CN104163341B - 移动式装卸机 - Google Patents

Abstract

一种移动式装卸机，涉及工程机械领域物流货运装卸领域。本发明集成车辆底盘、液压支腿、回转平台、前、后输送机、换位装置及计数打印系统、液压系统、电控操纵系统于一体，通过液压及电控操纵系统驱动车辆底盘行走、转向、制动及驾驶；液压支腿横向伸出和纵向高度调整；回转平台回转；换位装置对前、后输送机上下换位；前、后输送机伸缩和升降。本发明可用于袋装货物装卸，完成装卸、运输、计量等作业功能，可自行移动，输送机能进入车厢内部作业，并随货物装卸点变动要求，随时调整位置和状态，输送机还可换位，改变货物装卸方向。可最大限度减轻劳动强度，缩短作业时间，提高工效，降低装卸搬运成本，改善工作环境，增加人员、货品搬运安全性。

Description

移动式装卸机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体说是一种用于装卸货物的移动式装卸机。

背景技术

传统物流运输装卸行业，主要采用人工装卸、搬运作业。铁路运输装卸主要以对火车车皮装进、卸出货物为主，基本无整装零卸或零装整卸情况。火车装卸车皮分敞车和棚车，站台有高、低之分。铁路货运装卸作业通常在火车车皮、仓库、月台、汽车之间等多种情况下进行。当前，车皮袋装货物装卸仍以人力肩扛与背驼为主，劳动强度大，作业时间长，效率低下。随着科学技术发展与进步，用机械化搬运方式逐步取代人工搬运已成为必然。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种移动式装卸机，通过前、后输送机进行货物装卸，并可随货物装卸点变动要求，随时进行伸缩和升降，以调整位置和状态，还可以进行换位，改变货物装卸方向，完成装卸、运输、计量等作业功能，实现袋装货物装卸、运输一体化，以实现减少人工辅助与提高工效的目的。

为实现上述目的，本发明集成车辆底盘、液压支腿、回转平台、前输送机、后输送机、换位装置及计数打印系统、液压系统、电控操纵系统于一体，通过液压系统、电控操纵系统驱动车辆底盘行走、转向、制动及驾驶；液压支腿横向伸出和纵向高度调整；回转平台回转；换位装置对前输送机、后输送机上下换位；前输送机与后输送机伸缩和升降；

所述回转平台、前输送机、后输送机、换位装置组成装卸机构。

所述车辆底盘由底盘架、动力系统、行走系统、驾驶室组成；底盘架采用压型槽钢铆焊结构；动力系统配装柴油机和电动机两套动力源；行走系统包括变速箱、前桥、后桥、车轮、转向机构、刹车装置、挂档机构、传动轴、离合器，行走系统的行走机构采用四轮驱动，变速箱包括三档前进和后退档；驾驶室和装卸机构分别位于底盘架的两侧，装卸机构布置于底盘架的右侧，驾驶室设置于车辆底盘的左侧前方，驾驶室内设置司机座椅、方向盘、仪表盘、离合器踏板、油门踏板、刹车踏板、挂档杆、工况转换开关。

所述液压支腿与底盘架用螺栓连接或焊接固定；液压支腿对称布置,均由套臂和侧向伸缩臂、侧向伸缩油缸及液压自锁型垂直升降油缸和支脚组成；套臂固定于底盘架上，侧向伸缩臂套装于套臂内，侧向伸缩油缸安装于侧向伸缩臂空腔中，其两端分别与侧向伸缩臂和套臂铰接；垂直升降油缸的缸筒端与伸缩臂连接，活塞杆头部与支脚铰接固定；侧向伸缩油缸联动动作，活塞杆伸出和缩回，带动侧向伸缩臂侧向伸出张开和缩回收拢；垂直升降油缸联动动作，活塞杆伸出和缩回，带动支脚落地支撑和抬起收回；控制垂直升降油缸的活塞杆行程，调节液压支腿的高度。

