CN101579794A - 一种变位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种变位装置,特别适用于焊接大型部件的变位装置,包括一个横梁(10),横梁(10)的两端有同芯的转轴(20a、20b),横梁(10)的杆身与转轴(20a、20b)的轴心平行且偏心布置,横梁(10)一端的转轴(20b)与动力机构(70)相连,横梁(10)的中部设置工作台(40),工作台(40)与横梁(10)之间设有转动机构(110),转动机构(110)的回转中心与横梁(10)垂直。本发明提供的变位装置,可以使待加工件旋转并停留在适当位置,以便加工,尤其适合有多处需要加工的部件的变位及姿态调整。
Description
技术领域
本发明涉及一种变位装置,特别适用于大型部件的变位装置。
背景技术
现有技术中,有些大型部件需要焊接加工,而其上需要焊接的部位往往有多处,现有技术尚没有良好的手段来加工这类部件;如遇到多处需要加工的大型部件,操作人员对一处进行焊接后,需要借助其他工件(如起重机等)对大型部件进行翻转,这势必会增加工作量,同时采用起重吊装设备对其翻转时,要使部件处于便于焊接的恰当位置是十分困难的。
发明内容
本发明的目的是提供一种变位装置,可将待加工件翻转调整至适当位置并能固定在该位置,以便实施加工。
为了解决上述技术问题,本发明的变位装置包括一个横梁,横梁的两端有同芯的转轴,转轴由轴承固定在轴承座上,横梁的杆身与转轴的轴心平行且偏心布置,横梁一端的转轴与动力机构相连,横梁的中部设置工作台,工作台与横梁之间设有转动机构,转动机构的回转中心与在横梁、转轴构成的面内且与横梁垂直,工作台位于横梁上的靠近转轴所在的一侧。
本发明中,可以将变位理解为使待加工件的位置或姿态发生变化。本发明提供的变位装置,可以使有多处需要实施焊接加工的部件旋转并停留在适当位置,使待加工件处在最佳施焊状态,当便于实施焊接的部位焊接完毕后,通过工作台的自转和由横梁带动的工作台的公转,两种转动机构可同时转动也可单独转动,最终使待加工件的姿态调整到操作人员便于施焊的位置。
附体说明
图1所示是本发明的结构示意图;
图2是工作台的结构示意图;
图3是图1中A部分的局部放大图;
图4是图1中B部分的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
参见图1、2,本发明提供的变位装置包括横梁10,横梁10的两端有同芯的转轴20a、20b,转轴20a、20b由轴承固定在轴承座上,横梁10的杆身与转轴20a、20b的轴心平行且偏心布置,此偏心布置的目的是使待加工件、横梁10和工作台40的重心接近或落在转轴20a、20b的轴心上,横梁10一端的转轴20b与动力机构80相连,横梁10的中部设置工作台40,工作台40与横梁10之间设有转动机构110,转动机构110的回转中心在横梁10、转轴20a、20b构成的面内且与横梁10垂直,工作台40位于横梁10上的靠近转轴20a、20b所在的一侧,这样待加工件、横梁10、工作台40随转轴20a、20b转动时,驱动其转动的扭矩则较小,同时也便于制动固定。
转动机构110包括电机120和转轴140,电机120和转轴140之间设有传动机构130,转轴140由轴承150垂直固定在横梁10上,转轴140的一端靠近转轴20a、20b的轴芯且该端与工作台40相连,工作台40的台面与横梁10的长度方向平行,此平行的好处是为了便于放置待加工件,转轴140的另一端延伸到横梁10外的端头与制动机构160相连,当电机120提供动力时,动力可通过传动机构130传到转轴140上,带动转轴140转动,图2中,传动机构130为一对相互啮合的齿轮,电机120提供的动力经过减速机构后传递到传动机构130。由于转轴140与工作台40固定连接,此时工作台40也跟随转动,当电机120停止输出动力时,转轴140停止转动,制动机构160在电机120断电时,可起到辅助制动的作用,以防止在转轴140上产生极大的惯性扭矩,损害转轴140。
动力机构80为电机,其与转轴20b之间设有传动机构70,转轴20b的轴身由轴承30b支撑,其一端与传动机构70的动力输出轴相连,通电后电机提供的动力经传动机构70输出到转轴20b上,继而提供动力给横梁10,使横梁10做回转运动,断电后可使横梁10停止运动。图1-3中,传动机构70为减速机构,转轴20b或横梁10上或两者的连接部位设有一个用于放电的导电机构50,该机构与放电装置电连接,在焊接操作时起到疏导电流的作用,防止电流过大,对其它零部件造成损害,尤其是对转轴及电机等的损害。
