CN210968106U - 一种ccd视觉检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD视觉检测机构，包括：底座以及主体箱，所述底座为矩形板状结构，所述主体箱焊接于底座上壁面且位于右端，本实用新型涉及CCD视觉检测技术领域，通过将需要加工的刀片整体摆放在底座上固定范围内，通过控制机械臂运动，带动CCD视觉检测头运动对准刀片进行成像采集，并通过图像分析胡处理模块快速分析处理后，通过驱动模块进行驱动机械臂以及自动拿取结构中的卡爪运动卡住刀片；并摆放在打磨箱上的承载块上，并通过人工翻折契合盖盖紧，通过控制打磨电机转动带动刀片进行左右摆动并通过打磨石进行自动打磨；该设计不仅操作方便，更加的智能化机械化，减轻工人的劳动强度，避免割伤人体，提高上产效率。

Description

一种CCD视觉检测机构

技术领域

本实用新型涉及CCD视觉检测技术领域，具体为一种CCD视觉检测机构。

背景技术

CCD是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件；

视觉检测就是用机器代替人眼来做则量和判断；视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；

在生产剃须刀片过程中，会对刀片进行拿取、加工、摆放等工序，特别是后续的打磨，使刀片及其锋利，由于产品数量众多，在人工操作的过程中难以避免的会出现割伤的、打磨不匀等情况，不仅使人工作强度增大，且容易造成实质性的伤害，降低生产效率，因此在后续的工艺中会有检验这一措施弥补，提高企业生产成本，因此，针对上述问题深入研究，现设计一种CCD视觉检测机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CCD视觉检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CCD视觉检测机构，包括：底座、主体箱、图像分析处理模块、主体控制板以及驱动模块，所述底座为矩形板状结构，所述主体箱焊接于底座上壁面且位于右端，所述图像分析处理模块安置于主体箱内下壁面且位于左侧，所述主体控制板安置于主体箱内下壁面，且位于中心部位处，并与图像分析处理模块电性相连，所述驱动模块安置于主体箱内右侧壁面上，且与主体控制板电性相连，所述底座上安装有自动拿取结构以及打磨结构；

所述自动拿取结构，包括：机械臂、第一安装箱、轴杆、一对结构相同的第一轴承、第一齿轮、转向电机、齿轮柱、第二安装箱、一对结构相同的安装架、一对结构相同的卡爪、两对结构相同的驱动杆、电动推杆、一对结构相同的连杆以及CCD视觉检测头；

所述机械臂安置于底座上壁面，且位于乘放箱左侧，所述第一安装箱焊接于机械臂一端上，所述轴杆其一端嵌装于第一安装箱内左侧壁内，其另一端贯穿于第一安装箱右侧壁面，且位于中心线上，一对所述第一轴承分别嵌装于第一安装箱左右两侧壁内，且分别套装于轴杆两端上，所述第一齿轮套装于轴杆一端上，且位于第一安装箱内，所述转向电机安置于第一安装箱内下壁面，所述齿轮柱套装于转向电机驱动端上，且与第一齿轮相互啮合，所述第二安装箱焊接于轴杆另一端上，且其右侧壁面中心部位处开设有移动槽，一对所述安装架其一端分别焊接于第二安装箱内上下两侧壁面上，且分别位于中心线上并相互对称，一对所述卡爪其一端分别插装于第二安装箱移动槽内，且相互对称，两对所述驱动杆其一端分别活动连接于卡爪一端上，其另一端分别活动连接于安装架上，且相互对称平行，所述电动推杆安置于第二安装箱内左侧壁面上，且位于中心部位处，一对所述连杆其一端分别活动连接于电动推杆驱动端上，且分别位于上下两侧相互对称，其另一端分别活动连接于两对所述其中一对驱动杆上，且相互对称，所述CCD视觉检测头安置于第二安装箱下壁面且位于中心线上。

优选的，所述打磨结构，包括：打磨箱、契合盖、打磨电机、第二齿轮、一对结构相同的转杆、一对结构相同的第三齿轮、一对结构相同的承载块以及若干结构相同的打磨石；

所述打磨箱为箱体结构，所述打磨箱焊接于底座上壁面，且位于机械臂左端，所述契合盖活动安置于打磨箱后侧壁沿上，且其下壁面开设有一对结构相同的契合孔，且位于中心线左右两侧相互对称，所述打磨电机安置于打磨箱内下壁面，且位于中心部位处，所述第二齿轮套装于电机驱动端上，一对所述转杆其一端分别嵌装于打磨箱上壁内，且位于中心线上，并位于左右两侧相互对称平行，一对所述第三齿轮分别套装于转杆一端上，且位于打磨箱内并与第二齿轮相互啮合，一对所述承载块分别套装于转杆另一端上，若干所述打磨石分别安置于打磨箱上壁面，且位于承载块前后两侧相互对称，并分别安置于契合盖下壁面契合孔前后两侧相互对称。

