CN213513083U - 一种自动化生产线视觉检测固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化生产线视觉检测固定装置，包括U型安装槽，所述U型安装槽正面一端两侧的顶部均匀设置有插槽，所述U型安装槽内部两侧顶部的两端对称设置有转动杆，且转动杆延伸至U型安装槽的外部，两组所述转动杆内部的正面一端皆设置有安装槽；本实用新型通过U型夹持槽、螺纹杆、夹持板B、视觉检测装置主体、U型安装槽、安装杆B、滑杆B、安装槽、弹簧、插杆、插槽、转动杆、齿轮A、齿块B、连接杆A和夹持板A的相互配合，可方便操作人员快速安装，同时还可方便对视觉检测装置主体进行独立的拆卸检修，从而增加该装置使用的便捷性，以便降低操作人员工作时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测固定装置技术领域，具体为一种自动化生产线视觉检测固定装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值；
现有装置存在以下问题：
1、现有的视觉检测装置在对其进行安装时，大多都是使用螺栓进行固定的，螺栓固定虽较为牢固但不便于后期操作人员更换，同时还需操作人员将其整个装置进行拆除，从而增加操作人员工作步骤，降低该装置使用的便捷性；
2、现有的视觉检测装置其内部结构较为单一，在对较小物体进行检测时，还需操作人员进行较多步骤对其进行放大检测，从而降低操作人员工作效率；
3、现有的视觉检测装置在对其表面进行清洁时，大多都还需操作人员在借助别的清洁工具对其进行清洁，从而增加操作人员工作的繁琐性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化生产线视觉检测固定装置，以解决上述背景技术中提出现有装置存在以下问题：1、现有的视觉检测装置在对其进行安装时，大多都是使用螺栓进行固定的，螺栓固定虽较为牢固但不便于后期操作人员更换，同时还需操作人员将其整个装置进行拆除，从而增加操作人员工作步骤，降低该装置使用的便捷性；2、现有的视觉检测装置其内部结构较为单一，在对较小物体进行检测时，还需操作人员进行较多步骤对其进行放大检测，从而降低操作人员工作效率；3、现有的视觉检测装置在对其表面进行清洁时，大多都还需操作人员在借助别的清洁工具对其进行清洁，从而增加操作人员工作的繁琐性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产线视觉检测固定装置，包括U型安装槽，所述U型安装槽正面一端两侧的顶部均匀设置有插槽，所述U型安装槽内部两侧顶部的两端对称设置有转动杆，且转动杆延伸至U型安装槽的外部，两组所述转动杆内部的正面一端皆设置有安装槽，两组所述安装槽的颞部皆设置有与其相互配合的滑杆B，且滑杆B延伸至安装槽的外部，两组所述安装槽内部的背面一端皆设置有弹簧，且弹簧与滑杆B相互连接，两组所述滑杆B远离弹簧的一端皆设置有安装杆B，两组所述安装杆B靠近滑杆B一端的顶部皆设置有插杆，且插杆与插槽相互适配，两组所述转动杆外侧的中间位置处皆设置有齿轮A，所述U型安装槽内部两侧的底部对称设置有连接杆A，且连接杆A贯穿至U型安装槽的内部，两组所诉连接杆A的顶部均匀设置有齿块B，且齿块B与齿轮A相互啮合，两组所述连接杆A相互靠近的一侧皆设置有夹持板A，两组所述夹持板A相互靠近的一侧共同设置有与其相互配合的视觉检测装置主体，所述U型安装槽底部两侧的中间位置处对称设置有滑杆A，两组所述滑杆A相互远离的一侧均匀设置有齿块A，两组所述滑杆A的外侧皆套设有与其相互配合的套块，两组所述套块的正面一端皆设置有伺服电机，两组所述伺服电机的输出端皆设置有转轴，且转轴延伸至套块的内部并与其相互连接，两组所述转轴的外侧皆设置有齿轮 B，且齿轮B与齿块A相互啮合，两组所述套块相互靠近的一侧共同设置有放大镜，所述放大镜两侧的顶部和底部皆设置有滑槽，两组所述滑槽的内部皆设置有与其相互配合的滑块，且滑块延伸至滑槽的外部，两组所述滑块相互远离的一侧皆铰接设置有连接杆B，两组所述连接杆B的顶部和底部皆设置有清洁板，且清洁板与放大镜相互适配，所述U型安装槽顶部的中间位置处设置有安装杆A，所述安装杆A背面一端的顶部设置有U型夹持槽，所述U型夹持槽顶部的中间位置处设置有螺纹杆，且螺纹杆延伸至U型夹持槽的内侧，所述螺纹杆的底部设置有夹持板B，所述安装杆A的正面一端设置有控制面板，所述控制面板通过导线与伺服电机电连接。
