CN101579794A - 一种变位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变位装置，特别适用于焊接大型部件的变位装置，包括一个横梁(10)，横梁(10)的两端有同芯的转轴(20a、20b)，横梁(10)的杆身与转轴(20a、20b)的轴心平行且偏心布置，横梁(10)一端的转轴(20b)与动力机构(70)相连，横梁(10)的中部设置工作台(40)，工作台(40)与横梁(10)之间设有转动机构(110)，转动机构(110)的回转中心与横梁(10)垂直。本发明提供的变位装置，可以使待加工件旋转并停留在适当位置，以便加工，尤其适合有多处需要加工的部件的变位及姿态调整。

Description

一种变位装置

技术领域

本发明涉及一种变位装置，特别适用于大型部件的变位装置。

背景技术

现有技术中，有些大型部件需要焊接加工，而其上需要焊接的部位往往有多处，现有技术尚没有良好的手段来加工这类部件；如遇到多处需要加工的大型部件，操作人员对一处进行焊接后，需要借助其他工件(如起重机等)对大型部件进行翻转，这势必会增加工作量，同时采用起重吊装设备对其翻转时，要使部件处于便于焊接的恰当位置是十分困难的。

发明内容

本发明的目的是提供一种变位装置，可将待加工件翻转调整至适当位置并能固定在该位置，以便实施加工。

为了解决上述技术问题，本发明的变位装置包括一个横梁，横梁的两端有同芯的转轴，转轴由轴承固定在轴承座上，横梁的杆身与转轴的轴心平行且偏心布置，横梁一端的转轴与动力机构相连，横梁的中部设置工作台，工作台与横梁之间设有转动机构，转动机构的回转中心与在横梁、转轴构成的面内且与横梁垂直，工作台位于横梁上的靠近转轴所在的一侧。

本发明中，可以将变位理解为使待加工件的位置或姿态发生变化。本发明提供的变位装置，可以使有多处需要实施焊接加工的部件旋转并停留在适当位置，使待加工件处在最佳施焊状态，当便于实施焊接的部位焊接完毕后，通过工作台的自转和由横梁带动的工作台的公转，两种转动机构可同时转动也可单独转动，最终使待加工件的姿态调整到操作人员便于施焊的位置。

附体说明

图1所示是本发明的结构示意图；

图2是工作台的结构示意图；

图3是图1中A部分的局部放大图；

图4是图1中B部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

参见图1、2，本发明提供的变位装置包括横梁10，横梁10的两端有同芯的转轴20a、20b，转轴20a、20b由轴承固定在轴承座上，横梁10的杆身与转轴20a、20b的轴心平行且偏心布置，此偏心布置的目的是使待加工件、横梁10和工作台40的重心接近或落在转轴20a、20b的轴心上，横梁10一端的转轴20b与动力机构80相连，横梁10的中部设置工作台40，工作台40与横梁10之间设有转动机构110，转动机构110的回转中心在横梁10、转轴20a、20b构成的面内且与横梁10垂直，工作台40位于横梁10上的靠近转轴20a、20b所在的一侧，这样待加工件、横梁10、工作台40随转轴20a、20b转动时，驱动其转动的扭矩则较小，同时也便于制动固定。

转动机构110包括电机120和转轴140，电机120和转轴140之间设有传动机构130，转轴140由轴承150垂直固定在横梁10上，转轴140的一端靠近转轴20a、20b的轴芯且该端与工作台40相连，工作台40的台面与横梁10的长度方向平行，此平行的好处是为了便于放置待加工件，转轴140的另一端延伸到横梁10外的端头与制动机构160相连，当电机120提供动力时，动力可通过传动机构130传到转轴140上，带动转轴140转动，图2中，传动机构130为一对相互啮合的齿轮，电机120提供的动力经过减速机构后传递到传动机构130。由于转轴140与工作台40固定连接，此时工作台40也跟随转动，当电机120停止输出动力时，转轴140停止转动，制动机构160在电机120断电时，可起到辅助制动的作用，以防止在转轴140上产生极大的惯性扭矩，损害转轴140。

动力机构80为电机，其与转轴20b之间设有传动机构70，转轴20b的轴身由轴承30b支撑，其一端与传动机构70的动力输出轴相连，通电后电机提供的动力经传动机构70输出到转轴20b上，继而提供动力给横梁10，使横梁10做回转运动，断电后可使横梁10停止运动。图1-3中，传动机构70为减速机构，转轴20b或横梁10上或两者的连接部位设有一个用于放电的导电机构50，该机构与放电装置电连接，在焊接操作时起到疏导电流的作用，防止电流过大，对其它零部件造成损害，尤其是对转轴及电机等的损害。