所述回转平台由上座、回转支撑、回转马达一、下座组成；回转平台通过下座固定于底盘架上；回转支撑的外圈与底盘架连接，带齿轮副的内圈与上座连接，回转马达一驱动，带动回转平台的上座及固定于上座上的前输送机、后输送机及其换位装置一起回转，从纵向驾驶位转为横向工作位。

所述换位装置由顶升油缸与连杆及连接轴组成；顶升油缸的两端分别与后输送机和回转平台的下座铰接，连杆的两端分别与前输送机、后输送机铰接；顶升油缸动作，推动后输送机上移变位。

所述前输送机固定于回转平台的上座上，后输送机通过换位装置与前输送机和回转平台的下座连接，前输送机和后输送机的尾部相连；

前输送机和后输送机均为三级套装伸缩式皮带输送机；所述三级套装伸缩式皮带输送机由一级输送架、二级输送架、三级输送架及驱动滚筒、改向轮、输送带、皮带张紧装置、储带机构、伸缩机构、升降机构组成；一级输送架、二级输送架、三级输送架均为中空框架结构，二级输送架套装于一级输送架内，三级输送架套装于二级输送架内，各级输送架层间的两侧采用滚珠予以支撑隔离，滚珠以滚珠支架定位；

所述输送机的储带机构由设置于一级输送架内的两个活动储带改向轮和固定储带改向轮组成，两个活动储带改向轮与伸缩机构联动，使输送机在伸缩时，输送带始终保持张紧状态；

所述输送机的伸缩机构采用伸缩油缸驱动、钢丝绳及滑轮拉动结构，伸缩油缸的两端分别铰装于二级输送架前端和一级输送架后端，伸缩油缸动作，通过钢丝绳拉动二级输送架、三级输送架伸出和缩回，调整三级套装伸缩式皮带输送机长度和输送距离；

所述输送机的升降机构由升降油缸驱动，升降油缸两端分别铰装于一级输送架的后端和一级输送架前端支架上，升降油缸动作，带动输送机以后端铰轴为转轴，前端倾斜升、降，调整输送机角度及其上料、卸料高度；

所述皮带张紧装置设置于改向轮一端，采用长圆孔调节结构，调节改向轮与三级输送架之间的轴向位置，实现输送带的张紧和调节；

所述计数打印系统采用对射式光电传感器计数器，发射与接收部分分别固定在前输送机的末端、输送带的两侧，配置可打印装卸统计记录的打印机。

所述液压系统由油箱、齿轮泵、散热器、前输送机与后输送机的驱动滚筒的回转马达二、四个液压支腿侧向伸缩油缸、四个支腿垂直升降油缸以及前输送机与后输送机的伸缩机构的伸缩油缸各一个、前输送机与后输送机的升降机构的升降油缸各一个、换位装置的顶升油缸、回转平台的回转马达一、溢流阀、节流阀、液压锁、压力表、电控液压阀组、回油过滤器、吸油过滤器、油温表、截止阀及液压管路组成；液压系统采用车辆底盘的动力源，并采用双联齿轮泵、双液压回路，液压系统换向采用电控液压换向阀，以电控方式控制液压换向阀换向操作，通过对电控液压换向阀的控制，实现液压执行元件的运转控制；管路接头全部采用锥面密封结构。

所述电控操纵系统的动力和控制电源采用汽车发动机供电或市电三相380Vac供电的双动力方式；

液压支腿、装卸机构的控制采用操作台控制和遥控器控制两种方式；操作台安装于驾驶室内，控制开关和按键布置在控制台面上；遥控器控制采用远距离无线红外遥控控制，遥控器佩戴在操作者身上；

驾驶室设置了包括行走驾驶和架车、装卸、收工整机所有控制机构；行走驾驶控制操作系统设置在驾驶台上，架车、装卸、收工操纵系统设置在操作台上，操作台上设置了架车、装卸、收工全部功能控制开关按钮、按键、动力电源切换开关、工况转换开关、液压支腿的控制按钮设置在驾驶室操作台上，通过操作台控制按钮操纵近距离手动控制；液压支腿的控制和装卸机构控制采用电源互锁方式；

