CN206915636U - 一种低重心卷帘起重机 - Google Patents

Abstract

一种低重心卷帘起重机，包括机架，所述机架上设有安装组件，所述安装组件上设有起重组件，所述起重组件中设有驱动组件，其中：所述安装组件包括设于机架上的对称的安装座，所述安装座上设有可转动的转动件，该转动件与起重组件相连；所述起重组件包括与转动件相连的驱动件安装座，该驱动件安装座上设有驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有链轮，该链轮上挂有链条；所述驱动组件包括相对设置的电机和减速器，所述电机的电机输出轴与减速器的减速器输入轴连接，减速器的减速器输出轴套于减速器输入轴上，且减速器输出轴与减速器输入轴之间有转动空隙，所述减速器输出轴上套有链轮。该起重机重心低不会翻到，稳定性高。

Description

一种低重心卷帘起重机

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，具体涉及一种低重心卷帘起重机。

背景技术

起重机是工业、物流、建筑等领域中常用的设备，一般通过电机的转动和可收卷的绳索或链轮将物件抬起或放下。小型的起重机在使用过程中，除了常规的起重功能外，尤其需要考虑设备的稳定性，若起重机重心太高，会产生倾斜翻倒的可能。此外在小型起重机位移的过程中也需要并考虑绳索或链条的各个方向的惯性拉扯力。

基于此，申请人在现有技术的技术上，对卷帘起重机进行了进一步的改进。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种低重心卷帘起重机，结构简单，重心低，稳定性好，且能够很好适应链轮摆动产生的惯性力。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种低重心卷帘起重机，包括机架，所述机架上设有安装组件，所述安装组件上设有起重组件，所述起重组件中设有驱动组件，其中：所述安装组件包括设于机架上的对称的安装座，所述安装座上设有可转动的转动件，该转动件与起重组件相连；所述起重组件包括与转动件相连的驱动件安装座，该驱动件安装座上设有驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有链轮，该链轮上挂有链条；所述驱动组件包括相对设置的电机和减速器，所述电机的电机输出轴与减速器的减速器输入轴连接，减速器的减速器输出轴套于减速器输入轴上，且减速器输出轴与减速器输入轴之间有转动空隙，所述减速器输出轴上套有链轮。

本实用新型中的机架为扁平状低空间的机架，在其上设置起重组件和驱动组件使整体的重心低，稳定性高。此外，本实用新型中电机和减速器相对设置，相当于两个配重物置于驱动件安装座上的两侧，起到平衡作用，同时电机输出轴、减速器输入轴、减速器输出轴三者同轴设置，转动时不会产生偏心震动，稳定性好，转动空隙的设置使减速器输入轴和减速器输出轴的转动不受影响，减速器输出轴可以依其转速带动链轮转动实现起重升降。

此外，本实用新型中的起重机，其上的起重组件可随链条摆动的幅度进行一定角度内的转动，可以抵消部分链条摆动的惯性力，稳定性好。

作为优选，所述驱动件安装座包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件的两端固定在转动件上；电机和减速器分别设于第一组件和第二组件上，所述链轮设于第一组件和第二组件之间的空隙中。第一组件和第二组件相对设置，且可以分别根据电机和减速器的重量选择配重，实现最好的平衡状态。

作为优选，所述第一组件上设有电机安装座，所述第二组件上设有减速器安装座，电机安装座和减速器安装座上设有对齐的通孔，减速器输出轴置于通孔中；减速器输出轴与电机安装座之间设有第一轴承，减速器输出轴与减速器安装座之间设有第二轴承。电机安装座和减速器安装座使电机和减速器的安装固定更加稳定，减速器输出轴作为转动件，与外部结构之间通过轴承连接不影响其转动。

作为优选，所述电机安装座和减速器安装座分别设于第一组件和第二组件的中间位置，工作时的平衡性好。

作为优选，所述第一组件和第二组件相对的两侧设有挡板结构，挡板之间形成放置链轮的空隙，因此工作时链轮链条与驱动组件之间通过挡板隔开互不影响，挡板也限定出链条的摆动范围，使摆动受控。