优选的，所述第一齿轮为侧齿齿轮。

优选的，所述卡爪为L型结构。

优选的，所述承载块为圆形结构，且其上壁面均偏心开设有结构相同的圆形契合块。

优选的，所述底座上安装有收纳箱，且位于打磨箱后侧，并其上壁面等距开设有若干结构相同的摆放槽。

优选的，所述转杆与打磨箱之间安装有第二轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种CCD视觉检测机构，通过将需要加工的刀片整体摆放在底座上固定范围内，通过主体控制板驱动控制机械臂运动，带动CCD视觉检测头运动，使其向下对准刀片进行成像采集，并通过图像分析胡处理模块快速分析处理后，转变成电信号给主体控制板，并通过主体控制板输出运动指令，通过驱动模块进行驱动机械臂翻折，使卡爪向下移动，同时可根据刀片方位不同，控制转向电机转动带动卡爪转动调整方向，并通过控制电动推杆收缩使其卡住刀片；在通过机械臂使其准确的摆放在打磨箱上的承载块上，并通过人工翻折契合盖盖紧，通过控制打磨电机转动带动刀片进行左右摆动并通过打磨石进行自动打磨；最后通过机械臂以及卡爪使打磨好的刀片摆放到收纳箱内；该设计不仅操作方便，更加的智能化机械化，减轻工人的劳动强度，避免割伤人体，提高上产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的A局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的B局部外观结构示意图；

图4为本实用新型的原理框图结构示意图。

图中：1、底座，2、主体箱，3、图像分析处理模块，4、主体控制板，5、驱动模块，6、机械臂，7、第一安装箱，8、轴杆，9、第一轴承，10、第一齿轮，11、转向电机，12、齿轮柱，13、第二安装箱，14、安装架，15、卡爪， 16、驱动杆，17、电动推杆，18、连杆，19、CCD视觉检测头，20、打磨箱，21、契合盖，22、打磨电机，23、第二齿轮，24、转杆，25、第三齿轮，26、承载块，27、打磨石，28、收纳箱，29、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种CCD视觉检测机构，包括：底座1、主体箱2、图像分析处理模块3、主体控制板4以及驱动模块5，底座1为矩形板状结构，主体箱2焊接于底座1上壁面且位于右端，图像分析处理模块3安置于主体箱2内下壁面且位于左侧，主体控制板4安置于主体箱2 内下壁面，且位于中心部位处，并与图像分析处理模块3电性相连，驱动模块5 安置于主体箱2内右侧壁面上，且与主体控制板4电性相连，底座1上安装有自动拿取结构以及打磨结构；自动拿取结构，包括：机械臂6、第一安装箱7、轴杆8、一对结构相同的第一轴承9、第一齿轮10、转向电机11、齿轮柱12、第二安装箱13、一对结构相同的安装架14、一对结构相同的卡爪15、两对结构相同的驱动杆16、电动推杆17、一对结构相同的连杆18以及CCD视觉检测头 19；机械臂6安置于底座1上壁面，且位于乘放箱左侧，第一安装箱7焊接于机械臂6一端上，轴杆8其一端嵌装于第一安装箱7内左侧壁内，其另一端贯穿于第一安装箱7右侧壁面，且位于中心线上，一对第一轴承9分别嵌装于第一安装箱7左右两侧壁内，且分别套装于轴杆8两端上，第一齿轮10套装于轴杆8一端上，且位于第一安装箱7内，转向电机11安置于第一安装箱7内下壁面，齿轮柱12套装于转向电机11驱动端上，且与第一齿轮10相互啮合，第二安装箱13焊接于轴杆8另一端上，且其右侧壁面中心部位处开设有移动槽，一对安装架14其一端分别焊接于第二安装箱13内上下两侧壁面上，且分别位于中心线上并相互对称，一对卡爪15其一端分别插装于第二安装箱13移动槽内，且相互对称，两对驱动杆16其一端分别活动连接于卡爪15一端上，其另一端分别活动连接于安装架14上，且相互对称平行，电动推杆17安置于第二安装箱13内左侧壁面上，且位于中心部位处，一对连杆18其一端分别活动连接于电动推杆17驱动端上，且分别位于上下两侧相互对称，其另一端分别活动连接于两对其中一对驱动杆16上，且相互对称，CCD视觉检测头19安置于第二安装箱13下壁面且位于中心线上；通过自动拿取结构，可以实现自动寻找加工件，并根据情况进行自动夹取。

