CN210200923U

CN210200923U - 一种滤波器的调谐系统

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Publication number: CN210200923U
Application number: CN201921393756.1U
Authority: CN
Inventors: Inventor Has Waived The Right To Be Mentioned The; 不公告发明人
Original assignee: Hubei Guangyi Communication Equipment Co Ltd
Current assignee: Hubei Guangyi Communication Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-08-26
Filing date: 2019-08-26
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2029-08-26

Abstract

一种滤波器的调谐系统，涉及滤波器调谐技术领域，包括移送机器人和调谐头，移送机器人包括X输送轴、Y输送轴和Z输送轴，调谐头包括固定盘、安装盘、伺服电机、第一齿轮、转轴、限位盘、安装孔、第二齿轮、紧固器、夹持器、挤压刀具、挤压头、紧固头、夹持头、连接杆、连接套筒和弹簧。本实用新型中测量设备可测量滤波器的电性数据，可计算出需要进行挤压的深度，可实现挤压刀具的X、Y、Z方向的移动，可实现对滤波器进行自动精确挤压调谐，通过一个移动部件带动三个部件进行运动，可减少装置的动力设备，缩小设备体积，可实现紧固器、夹持器和挤压刀具的弹性伸缩，可避免三个部件同时升降造成的不良影响。

Description

一种滤波器的调谐系统

技术领域

本实用新型涉及滤波器调谐技术领域，更具体地说，本实用涉及一种滤波器的调谐系统。

背景技术

作为无线通信系统的核心部件中的一种的射频滤波器为了补偿结构特征(加工及组装公差等)而利用调谐螺钉进行调谐，并由熟练的操作人员通过手工作业来生产。

但是，这种手工作业工序需要相当高的熟练度，产能依赖于员工能力及工作量，而这会导致人工费的上升，削弱成本竞争力。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种滤波器的调谐系统，包含安装盘、转轴、限位盘、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、挤压刀具、挤压头和控制器及测量设备，测量设备可测量滤波器的电性数据，并将数据传送给控制器，控制器对电性数据进行分析运算，计算出需要进行挤压的深度，并向移送机器人发送指令，带动挤压刀具进行工作，可实现挤压刀具的X、Y、Z方向的移动，可实现对滤波器进行自动精确调谐。通过一个移动部件带动紧固器、夹持器和挤压刀具进行运动，可减少装置的动力设备，缩小设备体积，通过设置连接杆、连接套筒和弹簧，可实现紧固器、夹持器和挤压刀具的弹性伸缩，可避免三个部件同时升降造成的不良影响，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滤波器的调谐系统，包括移送机器人和调谐头，所述调谐头与所述移送机器人活动连接，所述移送机器人包括X输送轴、Y输送轴和Z输送轴，所述Y输送轴活动套设于所述X输送轴上，所述Z输送轴活动套设于所述Y输送轴上，所述调谐头活动套设于所述Z输送轴上，所述调谐头包括固定盘和安装盘，所述固定盘顶部一侧设有伺服电机，所述伺服电机输出轴贯穿所述固定盘延伸至所述固定盘下方设有第一齿轮，所述安装盘顶部设有转轴，所述转轴贯穿所述固定盘延伸至所述固定盘上方设有限位盘，所述固定盘顶部中心开设有与所述转轴相匹配的安装孔，所述安装盘外壁外设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述安装盘底部设有紧固器、夹持器和挤压刀具，所述挤压刀具底部设有挤压头，所述紧固器底部设有紧固头，所述夹持器底部设有夹持头，所述挤压头、所述紧固头和所述夹持头顶部均分别设有连接杆，所述安装盘底部设有与所述连接杆相匹配的连接套筒，所述连接套筒内部设有弹簧，所述弹簧与所述连接杆顶部连接，所述移送机器人外壁一侧设有控制器，所述控制器与所述移送机器人连接，所述伺服电机与所述控制器连接。

