CN113511580A - 一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具，旨在解决现在安装变桨控制柜时安装效率极低，存在安全隐患，体力付出大的不足。该发明包括吊架、承重梁和连接件，吊架转动连接有连接块，连接块固定连接承重梁，承重梁水平设置，承重梁的两端分别设有用于固定控制柜的连接件，承重梁经连接件转动连接控制柜。通过连接件和控制柜连接位置实现自动立直控制柜的效果，承重梁可以供人人工情况转动控制柜的方向，更轻松的进入到轮毂入口中。本申请具有更好的安全性，安装效率更高，节省人力。

Description

一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具

技术领域

本发明涉及吊具领域，更具体地说，它涉及一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具。

背景技术

变桨控制系统是风力发电机的重要组件，改变叶片迎角，实现功率变化。通过在叶片和轮毂之间安装的变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角，由此控制叶片的升角，以达到控制作用在叶轮叶片上的扭矩和功率的目的。采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点以前的功率输出饱满、额定点以后的输出功率平顺、风轮叶根承受的动、静载荷小。变桨系统作为基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度进行控制。

连接叶片的轮毂空间紧凑，安装控制柜时比较费力，受限于轮毂的开口位置，在升起控制柜、进入轮毂到抵达安装位置需要进行多个姿态变化。传统安装方法是：人工将平放在工位旁的变桨控制柜翻转立直，行车将变桨控制柜吊起放置到带有配重的升降小车上，通过轮毂侧面通孔人工将变桨控制柜推入轮毂内，然后行车再次将变桨控制柜吊起放置到轮毂的安装面上，由于轮毂内部空间较小，尤其安装最后一只变桨控制柜时，操作非常困难和缓慢，并且易与轮毂磕碰，安装效率极低，存在安全隐患，劳动强度非常大。

中国专利公告号CN212292477U，名称为液压钢卷装载架吊具，该申请案公开了一种液压钢卷装载架吊具，包括起吊机构，所述起吊机机构包括吊耳以及与吊耳底部连接的支撑梁，所述支撑梁下方设有梁架，所述梁架的顶部通过旋转机构与支撑梁转动连接，所述梁架的两侧设有开闭机构，所述开闭机构的底部两端设有配合的钳臂，所述钳臂内设有托底机构。该吊具通过旋转装置可实现吊具设备360度自由旋转，确保吊具可以抓取放置在任意方向的钢卷座，并且通过液压油缸推动齿条使得输出的力可以更均匀的分布在两侧钳臂上，钳臂夹持的更紧，同时通过托底机构将钢卷座从底部铲起，使吊具可夹取钢卷座，进而高效的进行装卸。它具有调整姿态困难的不足。

发明内容

本发明克服了现在安装变桨控制柜时需要人力调整控制柜，安装效率极低，存在安全隐患的不足，提供了一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具，它能利用吊具实现对控制柜的多姿态变换，更为安全，效率更好，节省人力，减少磕碰。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具，包括吊架、承重梁和连接件，吊架转动连接有连接块，连接块固定连接承重梁，承重梁水平设置，承重梁的两端分别设有用于固定控制柜的连接件，承重梁经连接件转动连接控制柜。

吊架用于连接行车，起到水平移动和升降移动的作用，带动控制柜移动。承重梁用于带动控制柜绕竖向的转动轴转动，改变控制柜的姿态，具体的，通过转动控制柜，使得承重梁相对吊架转动。承重梁相转动90度后控制柜的短边面向狭窄的轮毂入口，使得控制柜可以更轻松的进入到轮毂入口中。连接件的作用是利用承重梁与控制柜的连接位置与控制柜的重心不在同一竖线上，在行车吊起吊具时，自动的实现控制柜的翻转，免去人工操作，提高安全性，提高效率，节省人力。

作为优选，吊架呈“C”字形，吊架上设有若干吊耳。吊耳设置在吊架的顶部的两端，行车通过两吊耳带动吊具移动。

作为优选，承重梁与吊架之间设有旋转支撑件，旋转支撑件包括固定连接在吊架上的旋转套筒、插设在旋转套筒中的旋转支轴以及轴承。所述结构实现了承重梁和吊架之间的转动连接。轴承为深沟球轴承与推力轴承的组合结构，所述结构在轴向方向和径向方向上均具有良好的负载能力。

