JP2899666B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、土木作業や農作業に
使用される作業車両であって、車体の前部と後部とに前
タイヤと後タイヤとを設けて、その車体の前側へ作業用
アタッチメントを突出した形式の作業車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業車両には、従来では、実開
平４−１０５１４２号公報に記載されたものがある。こ
の従来技術は、本出願人が先に提案したものであって、
図３の模式図に示すように次のように構成されている。

【０００３】車体２の前部と後部とに前タイヤ３と後タ
イヤ４とを設け、その車体２の後部にブーム２８の後部
を支持し、そのブーム２８の前部にバケット３２を支持
し、上記の車体２の底面２ａから後車軸４ａの軸心Ｒま
での後ろ軸心高さＡと同上の底面２ａから前車軸３ａの
軸心Ｆまでの前え軸心高さＢとを等しい値に設定したも
のである。なお、符号８は運転席で、符号１３はエンジ
ンルームである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では次
の問題が生じていた。この種の作業車両では、車体２の
前側へ突出したバケット３２によって作業を行うため
に、後車軸４ａに作用する車体荷重が上記の前車軸３ａ
に作用する車体荷重よりも大きくなるように荷重を配分
してある。このため、上記バケット３２に土砂等の重量
載荷物を積み込んでない無負荷状態では、その重量載荷
物を積み込んだ負荷状態と比べると、図示のように、前
タイヤ３が上下方向へ膨張されるとともに、後タイヤ４
が上下方向へ圧縮される。

【０００５】このため、車体２が地面Ｇに対して後ろ下
向きに傾いてその車体２のリアオーバーハング角度θが
小さくなるとともに、その車体２の底面２ａおよびフェ
ンダ面２ｂも後ろ下向きに傾く。

【０００６】このようにリアオーバーハング角度θが小
さくなると、不整地での走行時に車体２の後下部が接地
しやすくなる。この問題は、坂道を登るときに大きな弊
害となって現れる。即ち、前進登坂時には、後車軸４ａ
に作用する車体重量がさらに大きくなって後タイヤ４の
上下方向の圧縮量が大きくなるので、上記リアオーバー
ハング角度θがさらに大きくなって、車体２の後下部が
さらに接地しやすくなるのである。また、車両１は、車
体２の底面２ａおよびフェンダ面２ｂが後傾されること
によってスピード感や機敏性が損なわれる。

【０００７】本発明の目的は、無負荷走行時に車体の後
下部が接地するのを抑制するとともにスピード感や機敏
性を良好に保つことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、例えば図１と図２に示すように、作業
車両を次のように構成した。

【０００９】(請求項１の発明)車体２の前部と後部とに
前タイヤ３と後タイヤ４とを設け、その車体２の前側へ
作業用アタッチメント３２を突出して構成した、作業車
両において、上記の車体２の底面２ａから後車軸４ａの
軸心Ｒまでの後ろ軸心高さＡを、同上の底面２ａから前
車軸３ａの軸心Ｆまでの前え軸心高さＢよりも偏心高さ
Ｃだけ小さい値に設定し、その偏心高さＣの値を、上記
アタッチメント３２を無負荷状態Ｘから全負荷状態Ｙへ
切り換えたときの負荷増加によって上記の前車軸３ａ及
びその軸心Ｆが下降される高さＤの値以上で、上記の後
ろ軸心高さＡよりも小さい値に設定して構成した。

【００１０】(請求項２の発明)上記の請求項１の構成に
おいて、作業車両をスキッドステア式に構成し、前記の
車体２に運転席８とエンジンルーム１３とを前後に設け
るとともに、その車体２内で上記の運転席８の下側に変
速機室１２を設け、その変速機室１２の両側面から前記
の前車軸３ａと前記の後車軸４ａとを突出して構成し
た。

【００１１】

【作用】本発明は、例えば図１に示すように、次のよう
に作用する。 (請求項１の発明)上記の作業用アタッチメント３２に載
荷物Ｗを積み込んだ全負荷状態Ｙでは、二点鎖線図に示
すように、上記の載荷物Ｗによって前タイヤ３が上下方
向へ圧縮されるため、前車軸３ａ及びその軸心Ｆが高さ
Ｄだけ下降されている。

【００１２】上記アタッチメント３２から載荷物Ｗを降
ろした無負荷状態Ｘでは、実線図に示すように、上記の
前タイヤ３が上下方向へ膨張するため、前車軸３ａの軸
心Ｆが高さＤだけ上昇される。この場合、前記の偏心高
さＣの値を上記の高さＤの値以上に設定したので、車体
２を、地面Ｇに対して水平な姿勢、又は、その水平姿勢
よりも前下側に傾いた前傾姿勢に保てる。このため、車
体２のリア側のオーバーハング角度θに大きな値を確保
できる。そのうえ、車体２の底面２ａ及びフェンダ面２
ｂも水平姿勢または前傾姿勢にできるので、作業車両１
のスピード感と機敏性を良好な状態に保てる。