所述X输送轴底部外壁设有第一驱动机构，所述第一驱动机构输出端与所述Y输送轴外壁连接。

所述Y输送轴外壁设有第二驱动机构，所述第二驱动机构输出端与所述Z输送轴外壁连接。

所述Z输送轴外壁设有第三驱动机构，所述第三驱动机构输出端与所述调谐头外壁连接。

所述固定盘顶部开设有与所述伺服电机输出轴相匹配的通孔。

所述转轴外壁设有连接环，所述固定盘内部于所述安装孔外侧设有与所述连接环相匹配的第一环形滑槽。

所述安装盘顶部于所述转轴外侧设有第二环形滑槽，所述固定盘底部设有若干个与所述第二环形滑槽相匹配的弧形滑块。

所述紧固器、所述夹持器和所述挤压刀具均分别设于所述安装盘底部外壁三等分点。

所述挤压头底部为球形结构。

所述连接套筒内壁竖直设有滑槽，所述连接杆外壁设有与所述滑槽相匹配的滑条。

本实用新型相比现有技术，具有以下优势：

1、本实用新型通过设置安装盘、转轴、限位盘、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、挤压刀具、挤压头和控制器，与现有技术相比，挤压调谐更加安全，且噪音小，不会产生噪音污染，通过一个移动部件带动紧固器、夹持器和挤压刀具进行运动，可减少装置的动力设备，缩小设备体积，测量设备可将测量滤波器的电性数据，并将数据传送给控制器，控制器对电性数据进行分析运算，计算出需要进行挤压的深度，并向移送机器人发送指令，带动挤压刀具进行工作，可实现挤压刀具的X、Y、Z方向的移动，可实现对滤波器进行自动精确调谐。

2、本实用新型通过设置连接杆、连接套筒和弹簧，与现有技术相比，可实现紧固器、夹持器和挤压刀具的弹性伸缩，可避免三个部件同时升降造成的不良影响。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型调谐头的主视图。

图3为本实用新型调谐头的主视剖面图。

图4为本实用新型安装盘的底部结构示意图。

图5为本实用新型固定盘的俯视剖面图。

图6为本实用新型射频滤波器盖板的结构示意图。

图7为本实用新型的控制框图。

图8为本实用新型调谐的简要流程图。

图9为本实用新型对谐振值进行调谐过程的细节性流程图。

附图标记为：1移送机器人、2调谐头、3X输送轴、4Y输送轴、5Z输送轴、6固定盘、7伺服电机、8第一齿轮、9安装盘、10转轴、11限位盘、12安装孔、13连接环、14第一环形滑槽、15第二环形滑槽、16弧形滑块、17第二齿轮、18紧固器、19夹持器、20挤压刀具、21挤压头、22紧固头、23夹持头、24连接杆、25连接套筒、26弹簧、27控制器。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-9所示的一种滤波器的调谐系统，包括移送机器人1和调谐头2，所述调谐头2与所述移送机器人1活动连接，所述移送机器人1包括X输送轴3、Y输送轴4和Z输送轴5，所述Y输送轴4活动套设于所述X输送轴3上，所述Z输送轴5活动套设于所述Y输送轴4上，所述调谐头2活动套设于所述Z输送轴5上，所述调谐头2包括固定盘6和安装盘9，所述固定盘6顶部一侧设有伺服电机7，所述伺服电机7输出轴贯穿所述固定盘6延伸至所述固定盘6下方设有第一齿轮8，所述安装盘9顶部设有转轴10，所述转轴10贯穿所述固定盘6延伸至所述固定盘6上方设有限位盘11，所述固定盘6顶部中心开设有与所述转轴10相匹配的安装孔12，所述安装盘9外壁外设有与所述第一齿轮8相啮合的第二齿轮17，所述安装盘9底部设有紧固器18、夹持器19和挤压刀具20，所述挤压刀具20底部设有挤压头21，所述移送机器人1外壁一侧设有控制器27，所述控制器27与所述移送机器人1连接，所述伺服电机7与所述控制器27连接；