作为优选，旋转支撑件还包括有旋转阻尼器和锁紧螺母。所述结构实现了阻尼效果。由于旋转支撑件是用于承重梁相对吊架的转动的，当承重梁受到外力作用时，旋转阻尼器可以起到避免承重梁滑行的情况。

作为优选，连接件的转动轴沿承重梁的长度方向设置，连接件在所述转动轴的径向方向设有连接座，连接座与控制柜经紧固件固定连接。当连接座连接的控制柜连接在连接座上时，控制柜的重心与转动点并不在同一条垂线上，在升起的过程中，离开了工作台面的支持，控制柜绕转动点转动，直到其重心与转动点处于同一竖线。连接座上具有一个腰孔，并通过这个腰孔连接控制柜。

作为优选，连接件为柔性件，连接件为牵引链。所述方案为并行的一种方案，采用柔性的链条来驱动控制柜在升起的时候自动发生翻转。

作为优选，连接件的转动轴上套设有旋转阻尼器和锁紧螺母。所述结构起到稳定控制柜的作用，避免控制柜由于吊起速度过快，转动速度过快发生摆动的情况。通过旋转阻尼器，起到抵消惯性的作用。

作为优选，吊架包括平梁和竖梁，竖梁与平梁之间设有加强梁和/或三角加强板。所述结构起到稳定吊架的作用。

作为优选，吊架的顶部设有两吊轮，吊架连接有承重链，所述承重链依次通过两吊轮，在两吊轮之间设有长度调节器，长度调节器包括固定连接在吊架的壳体、若干驱动轮以及驱动器，驱动轮包括第一轮、第二轮和第三轮，第一轮和第三轮对称设置在壳体内的左右两侧，第二轮设置在壳体中中轴位置并低于第一轮和第二轮，承重链与驱动轮啮合，驱动器的输出轴经减速器传动连接第二轮。

所述结构起到调整承重链两端长度的作用，与一般的两吊轮连接两股承重链不同，本申请使用了一条承重链。本文中的承重链为滚子链。吊轮与通过长度调节器，改变了链条的分配。由于吊架在吊装控制柜前后存在一个明显的重心变化，定长的承重链无法适应这种变化，总会在安装控制柜前或后无法维持平衡。若平衡带有控制柜的吊具，则无控制柜时，一端就会翘起，需要人力压下使连接件可以与控制柜的连接部位对齐。而平衡不具有控制柜时的吊具时，则会使得带有控制柜的吊具无法水平，难以进入到轮毂中。因此，设置壳体和其内部的驱动轮，第一轮、第二轮以及第三轮，承重链从壳体的一侧进入到第一轮的下方，再绕到第二轮的上方，再绕到第三轮的下方，最后从壳体的右侧离开。驱动器是支持正转和反转的电机，电机支持锁死功能。在壳体上还具有一个润滑室，润滑室包括一个储油室和与所述储油室连通的雾化管，所述雾化管的出口正对承重链。承重链的一节链条具有附板，壳体上与所述附板干涉的位置具有一个气囊，气囊连通雾化管，当气囊受到附板的压缩，气囊向雾化管出气，储油室出口处的气压减小，吸出油液，与气流混合形成油雾，喷至驱动轮上，起到润滑作用。

作为优选，驱动器包括驱动器本体和转动连接在驱动器本体上的平衡摆杆，平衡摆杆的末端设有配重块，平衡摆杆的顶部的运动轨迹形成的弧线段上设有两个触发垫片，当平衡摆杆接触触发垫片时，触发垫片控制驱动器正转或反转使得吊具处于平衡姿态，平衡摆杆的转动点上设有旋转阻尼器。所述结构利用了平衡摆杆指向重力方向的特性，当吊具产生倾斜时，其端部会接触对应侧的触发垫片，控制驱动器本体正转或反转从而使得驱动器处于平衡姿态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）通过连接件和控制柜连接位置实现自动立直控制柜的效果；（2）承重梁可以供人人工情况转动控制柜的方向，更轻松的进入到轮毂入口中；（3）具有更好的安全性，安装效率更高，节省人力。

