CN115741911A - 一种全自动家居板排板线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动家居板排板线，短片材补给机构置于短片材过胶机构的输入端一侧，第一传送装置置于短片材过胶机构输出端的一侧，升降装置与第一传送装置传动连接，升降装置用于驱动第一传送装置在第一位置和第二位置间往复运动；当短片材投放机构位于第一位置时，短片材排版机构置于短片材投放机构出料端一侧；链板输送机构置于短片材排版机构远离短片材投放机构的一侧；大片材排版机构置于链板输送机构远离短片材排版机构的一侧。大片材排版机构和短片材排版机构分别置于链板输送机构两侧，且用于向链板输送机构移送大片材和短片材；通过短片材排版机构使得多块短片材依次置于大片材上，以此完成胶合板的制作，从而提高胶合板的制作效率。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱板自动排板生产领域，尤其涉及一种全自动家居板排板线。
背景技术
胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。胶合板是家具常用材料之一，为人造板三大板种之一。胶合板可供飞机、船舶、火车、汽车、建筑、家居、地板和包装箱等作用材。
单板通常按相邻层木纹方向互相垂直组坯胶合而成，通常其表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧。用涂胶后的单板按木纹方向纵横交错配成的板坯，在加热或不加热的条件下压制而成。层数一般为奇数，少数也有偶数。纵横方向的物理、机械性质差异较小。常用的胶合板类型有三合板、五合板等。胶合板能提高木材利用率，是节约木材的一个主要途径。
目前，胶合板生产时的排板或组坯，是将旋切后的单板涂胶，再在工作台上进行组坯排叠，在组坯排叠时，根据所需的规格留出四周毛边的余量，经热压、裁切后，使胶合板符合规定规格要求。胶合板进行排板或组坯时，因为均是单张作业，所以生产效率低。
胶合板在热压成型之前，需要先进行预压，在预压之前，需要先将一层一层的单板逐层叠在一起，传统工艺中，将单板逐层叠在一起是依靠多个沿输送带输送方向上的工作人员，先由第一个工作人员将第一层放到输送带或输送带上的钢板垫板上，输送到第二个工作人员的位置，由第二个工作人员将第二层叠放到第一层上；需要几层就需要对应数量的工作人员，这样叠加方式，自动化程度低，生产效率低，且所需工作人员太多。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种全自动家居板排板线，以此提高胶合板的制作效率。
为实现上述目的，本申请提供了一种全自动家居板排板线，包括：
短片材补给机构，所述短片材补给机构用于容置和抬升短片材垛，
短片材过胶机构，所述短片材补给机构置于所述短片材过胶机构的输入端一侧，且所述短片材补给机构用于抬升短片材垛，使得短片材垛顶部的短片材与所述短片材过胶机构输入端平齐，所述短片材过胶机构用于对短片材两侧面上胶；
短片材取片机构，短片材取片机构用于将位于所述短片材补给机构上的短片材移动至所述短片材过胶机构的输入端上；
短片材投放机构，包括：第一传送装置和升降装置，所述第一传送装置置于所述短片材过胶机构输出端的一侧，所述升降装置与所述第一传送装置传动连接，且所述升降装置用于驱动所述第一传送装置在第一位置和第二位置间往复运动，所述第一传送装置用于输送短片材；
短片材排版机构，当所述短片材投放机构位于所述第一位置时，所述短片材排版机构置于所述短片材投放机构出料端一侧，且所述短片材排版机构用于拾取从所述短片材投放机构输送出的短片材；
链板输送机构，所述链板输送机构置于所述短片材排版机构远离所述短片材投放机构的一侧，且所述链板输送机构用于承接所述短片材排版机构移送的短片材；
大片材排版机构，所述大片材排版机构置于所述链板输送机构远离所述短片材排版机构的一侧，且所述大片材排版机构用于向所述链板输送机构移送大片材。
在一些实施例中，所述短片材排版机构包括：滑轨、翻转支架和翻转板，所述翻转支架滑动设置于所述滑轨上，且所述翻转板可转动设置于所述翻转支架上，所述翻转板用于吸附位于短片材，并用于带动短片材翻转。
在一些实施例中，还包括：短片材偏移定位机构；所述短片材偏移定位机构置于所述短片材投放机构与所述短片材排版机构之间；当所述短片材投放机构位于所述第一位置时，所述短片材偏移定位机构置于所述短片材投放机构出料端一侧，且所述短片材偏移定位机构的进料端用于承接从所述第一位置输送出的短片材；所述短片材排版机构置于所述短片材偏移定位机构出料端一侧，且所述短片材排版机构用于拾取所述短片材偏移定位机构出料端上的短片材；
