CN106364392A - 智能化配电网鸟窝清除车 - Google Patents

Abstract

智能化配电网鸟窝清除车，用于拆除电线杆上的鸟窝。在车体上滑动安装滑台，在滑台顶部设有剪叉式升降机，在剪叉式升降机顶部设有升降调节机构，升降调节机构上设有上下移动的活动板，在活动板上铰接安装大臂，在活动板上设有驱动大臂摆动的大臂摆动机构；在大臂上铰接小臂，在大臂上设有驱动小臂摆动的小臂摆动机构；在小臂上铰接前臂，在小臂上设有驱动前臂摆动的前臂摆动机构；在前臂的一端设有夹持总成，夹持总成夹取鸟窝实现拆除作业，在前臂另一端设有推杆总成，推杆总成通过吹风或吸风拆除残余树枝，在活动板上设有树枝接纳总成，以接住掉落的树枝。本发明可以高效实现对鸟窝的拆除，保证输电安全。

Description

智能化配电网鸟窝清除车

技术领域

本发明涉及配电网输电安全技术领域，具体地说是一种智能化配电网鸟窝清除车。

背景技术

在户外电线杆上，是鸟类极易搭建鸟窝的地方，鸟类在电线杆上搭建鸟窝，对于配电网的输电安全具有较大的威胁。清理电线杆横担上的鸟窝，是一项普遍而又繁琐的工作。变电运维人员需要攀爬到电线杆上，用绝缘的杆件将鸟窝捅掉，这种方式下，对变电运维人员的安全存在一定的威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化配电网鸟窝清除车，用于拆除电线杆上的鸟窝，以保证配电网的输电安全。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：智能化配电网鸟窝清除车，其特征是，它包括车体、剪叉式升降机、升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、夹持总成、推杆总成和树枝接纳总成，在所述车体上滑动安装有滑台，在所述滑台与车体之间设有平移油缸，在所述滑台的顶部设有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构，所述升降调节机构主要包括竖梁、活动板和升降油缸，所述竖梁固定在车体上，在所述竖梁上滑动安装有活动板，在所述竖梁与活动板之间设有驱动活动板上下移动的升降油缸；

在所述活动板上设有外伸板，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；

在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动机构；

在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动机构；

在所述前臂的一端设有夹持总成，所述夹持总成主要包括夹持器和旋转驱动机构，在所述前臂的一端转动安装有转轴，在所述前臂上设有驱动转轴旋转的旋转驱动机构，在所述转轴上固定有夹持器，所述夹持器包括平板、夹持电机、摇臂、作动杆、左夹持臂和右夹持臂，所述平板固定在转轴上，在所述平板的底部铰接安装有圆弧形的左夹持臂和右夹持臂，在左、右夹持臂之间设有固定在平板底部的夹持电机，在所述夹持电机的输出端设有摇臂，在所述摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆，在所述摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆，当夹持电机输出旋转运动时可驱动左、右夹持臂的同步动作且左、右夹持臂相互靠近或远离；

在所述前臂的另一端设有推杆总成，所述推杆总成主要包括风机、风管、风嘴和曲柄滑块机构，所述风机滑动安装在前臂上，在所述前臂上设有驱动风机做往复直线运动的曲柄滑块机构，在所述风机上设有风管，在所述风管上设有风嘴，所述风嘴为锥形的中空结构，所述风嘴的小端与风管连通，在所述风嘴的内侧设有隔板，所述隔板的外壁与风嘴的内侧壁接触，在所述隔板上设有风孔；

在所述外伸板上还设有树枝接纳总成，所述树枝接纳总成主要包括固定臂、活动臂、活动臂蜗轮、活动臂蜗杆、活动臂电机、托板和托板摆动机构，所述固定臂固定在外伸板上，在所述固定臂上铰接安装有活动臂，在铰接安装活动臂的铰接轴上固定有活动臂蜗轮，在固定臂上设有活动臂电机，在所述活动臂电机的输出端固定有与活动臂蜗轮啮合的活动臂蜗杆；活动臂的安装端与固定臂铰接，在所述活动臂的自由端铰接安装有一对圆弧形的托板，在所述托板上设有容纳树枝的弧形槽，两托板的内侧壁用于与电线杆的外壁接触，在所述活动臂上设有驱动两托板同步动作且使得两托板相互靠近或远离的托板摆动机构。