遥控器控制为远距离无线红外遥控控制；遥控器控制系统采用两个遥控器，分别控制前输送机与后输送机，遥控器上设置输送机驱动滚筒启停、伸缩、升降控制开关按钮、按键。

本发明与现有技术相比，可用于火车车皮与汽车、货仓、月台间袋装货物的装卸，也可以用于其它运输车、船、飞机与站台、码头、货仓间的袋装货物装卸，完成装卸、运输、计量等作业功能，实现袋装货物装卸、运输一体化，可以自行移动，且前输送机与后输送机能进入车厢内部作业，并随货物装卸点变动要求，随时调整位置和状态，还可以进行换位，改变货物装卸方向。可最大限度减少人工辅助，减轻工人劳动强度，缩短作业时间，提高工效，降低装卸搬运成本，改善工作环境，增加人员、货品搬运的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构简图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的车辆底盘及液压支腿结构简图。

图4为装卸机构工作状态俯视图。

图5为图1的装卸机构简图。

图6为图5前、后输送机换位后状态简图。

图7为图5的三级套装伸缩式皮带输送机结构及其皮带绕向示意简图。

图8为本发明的液压系统原理图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明集成车辆底盘1、液压支腿2、回转平台3、前输送机4、后输送机5、换位装置6及计数打印系统16、液压系统、电控操纵系统于一体，通过液压系统、电控操纵系统驱动车辆底盘1行走、转向、制动及驾驶；驱动液压支腿2横向伸出和纵向高度调整；通过驱动回转平台3回转，带动前输送机4、后输送机5从纵向收工位回转至横向工作位；驱动换位装置6对前输送机4、后输送机5上下换位，改变货物装卸流向；驱动前、后输送机伸缩和升降，调整输送机工作姿态和位置，以适应货物装卸要求，实现整机行走驾驶和装卸运输作业。回转平台3、前输送机4、后输送机5、换位装置6组成装卸机构。

移动式装卸机在行走驾驶工况下，液压支腿2收起收拢，前输送机4、后输送机5缩回，头部下落到支撑架上。整机由车辆底盘1承载，装卸机外形尺寸较小，装卸机可以30-50Km/h速度驾驶行走。

移动式装卸机在装卸工况下，车辆底盘1上的液压支腿2打开、伸出，取代车辆底盘1对整机及装卸机构予以支撑承重，并可以调节装卸作业高度。回转平台3逆时针回转90度，前输送机4、后输送机5回转至横向工作位，前输送机4在上，用作上料输送，后输送机5在下，作为卸料输送，其升降和伸缩机构可随时进行升降、伸缩动作，调整输送机工作姿态和位置，以适应装卸点变动要求。

必要时，启动换位装置6，后输送机5上移，变换前输送机4与后输送机5的上下位置。前输送机4在下，后输送机5在上，驱动滚筒相应反向旋转，物料输送方向反转，上料端和卸料端颠倒。

计数打印系统16采用光电传感器计数和热敏打印相结合的电气连接结构。计数打印系统16采用对射式光电传感器计数器，发射与接收部分分别固定在前输送机4的末端、输送带的两侧，配置可打印装卸统计记录的打印机。

如图3、图、4图5、图6、图7所示，车辆底盘1作为整机承载体，具有行走、转向、制动及驾驶功能。车辆底盘1由底盘架7、动力系统8、行走系统9、驾驶室10组成；底盘架7采用压型槽钢铆焊结构；动力系统8配装柴油机和电动机两套动力源，无外接电源时,依靠配装柴油机或电动机的动力驱动，有外接电源时,插接外电源；行走系统9包括变速箱、前桥、后桥、车轮、转向机构、刹车装置、挂档机构、传动轴、离合器等，行走系统9的行走机构采用四轮驱动，变速箱包括三档前进和后退档；驾驶室10和装卸机构分别位于底盘架7的两侧，装卸机构布置于底盘架7的右侧，驾驶室10设置于车辆底盘1的左侧前方，驾驶室10内设置司机座椅、方向盘、仪表盘、离合器踏板、油门踏板、刹车踏板、挂档杆、工况转换开关等。驾驶操作完全在驾驶室完成，装卸操作既可在驾驶室操纵台上完成，也可以通过遥控器完成。

