待打磨件10的侧面(翼面102)可移动地夹设于限位间隙内实现对待打磨件10的移动限位，确保其沿预设方向移动。
可选地，定位组件3包括定位支撑部32和定位辊31，定位辊31能与待打磨件10的侧面接触且能被待打磨件10带动转动，既实现限位又能以减小两者间的摩擦力。
作为一种打磨装置优选的技术方案，上述腹面打磨组件4包括腹面打磨辊41和腹面驱动件42，腹面打磨辊41和腹面驱动件42传动连接以驱动腹面打磨辊41转动，腹面打磨辊41与待打磨件10的腹面101摩擦接触以对待打磨件10的腹面101存在的毛刺进行打磨，从而去除因在腹面101开孔产生的毛刺，提高腹面101加工质量。本实施例中，腹面打磨辊41为千叶轮，千叶轮的平面与待打磨件10的腹面101的内表面摩擦接触实现去毛刺打磨。
可选地，腹面打磨辊41的直径与腹宽相匹配，具体可为100mm-200mm，以实现一组腹面打磨组件4就能对待打磨件10的腹面101的毛刺进行全面打磨。在其他实施例中，也可将千叶轮的旋转曲面与待打磨件10的腹面101的内表面摩擦接触以实现去毛刺打磨，此时腹面打磨辊41的长度与腹宽相匹配以对待打磨件10的腹面101进行全面打磨，提高打磨效率、减少腹面打磨组件4的设置数量。不以本实施例的设置为限。可选地，腹面驱动件42为电机或减速机。
作为一种打磨装置优选的技术方案，上述翼面打磨组件5包括翼面打磨辊51、翼面驱动件52和翼面支撑座53，翼面打磨辊51和翼面驱动件52传动连接且翼面打磨辊51能被翼面驱动件52驱动转动，翼面打磨辊51与待打磨件10的翼面102摩擦接触以对待打磨件10的翼面102进行打磨，翼面驱动件52固定安装于翼面支撑座53上。
可选地，翼面打磨辊51的轴心线与翼面102相垂直，即翼面打磨辊51的旋转平面与待打磨件10的翼面102摩擦接触实现打磨。进一步地，翼面打磨辊51的直径大于翼面102的高度，具体可为150mm-300mm，以实现每一翼面打磨组件5对待打磨件10的翼面102全面打磨，提高打磨效率、减少翼面打磨组件5的设置数量。可选地，翼面驱动件52为电机或减速机，翼面支撑座53对翼面打磨辊51和翼面驱动件52进行稳定支撑。
作为一种打磨装置优选的技术方案，上述锐边打磨组件6包括锐边打磨辊61和锐边驱动件62，锐边打磨辊61和锐边驱动件62传动连接，且锐边打磨辊61能被锐边驱动件62驱动转动，锐边打磨辊61与待打磨件10的锐边103摩擦接触以对待打磨件10的锐边103进行打磨。
可选地，锐边打磨辊61的直径为100mm-300mm，厚度为50mm-200mm。进一步地，锐边打磨辊61的角度被配置为可调节，当对锐边打磨辊61的安装角度进行调节时即可实现对待打磨件10的锐边103进行倒角处理，增强了锐边打磨组件6的可用性。可选地，锐边驱动件62为电机或减速机。
需要说明的是，上述的动力驱动件12、腹面驱动件42、翼面驱动件52以及锐边驱动件62通过各自的旋转方向保证为待打磨件10的传输提供驱动力而非阻力，从而实现待打磨件10朝向预设方向的自动化打磨传输。同时在实际使用中，用户也可根据打磨需要，开启腹面打磨组件4、翼面打磨组件5以及锐边打磨组件6中的一个或多个，不以本实施例为限。
进一步可选地，上述的腹面打磨组件4、翼面打磨组件5、锐边打磨组件6均可以根据打磨需要设置设置一个或者多个，本实施例不做具体限制。
进一步地，打磨装置还包括检测传感器7，位于传输始端的支撑组件2上和位于传输末端的支撑组件2上的至少一个上设有检测传感器7，用于检测待打磨件10是否通过。可选地，检测传感器7为光电开关，便于自动控制。
于本实施例中，在传输始端的支撑架22上和传输末端的支撑架22上均设置有检测传感器7，以此设计，当传输始端的支撑架22上的检测传感器7检测到待打磨件10的前端通过时，则控制启动驱动组件1、腹面打磨组件4、翼面打磨组件5、锐边打磨组件6，实现对待打磨件10的自动化传输打磨；当待打磨件10的后端完全通过检测传感器7时，位于传输末端的支撑架22上的检测传感器7检测到无待打磨件10通过，则控制关闭驱动组件1、腹面打磨组件4、翼面打磨组件5、锐边打磨组件6，避免设备空转，提高了对整个打磨装置的控制。可以理解的是，本实施例中的待打磨件10的长度不小于传输始端的检测传感器7到传输末端的检测传感器7的距离，即当待打磨件10的传输末端通过传输始端的检测传感器7时，待打磨件10的传输始端至少部分穿出传输末端的检测传感器7形成连续传输，避免待打磨件10的长度过短出现始端和末端均未通过检测传感器7导致打磨装置运行中断的情况。在其他实施例中，也可根据实际需要仅在传输始端的支撑架22上或者是仅在传输末端的支撑架22上设置一个检测传感器7以对待打磨件10的通过进行实时检测，不以本实施例为限。
可选地，上述打磨装置还包括支撑底座8，驱动组件1、腹面打磨组件4、翼面打磨组件5、锐边打磨组件6均集成安装于支撑底座8上，从而提高了打磨装置的结构紧凑性和整体性，减少设备空间占用，同时对整个打磨装置进行支撑。