【００１３】(請求項２の発明)スキッドステア式作業車
両１では、車両の旋回時のタイヤ抵抗を小さくするた
め、前車軸３ａと後車軸４ａとの間の軸間距離が小さい
値に設定される。このため、前記の偏心高さＣが小さな
値であっても、前記の車体２を確実に水平姿勢または前
傾姿勢に保って、車体２のリア側のオーバーハング角度
θに大きな値を確保できるうえ、作業車両１のスピード
感と機敏性を良好な状態に保てる。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。 (請求項１の発明)アタッチメントを全負荷状態から無負
荷状態へ切換えると前タイヤが上下方向へ膨張して前車
軸及びその軸心が上昇されるが、その上昇される高さよ
りも前記の偏心高さの方が大きいので、車体を水平姿勢
または前傾姿勢に保てる。

【００１５】従って、車体のリア側のオーバーハング角
度に大きな値を確保できる。その結果、作業車両の無負
荷走行時に車体の後下部が接地するのを抑制できる。ま
た、車体の底面及びフェンダ面も水平姿勢または前傾姿
勢に保てるので、作業車両のスピード感と機敏性を良好
な状態に保てる。

【００１６】(請求項２の発明)車軸間距離が短い作業車
両に本発明を適用したので、前記の偏心高さが小さな値
であっても、前記の車体を確実に水平姿勢または前傾姿
勢に保てる。従って、上述の請求項１の発明の効果をよ
り確実に達成できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の作業車両の一実施例を、図１
の側面図と図２の斜視図とで説明する。この作業車両１
は、スキッドステア式に構成されて小回りがきくように
なっている。その車体２は、左右の前タイヤ３と後タイ
ヤ４によって支持されており、前後方向へ延びる左右一
対のメインフレーム５(ここでは左側だけを図示してあ
る)と各メインフレーム５の後寄り部から上向きに突設
したブーム支持用フレーム６とを備える。上記の車体２
の底面２ａとフェンダ面２ｂとがほぼ平行に形成されて
いる。上記の両メインフレーム５・５間の前部に運転席
８が配置される。その運転席８のヘッドガード９の両側
面に開口した窓１０が金網１１によって覆われる。

【００１８】上記の車体２の前部内で上記の運転席８の
下側には、変速機室１２が設けられる。その変速機室１
２に収容した２セットの油圧ポンプ・油圧モータ・チェ
ーン式減速機(いずれも図示せず)によって、前記の左右
の前タイヤ３と後タイヤ４とが個別に駆動可能とされ
る。符号３ａは前車軸で、符号４ａは後車軸である。上
記の作業車両１では、上記の車体２の前側へ突出したバ
ケット３２によって作業を行うために、上記の後車軸４
ａに作用する車体荷重が上記の前車軸３ａに作用する車
体荷重よりも大きくなるように荷重を配分してある。

【００１９】上記の車体２の後部には、両メインフレー
ム５・５の間と両ブーム支持用フレーム６・６の間とに
わたって、エンジンルーム１３(図１参照)が気密状に区
画形成される。このエンジンルーム１３のルーム左右壁
の上部は、ブーム支持用フレームの６・６の内側板によ
って構成されている。また、ルーム後壁１５は、後カバ
ー１６によって後メンテナンス開口(図示せず)を開閉自
在に覆ってなる。ルーム上壁１８は、上カバー１９によ
って上メンテナンス開口(図示せず)を開閉自在に覆って
なる。これら後カバー１６と上カバー１９とに、それぞ
れ換気口２１・２２が形成されている。

【００２０】そして、作業車両１のメンテナンス時に
は、後カバー１６と上カバー１９とをヒンジ２４・２５
を介して回動させて上記の両メンテナンス開口を開放す
るとともに、運転席８を枢支ピン２６(図１参照)を介し
て後ろ上側へ回動させて前メンテナンス開口(図示せず)
を開放する。これにより、上記エンジンルーム１３内に
収容したエンジンや付属機器へ容易にアクセスできるよ
うになっている。

【００２１】上記の作業車両１の荷役装置は、フルロー
ルバック式に構成される。即ち、前記の運転席８の両外
側に、前後方向へ延びるＬ字状ブーム２８・２８が配置
される。各ブーム支持用フレーム６がルーム上壁１８よ
りも上側へ突出されて、その上向き突出部２９の後上部
にブーム２８の後部が枢支ピン３０で支持される。上記
のブーム２８が、ブーム用油圧シリンダ３１によって上
下方向へ揺動操作される。上記ブーム２８の前部には、
作業用アタッチメントである前記バケット３２が枢支ピ
ン３３で支持されている。そのバケット３２は、バケッ
ト用油圧シリンダ３４によって、上下方向へ揺動操作可
能に構成される。

