CN214292702U

CN214292702U - 一种机械手臂加工用高效定位装置

Info

Publication number: CN214292702U
Application number: CN202022249520.XU
Authority: CN
Inventors: 周清华
Original assignee: Suzhou Bozhiya Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Bozhiya Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-12
Filing date: 2020-10-12
Publication date: 2021-09-28
Anticipated expiration: 2030-10-12

Abstract

本实用新型提供一种机械手臂加工用高效定位装置，所述机械手臂加工用高效定位装置，包括底板；定位架，所述定位架的底部设置于所述底板的顶部；两个粗调组件，两个所述粗调组件设置于所述定位架的一侧；两个微调组件，两个所述微调组件设置于所述定位架的表面；连接组件，所述连接组件的内壁设置于所述两个粗调组件和两个微调组件的表面；固定组件，所述固定组件的顶部设置于所述连接组件的底部。本实用新型提供的机械手臂加工用高效定位装置，粗调组件与微调组件的配合使用，可以利用装置对机械手臂加工处进行精确的定位，方便了装置的使用，同时也提高了装置使用时的精确程度，让机械手臂加工时的误差大大减小。

Description

一种机械手臂加工用高效定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械手臂加工领域，尤其涉及一种机械手臂加工用高效定位装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

在机械手臂加工的过程中，为了加工时更加方便，一般需要利用定位装置对机械手臂进行定位操作，现有的定位装置一般是通过移动定位块对机械手臂进行定位，但是这样的方法定位精度不高，从而导致机械手臂加工时误差较大。

因此，有必要提供一种机械手臂加工用高效定位装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手臂加工用高效定位装置，解决了现有的定位装置因定位精度不高导致机械手臂加工时误差较大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的机械手臂加工用高效定位装置，包括底板；

定位架，所述定位架的底部设置于所述底板的顶部；

两个粗调组件，两个所述粗调组件设置于所述定位架的一侧；

两个微调组件，两个所述微调组件设置于所述定位架的表面；

连接组件，所述连接组件的内壁设置于所述两个粗调组件和两个微调组件的表面；

固定组件，所述固定组件的顶部设置于所述连接组件的底部。

优选的，所述粗调组件包括两个粗调滑轨，两个所述粗调滑轨相离的一侧分别设置于所述定位架的一侧，两个所述粗调滑轨相对的一侧之间设置有粗调移动板，两个所述粗调滑轨相对的一侧均设置有粗调支撑板，两个所述粗调支撑板相对的一侧贯穿有粗调螺杆。

优选的，所述微调组件包括两个微调滑轨，两个所述微调滑轨相离的一侧分别设置于所述定位架的一侧，所述微调滑轨的左侧与连接组件的右侧均设置有微调支撑板，两个所述微调支撑板相对的一侧设置有微调螺杆，所述微调螺杆的一侧设置有收缩杆。

优选的，所述收缩杆的表面设置有中间壳，所述中间壳的表面设置有转动壳，所述转动壳的右侧贯穿微调支撑板且延伸至微调支撑板的外部。

优选的，所述连接组件包括连接壳，所述连接壳设置于两个所述粗调组件和两个所述微调组件的表面，所述连接壳的内壁设置有固定滑轨，所述连接壳内壁的一侧设置有固定板，所述固定板的一侧设置有接触壳。

优选的，所述固定板的一侧且位于接触壳的内部设置有转动架，所述转动架上滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧设置有顶块。

优选的，所述固定组件包括两个固定轨，两个所述固定轨的顶部通过支板设置于所述连接组件的底部，两个所述固定轨相对一侧之间的前侧和后侧均设置有夹板，两个所述夹板的一侧设置有固定螺纹杆。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机械手臂加工用高效定位装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机械手臂加工用高效定位装置，粗调组件与微调组件的配合使用，可以利用装置对机械手臂加工处进行精确的定位，方便了装置的使用，同时也提高了装置使用时的精确程度，让机械手臂加工时的误差大大减小，让装置的实用性大大提高，而连接组件的使用，可以在装置在进行调节时，利用顶块与接触壳的接触声响来对操作者进行提醒，这样方便了操作者对装置的操作，同时也可以提高装置使用时的效率，让装置的实用性大大提高。

