CN1703558A - 滑动转向装卸机 - Google Patents

Abstract

一种滑动转向装卸机，其构成是，用第一臂(11)和第二臂(12)构成升降臂(9)，使该第一臂(11)和立设在车辆侧部上的撑架(8)的枢结部(32)与驾驶操作部后端部略一致，上述撑架(8)和第二臂(12)之间中间装配作为转动限制构件的杆件(15)，并且使第一臂(11)和第二臂(12)的夹角，在升降臂下降位置上为大，在上升位置上为小。

Description

滑动转向装卸机

技术领域

本发明有关可在狭小场所进行装载作业的滑动转向装卸机，特别是有关可以从该滑动转向装卸机的机体的后部向前方伸出的升降臂。

背景技术

众所周知，现在使用的滑动转向装卸机，利用设在驾驶部的转向操纵杆可进行转向操作，利用车轮的驱动可进行小旋转，可在狭小场所进行装载作业。而且，这个滑动转向装卸机，一般从侧面看在机体侧部配置了略微逆L字形状的升降臂，并从后部延伸设在前方，利用该升降臂的升降可以把安装在前端的铲斗等作业机沿着几乎与地面垂直方向进行上下升降。

这个滑动转向装卸机，希望在升降臂上升最高位置时可确保足够长的铲斗伸出。为了实现它，需要有为支持铲斗伸出的撑架，该撑架为了保持较高的强度，结构上呈现变大的倾向。为此，铲斗伸出加长的话，撑架变大，从驾驶席观察后方或侧方的视野性变成非常差，车辆后退时及旋转时经常伴有视野死区。

为此，日本特开平6-33476号所示的现有的滑动转向装卸机，记载不增加链节数以改善侧方视野的结构。

但是，这个技术，由于升降臂和升降臂油缸及铲斗油缸接近配置，所以使升降臂上升时由这些升降油缸及铲斗油缸遮挡的面积较大，侧方视野变差。

此外，有关滑动转向装卸机的现有技术，还有例如日本特开平11-15890号。这个说明书所示的滑动转向装卸机，在把铲斗上的装载物装载到卡车等处时，操作人员不需要把机体向前后方向进行较大的走行驱动，而且还解决了铲斗上升时机体倾向后方而造成的不稳定等问题，提高了装卸的作业性。

但是，这种现有的滑动转向装卸机，从在撑架上的枢支部到作业机臂都是一体的，由于臂的夹角一定，所以升降臂在上升途中从机体离开前方，引起前后平衡及装载作业上的不良情况。

此外，日本特开2001-64990号所示的滑动转向装卸机，升降臂的主臂上配置有滑动臂，通过把这个滑动臂做成可相对主臂进行滑动动作的构成，在把装载物装入卡车等处时，可以使铲斗的轨迹变为垂直、或者变成圆弧状，得到符合需要的铲斗轨迹。

但是，这种滑动转向装卸机，由于需要为检测滑动臂滑动量及铲斗倾斜角的角度传感器、根据这些检测值进行控制的控制器以及多个控制阀，所以虽然可得到所希望的铲斗轨迹，但是结构复杂，价格较贵。

鉴于以上问题，本发明，以提供可确保驾驶席后方或侧方视野，并且在使升降臂上升最高位置时也能使车辆平衡稳定的滑动转向装卸机为目的。此外，还以在把铲斗开口部朝向上方状态几乎保持一定的条件下，用简易的构成实现使升降臂上升的结构为目的。

发明内容

本发明在机体后部立设撑架，把升降臂安装在该撑架上并可上下转动，把该升降臂延伸出前方，在机体前方装置作业机的滑动转向装卸机，在前后分割上述升降臂并由第一臂和第二臂这两个臂构成。这样的话，从第一臂基础端部到第二臂前端部的距离可以做成可变的。而且，这样在尽量把作业机接近机体的状态下可以使升降臂上升，并且，可以确保升降臂最大上升时的铲斗伸出。

此外，本发明，使上述第一臂和机体的枢结部与驾驶席后端部略微一致。这样的话，支持升降臂的撑架位于驾驶操作部的后方，不会遮挡后方的视野。而且，在确保升降臂上升最高位置时的铲斗伸出的同时，还可以飞跃性地改善驾驶席的视野。