所述短片材偏移定位机构包括：第三传送装置、第四传送装置、第一动力源、第二动力源、第一传感器、第二传感器和短片材挡板；
当所述短片材投放机构位于所述第一位置时，所述第三传送装置和第四传送装置平行设置于所述短片材投放机构的输出端一侧，且所述第三传送装置和第四传送装置用于承接和移动从所述短片材投放机构移送出的短片材；所述第一动力源和第二动力源分别驱动所述第三传送装置和第四传送装置运动；所述短片材挡板置于所述第三传送装置和第四传送装置远离所述短片材投放机构的一端，所述第一传感器和第二传感器置于所述短片材挡板上，且所述第一传感器和第二传感器分别用于检测短片材远离所述短片材投放机构的侧边两端至所述短片材挡板的距离。
在一些实施例中，短片材过胶机构还包括过胶自动定位装置，所述过胶自动定位装置为所述短片材过胶机构的输入端；
所述过胶自动定位装置包括：第二传送装置和毛刷辊，所述毛刷辊可转动设置于所述第二传送装置上方，且所述毛刷辊与所述第二传送装置的运输方向倾斜设置，所述毛刷辊用于驱动短片材向所述第二传送装置的一侧边移动。
在一些实施例中，大片材排版机构包括：大片材定位装置、支撑架、大片垛升降装置和大片材取片装置，
所述大片垛升降装置用于在竖直方向上运输大片材；
所述大片材定位装置置于所述大片垛升降装置的一侧，用于使大片材按预设方式排列其上；所述支撑架置于所述大片垛升降机构和所述大片材定位机构之间；取片装置包括取片平移组件、取片升降组件和真空吸盘组件，所述取片平移组件置于所述支撑架上，所述取片升降组件置于所述取片平移组件上，所述真空吸盘组件置于所述取片升降组件上，所述取片平移组件用于驱动所述取片升降组件和所述真空吸盘组件沿着第一方向往复移动，所述第一方向为所述大片垛升降装置朝向所述大片材定位装置的方向，所述取片升降组件用于驱动所述真空吸盘组件在竖直方向上移动，所述真空吸盘组件用于吸附大片材。
在一些实施例中，所述大片材定位装置包括：
承载平台，所述承载平台用于承载大片材，且所述承载平台上设置有气孔；
第一定位挡板，所述第一定位挡板置于所述承载平台一侧边；
第二定位挡板，所述第二定位挡板置于所述承载平台一侧边，所述第二定位挡板置于所述第一定位挡板一侧，且所述第二定位挡板与所述第一定位挡板连接；
所述气孔朝所述第一定位挡板以及第二定位挡板方向设置，且从所述气孔射出的气流具有朝所述第一定位挡板、第二定位挡板以及远离所述承载平台方向的分量。
在一些实施例中，所述大片材排版机构还包括：大片材分片装置；所述大片材分片装置包括：分片装置本体、多个毛刷、弹簧片和吹气装置；多个毛刷以横纵排列的方式设置在所述分片装置本体的前部上，上下两行的毛刷用于夹持一片大片材；所述弹簧片设置在所述分片装置本体的前部上，并位于多个所述毛刷的上方；所述吹气装置包括出气口，所述出气口设置在所述分片装置本体的前部上，并位于多个所述毛刷的上方。
在一些实施例中，还包括过渡传动带，当所述短片材投放机构位于所述第二位置时，所述过渡传动带置于所述短片材投放机构出料端一侧，且所述过渡传动带用于承接从所述第二位置输送出的短片材。
在一些实施例中，所述短片材过胶机构包括：过胶架体、上辊和下辊，所述上辊可转动设置于所述过胶架体上，所述下辊可转动设置于所述过胶架体上，且所述上辊置于所述下辊上方，所述上辊和下辊的外表面均设置有胶体。
在一些实施例中，所述升降装置包括：齿轮、弧形齿条、升降架和升降电机；所述齿轮置于所述第一传送装置上，所述升降电机与所述齿轮传动连接，且所述升降电机用于驱动所述齿轮转动；所述升降架置于所述第一传送装置两侧，且位于所述第一传送装置两侧的所述升降架与所述第一传送装置的输入端可转动连接，所述弧形齿条固定与所述升降架固定连接，且所述齿轮与所述齿条啮合。
区别于现有技术，所述大片材排版机构和所述短片材排版机构分别置于所述链板输送机构两侧，且分别用于向所述链板输送机构移送大片材以及短片材；并通过所述短片材排版机构使得多块短片材依次置于大片材上，以此完成胶合板的制作，从而提高胶合板的制作效率。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
图1为具体实施方式所述一种全自动家居板排板线结构图；
图2为具体实施方式所述短片材取片机构结构图；
图3为具体实施方式所述过胶自动定位装置结构图；
图4为具体实施方式所述短片材投放机构结构图；
图5为图4中A处放大图；
图6为具体实施方式所述短片材偏移定位机构结构图；