进一步地，所述托板摆动机构主要包括托板摆动电机、托板第一链轮、托板第二链轮、托板链条、托板第一齿轮和托板第二齿轮，在铰接安装其中一个托板的铰接轴上固定有托板第一齿轮，在铰接安装另一个托板的铰接轴上固定有托板第二齿轮，托板第一齿轮和托板第二齿轮啮合，所述托板第一齿轮与托板第一链轮共轴设置，在活动臂上设有托板摆动电机，在所述托板摆动电机的输出端设有托板第二链轮，所述托板第一链轮与托板第二链轮之间设有托板链条。

进一步地，所述大臂摆动机构主要包括大臂摆动电机、大臂摆动蜗轮和大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动电机固定在外伸板底部的电机安装板上，在所述大臂摆动电机的输出端设有大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动蜗轮与大臂摆动蜗杆啮合，在所述大臂上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆通过第一摆动轴铰接在外伸板上，所述大臂摆动蜗轮固定在第一摆动轴上。

进一步地，所述小臂摆动机构主要包括小臂摆动电机、小臂摆动蜗轮和小臂摆动蜗杆，所述小臂通过第二摆动轴铰接在大臂上，在所述第二摆动轴上固定有小臂摆动蜗轮，在所述大臂上固定有小臂摆动电机，在所述小臂摆动电机的输出轴上固定有与小臂摆动蜗轮的小臂摆动蜗杆。

进一步地，所述大臂为U形结构，在所述大臂的开口端设有一对外扩板，所述小臂通过第二摆动轴铰接在外扩板上。

进一步地，所述前臂摆动机构主要包括前臂摆动电机、前臂摆动蜗轮、前臂摆动蜗杆、前臂第一齿轮和前臂第二齿轮，所述小臂摆动蜗轮固定在铰接轴上，所述小臂通过铰接轴与前臂铰接，所述前臂摆动蜗轮与前臂摆动蜗杆啮合，所述前臂摆动蜗杆与前臂第一齿轮共轴设置，所述前臂摆动电机固定在小臂上，在所述前臂摆动电机的输出端设有与前臂第一齿轮啮合的前臂第二齿轮。

进一步地，所述旋转驱动机构主要包括旋转定位电机、主动链轮、从动链轮、传动蜗杆、传动蜗轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述旋转定位电机固定在前臂上，在所述前臂上设有两对链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，两所述主动链轮共轴设置，在两所述主动链轮之间的轴上固定有传动蜗轮，在所述旋转定位电机的输出端设有与传动蜗轮啮合的传动蜗杆，所述从动链轮与第一锥齿轮共轴设置，在所述转轴上固定与与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

进一步地，所述曲柄滑块机构包括平移电机、曲柄和连杆，所述平移电机固定在前臂上，在所述平移电机的输出端铰接有曲柄，在所述曲柄与风机之间设有连杆。

进一步地，所述左夹持臂包括左杆座和固定在左杆座上的三个夹持杆，所述右夹持臂包括右杆座和固定在右杆座上的两个夹持杆，右夹持臂上的夹持杆位于左夹持臂上相邻的夹持杆之间。

进一步地，在所述前臂上设有松紧调节机构，所述松紧调节机构主要包括固定座、轴承、丝母、丝杠和调节链轮，所述固定座为U形结构并固定在前臂的内侧，在所述固定座的内侧设有一对轴承，在两所述轴承之间设有丝杠，在所述丝杠上配合安装有与固定座滑动连接的丝母，在所述丝母上固定有轴承座，在所述轴承座的轴承内圈中设有链轮轴，在所述链轮轴上固定有调节链轮，所述调节链轮位于成对的主动链轮与从动链轮之间，且主动链轮、从动链轮、调节链轮位于三角形的三个顶点上，在置于前臂外侧的丝杠上固定有旋钮。

