CN101891067B

CN101891067B - 带式转向装卸机

Info

Publication number: CN101891067B
Application number: CN2010102257093A
Authority: CN
Inventors: 时德才; 刘胜元
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-07-10
Filing date: 2010-07-10
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2030-07-10
Also published as: CN101891067A

Abstract

一种带式转向装卸机，属于机械制造技术领域。其机座配重底盘中心设置支撑主轴，主轴与摆臂采用轴与轴承下压式插入结构，摆臂由内摆臂和外摆臂组成，内摆臂和外摆臂之间设置齿轮组；外摆臂通过立轴连接主旋转臂，主旋转臂后端采用活动关节连接后旋转臂，主旋转臂前端采用活动关节连接前旋转臂；后旋转臂后端接点处装置后输送臂和二级输送臂；在主旋转臂上方设置三级输送臂；前旋转臂前端接点处设置四级输送臂和前输送臂，构成分级组合式输送臂；动力及控制系统采用若干台交流电动滚筒和液压泵站；由遥控器通过控制面板控制。本发明设置齿轮组和活动关节，输送臂分级组合，实现前后输送臂的定位转向及货物的车厢内全方位装卸整理。

Description

带式转向装卸机

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，涉及一种货物装卸设备。

背景技术

当前，社会出现人力资源紧张，铁路货运装卸更为突出，就目前铁路汽车与火车的对装作业，以人工装卸为主，汽车紧贴火车棚车车门，手搬肩抗，耗时多，人体承负量大，易体力透支，费工、费力、费时，工作效率低。利用叉车装运，首先将货件码放固定在专用集装盘上，这样增加货物成本，厂方企业难能接受。

目前，市场上应用的输送机或装车机，为平板直式及伸缩式两种，传送带只能平直运转，一套传送带来传送货物，都不能转弯，这两种机械只能装端部开门的车辆及大型集装箱。不适用目前铁路棚车、货车的货物装卸。

发明内容

本发明的目的是提供一种带式转向装卸机，以解决现有技术人工装卸人体承负量大，体力透支，费工、费力、费时，工作效率低。叉车装运，工序复杂装卸成本高。输送机或装车机输送带只能平直运转，不能转弯，不适用目前铁路棚车、货车的货物装卸等问题。

本发明主要由底座、支撑腿、传送带、支撑臂、动力传动系统组成，解决其技术问题所采用的技术方案是设置齿轮组和活动关节，输送臂分级组合，配置液压系统，实现前、后输送臂的定位转向；其机座由车轮、四角支撑配重底盘组成，配重底盘中心设置支撑主轴，主轴与摆臂采用轴与轴承下压式插入结构，摆臂由内摆臂和外摆臂组成，内摆臂和外摆臂之间设置齿轮组，齿轮组有若干个齿轮咬合旋转、构成内摆臂和外摆臂的折弯关节。外摆臂通过立轴连接主旋转臂，主旋转臂后端采用活动关节连接后旋转臂，主旋转臂前端采用活动关节连接前旋转臂，活动关节为铰链轴式结构；后旋转臂后端接点处设置后输送臂和二级输送臂，后输送臂和二级输送臂与后旋转臂组合采用活动关节实现平行转向；后输送臂采用液压装置调节高度。在主旋转臂上方设置三级输送臂，三级输送臂上设置计重器和计件器，前旋转臂前端接点处设置四级输送臂和前输送臂，前输送臂、四级输送臂与前旋转臂结合利用活动关节实现平行转向，前输送臂设置液压缸实现高度调节，设置伸缩输送带构成可伸缩输送臂。后输送臂、二级输送臂、三级输送臂、四级输送臂上分别设置传送带。

动力及控制系统采用若干台交流电动滚筒和液压泵站，交流电动滚筒分别置于后输送臂前端，三级输送臂后端及前输送臂后端。升降动力采用交流电动机带动液压泵站传输到液压缸，实现支撑腿和前、后输送臂的升降。电动滚筒、液压泵站、电机连接控制面板，由遥控器通过控制面板控制。

采用本发明的积极效果是利用油缸液压系统调节前、后输送臂的升降高度；利用活动关节控制前、后输送臂的定位平行转向，实现了货物的车厢内全方位装卸整理。利用组合齿轮控制前后旋转臂实现最大折弯90度，最大旋转300度，前输送臂及传送带可伸缩，可最大限度的利用场地空间。在中间输送臂上设置计量器及计件器、可实现货物的精确计量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明工作状态俯视图；

图中1车轮、2液压泵站、3配重底盘、4控制面板、5支撑腿、6主轴、7内摆臂、8齿轮组、9外摆臂、10立轴、11后旋转臂、12主旋转臂、13前旋转臂、14传送带、15后输送臂、16液压缸、17电动滚筒、18接点处、19二级输送臂、20活动关节、21支架、22三级输送臂、23计重器、24计数器、25四级输送臂、26前输送臂。