进一步优选地，上述打磨装置还包括回收组件9，回收组件9包括外罩91和吸附存储件93，外罩91罩设于腹面打磨组件4、翼面打磨组件5和锐边打磨组件6的外周，吸附存储件93与外罩91连接以吸附外罩91内打磨产生的铁削及灰尘。于本实施例中，外罩91固定罩设于支撑底座8上且外罩91与支撑底座8配合形成打磨腔911，驱动组件1、腹面打磨组件4、翼面打磨组件5和锐边打磨组件6均设置于打磨腔911内，吸附存储件93与打磨腔911连通，从而将打磨腔911内产生的铁削及灰尘吸附至吸附存储件93内存储，避免外扬，维护环境同时提高使用的安全性。
作为一种打磨装置优选的技术方案，上述回收组件9还包括吸附管道92，吸附存储件93与打磨腔911通过吸附管道92连通，以实现对打磨腔911内的铁削及灰尘的远距离吸附，以满足不同的使用场景需求。
可选地，进一步为提高整个打磨装置的自动化控制程度，该打磨装置还包括PLC控制系统，驱动组件1、腹面打磨组件4、翼面打磨组件5、锐边打磨组件6、检测传感器7、回收组件9均与PLC控制系统信号连接。
打磨时，检测传感器7将检测到的待打磨件10通过的信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统接收信号并控制启动驱动组件1、腹面打磨组件4、翼面打磨组件5、锐边打磨组件6以及回收组件9，从而对整个待打磨件10进行全方位的自动化打磨同时收集打磨产生的铁削及尘土。当检测传感器7将无待打磨件10通过的信号传递给PLC控制系统时，PLC控制系统接收信号并控制关闭驱动组件1、腹面打磨组件4、翼面打磨组件5、锐边打磨组件6以及回收组件9，从而关闭整个打磨装置。
整体看，PLC控制系统进一步增强了该打磨装置的自动化控制程度，提高了整个打磨装置的打磨效率、节省人力。
进一步地，为便于理解本实施例中的打磨装置，现对该打磨装置的工作过程做如下介绍：
1、待打磨件10从A向B运动，当待打磨件10的前端到达A位置时，传输始端的检测传感器7探测到有待打磨件10通过的信号，PLC控制系统控制开启所有动力装置(驱动组件1、腹面打磨组件4、翼面打磨组件5和锐边打磨组件6)；
2、待打磨件10在驱动辊11的动力作用下，开始向B移动，首先腹面打磨辊41对待打磨件10的腹面101的内表面进行打磨，去除腹面101的毛刺，然后翼面打磨辊51对待打磨件10的翼面102进行打磨，去除翼面102的毛刺，接着锐边打磨辊61对待打磨件10的锐边103进行打磨，去除锐边103的毛刺，从而实现对待打磨件10的全方位打磨；
3、PLC控制系统控制启动回收组件9，吸附存储件93对打磨产生的灰尘、铁屑进行吸附存储，防止外扬；
4、重复上述步骤1-3，从而能够实现对多个待打磨件10进行自动化传输打磨，效率极高；
5、当待打磨件10的后端移出B位置时，传输末端的检测传感器7探测到无待打磨件10通过的信号，PLC控制系统控制关闭所有动力装置(驱动组件1、腹面打磨组件4、翼面打磨组件5和锐边打磨组件6)。
当然，上述步骤是为了便于本领域的技术人员理解本实施例的打磨装置，不应理解对本发明保护范围的限制，在实际使用中，也可相应调整步骤。例如步骤1中开启动力装置时也可将步骤3中的回收组件9同时启动，不以本实施例为限。同时腹面打磨组件4、翼面打磨组件5和锐边打磨组件6对待打磨件10的打磨不分先后顺序，即不局限于步骤2中的打磨顺序，具体可根据需要设置，不以本实施例为限。
综上，本发明实施例提供的一种打磨装置，通过设置驱动组件1，驱动组件1与待打磨件10传动连接以驱动待打磨件10沿预设方向传输，从而实现零件的自动传输。
设置腹面打磨组件4与待打磨件10的腹面101摩擦接触、设置翼面打磨组件5与待打磨件10的翼面102摩擦接触、设置锐边打磨组件6与待打磨件10的锐边103摩擦接触以分别对待打磨件10的腹面101、翼面102和锐边103进行打磨，从而实现对待打磨件10的全方位打磨，将待打磨件10存在的毛刺消除，避免毛刺对其他零件表面造成划伤，或对设备造成磨损，或装配时划伤操作人员，同时确保待打磨件10的电泳效果，提升了待打磨件10的表面加工质量。
设置支撑组件2，待打磨件10可移动地设置于支撑组件2上且支撑组件2能够被待打磨件10带动转动，从而将待打磨件10与支撑组件2间的滑动摩擦改为滚动摩擦，减小待打磨件10的移动摩擦力，从而减少动力驱动件12的功耗以及对待打磨件10的磨损。
设置定位组件3，定位组件3与支撑架22之间形成限位间隙，限位间隙用于对待打磨件10的移动进行限位，使其沿预设方向传输。设置回收组件9，回收组件9包括外罩91和吸附存储件93，外罩91罩设于腹面打磨组件4、翼面打磨组件5和锐边打磨组件6的外周，吸附存储件93与外罩91连接以吸附外罩91内的铁削及灰尘，避免外扬。