本发明的有益效果是：本发明提供的智能化配电网鸟窝清除车，剪叉式升降机的设置可以使得本发明上拆除鸟窝的部分置于高处的电线杆处，升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂摆动机构的设置可以使得前臂处于合适的工作位置；夹持总成和推杆总成的设置，可以实现对鸟窝的拆除；夹持总成的设置，可以将鸟窝一并取下，推杆总成的设置，可以实现对残留树枝的清除；树枝接纳总成的设置，可以避免树枝直接落在城市街道上，减轻环卫工人的劳动强度。本发明智能化程度高，可以实现对鸟窝的高效拆除，以保证输电安全。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图；

图2为平移机构的示意图；

图3为滑台的侧面示意图；

图4为滑台与车体的滑动示意图；

图5为升降调节机构的正面示意图；

图6为升降调节机构的俯视示意图；

图7为图6中的A向局部向视图；

图8为图6中的B-B剖视图；

图9为大臂摆动机构和小臂摆动机构的结构示意图；

图10为大臂的结构示意图；

图11为小臂与前臂的外形示意图；

图12为小臂的剖视图；

图13为前臂摆动机构的示意图；

图14为前臂摆动时的示意图；

图15为前臂上夹持总成和推杆总成的示意图；

图16为旋转驱动机构的示意图；

图17为松紧调节机构的示意图；

图18为固定座的俯视示意图；

图19为固定座的三维图；

图20为调节链轮的安装示意图；

图21为推杆总成的安装示意图；

图22为夹持总成的结构示意图；

图23为左、右夹持臂的配合示意图；

图24为右夹持臂的示意图；

图25为左夹持臂的示意图；

图26为树枝接纳总成的示意图；

图27为固定臂和活动臂的安装示意图；

图28为托板的驱动示意图；

图29为两托板分开后的示意图；

图中：1车体，11滑台，111固定器，112滚珠，12直轨，121轨道槽，13轴承，14挡板，15平移油缸，16剪叉式升降机,17铰接；

2升降调节机构，21竖梁，22连接杆，23固定板，24斜撑杆，25导轨，26活动板，261升降油缸，27外伸板，28电机安装板，29固定环，291辐杆；

3大臂，31大臂固定杆，32第一摆动轴，321大臂摆动蜗轮，322大臂摆动蜗杆，323支耳，324大臂摆动电机，33外扩板，34第二摆动轴，341小臂摆动蜗轮，342小臂摆动蜗杆，343小臂摆动电机；

4小臂，41铰接孔，42铰接轴；

5前臂，51前臂摆动蜗轮，52前臂摆动蜗杆，53前臂第一齿轮，54前臂第二齿轮，55前臂摆动电机，56连接块；

6夹持总成，61平板，62支撑杆，63转轴，631第一锥齿轮，632第二锥齿轮，64从动链轮，641链条，642主动链轮，65传动蜗轮，651传动蜗杆，652旋转定位电机，66调节链轮，661链轮轴，662丝母，67固定座，671丝杠，672旋钮，673轴承座；

7推杆总成，71风机，711耳板，72风管，73风嘴，731隔板，732风孔，74连杆，75曲柄，76平移电机，77滑轨；

8夹持电机，81摇臂，82作动杆，83左夹持臂，831左杆座，84右夹持臂，841右杆座，85限位杆；

9树枝接纳总成，91固定臂，911固定臂支耳，92活动臂，921活动臂支耳，922第一方槽，923第二方槽，93活动臂蜗轮，931活动臂蜗杆，932活动臂电机，94托板，941弧形槽，95托板支耳，96托板第一齿轮，97托板第二齿轮，98托板摆动电机，981托板第一链轮，982托板第二链轮，983托板链条。