作为优选，所述链轮的两侧设有限位轮，在另一个方向限定链条的摆动范围，防止链条脱出，使摆动受控。

作为优选，所述机架上设有防止起重组件转动过度的限位杆。

作为优选，所述机架上设有滚动机构；所述滚动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮由车轮电机驱动。滚动机构的设置可以实现车体自动移动。

作为优选，所述电机的电机输出轴与减速器的减速器输入轴通过联轴器连接，保证同步转动。

作为优选，所述机架上设有两个起重组件，并列设置，工作效率高。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种低重心卷帘起重机，结构上重心低不会翻到，同时各组件平衡设置，电机和减速器运行时不会产生偏心震动，稳定性高，并且起重组件可随摆动的链条转动，能抵御工作过程中链条摆动产生的惯性力。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图一。

图2为本实用新型的侧视图二。

图3为图2中A-A方向的剖视图。

图4为图3中A区域的放大图。

图5为本实用新型的俯视图。

图6为本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图6所示，为本实用新型中涉及的一种低重心卷帘起重机，包括机架1，所述机架1上设有安装组件，所述安装组件上设有起重组件，所述起重组件中设有驱动组件，其中：所述安装组件包括设于机架上的对称的安装座4，所述安装座4上设有转动件44，转动件44可以为枢轴，也可以为其他结构的回转体，该转动件44与起重组件相连；所述起重组件包括与转动件44相连的驱动件安装座，该驱动件安装座上设有驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有链轮7，该链轮7上挂有链条；所述驱动组件包括相对设置的电机5和减速器6，所述电机5的电机输出轴51与减速器6的减速器输入轴61通过联轴器56连接，减速器6的减速器输出轴62套于减速器输入轴61上，且减速器输出轴62与减速器输入轴61之间有转动空隙，所述减速器输出轴62上套有链轮7。

本实用新型中的机架1为扁平状低空间的机架，在安装座上直接设置起重组件和驱动组件使整体的重心低，稳定性高；同时起重组件通过转动件设于安装座上后，可以动过转动件44的转动来实现起重组件的转动，实际使用时，起重组件可以随链条的摆动进行小角度的摆动，可以抵御链条摆动惯性力，提高设备使用寿命。

本实施方式中，所述驱动件安装座包括第一组件41和第二组件42，第一组件41和第二组件42的两端固定在转动件44上；电机5和减速器6分别设于第一组件41和第二组件42上，所述链轮7设于第一组件41和第二组件42之间的空隙中。进一步的，所述第一组件41上设有电机安装座411，所述第二组件42上设有减速器安装座421，保证安装稳定，电机安装座411和减速器安装座421上设有对齐的通孔，相应的第一组件41和第二组件42也设有通孔，减速器输出轴62置于通孔中；减速器输出轴62与电机安装座411之间设有第一轴承53，减速器输出轴62与减速器安装座421之间设有第二轴承63，减速器输出轴62作为转动件，与外部结构之间通过轴承连接不影响其转动。

本实施方式中，所述电机安装座411和减速器安装座421分别设于第一组件41和第二组件42的中间位置，保证平衡。所述第一组件41和第二组件42相对的两侧设有挡板结构，挡板之间形成放置链轮7的空隙，因此工作时链轮链条与驱动组件之间通过挡板隔开互不影响，挡板也限定出链条的摆动范围，使摆动受控。所述链轮7的两侧设有限位轮71，在另一个方向限定链条的摆动范围，防止链条脱出，使摆动受控。所述机架1上设有防止起重组件转动过度的限位杆9，起重组件转动过程中电机5可与限位杆9相抵；为了便于起重机移动，所述机架1上设有滚动机构；所述滚动机构包括主动轮2和从动轮3，所述主动轮2由车轮电机8驱动，车轮电机8设于车体内壁上。