附图说明

图1是本发明的起吊控制柜的示意图；

图2是本发明的吊起控制柜的示意图；

图3是本发明的吊架和承重梁的示意图；

图4是本发明的图3中的局部剖面图；

图5是本发明的旋转支撑件的剖面图；

图6是本发明的连接件的剖面图；

图7是实施例2的示意图；

图8是图7中A处的放大图；

图9是长度调节器的示意图；

图10是润滑室在俯视角度上的示意图；

图11是润滑功能在主视角度的示意图；

图中：

吊架1、承重梁2、连接件3、连接块4、控制柜5、吊耳6、旋转支撑件7、旋转套筒8、旋转支轴9、轴承10、旋转阻尼器11、锁紧螺母12、连接座13、平梁14、竖梁15、加强梁16、三角加强板17、吊轮18、承重链19、壳体20、驱动轮21、驱动器22、第一轮23、第二轮24、第三轮25、驱动器本体26、平衡摆杆27、配重块28、触发垫片29、储油室30、雾化管31、附板32、气囊33。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

实施例1：

一种风力发电机组变桨控制柜5安装吊具，如图1至4所示，包括吊架1、承重梁2和连接件3，吊架1呈“C”字形，吊架1上设有若干吊耳6。吊架1包括平梁14和竖梁15，竖梁15与平梁14之间设有加强梁16和/或三角加强板17。所述结构起到稳定吊架1的作用。

吊耳6设置在吊架1的顶部的两端，行车通过两吊耳6带动吊具移动，吊架1的材料为方管。吊架1转动连接有连接块4，连接块4固定连接承重梁2，承重梁2的型钢为工字钢。如图5所示，承重梁2与吊架1之间设有旋转支撑件7，旋转支撑件7包括固定连接在吊架1上的旋转套筒8、插设在旋转套筒8中的旋转支轴9以及轴承10。所述结构实现了承重梁2和吊架1之间的转动连接。轴承10为深沟球轴承与推力轴承的组合结构，所述结构在轴向方向和径向方向上均具有良好的负载能力。旋转支撑件7还包括有轴承10和旋转阻尼器11和锁紧螺母12。所述结构实现了阻尼效果。由于旋转支撑件7是用于承重梁2相对吊架1的转动的，当承重梁2受到外力作用时，轴承10旋转阻尼器11可以起到避免承重梁2滑行的情况。

如图6所示，承重梁2水平设置，承重梁2的两端分别设有用于固定控制柜5的连接件3，承重梁2经连接件3转动连接控制柜5。连接件3的转动轴沿承重梁2的长度方向设置，连接件3在所述转动轴的径向方向设有连接座13，连接座13与控制柜5经紧固件固定连接。当连接座13连接的控制柜5连接在连接座13上时，控制柜5的重心与转动点并不在同一条垂线上，在升起的过程中，离开了工作台面的支持，控制柜5绕转动点转动，直到其重心与转动点处于同一竖线。连接座13上具有一个腰孔，并通过这个腰孔连接控制柜5。连接件3的转动轴上套设有轴承10旋转阻尼器11和锁紧螺母12。所述结构起到稳定控制柜5的作用，避免控制柜5由于吊起速度过快，转动速度过快发生摆动的情况。通过轴承10旋转阻尼器11，起到抵消惯性的作用。轴承10旋转阻尼器11的结构可为利用齿轮啮合关系消除的阻尼机构。轴承10旋转阻尼器11为本领域的常规部件，不在此赘述。

吊架1用于连接行车，起到水平移动和升降移动的作用，带动控制柜5移动。承重梁2用于带动控制柜5绕竖向的转动轴转动，改变控制柜5的姿态，具体的，通过转动控制柜5，使得承重梁2相对吊架1转动。承重梁2相转动90度后控制柜5的短边面向狭窄的轮毂入口，使得控制柜5可以更轻松的进入到轮毂入口中。连接件3的作用是利用承重梁2与控制柜5的连接位置与控制柜5的重心不在同一竖线上，在行车吊起吊具时，自动的实现控制柜5的翻转，免去人工操作，节省人力，提高效率，提高安全性。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上还具有：

如图7、8和9所示，吊架1的顶部设有两吊轮18，吊架1连接有承重链19，所述承重链19依次通过两吊轮18，在两吊轮18之间设有长度调节器，长度调节器包括固定连接在吊架1的壳体20、若干驱动轮21以及驱动器22，驱动轮21包括第一轮23、第二轮24和第三轮25，第一轮23和第三轮25对称设置在壳体20内的左右两侧，第二轮24设置在壳体20中中轴位置并低于第一轮23和第二轮24，承重链19与驱动轮21啮合，驱动器22的输出轴经减速器传动连接第二轮24。