具体实施方式

如图所示：前输送臂26可伸缩传送带及套筒式抽拉式结构与现有技术相同。本装卸机机座由车轮1、四角支撑腿5及配重底盘3组成，配重底盘3中心设置支撑主轴6，主轴6与摆臂采用轴与轴承下压式插入结构，摆臂由内摆臂7和外摆臂9组成，内摆臂7和外摆臂9之间设置齿轮组8，齿轮组8有四个齿轮咬合旋转、构成内摆臂7和外摆臂9的折弯关节。外摆臂9通过立轴10连接主旋转臂12，主旋转臂12后端采用活动关节20连接后旋转臂11，活动关节20为铰链轴式结构；后旋转臂11后端接点处18设置后输送臂15和二级输送臂19，后输送臂15和二级输送臂19与后旋转臂11结合通过活动关节20实现平行转向；后输送臂15采用液压缸16调节高度。主旋转臂12前端采用活动关节20连接前旋转臂13，在前旋转臂13上方通过支架21设置三级输送臂22，三级输送臂22上设置计重23器和计数器24，前旋转臂13前端接点处18设置四级输送臂25和前输送臂26，前输送臂26、四级输送臂25与前旋转臂13结合利用活动关节20实现平行转向，前输送臂26、后输送臂15、二级输送臂19、三级输送臂22、四级输送臂25上分别设置传送带14，构成分级组合式输送臂。

动力及控制系统采用三台2.2千瓦交流电动滚筒17，交流电动滚筒17分别置于后输送臂15前端，三级输送臂22后端及前输送臂26后端；电动滚桶17与传动轴用C型钢与螺栓紧固，传送带14通过电动滚桶17加链条传动，并设置专用防输送带跑偏器。利用变频器调控电动滚筒17，进而控制输送带转速。升降动力采用4千瓦交流电动机带动液压泵站2传输到液压缸16，实现支撑腿5和前、后输送臂的升降。电动滚筒17、液压泵站2、电机连均接控制面板4，所有启动、做工、停止动作均由遥控器通过控制面板4控制。

工作时，稳固装卸机，开启动力及液压系统，调整输送臂转向角度或高度，将后输送臂贴近货物，将前输送臂拐进火车货箱内，利用机械手或人工将袋装货物移至传送带上，袋装货物沿多级输送臂上的传送带，拐弯绕角到达前输送臂，前输送臂可随时灵活地调整高度及平行角度，将货物整齐的卸下码放到预定地点。

Claims

1.一种带式转向装卸机，主要由底座、支撑腿、传送带、支撑臂、动力传动系统组成；其特征是设置齿轮组和活动关节，输送臂分级组合，配置液压系统，实现前、后输送臂的定位转向；其机座由车轮、四角支撑配重底盘组成，配重底盘中心设置支撑主轴，主轴与摆臂采用轴与轴承下压式插入结构，摆臂由内摆臂和外摆臂组成，内摆臂和外摆臂之间设置齿轮组；外摆臂通过立轴连接主旋转臂，主旋转臂后端采用活动关节连接后旋转臂，主旋转臂前端采用活动关节连接前旋转臂；后旋转臂后端接点处设置后输送臂和二级输送臂；在主旋转臂上方设置三级输送臂；前旋转臂前端接点处设置四级输送臂和前输送臂，构成分级组合式输送臂；动力及控制系统采用若干台交流电动滚筒和液压泵站；电动滚筒、液压泵站、电机连接控制面板，由遥控器通过控制面板控制。

2.根据权利要求1所述的带式转向装卸机，其特征是齿轮组有若干个齿轮咬合旋转、构成内摆臂和外摆臂的折弯关节。

3.根据权利要求1所述的带式转向装卸机，其特征是活动关节为铰链轴式结构。

4.根据权利要求1所述的带式转向装卸机，其特征是后输送臂和二级输送臂与后旋转臂组合采用活动关节实现平行转向。

5.根据权利要求1所述的带式转向装卸机，其特征是三级输送臂上设置计重器和计件器。

6.根据权利要求1所述的带式转向装卸机，其特征是前输送臂、四级输送臂与前旋转臂结合利用活动关节实现平行转向。

7.根据权利要求1、4、5或6所述的带式转向装卸机，其特征是后输送臂、二级输送臂、三级输送臂、四级输送臂上分别设置传送带。

8.根据权利要求1所述的带式转向装卸机，其特征是交流电动滚筒分别置于后输送臂前端，三级输送臂后端及前输送臂后端。

9.根据权利要求1所述的带式转向装卸机，其特征是采用交流电动机带动液压泵站传输到液压缸，实现支撑腿和前、后输送臂的升降。