附图说明

图1为本实用新型提供的机械手臂加工用高效定位装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示定位架轴测的结构示意图；

图3为图1所示定位架背面的结构示意图；

图4为图1所示转动壳内部的结构示意图；

图5为图1所示连接组件的结构示意图；

图6为图5所示A处局部放大的结构示意图；

图中标号：1、底板，2、定位架，3、粗调组件，31、粗调滑轨，32、粗调移动板，33、粗调支撑板，34、粗调螺杆，4、微调组件，41、微调滑轨，42、转动壳，43、微调支撑板，44、微调螺杆，45、收缩杆，46、中间壳，5、连接组件，51、连接壳，52、固定滑轨，53、接触壳，54、转动架，55、滑动块，56、顶块，57、固定板，6、固定组件，61、固定轨，62、夹板，63、固定螺纹杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图6，其中，图1为本实用新型提供的机械手臂加工用高效定位装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示定位架俯视的结构示意图；图3为图1所示定位架背面的结构示意图；图4为图1所示转动壳内部的结构示意图；图5为图1所示连接组件的结构示意图；图6为图5所示A处局部放大的结构示意图。

机械手臂加工用高效定位装置包括底板1；

定位架2，定位架2的底部设置于底板1的顶部；

两个粗调组件3，两个粗调组件3设置于定位架2的一侧；

两个微调组件4，两个微调组件4设置于定位架2的表面；

连接组件5，连接组件5的内壁设置于两个粗调组件3和两个微调组件4的表面；

固定组件6，固定组件6的顶部设置于连接组件5的底部。

粗调组件3包括两个粗调滑轨31，两个粗调滑轨31相离的一侧分别设置于定位架2的一侧，两个粗调滑轨31相对的一侧之间设置有粗调移动板32，两个粗调滑轨31相对的一侧均设置有粗调支撑板33，两个粗调支撑板33相对的一侧贯穿有粗调螺杆34，两个粗调组件3和两个微调组件4设置的方向不同，且两个粗调组件3呈较差状排列。

微调组件4包括两个微调滑轨41，两个微调滑轨41相离的一侧分别设置于定位架2的一侧，微调滑轨41的左侧与连接组件5的右侧均设置有微调支撑板43，两个微调支撑板43相对的一侧设置有微调螺杆44，微调螺杆44的一侧设置有收缩杆45。

收缩杆45的表面设置有中间壳46，中间壳46的表面设置有转动壳42，转动壳42的右侧贯穿微调支撑板43且延伸至微调支撑板43的外部，收缩杆45和中间壳46的表面设置有多个凸块，中间壳46和转动壳42的内壁设置有多个凹槽，这样可以让收缩杆45和中间壳46收缩，转动转动壳42时还可以带动收缩杆45和中间壳46转动。

连接组件5包括连接壳51，连接壳51设置于两个粗调组件3和两个微调组件4的表面，连接壳51的内壁设置有固定滑轨52，连接壳51内壁的一侧设置有固定板57，固定板57的一侧设置有接触壳53。

固定板57的一侧且位于接触壳53的内部设置有转动架54，转动架54上滑动连接有滑动块55，滑动块55的一侧设置有顶块56，连接壳51的内部设置有多个固定滑轨52，且固定滑轨52与粗调移动板32配合使用，粗调螺杆34可以带动连接壳51移动，接触壳53可以转动，而接触壳53的内部设置有多个凸块，凸块的表面设置有多个细小的凹槽，转动架54上设置有多个滑动槽，滑动块55设置在滑动槽内部且滑动块55的一侧设置有弹簧，顶块56与接触壳53内部的凸块接触时会发生尖锐的声音。

固定组件6包括两个固定轨61，两个固定轨61的顶部通过支板设置于连接组件5的底部，两个固定轨61相对一侧之间的前侧和后侧均设置有夹板62，两个夹板62的一侧设置有固定螺纹杆63。

