CN217458708U - 一种遥控伸缩臂式电动履带叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控伸缩臂式电动履带叉车，包括车架，所述车架底部安装有驱动机构，所述车架前端设置有伸缩臂式工作机构，所述车架后端安装有用于车辆控制的控制器，所述控制器上连接有远程控制终端，所述车架内安装有动力系统，所述动力系统输入端与控制器相连接，输出端与驱动机构相连接，由于车架采用整体式刚性车架设计，造型新颖，结构强度高，动力匹配好，同时采用双电机两侧驱动履带和液压油泵电机驱动伸缩臂起升机构设计，使得车辆可以适应各种复杂路况，爬坡能力可达20％以上，伸缩臂起升机构可以使整车在较小的外形下得到最大的起升高度，具有较高的性价比。

Description

一种遥控伸缩臂式电动履带叉车

技术领域

本实用新型涉及起重运输搬运车工业车辆技术领域，尤其涉及一种遥控伸缩臂式电动履带叉车。

背景技术

目前工程机械中的电动叉车，驱动方式一般为轮式驱动机构和直立式起升门架机构配合，使用路况受到限制，轮式容易陷入路面无法行走。立式门架起升机构整车高度偏高，工作场合受到限制，有些作业场所人员无法到达。

实用新型内容

针对上述缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供遥控伸缩臂式电动履带叉车。

为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：

一种遥控伸缩臂式电动履带叉车，包括车架，所述车架底部安装有驱动机构，所述车架前端设置有伸缩臂式工作机构，所述车架后端安装有用于车辆控制的控制器，所述控制器上连接有远程控制终端，所述车架内安装有动力系统，所述动力系统输入端与控制器相连接，输出端与驱动机构相连接。

所述驱动机构包括：行走电机以及与所述行走电机相连接的变速箱，所述变速箱的输出端安装有驱动轮，所述驱动轮上设置有履带行走机构；所述行走电机通过变速箱安装于车架上，所述行走电机驱动变速箱，变速箱驱动驱动轮带动履带行走机构行走。

所述伸缩臂式起升机构包括：安装于车架上的固定臂；所述固定臂上连接有伸缩臂以及与货叉架，所述货叉架上安装有可折叠式货叉。

所述动力系统包括电池动力总成系统、液压电机、以及油泵机构。

所述油泵机构包括：油泵电机、液压油箱、起升油缸、伸缩油缸、以及翻转油缸；其中，所述起升油缸与所述固定臂相连接，所述伸缩油缸与伸缩臂相连接，所述翻转油缸与所述货叉架相连接。

所述油泵电机驱动齿轮泵从液压油箱吸油，高压液压油通过多路阀将液压油分配给起升油缸、伸缩油缸、翻转油缸。

所述控制器包括：包括：油泵电机驱动器和行走电机控制器。

所述车架上设置有用于装载货物和运送人员的运载机构。

所述车架为一体式车架。

所述远程控制终端为用于控制叉车行走和装卸货物的手持遥控器。

与现有技术比较，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种遥控伸缩臂式电动履带叉车，通过驱动机构、液压电机、以及油泵机构，以及控制器，能够对叉车远程控制，使得叉车可以在各种复杂路况下完成货物运输和装卸工作，通过遥控控制可以去一些不适合人员作业的场所进行作业，采用伸缩臂式可以在车身较小时得到较大的起升工作高度和进入狭小空间作业。

附图说明

图1是本实用新型遥控伸缩臂式电动履带叉车结构示意图；

图2是本实用新型遥控伸缩臂式电动履带叉车结构周测示意图

图3是本实用新型遥控伸缩臂式电动履带叉车液压系统原理图；

图中，1—车架；2—驱动机构；3—伸缩臂式工作机构；4—动力系统；5—控制器；6—运载机构；2-1行走电机；2-2—变速箱；2-3—驱动轮；2-4—履带行走机构；3-1固定臂；3-2伸缩臂；3-3货叉架；3-4可折叠式货叉；4-1油泵电机总成；4-2液压油箱；4-3起升油缸；4-4伸缩油缸；4-5翻转油缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1、2所示，本实用新型提供了一种遥控伸缩臂式电动履带叉车，包括车架1，所述车架1为一体式车架，所述车架1两侧设置有用于驱动叉车运动的电机驱动动力机构2，所述车架1右车架上设置有用于装卸货物的伸缩臂式工作机构3，所述车架1后车架设置有用于车辆控制的控制器5，所述控制器5上连接有远程控制终端，所述车架1内安装有动力系统4，所述动力系统4输入端与控制器5相连接，输出端与驱动机构2相连接。另外，所述车架1上部设置有装载货物和运送人员的运载机构6。

具体的，所述电机驱动动力机构2包括：行走电机2-1以及与所述行走电机2-1相连接的变速箱2-2，所述变速箱2-2的输出端安装有驱动轮2-3，所述驱动轮2-3上设置有履带行走机构2-4，所述行走电机2-1通过变速箱2-2安装于车架1上，所述行走电机2-1驱动变速箱2-2，变速箱2-2驱动驱动轮2-3带动履带行走机构2-4行走。本实用新型采用三项永磁直流电机驱动减速机降低转速，增大驱动扭矩，减速机带动履带进行行走，利用两个电机的正反转和差速进行车辆的转弯。