所述结构起到调整承重链19两端长度的作用，与一般的两吊轮18连接两股承重链19不同，本申请使用了一条承重链19。本文中的承重链19为滚子链。吊轮18与通过长度调节器，改变了链条的分配。由于吊架1在吊装控制柜5前后存在一个明显的重心变化，定长的承重链19无法适应这种变化，总会在安装控制柜5前或后无法维持平衡。若平衡带有控制柜5的吊具，则无控制柜5时，一端就会翘起，需要人力压下使连接件3可以与控制柜5的连接部位对齐。而平衡不具有控制柜5时的吊具时，则会使得带有控制柜5的吊具无法水平，难以进入到轮毂中。因此，设置壳体20和其内部的驱动轮21，第一轮23、第二轮24以及第三轮25，承重链19从壳体20的一侧进入到第一轮23的下方，再绕到第二轮24的上方，再绕到第三轮25的下方，最后从壳体20的右侧离开。驱动器22是支持正转和反转的电机，电机支持锁死功能。在壳体20上还具有一个润滑室，润滑室包括一个储油室30和与所述储油室30连通的雾化管31，所述雾化管31的出口正对承重链19。

如图10、11所示，承重链19的一节链条具有附板32，壳体20上与所述附板32干涉的位置具有一个气囊33，气囊33连通雾化管31，当气囊33受到附板32的压缩，气囊33向雾化管31出气，储油室30出口处的气压减小，吸出油液，与气流混合形成油雾，喷至驱动轮21上，起到润滑作用。

驱动器22包括驱动器本体26和转动连接在驱动器本体26上的平衡摆杆27，平衡摆杆27的末端设有配重块28，平衡摆杆27的顶部的运动轨迹形成的弧线段上设有两个触发垫片29，当平衡摆杆27接触触发垫片29时，触发垫片29控制驱动器22正转或反转使得吊具处于平衡姿态，平衡摆杆27的转动点上设有轴承10旋转阻尼器11。所述结构利用了平衡摆杆27指向重力方向的特性，当吊具产生倾斜时，其端部会接触对应侧的触发垫片29，控制驱动器本体26正转或反转从而使得驱动器22处于平衡姿态。

实施例3：

本实施例与实施例1不同之处在于：

本实施例中，连接件为柔性件，连接件为牵引链。所述方案为并行的一种方案，采用柔性的链条来驱动控制柜在升起的时候自动发生翻转。

以上所述的实施例只是本发明的较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具，其特征是，包括吊架、承重梁和连接件，吊架转动连接有连接块，连接块固定连接承重梁，承重梁水平设置，承重梁的两端分别设有用于固定控制柜的连接件，承重梁经连接件转动连接控制柜。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具，其特征是，吊架呈“C”字形，吊架上设有若干吊耳。

3.根据权利要求1或2所述的一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具，其特征是，承重梁与吊架之间设有旋转支撑件，旋转支撑件包括固定连接在吊架上的旋转套筒、插设在旋转套筒中的旋转支轴以及轴承。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具，其特征是，旋转支撑件还包括有旋转阻尼器和锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具，其特征是，连接件为铰接件，连接件的转动轴沿承重梁的长度方向设置，连接件在所述转动轴的径向方向设有连接座，连接座与控制柜经紧固件固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具，其特征是，连接件为柔性件，连接件为牵引链。

7.根据权利要求5所述的一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具，其特征是，连接件的转动轴上套设有旋转阻尼器和锁紧螺母。

8.根据权利要求1所述的一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具，其特征是，吊架包括平梁和竖梁，竖梁与平梁之间设有加强梁和/或三角加强板。

9.根据权利要求1所述的一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具，其特征是，吊架的顶部设有两吊轮，吊架连接有承重链，所述承重链依次通过两吊轮，在两吊轮之间设有长度调节器，长度调节器包括固定连接在吊架的壳体、若干驱动轮以及驱动器，驱动轮包括第一轮、第二轮和第三轮，第一轮和第三轮对称设置在壳体内的左右两侧，第二轮设置在壳体中中轴位置并低于第一轮和第二轮，承重链与驱动轮啮合，驱动器的输出轴经减速器传动连接第二轮。

10.根据权利要求9所述的一种风力发电机组变桨控制柜安装吊具，其特征是，驱动器包括驱动器本体和转动连接在驱动器本体上的平衡摆杆，平衡摆杆的末端设有配重块，平衡摆杆的顶部的运动轨迹形成的弧线段上设有两个触发垫片，当平衡摆杆接触触发垫片时，触发垫片控制驱动器正转或反转使得吊具处于平衡姿态，平衡摆杆的转动点上设有旋转阻尼器。

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