液压支腿2用于装卸作业时的支撑，具有横向伸出和纵向高度调整功能。液压支腿2与底盘架7用螺栓连接或焊接固定；液压支腿2对称布置,均由套臂11和侧向伸缩臂12、侧向伸缩油缸13及液压自锁型垂直升降油缸14和支脚15组成；套臂11固定于底盘架7上，侧向伸缩臂12套装于套臂11内，侧向伸缩油缸13安装于侧向伸缩臂12空腔中，其两端分别与侧向伸缩臂12和套臂11铰接；垂直升降油缸14的缸筒端与伸缩臂12连接，活塞杆头部与支脚15铰接固定；侧向伸缩油缸13联动动作，活塞杆伸出和缩回，带动侧向伸缩臂12侧向伸出张开和缩回收拢；垂直升降油缸14联动动作，活塞杆伸出和缩回，带动支脚15落地支撑和抬起收回；控制垂直升降油缸14的活塞杆行程，调节液压支腿2的高度。装卸工况，液压支腿2侧向伸出张开，垂直伸出落地支撑起整机，车辆底盘1轮胎悬空车桥不承重，整机重量和装卸负荷由液压支腿2承载。由于液压支腿2的四个支撑点较车辆底盘轮胎的四个支撑点外扩，有利于增加装卸机工作稳定性，确保装卸机装卸工作时不会发生倾覆。调节液压支腿2高度，可以调节装卸机工作高度，以满足不同火车车皮与汽车、货仓、月台间装卸条件需要。装卸工作结束，液压支腿2垂直收起，侧向伸缩臂12侧向缩回，装卸机外形尺寸减小，便于装卸机进出和行走驾驶。

回转平台3具有回转功能。回转平台3由上座20、回转支撑21、回转马达一22、下座23组成；回转平台3通过下座23固定于底盘架7上；回转支撑21的外圈与底盘架7连接，带齿轮副的内圈与上座20连接，回转马达一22驱动，带动回转平台3的上座20及固定于上座20上的前输送机4、后输送机5及其换位装置6一起回转，从纵向驾驶位转为横向工作位。

换位装置6用于前输送机4与后输送机5位置变换，以实现货物反向装卸。换位装置6由顶升油缸26与连杆27及连接轴组成；顶升油缸26的两端分别与后输送机5和回转平台3的下座23铰接，连杆27的两端分别与前输送机4、后输送机5铰接；顶升油缸26动作，推动后输送机5上移变位。连杆27的作用是限制后输送机5的上行运动轨迹，并保证后输送机5平行上移及其与前输送机4相互位置关系正确。

前输送机4与后输送机5用以袋装货物的上料、输送和卸料。皮带输送机上的伸缩和升降装置，可以随货物装卸点变动要求，随时进行伸缩和升降，以调整位置和状态。前输送机4固定于回转平台3的上座20上，后输送机5通过换位装置6与前输送机4和回转平台3的下座23连接，前输送机4和后输送机5的尾部相连，安装方向相反。前输送机4在下，后输送机5在上时，前输送机4作卸料机用，后输送机5做上料机用。反之，前输送机4作上料机用，后输送机5作卸料机用。

前输送机4与后输送机5均为三级套装伸缩式皮带输送机；所述三级套装伸缩式皮带输送机由一级输送架30、二级输送架31、三级输送架32及驱动滚筒33、改向轮34、输送带35、皮带张紧装置36、储带机构37、伸缩机构38、升降机构39组成；一级输送架30、二级输送架31、三级输送架32均为中空框架结构，二级输送架31套装于一级输送架30内，三级输送架32套装于二级输送架31内，各级输送架层间的两侧采用滚珠予以支撑隔离，滚珠以滚珠支架定位；

输送机的储带机构37由设置于一级输送架30内的两个活动储带改向轮40和固定储带改向轮41组成，两个活动储带改向轮40与伸缩机构38联动，使输送机在伸缩时，输送带35始终保持张紧状态；