具体实施方式

如图1至图29所示，本发明主要包括车体1、平移机构、剪叉式升降机16、升降调节机构2、大臂3、大臂摆动机构、小臂4、小臂摆动机构、前臂5、前臂摆动机构、夹持总成6、推杆总成7和树枝接纳总成9，下面结合附图对本发明进行详细描述。

车体：

如图1所示，车体1为本发明的基体，车体用于支撑其它部件。在车体上设有一对直轨12，在直轨上设有轨道槽121，在两直轨之间设有滑台11，如图2至图4所示，滑台11为方形结构，在滑台的前后两侧面上分别设有长槽，在长槽中设有若干并排设置的固定器111，在每一固定器中分别设有滚珠112，滚珠可任意转动的安装在固定器中，滚珠的一部分穿过固定器的外壁后伸出固定器，伸出固定器的滚珠置于轨道槽中并可在轨道槽中滚动，以此实现滑台相对直轨的滑动。在两直轨之间设有挡板14，在挡板上固定有平移油缸15，平移油缸的活塞杆与滑台固连。当平移油缸的活塞杆伸缩时，可以驱动滑台相对车体的移动。在滑台的顶部固定有剪叉式升降机16，在剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构2。

升降调节机构2：

如图5至图7所示，升降调节机构2主要包括竖梁21、连接杆22、固定板23、斜撑杆24、导轨25、活动板26、升降油缸261、固定环29和辐杆291，竖梁为垂直固定在车体上的四个且位于矩形的四个顶点上，如图6所示，在每相邻的两竖梁之间设有连接杆22，如图7所示，在右侧的两竖梁之间设有若干对斜撑杆24，成对的斜撑杆呈“X”形布置，以增强竖梁的稳定性。在竖梁的底部之间设有固定板23，在固定板上固定有升降油缸261，在升降油缸的活塞杆上固定有活动板26，为方便活动板升降时的导向，如图5所示，在前侧的两竖梁之间设有导轨25，在后侧的两竖梁之间也设有导轨25，导轨的上下两端固定在连接杆上，活动板与导轨滑动连接。在四个竖梁之间若干上下设置的固定环29，如图8所示，固定环为圆环形的金属件，固定环设置在升降油缸的外部且固定环与升降油缸之间设有缝隙。在固定环与竖梁之间设有辐杆291，通过辐杆实现固定环与竖梁的固定连接。活动板的一端伸出四个竖梁围成的空间，在置于该空间外部的活动板上固定有外伸板27，外伸板为U形结构，在外伸板的底部设有电机安装板28。在外伸板上设有大臂3。

大臂、大臂摆动机构：

如图9、图10所示，大臂3为U字形结构的金属件，在大臂的封口端设有大臂固定杆31，大臂固定杆通过第一摆动轴32铰接在外伸板上，在第一摆动轴上固定有大臂摆动蜗轮321，在电机安装板28上固定有大臂摆动电机324，在大臂摆动电机的输出端固定有大臂摆动蜗杆322，同时大臂摆动蜗杆还转动安装在支耳323上，第一摆动轴、大臂摆动蜗轮、大臂摆动蜗杆和大臂摆动电机构成了大臂摆动机构。在大臂摆动机构的驱动下，大臂可相对外伸板摆动，且摆动角度大于0度、小于90度。

小臂、小臂摆动机构：

在大臂的开口端设有一对外扩板33，外扩板为L形的金属板，两外扩板围成一个方形空间，且两外扩板之间的距离大于大臂的宽度，在两外扩板之间通过第二摆动轴34铰接安装有小臂4，并在外扩板上固定有用于安装第二摆动轴的轴承13。在第二摆动轴上固定有小臂摆动蜗轮341，在两外扩板的底部之间设有电机安装板28，在电机安装板上固定有小臂摆动电机343，在小臂摆动电机的输出端固定有小臂摆动蜗杆342，小臂摆动蜗杆与小臂摆动蜗轮啮合，小臂摆动蜗杆、小臂摆动蜗轮和小臂摆动电机构成了小臂摆动机构，通过小臂摆动机构驱动小臂相对大臂的摆动，且小臂绕大臂摆动时摆动角度大于0度、小于180度。