下列为本案的各电器件型号及作用：

转向电机：型号为TC5612/B5的电机。

电动推杆：型号为CAHB-10的电动推杆。

打磨电机：型号为YX3-100L1的电机。

机械臂：为现有技术，型号参考为GLR-T的机械臂。

作为优选方案，更进一步的，打磨结构，包括：打磨箱20、契合盖21、打磨电机22、第二齿轮23、一对结构相同的转杆24、一对结构相同的第三齿轮 25、一对结构相同的承载块26以及若干结构相同的打磨石27；

打磨箱20为箱体结构，打磨箱20焊接于底座1上壁面，且位于机械臂6 左端，契合盖21活动安置于打磨箱20后侧壁沿上，且其下壁面开设有一对结构相同的契合孔，且位于中心线左右两侧相互对称，打磨电机22安置于打磨箱 20内下壁面，且位于中心部位处，第二齿轮23套装于电机驱动端上，一对转杆 24其一端分别嵌装于打磨箱20上壁内，且位于中心线上，并位于左右两侧相互对称平行，一对第三齿轮25分别套装于转杆24一端上，且位于打磨箱20内并与第二齿轮23相互啮合，一对承载块26分别套装于转杆24另一端上，若干打磨石27分别安置于打磨箱20上壁面，且位于承载块26前后两侧相互对称，并分别安置于契合盖21下壁面契合孔前后两侧相互对称。

作为优选方案，更进一步的，第一齿轮10为侧齿齿轮，用于设计需求，使其达到传动目的。

作为优选方案，更进一步的，卡爪15为L型结构，便于安装。

作为优选方案，更进一步的，承载块26为圆形结构，且其上壁面均偏心开设有结构相同的圆形契合块，便于使刀片契合安装后，使其左右移动进行打磨。

作为优选方案，更进一步的，底座1上安装有收纳箱28，且位于打磨箱20 后侧，并其上壁面等距开设有若干结构相同的摆放槽，用于收纳打磨好的刀片。

作为优选方案，更进一步的，转杆24与打磨箱20之间安装有第二轴承29，便于转杆24带动承载块26转动。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：通过说明书附图1-4可知，首先，设备接通电源后，将需要加工的刀片整体摆放在底座1上固定范围内，通过主体控制板4驱动控制底座1上的机械臂6运动，带动CCD视觉检测头19运动，使其向下对准刀片进行成像采集，并通过主体箱2内的图像分析处理模块3快速分析处理后，转变成电信号给主体控制板4，并通过主体控制板4输出运动指令，通过驱动模块5进执行控制机械臂6翻折，使卡爪15向下对准刀片移动，同时可根据刀片方位不同，控制第一安装箱7内的转向电机11驱动，经过齿轮柱12与第一齿轮10啮合传动，使轴杆8在第一轴承9内转动，进而使卡爪15转动调整方向；再通过控制第二安装箱13内的电动推杆17收缩，经过连杆18的活动连接传动，使卡爪15通过活动连接在安装架14上的驱动杆16驱动在第二安装箱13上相对运动，卡柱刀片；在通过机械臂6使其准确的摆放在打磨箱20上的承载块26上，并通过人工翻折契合盖21盖紧后，通过主题控制板控制打磨箱20内的打磨电机22转动，通过第二齿轮23与第三齿轮25的啮合传动，使第二齿轮23带动转杆24 在第二轴承29内同向转动，进而带动承载块26上的刀片进行左右摆动并通过打磨石27进行自动打磨；最后通过机械臂6以及卡爪15使打磨好的刀片摆放到收纳箱28内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“活动连接”、“插装”、“嵌装”、“焊接”、“套装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种CCD视觉检测机构，包括：底座(1)、主体箱(2)、图像分析处理模块(3)、主体控制板(4)以及驱动模块(5)，其特征在于，所述底座(1)为矩形板状结构，所述主体箱(2)焊接于底座(1)上壁面且位于右端，所述图像分析处理模块(3)安置于主体箱(2)内下壁面且位于左侧，所述主体控制板(4)安置于主体箱(2)内下壁面，且位于中心部位处，并与图像分析处理模块(3)电性相连，所述驱动模块(5)安置于主体箱(2)内右侧壁面上，且与主体控制板(4)电性相连，所述底座(1)上安装有自动拿取结构以及打磨结构；