输送机的伸缩机构38采用伸缩油缸42驱动、钢丝绳及滑轮拉动结构，伸缩油缸42的两端分别铰装于二级输送架31前端和一级输送架30后端，伸缩油缸42动作，通过钢丝绳拉动二级输送架31、三级输送架32伸出和缩回，调整三级套装伸缩式皮带输送机长度和输送距离；

输送机的升降机构39由升降油缸43驱动，升降油缸43两端分别铰装于一级输送架31的后端和一级输送架30前端支架上，升降油缸43动作，带动输送机以后端为转轴，前端倾斜升、降，调整输送机角度及其上料、卸料高度；

皮带张紧装置36设置于改向轮34一端，采用长圆孔调节结构，调节改向轮34与三级输送架32之间的轴向位置，调节输送带35张紧度。

电控操纵系统包括动力系统8、液压支腿2、装卸机构、计数打印系统16的电控操纵。动力和控制电源采用汽车发动机供电和市电工频三相380Vac的双动力方式；首选为三相市电动力方式，此时，三相电动机带动各液压马达，AC/DC开关电源将单相220Vac变换成24Vdc，为电控液压换向阀和计数打印系统16供电。在市电接入不方便的场合，采用发动机供电方式。此时，发动机机械动力直接驱动液压泵，发动机所带发电机为蓄电池充电，蓄电池12Vdc经升压DC/DC变换器提升到24Vdc，为电控液压换向阀和计数打印系统16供电。

两套系统采用“动力电源切换开关”手动切换控制，动力电源切换须在系统启动之前完成。

液压支腿2、装卸机构控制系统采用操作台控制和遥控器控制两种方式结合；操作台安装于驾驶室内，控制开关和按键布置在操制台面上。遥控器控制采用远距离无线红外遥控控制，遥控器由操作者佩戴在身上。

为了方便装卸机操纵控制，装卸机操作采用以操作台控制为主、遥控器控制为辅的、主辅、远近相结合的两种控制方式。

移动式装卸机驾驶室设置了包括驾驶和架车、装卸、收工等整机所有控制机构。行走驾驶控制操作在驾驶台上完成，架车、装卸、收工等操纵在操作台上完成。操作台上设置了架车、装卸、收工等全部功能控制开关按钮、按键。其中：动力电源切换开关、工况转换开关、液压支腿2控制按钮只设置在驾驶室操作台上，只能在操作台上通过按钮操纵近距离手动控制；为防止工作时对液压支腿2误操作而发生运动或倾翻，液压支腿2的控制和输送机控制采用电源互锁方式，防止产生误操作。

遥控器控制为远距离无线红外遥控控制。装卸机架车、装卸、收工操作过程中，由于视角等原因，在操作台观察、操作不便时，需要手持遥控器，到适当的位置进行观察和操纵输送机进行姿态调整及驱动滚筒启停。遥控器控制系统采用两个遥控器，分别控制前、后输送机。遥控器上设置输送机驱动滚筒启停、伸缩、升降控制开关按钮、按键，遥控器可佩带在装卸人员身上，可以在20米范围内灵活控制。可以完成输送机驱动滚筒启停、伸缩、升降等功能操纵控制。

如图8所示，液压系统由油箱46、齿轮泵47、散热器48、前输送机与后输送机的驱动滚筒的回转马达二49、四个液压支腿侧向伸缩油缸13、四个支腿垂直升降油缸14以及前输送机与后输送机的伸缩机构的伸缩油缸42各一个、前输送机与后输送机的升降机构的升降油缸43各一个、换位装置的顶升油缸26、回转平台的回转马达一22、溢流阀50、节流阀51、液压锁52、压力表53、电控液压阀组54、回油过滤器55、吸油过滤器56、油温表57、截止阀58及液压管路组成；液压系统采用车辆底盘的动力源，并采用双联齿轮泵、双液压回路，液压系统换向采用电控液压换向阀，以电控方式控制液压换向阀换向操作，通过对电控液压阀组54的控制，实现液压执行元件的运转控制，操作方便，便于远距离遥控；系统额定压力12Mpa，管路接头全部采用锥面密封形式，防止管路泄漏。

Claims (8)