前臂、前臂摆动机构：

如图11所示，在小臂上通过铰接轴42铰接安装有前臂5，如图12所示，小臂为U形的金属件，在小臂的封口端和开口端均设有铰接孔41，两铰接孔的轴线垂直设置，第二摆动轴穿在小臂封口端的铰接孔中。在小臂开口端的铰接孔中设有铰接轴42。在小臂与前臂之间设有前臂摆动机构，前臂摆动机构主要包括前臂摆动蜗轮51、前臂摆动蜗杆52、前臂第一齿轮53、前臂第二齿轮54和前臂摆动电机55，前臂摆动蜗轮固定在前臂与小臂之间的铰接轴上，在小臂的内壁上转动安装有与前臂摆动蜗轮啮合的前臂摆动蜗杆52，前臂摆动蜗杆与前臂第一齿轮53共轴设置，在小臂的内侧固定有前臂摆动电机55，在前臂摆动电机的输出端固定有与前臂第一齿轮啮合的前臂第二齿轮54。如图14所示，前臂摆动电机动作时，可驱动前臂相对小臂的摆动，前臂相对小臂的摆动角度大于0度、小于等于360度。

前臂、夹持总成：

如图15所示，前臂5的主体为一对平行设置的臂板，在两臂板之间设有一对连接块56，通过连接块实现两臂板的连接。沿臂板的长度方向，前臂摆动蜗轮设置在两连接块之间。

在前臂的一端设有夹持总成6，如图15、图16、图22所示，夹持总成主要包括夹持器和旋转驱动机构。

如图16所示，在两臂板之间设有两对左右设置的链传动机构，链传动机构包括主动链轮642和从动链轮64，在配合作用的主动链轮与从动链轮之间设有链条641，两主动链轮共轴设置，并在两主动链轮之间的轴上设有轴承13，轴承与臂板固定连接，在两主动链轮之间的轴上固定有传动蜗轮65，在其中一个臂板上固定有旋转定位电机652，在旋转定位电机上设有传动蜗杆651，传动蜗杆与传动蜗轮啮合配合。在其中一个臂板上固定有轴承13，在轴承内圈中固定有转轴63，在转轴的一端固定有第一锥齿轮631，在每一从动链轮的链轮轴上固定有第二锥齿轮632，两第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。旋转定位电机、传动蜗轮、传动蜗杆、主动链轮、从动链轮、链条、第一锥齿轮和第二锥齿轮构成了旋转驱动机构，这样，通过旋转驱动机构驱动转轴的旋转。

在转轴的另一端固定有夹持器，如图22所示，夹持器主要包括平板61、支撑杆62、夹持电机8、摇臂81、作动杆82、左夹持臂83和右夹持臂84，平板为矩形或圆形的金属板并固定在转轴上，在平板的底部设有一对支撑杆62，在其中一个支撑杆上铰接17安装有圆弧形的左夹持臂83，在另外一个支撑杆上铰接安装有圆弧形的右夹持臂84，为驱动左、右夹持臂的摆动，在平板的底部固定有夹持电机8，在夹持电机的输出端固定有摇臂81，摇臂为一字型结构的金属件，摇臂的中部与夹持电机的输出轴固连，在摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆82，在摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆82，驱动夹持电机输出顺时针的旋转运动时，可以通过作动杆带动左夹持臂逆时针摆动、右夹持臂的顺时针摆动，此时左、右夹持臂配合作用夹持鸟窝。如图23至图25所示，左夹持臂包括左杆座831和固定在左杆座底部的三个夹持杆，右夹持臂包括右杆座841和固定在右杆座底部的两个夹持杆，右夹持臂上的夹持杆置于左夹持臂上相邻的两夹持杆之间，即左夹持臂上的夹持杆与右夹持臂上的夹持杆交叉设置。左夹持臂和右夹持臂配合作用夹持鸟窝，为避免鸟窝上的树枝挤在摇臂与作动杆之间，在左夹持臂和右夹持臂上分别设有限位杆85，限位杆为圆弧形金属杆，当摇臂顺时针摆动到极限位置时，左夹持臂、右夹持臂和两限位杆配合作用夹持住鸟窝并使得鸟窝置于左夹持臂、右夹持臂和限位杆之间的空间区域中。