优选的，两组所述连接杆A相互靠近一侧的顶部和底部与视觉检测装置主体两侧的顶部和底部分别设置有固定块和固定槽，且固定块与固定槽相互适配。
优选的，所述U型安装槽内部两侧背面一端的顶部皆设置有轴承，且轴承与转动杆相互适配。
优选的，所述伺服电机的外侧设置有保护仓，且保护仓的内侧设置有减震消音棉。
优选的，所述螺纹杆的顶部设置有把手，且把手的外侧设置有防滑纹。
优选的，所述U型夹持槽内部顶部的中间位置处设置有内螺纹孔，且内螺纹孔与螺纹杆相互适配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化生产线视觉检测固定装置可方便操作人员快速安装，还可方便操作人员调节放大镜与视觉检测装置主体的间距，并且可方便操作人员快速对放大镜进行清洁；
1、通过U型夹持槽、螺纹杆、夹持板B、视觉检测装置主体、U型安装槽、安装杆B、滑杆B、安装槽、弹簧、插杆、插槽、转动杆、齿轮A、齿块 B、连接杆A和夹持板A的相互配合，可方便操作人员快速安装，同时还可方便对视觉检测装置主体进行独立的拆卸检修，从而增加该装置使用的便捷性，以便降低操作人员工作时间；
2、通过伺服电机、转轴、齿轮B、齿轮B、套块、滑杆A、放大镜和视觉检测装置主体的相互配合，可方便操作人员调节放大镜与视觉检测装置主体的间距，以便对较小的物体进行放大检测，无需操作人员在借助别的放大工具对其进行放大，从而提高该装置检测的精准性，增加该装置使用的便捷性；
3、通过清洁板、放大镜、滑块和滑槽的相互配合，可方便操作人员快速对放大镜进行清洁，无需操作人员在借助别的清洁工具对其进行工作，从而减少操作人员工作步骤，以便提高其工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视图；
图2为本实用新型的侧视剖视图；
图3为本实用新型的主视图；
图4为本实用新型的图1的A处结构放大示意图；
图5为本实用新型的图2的B处结构放大示意图。
图中：1、U型安装槽；2、安装杆A；3、U型夹持槽；4、螺纹杆；5、齿轮A；6、连接杆A；7、夹持板A；8、齿块A；9、齿轮B；10、放大镜；11、套块；12、滑杆A；13、视觉检测装置主体；14、齿块B；15、滑槽；16、清洁板；17、连接杆B；18、滑块；19、安装杆B；20、插杆；21、转动杆；22、弹簧；23、插槽；24、安装槽；25、滑杆B；26、伺服电机；27、转轴；28、控制面板；29、夹持板B。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的实施例：一种自动化生产线视觉检测固定装置，包括U型安装槽1，U型安装槽1正面一端两侧的顶部均匀设置有插槽23，U型安装槽1内部两侧顶部的两端对称设置有转动杆21，且转动杆21 延伸至U型安装槽1的外部，两组转动杆21内部的正面一端皆设置有安装槽 24，两组安装槽24的颞部皆设置有与其相互配合的滑杆B25，且滑杆B25延伸至安装槽24的外部，两组安装槽24内部的背面一端皆设置有弹簧22，且弹簧22与滑杆B25相互连接，两组滑杆B25远离弹簧22的一端皆设置有安装杆B19，两组安装杆B19靠近滑杆B25一端的顶部皆设置有插杆20，且插杆20与插槽23相互适配，两组转动杆21外侧的中间位置处皆设置有齿轮A5， U型安装槽1内部两侧的底部对称设置有连接杆A6，且连接杆A6贯穿至U型安装槽1的内部，两组所述连接杆A6的顶部均匀设置有齿块B14，且齿块B14 与齿轮A5相互啮合，两组连接杆A6相互靠近的一侧皆设置有夹持板A7，两组夹持板A7相互靠近的一侧共同设置有与其相互配合的视觉检测装置主体 13，可方便操作人员快速安装，同时还可方便对视觉检测装置主体13进行独立的拆卸检修，从而增加该装置使用的便捷性，以便降低操作人员工作时间， U型安装槽1底部两侧的中间位置处对称设置有滑杆A12，两组滑杆A12相互远离的一侧均匀设置有齿块A8，两组滑杆A12的外侧皆套设有与其相互配合的套块11，两组套块11的正面一端皆设置有伺服电机26，两组伺服电机26 的输出端皆设置有转轴27，且转轴27延伸至套块11的内部并与其相互连接，两组转轴27的外侧皆设置有齿轮B9，且齿轮B9与齿块A8相互啮合，两组套块11相互靠近的一侧共同设置有放大镜10，可方便操作人员调节放大镜10 