1.一种移动式装卸机，其特征在于：该装卸机集成车辆底盘（1）、液压支腿（2）、回转平台（3）、前输送机（4）、后输送机（5）、换位装置（6）及计数打印系统（16）、液压系统、电控操纵系统于一体，通过液压系统、电控操纵系统驱动车辆底盘（1）行走、转向、制动及驾驶；液压支腿（2）横向伸出和纵向高度调整；回转平台（3）回转；换位装置（6）对前输送机（4）、后输送机（5）上下换位；前输送机（4）与后输送机（5）伸缩和升降；

所述回转平台（3）、前输送机（4）、后输送机（5）、换位装置（6）组成装卸机构；

所述前输送机（4）固定于回转平台（3）的上座（20）上，后输送机（5）通过换位装置（6）与前输送机（4）和回转平台（3）的下座（23）连接，前输送机（4）和后输送机（5）的尾部相连；

前输送机（4）与后输送机（5）均为三级套装伸缩式皮带输送机；所述三级套装伸缩式皮带输送机由一级输送架（30）、二级输送架（31）、三级输送架（32）及驱动滚筒（33）、改向轮（34）、输送带（35）、皮带张紧装置（36）、储带机构（37）、伸缩机构（38）、升降机构（39）组成；一级输送架（30）、二级输送架（31）、三级输送架（32）均为中空框架结构，二级输送架（31）套装于一级输送架（30）内，三级输送架（32）套装于二级输送架（31）内，各级输送架层间的两侧采用滚珠予以支撑隔离，滚珠以滚珠支架定位；

所述输送机的储带机构（37）由设置于一级输送架（30）内的两个活动储带改向轮（40）和固定储带改向轮（41）组成，两个活动储带改向轮（40）与伸缩机构（38）联动，使输送机在伸缩时，输送带（35）始终保持张紧状态；

所述输送机的伸缩机构（38）采用伸缩油缸（42）驱动、钢丝绳及滑轮拉动结构，伸缩油缸（42）的两端分别铰装于二级输送架（31）前端和一级输送架（30）后端，伸缩油缸（42）动作，通过钢丝绳拉动二级输送架（31）、三级输送架（32）伸出和缩回，调整三级套装伸缩式皮带输送机长度和输送距离；

所述输送机的升降机构（39）由升降油缸（43）驱动，升降油缸（43）两端分别铰装于一级输送架（31）的后端和一级输送架（30）前端支架上，升降油缸（43）动作，带动输送机以后端为转轴，前端倾斜升、降，调整输送机角度及其上料、卸料高度；

所述皮带张紧装置（36）设置于改向轮（34）一端，采用长圆孔调节结构，调节改向轮（34）与三级输送架（32）之间的轴向位置，实现输送带（35）的张紧和调节。

2.根据权利要求1所述的移动式装卸机，其特征在于：所述车辆底盘（1）由底盘架（7）、动力系统（8）、行走系统（9）、驾驶室（10）组成；底盘架（7）采用压型槽钢铆焊结构；动力系统（8）配装柴油机和电动机两套动力源；行走系统（9）包括变速箱、前桥、后桥、车轮、转向机构、刹车装置、挂档机构、传动轴、离合器，行走系统（9）的行走机构采用四轮驱动，变速箱包括三档前进和后退档；驾驶室（10）和装卸机构分别位于底盘架（7）的两侧，装卸机构布置于底盘架（7）的右侧，驾驶室（10）设置于车辆底盘（1）的左侧前方，驾驶室（10）内设置司机座椅、方向盘、仪表盘、离合器踏板、油门踏板、刹车踏板、挂档杆、工况转换开关。

3.根据权利要求1所述的移动式装卸机，其特征在于：所述液压支腿（2）与底盘架（7）用螺栓连接或焊接固定；液压支腿（2）对称布置,均由套臂（11）和侧向伸缩臂（12）、侧向伸缩油缸（13）及液压自锁型垂直升降油缸（14）和支脚（15）组成；套臂（11）固定于底盘架（7）上，侧向伸缩臂（12）套装于套臂（11）内，侧向伸缩油缸（13）安装于侧向伸缩臂（12）空腔中，其两端分别与侧向伸缩臂（12）和套臂（11）铰接；垂直升降油缸（14）的缸筒端与伸缩臂（12）连接，活塞杆头部与支脚（15）铰接固定；侧向伸缩油缸（13）联动动作，活塞杆伸出和缩回，带动侧向伸缩臂（12）侧向伸出张开和缩回收拢；垂直升降油缸（14）联动动作，活塞杆伸出和缩回，带动支脚（15）落地支撑和抬起收回；控制垂直升降油缸（14）的活塞杆行程，调节液压支腿（2）的高度。