另外，上述撑架和第二臂之间中间装配转动限制构件，并且使第一臂和第二臂的夹角，在升降臂下降位置上为大，在上升位置上为小，以此进行构成。这样的话，变成了上升途中使作业机接近机体的状态，从而在上升位置上可以确保铲斗伸出。

还有，用杆件构成上述转动限制构件，该杆件的一端连结在撑架和第一臂接合部上方，杆件的他端连结在第一臂和第二臂接合部下方。这样，就可以自动且便宜地实现使第一臂和第二臂的夹角变化的动作。此外，上述杆件和第一臂被安装成略微并列，升降臂上升时可以把遮挡侧方视野的面积抑制在最小限度内。

再者，上述第二臂的机体相反侧，配置了作业机用油缸，该油缸前端介于链节与作业机和第二臂连结。这样的话，可以不牺牲驾驶操作部的视野性，加大铲斗的转动角，即使在铲斗上升最高位置时，也可以确保足够的铲斗倾斜角。

再有，上述第二臂的机体相反侧，配置了作业机用油缸，把该油缸的基础部侧与上述第一臂前端连结。这样的话，随着升降臂上升，第一臂和第二臂的夹角会自动变化。而且，即使不追加零部件，铲斗也可以进行自我调整水平。

此外，上述升降臂左右被设置一对并支持铲斗，在第一臂前端部间架设有横梁。这样，提高升降臂的刚性，从而在铲斗受到偏载荷作用时也可以防止第一臂弯曲。

另外，由于上述横梁从正面看做成了U字形状，所以操作人员上下车辆时不会产生妨碍，可以期望提高刚性。

还有，由于上述横梁左右中央部上装有上下车辆用的防滑件，所以操作人员可在稳定状态下上下驾驶部。

还有，由于左右设置一对上述升降臂，并在左右的第二臂间架设了横梁，所以可以防止在铲斗受到偏载荷作用时的第二臂弯曲。

而且，由于把上述滑动转向装卸机的走行部做成橡胶履带，所以与地面的接触压强减少，从而即使在湿地及软路面也能维持高的走行性。

附图简单说明

图1是表示与本发明相关的滑动转向装卸机的整个构成的侧视图。

图2是对下降最低位置时升降臂夹角A和上升最高位置时升降臂夹角B进行比较的滑动转向装卸机的侧视图。

图3是表示升降臂在上升最高位置时铲斗转动范围的滑动转向装卸机的侧视图。

图4是表示第二实施例的升降臂结构及其上升过程的滑动转向装卸机的侧视图。

图5是表示横梁构成的滑动转向装卸机的侧视图。

图6是表示横梁构成的正视图。

图7是具有橡胶履带的滑动转向装卸机的整体侧视图。

具体实施方式

为了更详细地叙述本发明，根据附图对它进行说明。

首先，就与本发明相关的具备升降臂结构的滑动转向装卸机的整个构成进行说明。

如图1所示，滑动转向装卸机的机体1的下部具有前轮2a·2a和后轮2b·2b，该机体1后部内部装有发动机3。机体1前部上装置了驾驶操作部，该驾驶操作部配置有操作杆、操作踏板及座椅等。该驾驶操作部由从机体1两侧在左右立设了网状的防护网5·5和安装固定在其上部的车顶板6被覆，操作人员从前部的开放部7进入驾驶操作部内入座进行各种操作。上述机体1的后部的左右两侧，在侧面看时立设有三角形状的左右一对的撑架8·8。各撑架8的上部枢支着升降臂9，并延长设到前方。两升降臂9将其前方侧弯曲成略微L字型，这些前端部安装铲斗10等作业机。

此外，上述驾驶操作部内突出设有未图示的左右一对的转向操纵杆，左右一对的转向操纵杆可以分别独立地控制左右前轮2a和后轮2b的回转。而且，通过在左右前轮2a和后轮2b上形成回转差进行操作，可以改变行进方向，通过把左右车轮2a·2b相互逆回转进行操作，可以在原地旋转。

还有，转向操作方式不限于上述左右转向操纵杆方式，也可以采用只用一个操纵杆即可进行前进后退以及左右旋转的方式，以及转向盘方式。此外，也可以用左右一对的转向操纵杆代替左右一对的踏板。