横梁10另一端的转轴20a由轴承30a支撑,转轴20a的一端与制动机构100相连,另一端有一杆件11a与横梁10相连。制动机构100包括制动轮和制动器,制动轮与转轴20a连接,通电后制动器可以控制制动轮,使转轴20a带动横梁10停止做回转运动。由于横梁10跨度较大,而且工作台40上承载的部件重量很大,当只靠电机81单一制动时,就会在横梁10上产生很大的扭矩,容易破坏横梁10的结构,所以制动机构100在此是起到辅助制动的作用,通过电机80和制动机构100的共同作用,使横量10、工作台40及待加工件尽快平稳的停止转动。
转轴20b与传动机构70相连的一端设有齿轮联轴机60,齿轮联轴机60具有径向调心的作用,当待加工件固定在工作台40上后,如果待加工件、工作台40和横梁10三者的中心不在转轴20a、20b的轴心方向时,可利用齿轮联轴机60进行径向调心,使上述三者的重心落在或尽量接近转轴20a、20b的轴线上。轴承30a、30b和轴承150为带立座轴承,带立座轴承具有承载力大的优点。为了使待加工件安装后,整个装置的重心尽量接近转轴20a、20b的中心,还可以通过在横梁10、工作台40上安装配重块的方式进行快速配重。
转轴140由轴承固定在支架12上,支架12位于横梁10的中部,并与横梁10固定连接为一体。支撑转轴140的轴承150被盖板压盖着固定在支架12上,工作台40上承受的力由轴承150将力分担到支架12上。轴承30a与制动机构100轴相连,此轴相连装置由机架90a支撑,轴承30b与动力机构80轴相连,此轴相连装置由机架90b支撑,轴承30a、30b和横梁10之间由杆件11a、11b连接。
本发明的核心在于提供一种变位装置,用于安装固定待加工件的工作台40可以随横梁10转动,也可以绕其自身转轴140的轴心转动,这样待加工件的姿态和位置在装置上可以调整,并可以固定住,从而有利于实施焊接等方式进行加工。
Claims (9)
1、一种变位装置,其特征在于:变位装置包括一个横梁(10),横梁(10)的两端有同芯的转轴(20a、20b),转轴(20a、20b)由轴承固定在轴承座上,横梁(10)的杆身与转轴(20a、20b)的轴心平行且偏心布置,横梁(10)一端的转轴(20b)与动力机构(80)相连,横梁(10)的中部设置工作台(40),工作台(40)与横梁(10)之间设有转动机构(110),转动机构(110)的回转中心在横梁(10)、转轴(20a、20b)构成的面内且与横梁(10)垂直,工作台(40)位于横梁(10)上的靠近转轴(20a、20b)所在的一侧。
2、根据权利要求1所述的变位装置,其特征在于:所述工作台(40)、横梁(10)与待加工部件的重心接近转轴(20a、20b)的轴心或与转轴(20a、20b)的轴心重合。
3、根据权利要求1所述的变位装置,其特征在于:所述转动机构(110)包括电机(120)和转轴(140),电机(120)和转轴(140)之间设有传动机构(130),转轴(140)由轴承(150)垂直固定在横梁(10)上,转轴(140)的一端靠近转轴(20a、20b)的轴芯且该端与工作台(40)相连,工作台(40)的台面与横梁(10)的长度方向平行,转轴(140)的另一端延伸到横梁(10)外的端头与制动机构(160)相连。
4、根据权利要求1所述的变位装置,其特征在于:所述动力机构(80)为电机,电机与转轴(20b)之间设有传动机构(70),转轴(20b)的轴身由轴承(30b)支撑,其一端与传动机构(70)的动力输出轴相连,另一端由一杆件(11b)与横梁(10)相连。
5、根据权利要求1所述的变位装置,其特征在于:所述转轴(20b)或横梁(10)上或两者的连接部位设有一个用于放电的导电机构(50),横梁(10)另一端的转轴(20a)由轴承(30a)支撑,其一端与制动机构(100)相连,另一端有一杆件(11a)与横梁(10)相连。
6、根据权利要求3所述的变位装置,其特征在于:轴承(30a、30b)和轴承(150)为带立座轴承。
7、根据权利要求3所述的变位装置,其特征在于:转轴(140)由轴承固定在支架(12)上,支架(12)位于横梁(10)的中部,并与横梁(10)连为一体。
8、根据权利要求1或4所述的变位装置,其特征在于:转轴(20b)与传动机构(70)相连的一端设有齿轮联轴机(60)。
9、根据权利要求4或5所述的变位装置,其特征在于:制动机构(100)和轴承(30a)固定在机架(90a)上,动力机构(80)和轴承(30b)固定在机架(90b)上。
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