4.根据权利要求1所述的移动式装卸机，其特征在于：所述回转平台（3）由上座（20）、回转支撑（21）、回转马达一（22）、下座（23）组成；回转平台（3）通过下座（23）固定于底盘架（7）上；回转支撑（21）的外圈与底盘架（7）连接，带齿轮副的内圈与上座（20）连接，回转马达一（22）驱动，带动回转平台（3）的上座（20）及固定于上座（20）上的前输送机（4）、后输送机（5）及其换位装置（6）一起回转，从纵向驾驶位转为横向工作位。

5.根据权利要求1所述的移动式装卸机，其特征在于：所述换位装置（6）由顶升油缸（26）与连杆（27）及连接轴组成；顶升油缸（26）的两端分别与后输送机（5）和回转平台（3）的下座（23）铰接，连杆（27）的两端分别与前输送机（4）、后输送机（5）铰接；顶升油缸（26）动作，推动后输送机（5）上移变位。

6.根据权利要求1所述的移动式装卸机，其特征在于：所述计数打印系统（16）采用对射式光电传感器计数器，发射与接收部分分别固定在前输送机（4）的末端、输送带（35）的两侧，配置可打印装卸统计记录的打印机。

7.根据权利要求1所述的移动式装卸机，其特征在于：所述液压系统由油箱（46）、齿轮泵（47）、散热器（48）、前输送机（4）与后输送机（5）的驱动滚筒（33）的回转马达二（49）、四个液压支腿侧向伸缩油缸（13）、四个支腿垂直升降油缸（14）以及前输送机（4）与后输送机（5）的伸缩机构（38）的伸缩油缸（42）各一个、前输送机（4）与后输送机（5）的升降机构（39）的升降油缸（43）各一个、换位装置（6）的顶升油缸（26）、回转平台（3）的回转马达一（22）、溢流阀（50）、节流阀（51）、液压锁（52）、压力表（53）、电控液压阀组（54）、回油过滤器（55）、吸油过滤器（56）、油温表（57）、截止阀（58）及液压管路组成；液压系统采用车辆底盘（1）的动力源，并采用双联齿轮泵、双液压回路，液压系统换向采用电控液压换向阀，以电控方式控制液压换向阀换向操作，通过对电控液压阀组（54）的控制，实现液压执行元件的运转控制；管路接头全部采用锥面密封结构。

8.根据权利要求1所述的移动式装卸机，其特征在于：所述电控操纵系统的动力和控制电源采用汽车发动机供电或市电三相380Vac供电的双动力方式；

液压支腿（2）、装卸机构的控制采用操作台控制和遥控器控制两种方式；操作台安装于驾驶室（10）内，控制开关和按键布置在控制台面上；遥控器控制采用远距离无线红外遥控控制，遥控器佩戴在操作者身上；

驾驶室（10）设置了包括行走驾驶和架车、装卸、收工整机所有控制机构；行走驾驶控制操作系统设置在驾驶台上，架车、装卸、收工操纵系统设置在操作台上，操作台上设置了架车、装卸、收工全部功能控制开关按钮、按键、动力电源切换开关、工况转换开关、液压支腿（2）的控制按钮设置在驾驶室（10）操作台上，通过操作台控制按钮操纵近距离手动控制；液压支腿（2）的控制和装卸机构控制采用电源互锁方式；

遥控器控制为远距离无线红外遥控控制；遥控器控制系统采用两个遥控器，分别控制前输送机（4）与后输送机（5），遥控器上设置输送机驱动滚筒启停、伸缩、升降控制开关按钮、按键。