或者，设置一对操纵杆，一方的操纵杆可以作为转向操纵杆使用，他方的操纵杆可以作为升降臂及铲斗等的操作杆使用。或者，也可以使用踏板操作转向或升降臂及铲斗等。

下面，就升降臂结构进行说明。

如上所述，左右一对的升降臂9的后端可上下自由转动地分别枢支在立设在机体1后部左右上的一对撑架8·8上并延长设到前方。在本发明中，用前后两个臂构成各升降臂9，在中途部设置弯曲部9a，从弯曲部9a把后方侧作为第一臂11，前方侧作为第二臂12。

如图1所示，升降臂9，在下降最低位置时，第一臂11被配置为与地面略微水平，第二臂12在通常位置(非作业时)被配置与地面垂直，这样侧面看略微成为L字型。该第一臂11利用销32把其基础部侧(后端)枢支在上述撑架8的上部。该销32成为升降臂9的转动支点，被配设在后轮2b的车轴2c的上方。

在该第一臂11的前端部，第二臂12的基础端部可向前后方向自由转动地被销30枢支着。使该第一臂11的基础部侧和撑架8上部的连结部的前后位置与驾驶操作部的后端部略微一致，该连结部的上下位置位于操作人员视线下方。而且，在升降臂9下降后的位置上，升降臂9位于操作人员视野下方不妨碍观察。

上述第一臂11的下方装置了升降油缸13，该升降油缸13的后端部在上述销32的前下方被枢支在撑架8上。此外，升降油缸13的前端部被从第一臂11的前端侧下部突出到下方的突出部11a枢支，并与第一臂11略微平行地配设。升降油缸13分别被设置在左右一对的第一臂11·11的下方，利用设在驾驶操作部的操作杆可以进行伸缩操作。而且，通过升降油缸13的伸缩可以使第一臂11上下(前后)转动。

在各第二臂12的机体相反侧，即第二臂12的前方(升降臂上升时为上方)，作为作业机驱动用传动装置的铲斗油缸14被设置在上下方向。该铲斗油缸14的基础部侧被从第二臂12的基础部侧突设到前方的支板17枢支，铲斗油缸14的前端(下端)侧介于链节21·22被连结在铲斗10和第二臂12前端上。关于该链节21·22，后面将详细叙述。而且，该铲斗油缸14还与上述升降油缸13相同，可伸缩性地构成，利用其伸缩，可以使安装在升降臂9前端的铲斗10上下进行转动，并且可调节该转动角度。

上述撑架8和第二臂12之间中间装配了在升降臂9升降时限制夹角的作为转动限制构件的棒状的连结杆件15，在侧面看时与第一臂11交叉。

具体说的话，上述杆件15利用销31把其后端部枢支在三角形状的撑架8的上端部8a上。此外，上述杆件15的前端部被枢结在从第二臂12的上后部突出设在后方(上升时为下方)的支板16上。对该杆件15和撑架8进行枢结的销31位于第一臂11和撑架8枢结部的销32的后上部，上述杆件15和上述支板16的枢结部配设在对第一臂11和第二臂12进行枢结的销30的下方。因此，在侧面看时杆件15和第一臂11在接近略微平行的状态(非常小的角度)交叉配置，尽量地减少驾驶席侧方所占面积，以便在升降臂9升降时，尽量不遮挡操作人员的视野。

再有，上述杆件15被设在第一臂11的内侧(驾驶操作部侧)(图6)，并配置成不与第一臂11干涉。

在以上所示的升降臂结构中，杆件15和第一臂11若平行配置的话，升降臂上升时，第二臂12在保持了相对于其第一臂11的角度(垂直方向)的情况下上升，铲斗10会碰到驾驶部。

但是，正如图2所示的本发明那样，杆件15和第一臂11交叉配置的话，升降臂上升时，第一臂11将以销32的轴心为转动支点进行上升转动，利用销30被枢支在该第一臂11的前端部的第二臂12也同样上升。这时，杆件15以销31为支点向上方转动，第一臂11前端的销30的轨迹51和作为第二臂12与杆件15接续支点的销33的轨迹55在中途交叉。在这个上升转动时，第一臂11和第二臂12之间的夹角会从下降最低位置时的角度A逐渐变小到上升最高位置时的角度B。