所述X输送轴3底部外壁设有第一驱动机构，所述第一驱动机构输出端与所述Y输送轴4外壁连接；

所述Y输送轴4外壁设有第二驱动机构，所述第二驱动机构输出端与所述Z输送轴5外壁连接；

所述Z输送轴5外壁设有第三驱动机构，所述第三驱动机构输出端与所述调谐头2外壁连接；

所述固定盘6顶部开设有与所述伺服电机7输出轴相匹配的通孔；

所述转轴10外壁设有连接环13，所述固定盘6内部于所述安装孔12外侧设有与所述连接环13相匹配的第一环形滑槽14；

所述安装盘6顶部于所述转轴10外侧设有第二环形滑槽15，所述固定盘6底部设有若干个与所述第二环形滑槽15相匹配的弧形滑块16；

所述紧固器18、所述夹持器19和所述挤压刀具20均分别设于所述安装盘9底部外壁三等分点；所述夹持器19执行着向需要实现短路的谐振元件上的短路孔移动使用于射频滤波器的调谐过程中的短路销的作用，夹持器19底部设有夹持头23，可以夹持短路销的上部，所使用的短路销上部形成为能够由夹持头23容易地夹持的相同形态及大小。

所述挤压头21底部为球形结构。

实施方式具体为：使用时，通过设置安装盘9、转轴10、限位盘11、伺服电机7、第一齿轮8、第二齿轮17、挤压刀具20、挤压头21和控制器27，测量设备可将测量滤波器的电性数据，并将数据传送给控制器27，控制器27对电性数据进行分析运算，并向移送机器人1和伺服电机7发送指令，带动挤压刀具20进行工作，可实现挤压刀具20的X、Y、Z方向的移动，可实现对滤波器进行精确调谐，需要调试的区域将盖板铣薄或使用较薄的盖板（如图6所示），挤压头21对滤波器进行挤压调谐，通过刀具对盖板的挤压（挤压的过程中刀具可以旋转或不旋转），使得盖板变形，改变盖板到调谐螺杆的距离，以改变产品的频率，刀具的运动可以是连续的，也可以是断点式的，挤压刀具20可实现顺畅挤压，且不会对材料形成切削，调节伺服电机7转动，伺服电机7带动第一齿轮8转动，第一齿轮8与第二齿轮17啮合，可实现安装盘9进行旋转，转轴10在安装孔12内部转动，限位盘11可对转轴10顶部进行限位，防止安装盘9掉落，连接环13在第一环形滑槽14内部旋转，弧形滑块16在第二环形滑槽15内滑动，安装盘9转动，可实现紧固器18、夹持器19和挤压刀具20进行旋转切换，与加工中心自动换刀原理相似，将原有三个移动部件带动的紧固器18、夹持器19和挤压刀具20通过一个移动部件带动，可减少装置的动力设备，缩小设备体积；该实施方式具体解决了背景技术中现有的射频滤波器调谐装置，大多是人工调整，需要有很丰富的经验，且很费时，成本高的问题。

如附图1-3所示的一种滤波器的调谐系统，还包括设于所述紧固器18底部的紧固头22，所述夹持器19底部设有夹持头23，所述挤压头21、所述紧固头22和所述夹持头23顶部均分别设有连接杆24，所述安装盘9底部设有与所述连接杆24相匹配的连接套筒25，所述连接套筒25内部设有弹簧26，所述弹簧26与所述连接杆24顶部连接；

所述连接套筒25内壁竖直设有滑槽，所述连接杆24外壁设有与所述滑槽相匹配的滑条。

实施方式具体为：使用时，夹持器19是用来夹持测试时用的短路销，而紧固器18是用来夹持螺杆，在对紧固器18、夹持器19和挤压刀具20中任意一个进行升降移动操作时，其他两个部件同样进行升降移动，通过设置包括连接杆24、连接套筒25和弹簧26，可实现部件的弹性伸缩，可避免三个部件同时升降造成的不良影响。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-9，通过设置安装盘9、转轴10、限位盘11、伺服电机7、第一齿轮8、第二齿轮17、挤压刀具20、挤压头21和控制器27，挤压调谐更加安全，且噪音小，不会产生噪音污染，通过一个移动部件带动紧固器18、夹持器19和挤压刀具20进行运动，可减少装置的动力设备，缩小设备体积，测量设备可将测量滤波器的电性数据，并将数据传送给控制器27，控制器27对电性数据进行分析运算，计算出需要进行挤压的深度，并向移送机器人1发送指令，带动挤压刀具20进行工作，可实现挤压刀具20的X、Y、Z方向的移动，可实现对滤波器进行自动精确调谐；