图7为具体实施方式所述短片材排版机构结构图；
图8为具体实施方式所述短片材排版机构翻转短片材时态图；
图9为具体实施方式所述大片材定位装置结构图；
图10为具体实施方式所述气孔射出气流角度示意图。
附图标记说明：
10、短片材补给机构；20、短片材过胶机构；30、短片材取片机构；40、短片材投放机构；50、短片材排版机构；60、链板输送机构；70、大片材排版机构；80、短片材偏移定位机构；90、过渡传动带；
21、过胶自动定位装置；
41、第一传送装置、42、升降装置；
51、滑轨；52、翻转支架；53、翻转板；
71、大片材定位装置；72、支撑架；73、大片垛升降装置；74、大片材取片装置；
81、第三传送装置；82、第四传送装置；83、第一动力源；84、第二动力源；85、第一传感器；86、第二传感器；87、短片材挡板；
211、第二传送装置；212、毛刷辊；
711、承载平台；712、气孔；713、第一定位挡板；714、第二定位挡板；
421、齿轮；422、弧形齿条；423、升降架；424、升降电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
请参阅图1至图10，本申请提供了一种全自动家居板排板线，包括：
短片材补给机构10，所述短片材补给机构10用于容置和抬升短片材垛，
短片材过胶机构20，所述短片材补给机构10置于所述短片材过胶机构20的输入端一侧，且所述短片材补给机构10用于抬升短片材垛，使得短片材垛顶部的短片材与所述短片材过胶机构20输入端平齐，所述短片材过胶机构20用于对短片材两侧面上胶；
短片材过胶机构30，短片材过胶机构30用于将位于所述短片材补给机构10上的短片材移动至所述短片材过胶机构20的输入端上；
短片材投放机构40，包括：第一传送装置41和升降装置42，所述第一传送装置41置于所述短片材过胶机构20输出端的一侧，所述升降装置42与所述第一传送装置41传动连接，且所述升降装置42用于驱动所述第一传送装置41在第一位置和第二位置间往复运动，所述第一传送装置41用于输送短片材；
短片材排版机构50，当所述短片材投放机构40位于所述第一位置时，所述短片材排版机构50置于所述短片材投放机构40出料端一侧，且所述短片材排版机构50用于拾取从所述短片材投放机构40输送出的短片材；
链板输送机构60，所述链板输送机构60置于所述短片材排版机构50远离所述短片材投放机构40的一侧，且所述链板输送机构60用于承接所述短片材排版机构50移送的短片材；
大片材排版机构70，所述大片材排版机构70置于所述链板输送机构60远离所述短片材排版机构50的一侧，且所述大片材排版机构70用于向所述链板输送机构60移送大片材。
请参阅图2，所述短片材补给机构10包括：短片材升降装置42，且用于在竖直方向上运输短片材；具体的，所述短片材补给机构10容置短片材垛，所述短片材过胶机构30每吸附一短片材，短片材升降装置42抬升短片材垛，使得短片材垛的上表面与短片材补给机构10平齐，便于所述短片材过胶机构30吸附短片材。
所述短片材过胶机构30包括前后两个动力装置，且前后两个动力装置分别连接一吸盘，当需要从短片材垛上吸附短片材时，靠近短片材垛的动机装置(前动力装置)先驱动吸盘吸附短片材并抬升，后动力装置上的吸盘也同时吸附短片材；而后后动力装置再抬升，以防止同时吸附两片短片材。
所述短片材过胶机构30将吸附后的短片材沿传送方向移送至所述短片材过胶机构20的输入端上，所述短片材过胶机构20将对短片材的双面进行过胶，使得短片材两侧面均均有粘性，以便后续与大片材或者其他短片材粘黏。
所述短片材过胶机构30还包括驱动两个动力装置升降的装置。
所述短片材投放机构40包括第一传送装置41和升降装置42；所述第一传送装置41在所述升降装置42的驱动下将在第一位置和第二位置间往复运动；具体的，当所述升降装置42驱动所述第一传送装置41向上旋转至第一位置时，短片材将在第一传送装置41的驱动下移动至上层流水线；当所述当所述升降装置42驱动所述第一传送装置41向下旋转至第二位置时，短片材将在第一传送装置41的驱动下移动至下层流水线。
所述短片材投放机构40的设置可使得短片材同时为两条流水线提供短片材。还需要说明的是，当短片材投放机构40承接从所述短片材过胶机构20的短片材时，所述短片材投放机构40的输入端与所述短片材过胶机构20的输出端平齐，以便过胶后的短片材平稳运输。
还需说明的是，用于移送过胶后短片材的传送带上均阵列设置有凸起，以防止短片材与传送带粘黏。进一步地，本申请的每个机构均设置有用于传输短片材或者大片材的传送带。