此外，本实用新型中，所述机架1上设有两个起重组件，并列设置，保持平衡，提高工作效率。

本实用新型中的低重心卷帘起重机，其中的电机5、车轮电机8等用电结构通过内置于车体1中的电池供电，也可以通过电线连接到电网中供电，电机的启动、关闭等操作通过行业内常规手段即可，相关的电路结构在本实用新型中未体现，本领域技术人员可以根据需要装配。

本实用新型中的低重心卷帘起重机工作时，电机5和减速器6配合工作可以带动链轮7转动，实现链条的升降，电机5和减速器6的输入轴和输出轴同轴设置无偏心，运行时振动小；车体1移动过程中，起重组件可随摆动的链条转动，能抵御铰链的惯性力，稳定性好。

以上所述，本实用新型具中的起重机，机架1为扁平状低空间的机架，在其上设置起重组件和驱动组件使整体的重心低，稳定性高，不会翻到。电机5和减速器6相对设置，相当于两个配重物置于驱动件安装座上的两侧，起到平衡作用，同时电机输出轴51、减速器输入轴61、减速器输出轴62三者同轴设置，转动时不会产生偏心震动，稳定性好，转动空隙的设置使减速器输入轴61和减速器输出轴62的转动不受影响，减速器输出轴62可以依其转速带动链轮7转动实现起重升降。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种低重心卷帘起重机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有安装组件，所述安装组件上设有起重组件，所述起重组件中设有驱动组件，其中：

所述安装组件包括设于机架上的对称的安装座（4），所述安装座（4）上设有转动件（44），该转动件（44）与起重组件相连；

所述起重组件包括与转动件（44）相连的驱动件安装座，该驱动件安装座上设有驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有链轮（7），该链轮（7）上挂有链条；

所述驱动组件包括相对设置的电机（5）和减速器（6），所述电机（5）的电机输出轴（51）与减速器（6）的减速器输入轴（61）连接，减速器（6）的减速器输出轴（62）套于减速器输入轴（61）上，且减速器输出轴（62）与减速器输入轴（61）之间有转动空隙，所述减速器输出轴（62）上套有链轮（7）。

2.根据权利要求1所述的一种低重心卷帘起重机，其特征在于，所述驱动件安装座包括第一组件（41）和第二组件（42），第一组件（41）和第二组件（42）的两端固定在转动件（44）上；电机（5）和减速器（6）分别设于第一组件（41）和第二组件（42）上，所述链轮（7）设于第一组件（41）和第二组件（42）之间的空隙中。

3.根据权利要求2所述的一种低重心卷帘起重机，其特征在于，所述第一组件（41）上设有电机安装座（411），所述第二组件（42）上设有减速器安装座（421），电机安装座（411）和减速器安装座（421）上设有对齐的通孔，减速器输出轴（62）置于通孔中；减速器输出轴（62）与电机安装座（411）之间设有第一轴承（53），减速器输出轴（62）与减速器安装座（421）之间设有第二轴承（63）。

4.根据权利要求3所述的一种低重心卷帘起重机，其特征在于，所述电机安装座（411）和减速器安装座（421）分别设于第一组件（41）和第二组件（42）的中间位置。

5.根据权利要求2所述的一种低重心卷帘起重机，其特征在于，所述第一组件（41）和第二组件（42）相对的两侧设有挡板结构，挡板之间形成放置链轮（7）的空隙。

6.根据权利要求1所述的一种低重心卷帘起重机，其特征在于，所述链轮（7）的两侧设有限位轮（71）。

7.根据权利要求1所述的一种低重心卷帘起重机，其特征在于，所述机架（1）上设有防止起重组件转动过度的限位杆（9）。

8.根据权利要求1所述的一种低重心卷帘起重机，其特征在于，所述机架（1）上设有滚动机构；所述滚动机构包括主动轮（2）和从动轮（3），所述主动轮（2）由车轮电机（8）驱动。

9.根据权利要求1所述的一种低重心卷帘起重机，其特征在于，所述电机（5）的电机输出轴（51）与减速器（6）的减速器输入轴（61）通过联轴器（56）连接。

10.根据权利要求1所述的一种低重心卷帘起重机，其特征在于，所述机架（1）上设有两个起重组件。