松紧调节机构：

为实现链条的松紧调节，在其中一个臂板上设有松紧调节机构，如图17所示，松紧调节机构主要包括调节链轮66、丝母662、固定座67、丝杠671和旋钮672，如图18、图19所示，固定座为U形结构的金属件，在固定座内侧设有一对轴承13，在两轴承之间设有与固定座滑动连接的丝母662，在两轴承之间设有丝杠671，丝杠与丝母配合，丝杠的一端穿过臂板后伸出前臂，在伸出前臂的丝杠的一端设有旋钮672。如图20所示，在丝母上固定有轴承座673，在轴承座的内圈中设有链轮轴661，在链轮轴上固定有调节链轮66，调节链轮位于主动链轮与从动链轮之间并与链条配合，且调节链轮、从动链轮和主动链轮围成一个三角形。

推杆总成：

如图21所示，推杆总成设置在前臂的另一端，且推杆总成主要包括风机71、风管72、风嘴73和曲柄滑块机构，在前臂的末端设有一对滑轨77，在前臂和滑轨上滑动安装有风机71，在风机上设有风管72，在风管上设有风嘴73，风嘴为锥形的中空结构，风嘴的小端与风管连通，风机中的风经风管输送并经风嘴喷出，或风经风嘴进入到风管中，即风机可以吹风，也可以吸风。在风嘴的内侧设有隔板731，隔板为塑料件或金属件，隔板的圆形外壁固定在风嘴的内侧壁上，在隔板上设有风孔732。隔板的设置，在风机吸风时可以防止树枝进入到风管中，此时树枝被吸附在隔板上。在两臂板之间设有平移电机76，在平移电机的输出端设有曲柄75，在曲柄与耳板之间设有连杆74，平移电机76、曲柄75、连杆74和风机构成了曲柄滑块机构，通过曲柄滑块机构驱动风机的往复移动。使用时，可通过夹持总成夹持住鸟窝，然后松开左、右夹持臂使得鸟窝自行落下。将鸟窝主体去除后，构成鸟窝的部分树枝残留在电线杆上，然后将风嘴置于鸟窝旁，然后通过风管向风嘴中吹气，此时风嘴中吹出气流将鸟窝上的树枝吹掉。

为避免掉落的树枝直接散落在城市街道上，在外伸板27上设有树枝接纳总成9，如图26至图29所示，树枝接纳总成主要包括固定臂91、活动臂92、托板94和托板摆动机构，如图26所示，在固定臂上设有固定臂支耳911，固定臂通过固定臂支耳固定在外伸板的底部。固定臂水平放置，固定臂的一端与外伸板固连，在固定臂的另一端铰接安装有活动臂92，在活动臂上设有活动臂支耳921，活动臂通过活动臂支耳与固定臂铰接，如图27所示，在固定臂与活动臂支耳之间的铰接轴上固定有活动臂蜗轮93，在固定臂上设有活动臂电机932，在活动臂电机的输出端设有活动臂蜗杆931，活动臂蜗杆与活动臂蜗轮啮合。如图28所示，在活动臂的自由端设有第一方槽922，在第一方槽中通过铰接轴铰接安装有一对托板支耳95，在每一托板支耳上分别固定有圆弧形的托板94，在托板上设有弧形槽，弧形槽可暂时存储掉落的树枝。在铰接安装其中一个托板支耳的铰接轴上固定有托板第一齿轮96，在铰接安装另一个托板支耳的铰接轴上固定有托板第二齿轮97，托板第一齿轮和托板第二齿轮设置在托板自由端的第二方槽912中，托板第一齿轮和托板第二齿轮啮合，在第二方槽中设有托板摆动电机98，在托板摆动电机的输出端设有托板第一链轮981，在安装托板第一齿轮的铰接轴上固定有托板第二链轮982，托板第一链轮与托板第二链轮之间通过托板链条983连接。托板摆动电机、托板第一链轮、托板第二链轮、托板第一齿轮和托板第二齿轮构成了托板摆动机构。如图29所示，托板摆动电机工作时，可以驱动两托板的同步动作，且两托板动作时相互靠近或相互远离。活动臂升起且当两托板张开后，可以将托板置于电线杆外侧，随后通过托板摆动电机驱动两托板的相互靠近，直至两托板抱住电线杆，此时清除鸟窝时鸟窝上掉落的树枝大部分掉落在托板上。