所述短片材排版机构50用于吸附或者抓取位于所述短片材投放机构40输入的短片材；当短片材排版机构50拾取过胶后的短片材后，所述短片材排版机构50带动短片材向上翻转，从所述短片材排版机构50的一侧翻转至短片材排版机构50的另一侧；此时短片材原本朝上的一面被翻转至下方，朝下的一面被翻转至上方。
进一步地，当短片材置于短片材投放机构40输出端上时，所述短片材排版机构50从短片材下方吸附或者拾取短片材；当翻转后吸附位置置于短片材上方。而后短片材排版机构50驱动短片材向下运送，并使得短片材与下方的大片材或者另一片短片粘黏。
所述链板输送机构60置于所述短片材排版机构50远离所述短片材投放机构40的一侧，且所述链板输送机构60用于承接所述短片材排版机构50移送的短片材。在本申请中，大片材排版机构70先将大片材放置于所述链板输送机构60上，而后通过所述短片材排版机构50向大片材上依次叠放短片材，而后再覆盖一层大片材，最后所述链板输送机构60再将胶合板运输出流水线。
所述大片材排版机构70置于所述链板输送机构60远离所述短片材排版机构50的一侧，且所述大片材排版机构70用于向所述链板输送机构60移送大片材。具体的，所述大片材排版机构70将大片材移送至所述所述链板输送机构60上。
所述大片材排版机构70和所述短片材排版机构50分别置于所述链板输送机构60两侧，且分别用于向所述链板输送机构60移送大片材以及短片材；并通过所述短片材排版机构50使得多块短片材依次置于大片材上，以此完成胶合板的制作，从而提高胶合板的制作效率。
根据本申请的一些实施例，参照图7至图8，所述短片材排版机构50包括：滑轨51、翻转支架52和翻转板53，所述翻转支架52滑动设置于所述滑轨51上，且所述翻转板53可转动设置于所述翻转支架52上，所述翻转板53用于吸附位于短片材，并用于带动短片材翻转。
所述翻转板53与所述短片材投放机构40和短片材偏移定位机构80的输出端相互适配，具体的，所述翻转板53包括多个相互平行的抓取条以及固定多个抓取条的定位件，所述短片材投放机构40和短片材偏移定位机构80的输出端具有容置或者供抓取条通过的通道；当短片材移送至所述短片材投放机构40和短片材偏移定位机构80的输出端时，抓取条抓取或者吸附短片材，而后向上翻转。
请参阅图7和图8，滑轨51为直线的，沿着短片材投放机构40朝向链板输送机构60的方向延伸。翻转支架52滑动设置于滑轨51上，具体的，翻转支架52的底部设置有与滑轨51相适配的滑块或滑轮，使得翻转支架52沿着滑轨51滑动。在必要时，可以通过电机、液压缸或气缸来推动翻转支架52沿着滑轨51滑动。
请参阅图7和图8，翻转板53可转动设置于翻转支架52上，翻转板53可以在翻转支架52上转动，。优选的，翻转板53转动的旋转轴平行于滑轨51的延伸方向，以滑轨51的延伸方向为界，翻转板53位于滑轨51的左侧，翻转板53先吸附或抓取位于滑轨51左侧的短片材，然后转动至滑轨51的右侧，放下短片材至链板输送机构60上。
当抓取条吸附短片材时，短片材排版机构50还包括负压组件，负压组件包括真空泵和气管，真空泵连通气管的一端，抓取条上设置有供气体流通的气口，气管的另一端连通气口，真空泵使得气口处形成负压，以吸附短片材，实现短片材的快速抓取，吸附的方式也减小短片材受损的几率。
根据本申请的一些实施例，参照图6，还包括：短片材偏移定位机构80；所述短片材偏移定位机构80置于所述短片材投放机构40与所述短片材排版机构50之间；当所述短片材投放机构40位于所述第一位置时，所述短片材偏移定位机构80置于所述短片材投放机构40出料端一侧，且所述短片材偏移定位机构80的进料端用于承接从所述第一位置输送出的短片材；所述短片材排版机构50置于所述短片材偏移定位机构80出料端一侧，且所述短片材排版机构50用于拾取所述短片材偏移定位机构80出料端上的短片材；
所述短片材偏移定位机构80包括：第三传送装置81、第四传送装置82、第一动力源83、第二动力源84、第一传感器85、第二传感器86和短片材挡板87；
当所述短片材投放机构40位于所述第一位置时，所述第三传送装置81和第四传送装置82平行设置于所述短片材投放机构40的输出端一侧，且所述第三传送装置81和第四传送装置82用于承接从所述短片材投放机构40移送出的短片材；所述第一动力源83和第二动力源84分别驱动所述第三传送装置81和第四传送装置82运动；具体的，第一动力源83和第二动力源84均为电机，在某些实施例中，第一动力源83和第二动力源84为内燃机；所述短片材挡板87置于所述第三传送装置81和第四传送装置82远离所述短片材投放机构40的一端，所述第一传感器85和第二传感器86置于所述短片材挡板87上，且所述第一传感器85和第二传感器86分别用于检测短片材远离所述短片材投放机构40的侧边两端至所述短片材挡板87的距离。