射频滤波器的调谐过程参照图8，包括对耦合特性进行调谐的过程和对谐振特性进行调谐的过程。对耦合特性进行调谐的过程通过如下方式进行：使得用于调谐耦合值的一对空腔之外的空腔发生短路，来求得相应空腔之间的耦合值，并在贯通孔紧固与上述耦合值相匹配的调谐螺杆。

对谐振特性进行调谐的过程通过如下方式进行：利用挤压头21 来对位于待测定空腔的上部的射频滤波器的盖部的调谐区域进行挤压，由挤压头21对调谐区域进行挤压来形成圆点图案，从而在待测定空腔中利用测定装置来测定所需的谐振值。

进一步的，参照说明书附图1-3，通过设置连接杆24、连接套筒25和弹簧26，可实现紧固器18、夹持器19和挤压刀具20的弹性伸缩，可避免三个部件同时升降造成的不良影响。

Claims

1.一种滤波器的调谐系统，包括移送机器人（1）和调谐头（2），其特征在于：所述调谐头（2）与所述移送机器人（1）活动连接，所述移送机器人（1）包括X输送轴（3）、Y输送轴（4）和Z输送轴（5），所述Y输送轴（4）活动套设于所述X输送轴（3）上，所述Z输送轴（5）活动套设于所述Y输送轴（4）上，所述调谐头（2）活动套设于所述Z输送轴（5）上，所述调谐头（2）包括固定盘（6）和安装盘（9），所述固定盘（6）顶部一侧设有伺服电机（7），所述伺服电机（7）输出轴贯穿所述固定盘（6）延伸至所述固定盘（6）下方设有第一齿轮（8），所述安装盘（9）顶部设有转轴（10），所述转轴（10）贯穿所述固定盘（6）延伸至所述固定盘（6）上方设有限位盘（11），所述固定盘（6）顶部中心开设有与所述转轴（10）相匹配的安装孔（12），所述安装盘（9）外壁外设有与所述第一齿轮（8）相啮合的第二齿轮（17），所述安装盘（9）底部设有紧固器（18）、夹持器（19）和挤压刀具（20），所述挤压刀具（20）底部设有挤压头（21），所述紧固器（18）底部设有紧固头（22），所述夹持器（19）底部设有夹持头（23），所述挤压头（21）、所述紧固头（22）和所述夹持头（23）顶部均分别设有连接杆（24），所述安装盘（9）底部设有与所述连接杆（24）相匹配的连接套筒（25），所述连接套筒（25）内部设有弹簧（26），所述弹簧（26）与所述连接杆（24）顶部连接，所述移送机器人（1）外壁一侧设有控制器（27），所述控制器（27）与所述移送机器人（1）连接，所述伺服电机（7）与所述控制器（27）连接。

2.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述X输送轴（3）底部外壁设有第一驱动机构，所述第一驱动机构输出端与所述Y输送轴（4）外壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述Y输送轴（4）外壁设有第二驱动机构，所述第二驱动机构输出端与所述Z输送轴（5）外壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述Z输送轴（5）外壁设有第三驱动机构，所述第三驱动机构输出端与所述调谐头（2）外壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述固定盘（6）顶部开设有与所述伺服电机（7）输出轴相匹配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述转轴（10）外壁设有连接环（13），所述固定盘（6）内部于所述安装孔（12）外侧设有与所述连接环（13）相匹配的第一环形滑槽（14）。

7.根据权利要求6所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述安装盘（9）顶部于所述转轴（10）外侧设有第二环形滑槽（15），所述固定盘（6）底部设有若干个与所述第二环形滑槽（15）相匹配的弧形滑块（16）。

8.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述紧固器（18）、所述夹持器（19）和所述挤压刀具（20）均分别设于所述安装盘（9）底部外壁三等分点。

9.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述挤压头（21）底部为球形结构。

10.根据权利要求1所述的一种滤波器的调谐系统，其特征在于：所述连接套筒（25）内壁竖直设有滑槽，所述连接杆（24）外壁设有与所述滑槽相匹配的滑条。