Claims (10)

1.智能化配电网鸟窝清除车，其特征是，它包括车体、剪叉式升降机、升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、夹持总成、推杆总成和树枝接纳总成，在所述车体上滑动安装有滑台，在所述滑台与车体之间设有平移油缸，在所述滑台的顶部设有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构，所述升降调节机构主要包括竖梁、活动板和升降油缸，所述竖梁固定在车体上，在所述竖梁上滑动安装有活动板，在所述竖梁与活动板之间设有驱动活动板上下移动的升降油缸；

在所述活动板上设有外伸板，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；

在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动机构；

在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动机构；

在所述前臂的一端设有夹持总成，所述夹持总成主要包括夹持器和旋转驱动机构，在所述前臂的一端转动安装有转轴，在所述前臂上设有驱动转轴旋转的旋转驱动机构，在所述转轴上固定有夹持器，所述夹持器包括平板、夹持电机、摇臂、作动杆、左夹持臂和右夹持臂，所述平板固定在转轴上，在所述平板的底部铰接安装有圆弧形的左夹持臂和右夹持臂，在左、右夹持臂之间设有固定在平板底部的夹持电机，在所述夹持电机的输出端设有摇臂，在所述摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆，在所述摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆，当夹持电机输出旋转运动时可驱动左、右夹持臂的同步动作且左、右夹持臂相互靠近或远离；

在所述前臂的另一端设有推杆总成，所述推杆总成主要包括风机、风管、风嘴和曲柄滑块机构，所述风机滑动安装在前臂上，在所述前臂上设有驱动风机做往复直线运动的曲柄滑块机构，在所述风机上设有风管，在所述风管上设有风嘴，所述风嘴为锥形的中空结构，所述风嘴的小端与风管连通，在所述风嘴的内侧设有隔板，所述隔板的外壁与风嘴的内侧壁接触，在所述隔板上设有风孔；

在所述外伸板上还设有树枝接纳总成，所述树枝接纳总成主要包括固定臂、活动臂、活动臂蜗轮、活动臂蜗杆、活动臂电机、托板和托板摆动机构，所述固定臂固定在外伸板上，在所述固定臂上铰接安装有活动臂，在铰接安装活动臂的铰接轴上固定有活动臂蜗轮，在固定臂上设有活动臂电机，在所述活动臂电机的输出端固定有与活动臂蜗轮啮合的活动臂蜗杆；活动臂的安装端与固定臂铰接，在所述活动臂的自由端铰接安装有一对圆弧形的托板，在所述托板上设有容纳树枝的弧形槽，两托板的内侧壁用于与电线杆的外壁接触，在所述活动臂上设有驱动两托板同步动作且使得两托板相互靠近或远离的托板摆动机构。

2.根据权利要求1所述的智能化配电网鸟窝清除车，其特征是，所述托板摆动机构主要包括托板摆动电机、托板第一链轮、托板第二链轮、托板链条、托板第一齿轮和托板第二齿轮，在铰接安装其中一个托板的铰接轴上固定有托板第一齿轮，在铰接安装另一个托板的铰接轴上固定有托板第二齿轮，托板第一齿轮和托板第二齿轮啮合，所述托板第一齿轮与托板第一链轮共轴设置，在活动臂上设有托板摆动电机，在所述托板摆动电机的输出端设有托板第二链轮，所述托板第一链轮与托板第二链轮之间设有托板链条。