【００２２】上記の車体２の底面２ａから後車軸４ａの
軸心Ｒまでの後ろ軸心高さＡが、同上の底面２ａから前
車軸３ａの軸心Ｆまでの前え軸心高さＢよりも偏心高さ
Ｃだけ小さい値に設定される。図１中の実線図の無負荷
状態Ｘでは、上記バケット３２には荷重が作用しておら
ず、同図中の二点鎖線図の全負荷状態Ｙでは、同上バケ
ット３２に土砂等の重量載荷物Ｗの荷重が作用してい
る。上記の偏心高さＣの値は、上記バケット３２を無負
荷状態Ｘから全負荷状態Ｙへ切換えたときの負荷増加に
よって前車軸３ａ及びその軸心Ｆが下降される高さＤよ
りも大きい値で、上記の後ろ軸心高さＡよりも小さい値
に設定される。

【００２３】上記構成の作業車両１は、同上の図１に示
すように、次のように作動する。上記バケット３２に載
荷物Ｗを積み込んだ全負荷状態Ｙでは、二点鎖線図に示
すように、上記の載荷物Ｗによって前タイヤ３が上下方
向へ圧縮されるため、前車軸３ａ及びその軸心Ｆが高さ
Ｄだけ下降されている。そのバケット３２から載荷物Ｗ
を降ろした無負荷状態Ｘでは、実線図に示すように、上
記の前タイヤ３が上下方向へ膨張するため、前車軸３ａ
及びその軸心Ｆが高さＤだけ上昇される。この場合、前
記の偏心高さＣの値を上記の高さＤの値以上に設定して
あるので、車体２の底面２ａ及びフェンダ面２ｂは、地
面Ｇに対して前傾姿勢に保たれる。このため、作業車両
１をスピード感と機敏性にあふれる前傾姿勢に保てるう
え、リア側のオーバーハング角度θに大きな値を確保で
きる。

【００２４】上記のスキッドステア式の作業車両１のよ
うに車軸間距離が短い車両に本発明を適用した場合に
は、偏心高さＣが小さな値であっても、上記の作業車両
を容易に前傾姿勢に保てるうえ大きなオーバーハング角
度θを確保できる。

【００２５】上記の各実施例や変形例は次のように変更
可能である。前記の偏心高さＣの値は、前記の下降高さ
Ｄの値とほぼ等しくしてもよい。この場合、バケット３
２を無負荷状態へ切換えたときには、フェンダ面２ｂが
ほぼ水平になる。作業用アタッチメントは、上記バケッ
トに代えてフォーク等の他の種類のアタッチメントであ
ってもよい。本発明が適用される作業車両は、スキッド
ステア式の車両に限定されるものではなく、他の形式の
車両であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業車両の側面図である。

【図２】上記の作業車両の斜視図である。

【図３】従来の作業車両の模式図を示し、上記の図１に
相当する図である。

【符号の説明】

２…車体、２ａ…底面、３…前タイヤ、３ａ…前車軸、
４…後タイヤ、４ａ…後車軸、８…運転席、12…変速機
室、13…エンジンルーム、32…作業用アタッチメント
(バケット)、Ａ…後ろ軸心高さ、Ｂ…前え軸心高さ、Ｃ
…偏心高さ、Ｄ…下降される高さ、Ｆ…軸心、Ｒ…軸
心、Ｘ…無負荷状態、Ｙ…全負荷状態。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体(２)の前部と後部とに前タイヤ(３)
   と後タイヤ(４)とを設け、その車体(２)の前側へ作業用
   アタッチメント(３２)を突出して構成した、作業車両に
   おいて、 上記の車体(２)の底面(２ａ)から後車軸(４ａ)の軸心
   (Ｒ)までの後ろ軸心高さ(Ａ)を、同上の底面(２ａ)から
   前車軸(３ａ)の軸心(Ｆ)までの前え軸心高さ(Ｂ)よりも
   偏心高さ(Ｃ)だけ小さい値に設定し、 その偏心高さ(Ｃ)の値を、上記アタッチメント(３２)を
   無負荷状態(Ｘ)から全負荷状態(Ｙ)へ切り換えたときの
   負荷増加によって上記の前車軸(３ａ)及びその軸心(Ｆ)
   が下降される高さ(Ｄ)の値以上で、上記の後ろ軸心高さ
   (Ａ)よりも小さい値に設定して構成した、ことを特徴と
   する作業車両。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の作業車両において、 作業車両をスキッドステア式に構成し、前記の車体(２)
   に運転席(８)とエンジンルーム(１３)とを前後に設ける
   とともに、その車体(２)内で上記の運転席(８)の下側に
   変速機室(１２)を設けて、その変速機室(１２)の両側面
   から前記の前車軸(３ａ)と前記の後車軸(４ａ)とを突出
   して構成した、ことを特徴とする作業車両。