整体看来，通过驱动组件1、定位组件3、腹面打磨组件4、翼面打磨组件5及锐边打磨组件6的配合作用，实现了待打磨件10沿预设方向的自动化打磨传输，效率高，节约人力成本，同时减少了对待打磨件10的磨损以及能对打磨产生的铁削及灰尘进行吸附，避免外扬。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打磨装置，用于对待打磨件(10)进行打磨，所述待打磨件(10)的腹面(101)、翼面(102)上加工有冲压孔(1011)，其特征在于，所述打磨装置包括：
驱动组件(1)，与所述待打磨件(10)传动连接，以驱动所述待打磨件(10)沿预设方向传输；
腹面打磨组件(4)，所述腹面打磨组件(4)与所述待打磨件(10)的腹面(101)摩擦接触以对所述待打磨件(10)的腹面(101)进行打磨；
翼面打磨组件(5)，所述翼面打磨组件(5)与所述待打磨件(10)的翼面(102)摩擦接触以对所述待打磨件(10)的翼面(102)进行打磨；
锐边打磨组件(6)，所述锐边打磨组件(6)与所述待打磨件(10)的锐边(103)摩擦接触以对所述待打磨件(10)的锐边(103)进行打磨。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述驱动组件(1)包括驱动辊(11)和动力驱动件(12)，所述驱动辊(11)和所述动力驱动件(12)传动连接且所述驱动辊(11)能被所述动力驱动件(12)驱动转动，所述驱动辊(11)与所述待打磨件(10)的侧面抵接以驱动所述待打磨件(10)沿所述预设方向移动传输。
3.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述腹面打磨组件(4)包括腹面打磨辊(41)和腹面驱动件(42)，所述腹面打磨辊(41)和所述腹面驱动件(42)传动连接以驱动所述腹面打磨辊(41)转动，所述腹面打磨辊(41)与所述待打磨件(10)的腹面(101)摩擦接触以对所述待打磨件(10)的腹面(101)存在的毛刺进行打磨。
4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述翼面打磨组件(5)包括翼面打磨辊(51)、翼面驱动件(52)和翼面支撑座(53)，所述翼面打磨辊(51)和所述翼面驱动件(52)传动连接且所述翼面打磨辊(51)能被所述翼面驱动件(52)驱动转动，所述翼面打磨辊(51)与所述待打磨件(10)的翼面(102)摩擦接触以对所述待打磨件(10)的翼面(102)进行打磨，所述翼面驱动件(52)固定安装于所述翼面支撑座(53)上。
5.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述锐边打磨组件(6)包括锐边打磨辊(61)和锐边驱动件(62)，所述锐边打磨辊(61)和所述锐边驱动件(62)传动连接，且所述锐边打磨辊(61)能被所述锐边驱动件(62)驱动转动，所述锐边打磨辊(61)与所述待打磨件(10)的锐边(103)摩擦接触以对所述待打磨件(10)的锐边(103)进行打磨。
6.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括支撑组件(2)，所述支撑组件(2)包括支撑辊(21)和支撑架(22)，所述支撑辊(21)可转动地安装于所述支撑架(22)上，所述支撑辊(21)能被所述待打磨件(10)带动转动。
7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括定位组件(3)，所述定位组件(3)与所述支撑架(22)之间形成限位间隙，所述限位间隙用于对所述待打磨件(10)的移动进行限位，使其沿所述预设方向传输。
8.根据权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，所述支撑组件(2)设有多个，多个所述支撑组件(2)沿所述预设方向间隔设置。
9.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括检测传感器(7)，位于传输始端的所述支撑组件(2)上和/或位于传输末端的所述支撑组件(2)上设有所述检测传感器(7)，用于检测所述待打磨件(10)是否通过。
10.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括回收组件(9)，所述回收组件(9)包括外罩(91)和吸附存储件(93)，所述外罩(91)罩设于所述腹面打磨组件(4)、所述翼面打磨组件(5)和所述锐边打磨组件(6)的外周，所述吸附存储件(93)与所述外罩(91)连接以吸附所述外罩(91)内的铁削及灰尘。
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