短片材偏移定位机构80的主要作用是将带胶短片材在排板前进行精确定位。第一传感器85和第二传感器86同时检测到短片材远离短片材投放机构40的侧边两端至短片材挡板87的距离，若二者检测结果不同，说明短片材发生偏移，则驱动相应位置的第三传送装置81或第四传送装置82运作，另一个传送装置停止运作，使得短片材回正，直至将短片材远离短片材投放机构40的侧边贴在短片材挡板87上。
以第三传送装置81的输送方向为第三传送装置81的长度方向，第一传感器85和第二传感器86在第三传送装置81的宽度方向依次设置，第一传感器85位于第二传感器86的左侧，第三传送装置81在第四传送装置82的左侧，若第一传感器85检测到短片材远离短片材投放机构40的侧边的左侧与短片材挡板87之间的距离小于第一传感器85检测到短片材远离短片材投放机构40的侧边的右侧与短片材挡板87之间的距离，表示第四传送装置82运输短片材的速度小于第三传送装置81运输短片材的速度，此时停止第三传送装置81运作，继续维持第四传送装置82运作，直至短片材远离短片材投放机构40的侧边的右侧移动至与左侧齐平的位置，之后第三传送装置81和第四传送装置82继续同时运作。
因短片材双面已经布胶，而排板前短片材必须精确定位，优选的，第三传送装置81和第四传送装置82均包括一个或多个的带式输送机(俗称传送带)，多个的带式输送机可以在后续排板时使得翻转式排板托架有翻转空间。具体的，第三传送装置81有三个依次并排的带式输送机，第四传送装置82有三个依次并排的带式输送机，第三传送装置81和第四传送装置82并排设置。优选的，每个带式输送机的传送带上间隔设置有多个支撑板，多个支撑板承托过胶后的短片材，避免在输送过程中与胶面进行大面积的接触。
根据本申请的一些实施例，第一传感器85和第二传感器86均为定位光电开关。在某些实施例中，第一传感器85和第二传感器86均为视觉传感器。
根据本申请的一些实施例，短片材偏移定位机构80还包括推杆，推杆在垂直于第三传送装置81的输送方向上推动短片材，使得短片材靠近短片材偏移定位机构80的基座的侧边，实现短片材直角双边定位。
根据本申请的一些实施例，参照图3，短片材过胶机构20还包括过胶自动定位装置21，所述过胶自动定位装置21为所述短片材过胶机构20的输入端；
所述过胶自动定位装置21包括：第二传送装置211和毛刷辊212，所述毛刷辊212可转动设置于所述第二传送装置211上方，且所述毛刷辊212与所述第二传送装置211的运输方向倾斜设置，所述毛刷辊212用于驱动短片材向所述第二传送装置211的一侧边移动。
参照图3，毛刷辊212与第二传送装置211的运输方向倾斜设置指的是，毛刷辊212的旋转轴倾斜于第二传送装置211的运输方向，这样毛刷辊212在转动时，会驱动短片材朝着第二传送装置211的一侧边(图3中的左侧边)移动。毛刷辊212与第二传送装置211的上表面具有间隔，间隔可以容纳短片材。短片材位于第二传送装置211的上表面时，会随着传送带移动，经过转动的毛刷辊212时，毛刷辊212提供短片材向着第二传送装置211的一侧边移动的摩擦力，短片材偏离第二传送装置211的运输方向，向着第二传送装置211的一侧边移动，最终短片材的一侧边贴在第二传送装置211的一侧边上。需要说明的是，毛刷辊212的转动通过电机驱动。
优选的，第二传送装置211为带式输送机，毛刷辊212与带式输送机的传送带的上表面间隔设置。
根据本申请的一些实施例，参照图1、图9以及图10，大片材排版机构70包括：大片材定位装置71、支撑架72、大片垛升降装置73和大片材取片装置74，
所述大片垛升降装置73用于在竖直方向上运输大片材；
所述大片材定位装置71置于所述大片垛升降装置73的一侧，用于使大片材按预设方式排列其上；所述支撑架72置于所述大片垛升降机构和所述大片材定位机构之间；大片材取片装置74包括取片平移组件、取片升降组件和真空吸盘组件，所述取片平移组件置于所述支撑架72上，所述取片升降组件置于所述取片平移组件上，所述真空吸盘组件置于所述取片升降组件上，所述取片平移组件用于驱动所述取片升降组件和所述真空吸盘组件沿着第一方向往复移动，所述第一方向为所述大片垛升降装置73朝向所述大片材定位装置71的方向，所述取片升降组件用于驱动所述真空吸盘组件在竖直方向上移动，所述真空吸盘组件用于吸附大片材。