所述自动拿取结构，包括：机械臂(6)、第一安装箱(7)、轴杆(8)、一对结构相同的第一轴承(9)、第一齿轮(10)、转向电机(11)、齿轮柱(12)、第二安装箱(13)、一对结构相同的安装架(14)、一对结构相同的卡爪(15)、两对结构相同的驱动杆(16)、电动推杆(17)、一对结构相同的连杆(18)以及CCD视觉检测头(19)；

所述机械臂(6)安置于底座(1)上壁面，且位于乘放箱左侧，所述第一安装箱(7)焊接于机械臂(6)一端上，所述轴杆(8)其一端嵌装于第一安装箱(7)内左侧壁内，其另一端贯穿于第一安装箱(7)右侧壁面，且位于中心线上，一对所述第一轴承(9)分别嵌装于第一安装箱(7)左右两侧壁内，且分别套装于轴杆(8)两端上，所述第一齿轮(10)套装于轴杆(8)一端上，且位于第一安装箱(7)内，所述转向电机(11)安置于第一安装箱(7)内下壁面，所述齿轮柱(12)套装于转向电机(11)驱动端上，且与第一齿轮(10)相互啮合，所述第二安装箱(13)焊接于轴杆(8)另一端上，且其右侧壁面中心部位处开设有移动槽，一对所述安装架(14)其一端分别焊接于第二安装箱(13)内上下两侧壁面上，且分别位于中心线上并相互对称，一对所述卡爪(15)其一端分别插装于第二安装箱(13)移动槽内，且相互对称，两对所述驱动杆(16)其一端分别活动连接于卡爪(15)一端上，其另一端分别活动连接于安装架(14)上，且相互对称平行，所述电动推杆(17)安置于第二安装箱(13)内左侧壁面上，且位于中心部位处，一对所述连杆(18)其一端分别活动连接于电动推杆(17)驱动端上，且分别位于上下两侧相互对称，其另一端分别活动连接于两对所述其中一对驱动杆(16)上，且相互对称，所述CCD视觉检测头(19)安置于第二安装箱(13)下壁面且位于中心线上。

2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测机构，其特征在于：所述打磨结构，包括：打磨箱(20)、契合盖(21)、打磨电机(22)、第二齿轮(23)、一对结构相同的转杆(24)、一对结构相同的第三齿轮(25)、一对结构相同的承载块(26)以及若干结构相同的打磨石(27)；

所述打磨箱(20)为箱体结构，所述打磨箱(20)焊接于底座(1)上壁面，且位于机械臂(6)左端，所述契合盖(21)活动安置于打磨箱(20)后侧壁沿上，且其下壁面开设有一对结构相同的契合孔，且位于中心线左右两侧相互对称，所述打磨电机(22)安置于打磨箱(20)内下壁面，且位于中心部位处，所述第二齿轮(23)套装于电机驱动端上，一对所述转杆(24)其一端分别嵌装于打磨箱(20)上壁内，且位于中心线上，并位于左右两侧相互对称平行，一对所述第三齿轮(25)分别套装于转杆(24)一端上，且位于打磨箱(20)内并与第二齿轮(23)相互啮合，一对所述承载块(26)分别套装于转杆(24)另一端上，若干所述打磨石(27)分别安置于打磨箱(20)上壁面，且位于承载块(26)前后两侧相互对称，并分别安置于契合盖(21)下壁面契合孔前后两侧相互对称。

3.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测机构，其特征在于：所述第一齿轮(10)为侧齿齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测机构，其特征在于：所述卡爪(15)为L型结构。

5.根据权利要求2所述的一种CCD视觉检测机构，其特征在于：所述承载块(26)为圆形结构，且其上壁面均偏心开设有结构相同的圆形契合块。

6.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测机构，其特征在于：所述底座(1)上安装有收纳箱(28)，且位于打磨箱(20)后侧，并其上壁面等距开设有若干结构相同的摆放槽。

7.根据权利要求2所述的一种CCD视觉检测机构，其特征在于：所述转杆(24)与打磨箱(20)之间安装有第二轴承(29)。

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