也就是说，与升降臂9上升同时，第二臂12通过杆件15被推向前方向前上方转动，以使升降臂升降时，铲斗10及后述的横梁24不与驾驶部干涉。

为此，可以把作业机尽可能地接近驾驶操作部配置。而且，可以容易确认作业位置的同时，还可以缩短整个机体的前后长度，减小旋转半径。此外，可以提高从驾驶操作部观察侧方的视野。

另外，如上所述，撑架8还在与第一臂11的枢结部不同的位置上枢支杆件15，由于使该杆件15与第一臂11交叉枢支在第二臂12上，所以升降臂上升时第一臂11和第二臂12之间的夹角A进行变化逐渐变小，第二臂12被转动到前方，可以把铲斗上升至较高的位置。而且，由于第一臂11和杆件15略微平行(以非常小的角度)交叉配置，所以遮掩从驾驶操作部观察的侧方视野的面积可以被抑制在最小限度内。

但是，通过使用拉线螺丝等可以调整杆件15长度对它进行构成，则可以调整在对升降臂9升降时，第一臂11与第二臂12所夹的夹角。此外，通过用油缸等构成并对它进行伸缩控制，可以在考虑了重量平衡及与其他机器干涉后的最佳角度下使之上升，从而可以抬得更高。

下面，利用图1就安装在升降臂9前端上的链节以及铲斗10的构成进行说明。两升降臂9的第二臂12的前端介于链节21·22安装了铲斗10作为作业机。

具体说的话，铲斗10的后部突出设有左右一对的三角形状的支持支板20，该支持支板20的下后侧第二臂12的前端部由销35枢结。另一方面，上述铲斗油缸14的基础部由销39被枢支在支板17上，该铲斗油缸14的活塞杆前端与链节21·22的一端由销37枢支着。该链节21的他端由销36与支持支板20的前上部枢结，链节22的他端由销38被枢支在上述销35基础部侧的第二臂12前端部。也就是说，连结销37和销38和销35和销36的线，正好配设成略微平行四边形形状。

在这种构成中，铲斗油缸14伸缩的话，铲斗10就可以销35的轴心为转动支点进行转动。

也就是说，用于如上所示的反铲等的铲斗转动链节结构，通过把其设在滑动转向装卸机的升降臂前端，则可以不牺牲驾驶操作部的视野性，加大铲斗的转动角。进而，即使在铲斗上升最高位置时，如图3所示，也可以确保足够的铲斗倾斜角。在本实施例中，更具体地说，就是铲斗10和地面以平行状态为基准，可以确保约45°向下方的倾斜角C、约140°向上方的倾斜角D。

接着，就升降臂结构的第二实施例进行说明。

在本实施例中，如图4所示，这是在第一臂61的前端部固定了铲斗油缸14的基础部侧的构成。

也就是说，第一实施例的升降臂结构，虽然是把铲斗油缸14的基础部侧固定在从第二臂12的基础部侧突出设在前方的支板17上，但是，在本实施例中，使第一臂61的前端部倾斜在背面侧(非作业时为前上方)，在其前端部上依靠销40枢支着铲斗油缸14的基础部侧。而且，第二臂62被销41枢支在上述第一臂61前端部的稍后方，与第一实施例相同，从后部突出设置支板16，以把杆件15枢支在该支板16上。

根据这样的构成，若使第一臂61上升的话，与第一实施例相同，升降臂的夹角将逐渐变小。而且，由于铲斗油缸14的支持部被设在第一臂61的前端，所以伴随升降臂夹角变小的动作，铲斗10也会把开口部分朝向上方。

如上所述，由于第一臂61上设置了铲斗油缸14的单侧支持部，所以可以与升降臂上升时第一臂61和第二臂62之间夹角的变化动作相配合，在把铲斗开口部朝向上方状态几乎保持一定的条件下，使升降臂上升。也就是说，即使不追加零部件，铲斗也可以进行自我调整水平。

此外，由于油缸13的驱动和杆件15的转动限制，通过调节臂61·62的夹角，可以使上升中途的升降臂9的位置(图4中M位置)接近机体侧。另一方面，还可以确保上升位置上的铲斗伸出。还有，在第一实施例中也可以说是同样的情况，