利用大片垛升降装置73在竖直方向上运输大片材，取片平移组件驱动取片升降组件以及真空吸盘组件移动至大片垛升降装置73的上方，取片升降组件驱动真空吸盘组件下降至大片材的正上方，真空吸盘组件吸附起一个大片材，取片升降组件驱动真空吸盘组件以及被吸附的大片材上升，取片平移组件驱动取片升降组件、真空吸盘组件以及被吸附的大片材平移至大片材定位装置71上，取片升降组件驱动真空吸盘组件以及被吸附的大片材下降，真空吸盘组件停止吸附大片材，最终大片材落至大片材定位装置71上。
根据本申请的一些实施例，参照图9至图10，所述大片材定位装置71包括：
承载平台711，所述承载平台711用于承载大片材，且所述承载平台711上设置有气孔712；
第一定位挡板713，所述第一定位挡板713置于所述承载平台711一侧边；
第二定位挡板714，所述第二定位挡板714置于所述承载平台711一侧边，所述第二定位挡板714置于所述第一定位挡板713一侧，且所述第二定位挡板714与所述第一定位挡板713连接；
所述气孔712朝所述第一定位挡板713以及第二定位挡板714方向设置，且从所述气孔712射出的气流具有朝所述第一定位挡板713、第二定位挡板714以及远离所述承载平台711方向的分量。
所述承载平台711用于放置大片材，进一步地，所述气孔712贯穿设置于所述承载平台711上；当气泵或者风机与所述气孔712连接时，气体可从所述气孔712射出，以此顶起、平移大片材。
所述第一定位挡板713位于所述承载平台711顶部边缘上，所述第一定位挡板713的顶部位于所述承载平台711上方，且所述第一定位挡板713与所述承载平台711固定或者可拆卸连接；进一步地，当大片材沿所述承载平台711移动时，所述第一定位挡板713可起到阻挡大片材的作用，同时在所述高度气流的作用下，使得大片材的其中一边抵靠于所述第一定位挡板713，以此达到定位目的。
同理，所述第二定位挡板714位于所述承载平台711顶部边缘上，所述第二定位挡板714的顶部位于所述承载平台711上方，且所述第二定位挡板714与所述承载平台711固定或者可拆卸连接；进一步地，所述第二定位挡板714置于与所述第一定位挡板713所在边相邻的一侧边上，且所述第二定位挡板714与所述第一定位挡板713连接。
请参阅图10，a表示从所述气孔712射出气流的施力方向，表示射出的气流对大片材施力时，具有朝向垂直于所述第二定位挡板714的分量，Y表示射出的气流对大片材施力时，具有朝向垂直于所述第一定位挡板713的分量，Z表示射出的气流对大片材施力时，具有朝向垂直于所述承载平台711向上的分量。具体的，Z方向的分力可使得大片材被举离所述承载平台711，以减小大片材与所述承载平台711之间的摩擦，便于后续的移动；X方向的分力可使得大片材向所述第二定位挡板714方向移动，Y方向的分力可使得大片材向所述第一定位挡板713方向移动。
优选的，从所述气孔712射出的气流与所述承载平台711形成的夹角底数为65°。
在实际作业中，当大片材置于所述承载平台711上时，从所述气孔712射出的气流将移动大片材，使得大片材相邻的两侧边均抵靠在所述第一定位挡板713以及第二定位挡板714上，以此定位大片材。
所述支撑架72上还设置有位移组件，位移组件用于将经过定位后的大片材移动至所述承载平台711上。
根据本申请的一些实施例，参照图1，所述大片材排版机构70还包括：大片材分片装置；所述大片材分片装置包括：分片装置本体、多个毛刷、弹簧片和吹气装置；多个毛刷以横纵排列的方式设置在所述分片装置本体的前部上，上下两行的毛刷用于夹持一片大片材；所述弹簧片设置在所述分片装置本体的前部上，并位于多个所述毛刷的上方；所述吹气装置包括出气口，所述出气口设置在所述分片装置本体的前部上，并位于多个所述毛刷的上方。
毛刷嵌入上下大片材之间，在大片材的端部产生摩擦力，使上方的大片材被提起时，下方带起的大片材会被毛刷挡下；吹气装置通过出气口输出气流，将被带起的大片材吹落；还有大片材被带起时，弹簧片会将被带起的片材拨落。
弹簧片为多个，大片材取片装置74将大片材吸起，大片材取片装置74是沿着纵向方向(具体为自下而上)移动大片材，多个弹簧片在纵向方向上依次设置，多个弹簧片在横向方向上的长度由上到下是逐渐减小的。大片材被带起时，弹簧片会将被带起的大片材拨落。需要说明的是，大片材取片装置74的吸附力较大，使得弹簧片无法将直接被大片材取片装置74吸附的片材(位于最上方)拨落。
弹簧片的端部向下弯折，可以更好地向下剥落被额外带起的大片材。