本实用新型提供的机械手臂加工用高效定位装置的工作原理如下：

首先利用粗调组件3对装置进行调节，转动粗调螺杆34，粗调螺杆34在转动的时候将会带动连接壳51运动，连接壳51在运动的时候将会通过带动微调螺杆44运动，微调螺杆44将会带动收缩杆45在中间壳46内收缩，当连接壳51移动至需要定位的位置上方时，利用微调组件4对连接壳51进行微调，拧动转动壳42，转动壳42转动的时候将会通过中间壳46带动收缩杆45转动，收缩杆45转动的时候将会通过微调螺杆44带动连接壳51移动，当连接壳51移动至定位位置之后，利用固定组件6将机械手臂进行固定，拧动固定螺纹杆63，固定螺纹杆63转动的时候将会带动两个夹板62对机械手臂进行固定，在连接壳51移动的时候，连接壳51上的固定板57将会带动接触壳53运动，接触壳53运动的时候将会与粗调移动板32接触而转动，接触壳53转动的时候将会带动顶块56运动。

粗调组件3与微调组件4的配合使用，可以利用装置对机械手臂加工处进行精确的定位，方便了装置的使用，同时也提高了装置使用时的精确程度，让机械手臂加工时的误差大大减小，让装置的实用性大大提高，而连接组件5的使用，可以在装置在进行调节时，利用顶块56与接触壳53的接触声响来对操作者进行提醒，这样方便了操作者对装置的操作，同时也可以提高装置使用时的效率，让装置的实用性大大提高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种机械手臂加工用高效定位装置，其特征在于：包括底板（1）；

定位架（2），所述定位架（2）的底部设置于所述底板（1）的顶部；

两个粗调组件（3），两个所述粗调组件（3）设置于所述定位架（2）的一侧；

两个微调组件（4），两个所述微调组件（4）设置于所述定位架（2）的表面；

连接组件（5），所述连接组件（5）的内壁设置于所述两个粗调组件（3）和两个微调组件（4）的表面；

固定组件（6），所述固定组件（6）的顶部设置于所述连接组件（5）的底部。

2.根据权利要求1所述的机械手臂加工用高效定位装置，其特征在于，所述粗调组件（3）包括两个粗调滑轨（31），两个所述粗调滑轨（31）相离的一侧分别设置于所述定位架（2）的一侧，两个所述粗调滑轨（31）相对的一侧之间设置有粗调移动板（32），两个所述粗调滑轨（31）相对的一侧均设置有粗调支撑板（33），两个所述粗调支撑板（33）相对的一侧贯穿有粗调螺杆（34）。

3.根据权利要求1所述的机械手臂加工用高效定位装置，其特征在于，所述微调组件（4）包括两个微调滑轨（41），两个所述微调滑轨（41）相离的一侧分别设置于所述定位架（2）的一侧，所述微调滑轨（41）的左侧与连接组件（5）的右侧均设置有微调支撑板（43），两个所述微调支撑板（43）相对的一侧设置有微调螺杆（44），所述微调螺杆（44）的一侧设置有收缩杆（45）。

4.根据权利要求3所述的机械手臂加工用高效定位装置，其特征在于，所述收缩杆（45）的表面设置有中间壳（46），所述中间壳（46）的表面设置有转动壳（42），所述转动壳（42）的右侧贯穿微调支撑板（43）且延伸至微调支撑板（43）的外部。

5.根据权利要求1所述的机械手臂加工用高效定位装置，其特征在于，所述连接组件（5）包括连接壳（51），所述连接壳（51）设置于两个所述粗调组件（3）和两个所述微调组件（4）的表面，所述连接壳（51）的内壁设置有固定滑轨（52），所述连接壳（51）内壁的一侧设置有固定板（57），所述固定板（57）的一侧设置有接触壳（53）。

6.根据权利要求5所述的机械手臂加工用高效定位装置，其特征在于，所述固定板（57）的一侧且位于接触壳（53）的内部设置有转动架（54），所述转动架（54）上滑动连接有滑动块（55），所述滑动块（55）的一侧设置有顶块（56）。

7.根据权利要求1所述的机械手臂加工用高效定位装置，其特征在于，所述固定组件（6）包括两个固定轨（61），两个所述固定轨（61）的顶部通过支板设置于所述连接组件（5）的底部，两个所述固定轨（61）相对一侧之间的前侧和后侧均设置有夹板（62），两个所述夹板（62）的一侧设置有固定螺纹杆（63）。