下面，就在第一实施例及第二实施例中的升降臂结构上设置横梁的第三实施例进行说明。

如图5和图6所示，左右一对的第一臂11·11的前部横架了从正面看形成略微U字型的横梁24。该横梁24把其左右一对的垂直部分配置成在升降臂下降时从侧面看与第二臂12略微平行，其两端部朝外向上弯曲，向第一臂11·11的内侧面固定着。而且，该横梁24的两端部向突出设在第二臂12上的支板16·16的上方固定着，并考虑着不与该支板16·16以及枢结在该支板16·16上的杆件15·15接触。此外，横梁24的左右中央的上面设有由铁板及薄板等构成的防滑件25。

另外，第二臂12·12的内侧(下侧)横架左右成一直线的棒状的横梁26，其两端被固定在第二臂12·12的内侧。

像这样，由于第一臂11和第二臂12分别横架横梁24·26并固定两端部，所以第一臂11·11以及第二臂12·12的刚性被强化，即使由于加载在铲斗油缸14上的载重受到偏载荷作用时，也不会弯曲。此外，横架在第一臂11上的横梁24，由于形成U字型，所以根据这个形状操作人员上下驾驶部时不会造成妨碍。进而，通过在较低位置上配置横梁24，所以可以避免与固定在杆件15及第二臂12上的支板接触。

而且，由于第一臂11的横梁24的左右中央部上设置了由薄板及铁板等构成的防滑件25，所以操作人员上下驾驶部时可以把它作为脚踏板使用。

再有，在以上实施例中，滑动转向装卸机的走行驱动系统虽然采用车轮式，但是也可以采用如图7所示的橡胶履带60等的履带式的方式。

也就是说，升降臂9及其升降机构及其他上部结构为与上述相同的构成，只是把走行驱动系统由车轮式变更为履带式。橡胶履带60，是在机体1下部两侧，沿前后方向配置了履带框架63，把驱动轮64支持在该履带框架63的后上部上，并把从动轮65·66分别配置在履带框架63的下前端和下后端并能使之自由转动，在该从动轮65·66之间配置了怠速轮67·67·67，在这些驱动轮64、从动轮65·66和怠速轮67·67·67上使履带皮带68卷转而构成，这样就可以与车轮式相同地进行走行驱动。这时，可以减少与地面的接触压强，可以获得能增加牵引力的优点。

产业上应用领域

如上所述，本发明是一种视野良好、并且在升降的上升途中作业机不会过分地移动到前方的滑动转向装卸机，具有在建筑及土木作业现场等场合下的利用可能性。

Claims (11)

1.一种滑动转向装卸机，其中，在机体后部立设撑架，把升降臂安装在该撑架上并可上下转动，把该升降臂延伸出前方，在机体前方装置作业机，

其特征在于，在前后分割上述升降臂并由第一臂和第二臂这两个臂构成。

2.如权利要求1所述的滑动转向装卸机，其特征在于，使上述第一臂和机体的枢结部与驾驶席后端部略一致。

3.如权利要求1所述的滑动转向装卸机，其特征在于，上述撑架和上述第二臂之间中间装配转动限制构件，并且使上述第一臂和该第二臂的夹角，在上述升降臂下降位置上为大，在上升位置上为小，以此进行构成。

4.如权利要求3所述的滑动转向装卸机，其特征在于，用杆件构成上述转动限制构件，该杆件的一端连结在上述撑架和上述第一臂的枢结部上方，该杆件的他端连结在上述第一臂和上述第二臂的枢结部下方。

5.如权利要求1所述的滑动转向装卸机，其特征在于，上述第二臂的机体相反侧，配置了作业机用油缸，该油缸前端通过链节与上述作业机和该第二臂连结。

6.如权利要求1所述的滑动转向装卸机，其特征在于，上述第二臂的机体相反侧，配置了作业机用油缸，把该油缸的基础部侧与上述第一臂前端连结。

7.如权利要求1所述的滑动转向装卸机，其特征在于，左右设置一对上述升降臂，在左右的上述第一臂前端部架设了横梁。

8.如权利要求7所述的滑动转向装卸机，其特征在于，上述横梁从正面看成U字形状。

9.如权利要求7所述的滑动转向装卸机，其特征在于，上述横梁左右中央部上装置了上下车辆用的防滑件。

10.如权利要求1所述的滑动转向装卸机，其特征在于，左右设置一对上述升降臂，并在左右的上述第二臂间架设了横梁。

11.如权利要求1所述的滑动转向装卸机，其特征在于，上述滑动转向装卸机的走行部做成了橡胶履带。

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