请参阅图1，根据本申请的一种实施例，吹气装置还包括空气压缩机和气管。空气压缩机设置在分片装置本体的一侧，用于压缩气体。空气压缩机连通气管，气管设置在出气口中，用于运输压缩空气。空气压缩机产生的气流会将被带起的片材吹落，避免多片片材被同时吸附。
吹气装置还包括扁平状的气嘴，气管上远离空气压缩机的一端连接有气嘴。扁平状的气嘴可以将气流对准同一处，效率更佳。
根据本申请的一些实施例，参照图1，还包括过渡传动带90，当所述短片材投放机构40位于所述第二位置时，所述过渡传动带90置于所述短片材投放机构40出料端一侧，且所述过渡传动带90用于承接从所述第二位置输送出的短片材。
所述过渡传动带90用于承接所述短片材投放机构40位于所述第二位置时输出的短片材，所述过渡传动带90用于将过胶后的短片材移送至另一短片材排版机构50、链板输送机构60以及大片材排版机构70上，以此实现两条流水线同时作业。
根据本申请的一些实施例，参照图1，所述短片材过胶机构20包括：过胶架体、上辊和下辊，所述上辊可转动设置于所述过胶架体上，所述下辊可转动设置于所述过胶架体上，且所述上辊置于所述下辊上方，所述上辊和下辊的外表面均设置有胶体。
所述上辊和下辊的外表面相互接触，当短片材置于所述上辊和下辊之间时，所述上辊的外表面对短片材的上表面进行上胶，所述下辊的外表面对短片材的下表面进行上胶。进一步地，在一些实施例中，所述上辊和下辊之间设置有弹簧；或者上辊的外表面和下辊的外表面具有弹性。
根据本申请的一些实施例，参照图4至图5，所述升降装置42包括：齿轮421、弧形齿条422、升降架423和升降电机424；所述齿轮421置于所述第一传送装置41上，所述升降电机424与所述齿轮421传动连接，且所述升降电机424用于驱动所述齿轮421转动；所述升降架423置于所述第一传送装置41两侧，且位于所述第一传送装置41两侧的所述升降架423与所述第一传送装置41的输入端可转动连接，所述弧形齿条422固定与所述升降架423固定连接，且所述齿轮421与所述齿条啮合。
齿轮421设置在第一传送装置41的侧边中部。升降架423于第一传送装置41输入段的两侧边通过销轴连接，实现转动。弧形齿条422定义第一传送装置41的运动轨迹为弧形。升降电机424驱动齿轮421转动，齿轮421沿着弧形齿条422上下移动，进而带动第一传送装置41实现升降功能。根据需求，当第一传送装置41向上运动时就将短片材输送至第一位置(上层)，第一位置的一侧设置有短片材排版机构50，当第一传送装置41向下运动时，就将短片材输送至第二位置(下层)，第二位置的一侧设置有短片材排版机构50。优选的，第一传送装置41为带式输送机，为了维持第一传送装置41升降的稳定性，升降装置42位于第一传送装置41的左右两侧。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种全自动家居板排板线，其特征在于，包括：
短片材补给机构，所述短片材补给机构用于容置和抬升短片材垛，
短片材过胶机构，所述短片材补给机构置于所述短片材过胶机构的输入端一侧，且所述短片材补给机构用于抬升短片材垛，使得短片材垛顶部的短片材与所述短片材过胶机构输入端平齐，所述短片材过胶机构用于对短片材两侧面上胶；
短片材取片机构，短片材取片机构用于将位于所述短片材补给机构上的短片材移动至所述短片材过胶机构的输入端上；
短片材投放机构，包括：第一传送装置和升降装置，所述第一传送装置置于所述短片材过胶机构输出端的一侧，所述升降装置与所述第一传送装置传动连接，且所述升降装置用于驱动所述第一传送装置在第一位置和第二位置间往复运动，所述第一传送装置用于输送短片材；
短片材排版机构，当所述短片材投放机构位于所述第一位置时，所述短片材排版机构置于所述短片材投放机构出料端一侧，且所述短片材排版机构用于拾取从所述短片材投放机构输送出的短片材；
链板输送机构，所述链板输送机构置于所述短片材排版机构远离所述短片材投放机构的一侧，且所述链板输送机构用于承接所述短片材排版机构移送的短片材；
大片材排版机构，所述大片材排版机构置于所述链板输送机构远离所述短片材排版机构的一侧，且所述大片材排版机构用于向所述链板输送机构移送大片材。
2.根据权利要求1所述一种全自动家居板排板线，其特征在于，所述短片材排版机构包括：滑轨、翻转支架和翻转板，所述翻转支架滑动设置于所述滑轨上，且所述翻转板可转动设置于所述翻转支架上，所述翻转板用于吸附位于短片材，并用于带动短片材翻转。