横梁10另一端的转轴20a由轴承30a支撑，转轴20a的一端与制动机构100相连，另一端有一杆件11a与横梁10相连。制动机构100包括制动轮和制动器，制动轮与转轴20a连接，通电后制动器可以控制制动轮，使转轴20a带动横梁10停止做回转运动。由于横梁10跨度较大，而且工作台40上承载的部件重量很大，当只靠电机81单一制动时，就会在横梁10上产生很大的扭矩，容易破坏横梁10的结构，所以制动机构100在此是起到辅助制动的作用，通过电机80和制动机构100的共同作用，使横量10、工作台40及待加工件尽快平稳的停止转动。

转轴20b与传动机构70相连的一端设有齿轮联轴机60，齿轮联轴机60具有径向调心的作用，当待加工件固定在工作台40上后，如果待加工件、工作台40和横梁10三者的中心不在转轴20a、20b的轴心方向时，可利用齿轮联轴机60进行径向调心，使上述三者的重心落在或尽量接近转轴20a、20b的轴线上。轴承30a、30b和轴承150为带立座轴承，带立座轴承具有承载力大的优点。为了使待加工件安装后，整个装置的重心尽量接近转轴20a、20b的中心，还可以通过在横梁10、工作台40上安装配重块的方式进行快速配重。

转轴140由轴承固定在支架12上，支架12位于横梁10的中部，并与横梁10固定连接为一体。支撑转轴140的轴承150被盖板压盖着固定在支架12上，工作台40上承受的力由轴承150将力分担到支架12上。轴承30a与制动机构100轴相连，此轴相连装置由机架90a支撑，轴承30b与动力机构80轴相连，此轴相连装置由机架90b支撑，轴承30a、30b和横梁10之间由杆件11a、11b连接。

本发明的核心在于提供一种变位装置，用于安装固定待加工件的工作台40可以随横梁10转动，也可以绕其自身转轴140的轴心转动，这样待加工件的姿态和位置在装置上可以调整，并可以固定住，从而有利于实施焊接等方式进行加工。

Claims (9)

1、一种变位装置，其特征在于：变位装置包括一个横梁(10)，横梁(10)的两端有同芯的转轴(20a、20b)，转轴(20a、20b)由轴承固定在轴承座上，横梁(10)的杆身与转轴(20a、20b)的轴心平行且偏心布置，横梁(10)一端的转轴(20b)与动力机构(80)相连，横梁(10)的中部设置工作台(40)，工作台(40)与横梁(10)之间设有转动机构(110)，转动机构(110)的回转中心在横梁(10)、转轴(20a、20b)构成的面内且与横梁(10)垂直，工作台(40)位于横梁(10)上的靠近转轴(20a、20b)所在的一侧。

2、根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：所述工作台(40)、横梁(10)与待加工部件的重心接近转轴(20a、20b)的轴心或与转轴(20a、20b)的轴心重合。

3、根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：所述转动机构(110)包括电机(120)和转轴(140)，电机(120)和转轴(140)之间设有传动机构(130)，转轴(140)由轴承(150)垂直固定在横梁(10)上，转轴(140)的一端靠近转轴(20a、20b)的轴芯且该端与工作台(40)相连，工作台(40)的台面与横梁(10)的长度方向平行，转轴(140)的另一端延伸到横梁(10)外的端头与制动机构(160)相连。

4、根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：所述动力机构(80)为电机，电机与转轴(20b)之间设有传动机构(70)，转轴(20b)的轴身由轴承(30b)支撑，其一端与传动机构(70)的动力输出轴相连，另一端由一杆件(11b)与横梁(10)相连。

5、根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：所述转轴(20b)或横梁(10)上或两者的连接部位设有一个用于放电的导电机构(50)，横梁(10)另一端的转轴(20a)由轴承(30a)支撑，其一端与制动机构(100)相连，另一端有一杆件(11a)与横梁(10)相连。

6、根据权利要求3所述的变位装置，其特征在于：轴承(30a、30b)和轴承(150)为带立座轴承。

7、根据权利要求3所述的变位装置，其特征在于：转轴(140)由轴承固定在支架(12)上，支架(12)位于横梁(10)的中部，并与横梁(10)连为一体。

8、根据权利要求1或4所述的变位装置，其特征在于：转轴(20b)与传动机构(70)相连的一端设有齿轮联轴机(60)。

9、根据权利要求4或5所述的变位装置，其特征在于：制动机构(100)和轴承(30a)固定在机架(90a)上，动力机构(80)和轴承(30b)固定在机架(90b)上。

Images