与视觉检测装置主体13的间距，以便对较小的物体进行放大检测，无需操作人员在借助别的放大工具对其进行放大，从而提高该装置检测的精准性，增加该装置使用的便捷性，放大镜10两侧的顶部和底部皆设置有滑槽15，两组滑槽15的内部皆设置有与其相互配合的滑块18，且滑块18延伸至滑槽15的外部，两组滑块18相互远离的一侧皆铰接设置有连接杆B17，两组连接杆B17 的顶部和底部皆设置有清洁板16，且清洁板16与放大镜10相互适配，可方便操作人员快速对放大镜10进行清洁，无需操作人员在借助别的清洁工具对其进行工作，从而减少操作人员工作步骤，以便提高其工作效率，U型安装槽 1顶部的中间位置处设置有安装杆A2，安装杆A2背面一端的顶部设置有U型夹持槽3，U型夹持槽3顶部的中间位置处设置有螺纹杆4，且螺纹杆4延伸至U型夹持槽3的内侧，螺纹杆4的底部设置有夹持板B29，安装杆A2的正面一端设置有控制面板28，控制面板28通过导线与伺服电机26电连接。
进一步的，两组连接杆A6相互靠近一侧的顶部和底部与视觉检测装置主体13两侧的顶部和底部分别设置有固定块和固定槽，且固定块与固定槽相互适配，便于加强夹持效果。
进一步的，U型安装槽1内部两侧背面一端的顶部皆设置有轴承，且轴承与转动杆21相互适配，便于转动。
进一步的，伺服电机26的外侧设置有保护仓，且保护仓的内侧设置有减震消音棉，便于保护。
进一步的，螺纹杆4的顶部设置有把手，且把手的外侧设置有防滑纹，防止转动时滑动。
进一步的，U型夹持槽3内部顶部的中间位置处设置有内螺纹孔，且内螺纹孔与螺纹杆4相互适配，便于转动固定。
工作原理：该装置用电部件皆由外接电源蓄电池进行供电，首先将该装置安置至指定位置处，接通电源打开控制面板28；
在使用时，先将U型夹持槽3卡合至指定位置处，然后在通过转动螺纹杆4带动夹持板B29进行移动，使夹持板B29对其卡合位置处进行固定夹持，然后操作人员在拿取视觉检测装置主体13将其放置U型安装槽1的内侧，在拉动安装杆B19使其带动滑杆B25在安装槽24的内部进行滑动对弹簧22进行拉伸，通过安装杆B19带动插杆20脱离至插槽23的内部，然后在通过转动安装杆B19使其带动转动杆21进行转动，通过转动杆21带动齿轮A5进行转动，使齿轮A5同时带动齿块B14和连接杆A6进行移动，通过连接杆A6的移动带动夹持板A7对视觉检测装置主体13进行夹持固定，通过该部件的配合可方便操作人员快速安装，同时还可方便对视觉检测装置主体13进行独立的拆卸检修，从而增加该装置使用的便捷性，以便降低操作人员工作时间；
在工作时，当需要对较小的物体进行细微的检测时，可通过控制面板28 打开伺服电机26，通过伺服电机26同时带动转轴27和齿轮B9进行转动，通过齿轮B9的转动使其带动套块11及其以上部件在滑杆A12的外侧进行上下移动，通过套块11的移动带动放大镜10进行上下移动，通过放大镜10的移动可方便操作人员对较小物体进行放大以便视觉检测装置主体13进行精准检测，通过该部件的配合可方便操作人员调节放大镜10与视觉检测装置主体13 的间距，以便对较小的物体进行放大检测，无需操作人员在借助别的放大工具对其进行放大，从而提高该装置检测的精准性，增加该装置使用的便捷性；
当长期使用放大镜10使其表面产生灰尘时，可直接转动清洁板16使其与放大镜10平行，然后在拉动清洁板16使其带动滑块18在滑槽15的内部进行滑动移动，从而使清洁板16对放大镜10的表面进行擦拭清洁，通过该部件的配合可方便操作人员快速对放大镜10进行清洁，无需操作人员在借助别的清洁工具对其进行工作，从而减少操作人员工作步骤，以便提高其工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (6)
1.一种自动化生产线视觉检测固定装置，包括U型安装槽(1)，其特征在于：所述U型安装槽(1)正面一端两侧的顶部均匀设置有插槽(23)，所述U型安装槽(1)内部两侧顶部的两端对称设置有转动杆(21)，且转动杆(21)延伸至U型安装槽(1)的外部，两组所述转动杆(21)内部的正面一端皆设置有安装槽(24)，两组所述安装槽(24)的颞部皆设置有与其相互配合的滑杆B(25)，且滑杆B(25)延伸至安装槽(24)的外部，两组所述安装槽(24)内部的背面一端皆设置有弹簧(22)，且弹簧(22)与滑杆B(25)相互连接，两组所述滑杆B(25)远离弹簧(22)的一端皆设置有安装杆B(19)，两组所述安装杆B(19)靠近滑杆B(25)一端的顶部皆设置有插杆(20)，且插杆(20)与插槽(23)相互适配，两组所述转动杆(21)外侧的中间位置处皆设置