3.根据权利要求1所述的智能化配电网鸟窝清除车，其特征是，所述大臂摆动机构主要包括大臂摆动电机、大臂摆动蜗轮和大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动电机固定在外伸板底部的电机安装板上，在所述大臂摆动电机的输出端设有大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动蜗轮与大臂摆动蜗杆啮合，在所述大臂上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆通过第一摆动轴铰接在外伸板上，所述大臂摆动蜗轮固定在第一摆动轴上。

4.根据权利要求1所述的智能化配电网鸟窝清除车，其特征是，所述小臂摆动机构主要包括小臂摆动电机、小臂摆动蜗轮和小臂摆动蜗杆，所述小臂通过第二摆动轴铰接在大臂上，在所述第二摆动轴上固定有小臂摆动蜗轮，在所述大臂上固定有小臂摆动电机，在所述小臂摆动电机的输出轴上固定有与小臂摆动蜗轮的小臂摆动蜗杆。

5.根据权利要求1所述的智能化配电网鸟窝清除车，其特征是，所述大臂为U形结构，在所述大臂的开口端设有一对外扩板，所述小臂通过第二摆动轴铰接在外扩板上。

6.根据权利要求1所述的智能化配电网鸟窝清除车，其特征是，所述前臂摆动机构主要包括前臂摆动电机、前臂摆动蜗轮、前臂摆动蜗杆、前臂第一齿轮和前臂第二齿轮，所述小臂摆动蜗轮固定在铰接轴上，所述小臂通过铰接轴与前臂铰接，所述前臂摆动蜗轮与前臂摆动蜗杆啮合，所述前臂摆动蜗杆与前臂第一齿轮共轴设置，所述前臂摆动电机固定在小臂上，在所述前臂摆动电机的输出端设有与前臂第一齿轮啮合的前臂第二齿轮。

7.根据权利要求1所述的智能化配电网鸟窝清除车，其特征是，所述旋转驱动机构主要包括旋转定位电机、主动链轮、从动链轮、传动蜗杆、传动蜗轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述旋转定位电机固定在前臂上，在所述前臂上设有两对链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，两所述主动链轮共轴设置，在两所述主动链轮之间的轴上固定有传动蜗轮，在所述旋转定位电机的输出端设有与传动蜗轮啮合的传动蜗杆，所述从动链轮与第一锥齿轮共轴设置，在所述转轴上固定与与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

8.根据权利要求1所述的智能化配电网鸟窝清除车，其特征是，所述曲柄滑块机构包括平移电机、曲柄和连杆，所述平移电机固定在前臂上，在所述平移电机的输出端铰接有曲柄，在所述曲柄与风机之间设有连杆。

9.根据权利要求1所述的智能化配电网鸟窝清除车，其特征是，所述左夹持臂包括左杆座和固定在左杆座上的三个夹持杆，所述右夹持臂包括右杆座和固定在右杆座上的两个夹持杆，右夹持臂上的夹持杆位于左夹持臂上相邻的夹持杆之间。

10.根据权利要求1所述的智能化配电网鸟窝清除车，其特征是，在所述前臂上设有松紧调节机构，所述松紧调节机构主要包括固定座、轴承、丝母、丝杠和调节链轮，所述固定座为U形结构并固定在前臂的内侧，在所述固定座的内侧设有一对轴承，在两所述轴承之间设有丝杠，在所述丝杠上配合安装有与固定座滑动连接的丝母，在所述丝母上固定有轴承座，在所述轴承座的轴承内圈中设有链轮轴，在所述链轮轴上固定有调节链轮，所述调节链轮位于成对的主动链轮与从动链轮之间，且主动链轮、从动链轮、调节链轮位于三角形的三个顶点上，在置于前臂外侧的丝杠上固定有旋钮。