3.根据权利要求1所述一种全自动家居板排板线，其特征在于，还包括：短片材偏移定位机构；所述短片材偏移定位机构置于所述短片材投放机构与所述短片材排版机构之间；当所述短片材投放机构位于所述第一位置时，所述短片材偏移定位机构置于所述短片材投放机构出料端一侧，且所述短片材偏移定位机构的进料端用于承接从所述第一位置输送出的短片材；所述短片材排版机构置于所述短片材偏移定位机构出料端一侧，且所述短片材排版机构用于拾取所述短片材偏移定位机构出料端上的短片材；
所述短片材偏移定位机构包括：第三传送装置、第四传送装置、第一动力源、第二动力源、第一传感器、第二传感器和短片材挡板；
当所述短片材投放机构位于所述第一位置时，所述第三传送装置和第四传送装置平行设置于所述短片材投放机构的输出端一侧，且所述第三传送装置和第四传送装置用于承接从所述短片材投放机构移送出的短片材；所述第一动力源和第二动力源分别驱动所述第三传送装置和第四传送装置运动；所述短片材挡板置于所述第三传送装置和第四传送装置远离所述短片材投放机构的一端，所述第一传感器和第二传感器置于所述短片材挡板上，且所述第一传感器和第二传感器分别用于检测短片材远离所述短片材投放机构的侧边两端至所述短片材挡板的距离。
4.根据权利要求1所述一种全自动家居板排板线，其特征在于，短片材过胶机构还包括过胶自动定位装置，所述过胶自动定位装置为所述短片材过胶机构的输入端；
所述过胶自动定位装置包括：第二传送装置和毛刷辊，所述毛刷辊可转动设置于所述第二传送装置上方，且所述毛刷辊与所述第二传送装置的运输方向倾斜设置，所述毛刷辊用于驱动短片材向所述第二传送装置的一侧边移动。
5.根据权利要求1所述一种全自动家居板排板线，其特征在于，大片材排版机构包括：大片材定位装置、支撑架、大片垛升降装置和大片材取片装置，
所述大片垛升降装置用于在竖直方向上运输大片材；
所述大片材定位装置置于所述大片垛升降装置的一侧，用于使大片材按预设方式排列其上；所述支撑架置于所述大片垛升降机构和所述大片材定位机构之间；大片材取片装置包括取片平移组件、取片升降组件和真空吸盘组件，所述取片平移组件置于所述支撑架上，所述取片升降组件置于所述取片平移组件上，所述真空吸盘组件置于所述取片升降组件上，所述取片平移组件用于驱动所述取片升降组件和所述真空吸盘组件沿着第一方向往复移动，所述第一方向为所述大片垛升降装置朝向所述大片材定位装置的方向，所述取片升降组件用于驱动所述真空吸盘组件在竖直方向上移动，所述真空吸盘组件用于吸附大片材。
6.根据权利要求5所述一种全自动家居板排板线，其特征在于，所述大片材定位装置包括：
承载平台，所述承载平台用于承载大片材，且所述承载平台上设置有气孔；
第一定位挡板，所述第一定位挡板置于所述承载平台一侧边；
第二定位挡板，所述第二定位挡板置于所述承载平台一侧边，所述第二定位挡板置于所述第一定位挡板一侧，且所述第二定位挡板与所述第一定位挡板连接；
所述气孔朝所述第一定位挡板以及第二定位挡板方向设置，且从所述气孔射出的气流具有朝所述第一定位挡板、第二定位挡板以及远离所述承载平台方向的分量。
7.根据权利要求5所述一种全自动家居板排板线，其特征在于，所述大片材排版机构还包括：大片材分片装置；所述大片材分片装置包括：分片装置本体、多个毛刷、弹簧片和吹气装置；多个毛刷以横纵排列的方式设置在所述分片装置本体的前部上，上下两行的毛刷用于夹持一片大片材；所述弹簧片设置在所述分片装置本体的前部上，并位于多个所述毛刷的上方；所述吹气装置包括出气口，所述出气口设置在所述分片装置本体的前部上，并位于多个所述毛刷的上方。
8.根据权利要求1所述一种全自动家居板排板线，其特征在于，还包括过渡传动带，当所述短片材投放机构位于所述第二位置时，所述过渡传动带置于所述短片材投放机构出料端一侧，且所述过渡传动带用于承接从所述第二位置输送出的短片材。
9.根据权利要求1所述一种全自动家居板排板线，其特征在于，所述短片材过胶机构包括：过胶架体、上辊和下辊，所述上辊可转动设置于所述过胶架体上，所述下辊可转动设置于所述过胶架体上，且所述上辊置于所述下辊上方，所述上辊和下辊的外表面均设置有胶体。
10.根据权利要求1所述一种全自动家居板排板线，其特征在于，所述升降装置包括：齿轮、弧形齿条、升降架和升降电机；所述齿轮置于所述第一传送装置上，所述升降电机与所述齿轮传动连接，且所述升降电机用于驱动所述齿轮转动；所述升降架置于所述第一传送装置两侧，且位于所述第一传送装置两侧的所述升降架与所述第一传送装置的输入端可转动连接，所述弧形齿条与所述升降架固定连接，且所述齿轮与所述齿条啮合。
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