有齿轮A(5)，所述U型安装槽(1)内部两侧的底部对称设置有连接杆A(6)，且连接杆A(6)贯穿至U型安装槽(1)的内部，两组所述连接杆A(6)的顶部均匀设置有齿块B(14)，且齿块B(14)与齿轮A(5)相互啮合，两组所述连接杆A(6)相互靠近的一侧皆设置有夹持板A(7)，两组所述夹持板A(7)相互靠近的一侧共同设置有与其相互配合的视觉检测装置主体(13)，所述U型安装槽(1)底部两侧的中间位置处对称设置有滑杆A(12)，两组所述滑杆A(12)相互远离的一侧均匀设置有齿块A(8)，两组所述滑杆A(12)的外侧皆套设有与其相互配合的套块(11)，两组所述套块(11)的正面一端皆设置有伺服电机(26)，两组所述伺服电机(26)的输出端皆设置有转轴(27)，且转轴(27)延伸至套块(11)的内部并与其相互连接，两组所述转轴(27)的外侧皆设置有齿轮B(9)，且齿轮B(9)与齿块A(8)相互啮合，两组所述套块(11)相互靠近的一侧共同设置有放大镜(10)，所述放大镜(10)两侧的顶部和底部皆设置有滑槽(15)，两组所述滑槽(15)的内部皆设置有与其相互配合的滑块(18)，且滑块(18)延伸至滑槽(15)的外部，两组所述滑块(18)相互远离的一侧皆铰接设置有连接杆B(17)，两组所述连接杆B(17)的顶部和底部皆设置有清洁板(16)，且清洁板(16)与放大镜(10)相互适配，所述U型安装槽(1)顶部的中间位置处设置有安装杆A(2)，所述安装杆A(2)背面一端的顶部设置有U型夹持槽(3)，所述U型夹持槽(3)顶部的中间位置处设置有螺纹杆(4)，且螺纹杆(4)延伸至U型夹持槽(3)的内侧，所述螺纹杆(4)的底部设置有夹持板B(29)，所述安装杆A(2)的正面一端设置有控制面板(28)，所述控制面板(28)通过导线与伺服电机(26)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线视觉检测固定装置，其特征在于：两组所述连接杆A(6)相互靠近一侧的顶部和底部与视觉检测装置主体(13)两侧的顶部和底部分别设置有固定块和固定槽，且固定块与固定槽相互适配。
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线视觉检测固定装置，其特征在于：所述U型安装槽(1)内部两侧背面一端的顶部皆设置有轴承，且轴承与转动杆(21)相互适配。
4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线视觉检测固定装置，其特征在于：所述伺服电机(26)的外侧设置有保护仓，且保护仓的内侧设置有减震消音棉。
5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线视觉检测固定装置，其特征在于：所述螺纹杆(4)的顶部设置有把手，且把手的外侧设置有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线视觉检测固定装置，其特征在于：所述U型夹持槽(3)内部顶部的中间位置处设置有内螺纹孔，且内螺纹孔与螺纹杆(4)相互适配。
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Cited By (1)
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| CN113926338A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-01-14 | 徐州和盛矿业科技有限公司 | 一种矿用注浆加固材料复合强化剂生产装置 |
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2020
- 2020-10-16 CN CN202022304210.3U patent/CN213513083U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113926338A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-01-14 | 徐州和盛矿业科技有限公司 | 一种矿用注浆加固材料复合强化剂生产装置 |
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