具体的，所述叉车采用伸缩臂式起升机构3包括：固定臂3-1、与固定臂3-1相连接的伸缩臂3-2以及与货叉架3-3相连的可折叠式货叉3-4；

本实用新型中，所述动力系统4包括电池动力总成系统、液压电机、以及油泵机构。所述油泵机构包括：油泵电机4-1、液压油箱4-2、起升油缸4-3、伸缩油缸4-4、以及翻转油缸4-5；其中，所述起升油缸4-3与所述固定臂3-1相连接，所述伸缩油缸4-4与伸缩臂3-2相连接，所述翻转油缸4-5与所述货叉架3-3相连接。所述油泵电机4-1驱动齿轮泵从液压油箱4-2吸油，高压液压油通过多路阀将液压油分配给起升油缸4-3、伸缩油缸4-4、翻转油缸4-5。

具体的，如图3所示，起升驱动机构包括油泵电机4-1、液压油箱4-2、多路阀、起升油缸4-3、伸缩油缸4-4、翻转油缸4-5，油泵电机带动油泵从液压油箱吸油，高压油进入起升油缸进行起升，进入伸缩油缸进行伸缩，进入翻转油缸将货叉进行翻转，使货叉水平角度进行调整。

优选地，控制器5包括：油泵电机驱动器5-1和行走电机控制器5-2，远程控制终端对油泵电机驱动器5-1和行走电机控制器5-2进行远程控制，通过远距离对车型的行走和工作装置进行控制。

具体的，电源采用磷酸铁锂电池，给三个电机供电，保证整车动力来源，电池大小可进行选配。

车架1上设置有用于装载货物和运送人员的运载机构6，所述运载机构6包括：载货平台6-2和固定装置6-3，可在上部堆放货物进行运输，也可增加担架对人员进行运输。

本实用新型中，所述远程控制终端为手持遥控器，遥控器通过控制油泵电机控制器和行走电机控制器控制叉车的行走和装卸货物。

本实用新型的工作过程为：

通过远程终端遥控器，控制控制器5上的油泵电机驱动器5-1和行走电机控制器5-2，所述油泵电机驱动器5-1和行走电机控制器5-2分别驱动油泵机构4和驱动机构2工作：

所述行走电机2-1通过变速箱2-2安装于车架1上，所述行走电机2-1驱动变速箱2-2，变速箱2-2驱动驱动轮2-3带动履带行走机构2-4行走。

到达工作区域后，所述油泵电机4-1驱动齿轮泵从液压油箱4-2吸油，高压液压油通过多路阀将液压油分配给起升油缸4-3、伸缩油缸4-4、翻转油缸4-5。完整整个叉车的工作。

对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本实用新型的优选方案，因此本领域的技术人员对本实用新型中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本实用新型的原理，实现的仍是本实用新型的目的，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种遥控伸缩臂式电动履带叉车，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)底部安装有驱动机构(2)，所述车架(1)前端设置有伸缩臂式工作机构(3)，所述车架(1)后端安装有用于车辆控制的控制器(5)，所述控制器(5)上连接有远程控制终端，所述车架(1)内安装有动力系统(4)，所述动力系统(4)输入端与控制器(5)相连接，输出端与驱动机构(2)相连接。

2.根据权利要求1所述遥控伸缩臂式电动履带叉车，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：行走电机(2-1)以及与所述行走电机(2-1)相连接的变速箱(2-2)，所述变速箱(2-2)的输出端安装有驱动轮(2-3)，所述驱动轮(2-3)上设置有履带行走机构(2-4)；所述行走电机(2-1)通过变速箱(2-2)安装于车架(1)上，所述行走电机(2-1)驱动变速箱(2-2)，变速箱(2-2)驱动驱动轮(2-3)带动履带行走机构(2-4)行走。

3.根据权利要求1所述遥控伸缩臂式电动履带叉车，其特征在于，所述伸缩臂式工作机构(3)包括：安装于车架(1)上的固定臂(3-1)；所述固定臂(3-1)上连接有伸缩臂(3-2)以及与货叉架(3-3)，所述货叉架(3-3)上安装有可折叠式货叉(3-4)。

4.根据权利要求3所述遥控伸缩臂式电动履带叉车，其特征在于，所述动力系统(4)包括电池动力总成系统、液压电机、以及油泵机构。

5.根据权利要求4所述遥控伸缩臂式电动履带叉车，其特征在于，所述油泵机构包括：油泵电机(4-1)、液压油箱(4-2)、起升油缸(4-3)、伸缩油缸(4-4)、以及翻转油缸(4-5)；其中，所述起升油缸(4-3)与所述固定臂(3-1)相连接，所述伸缩油缸(4-4)与伸缩臂(3-2)相连接，所述翻转油缸(4-5)与所述货叉架(3-3)相连接。

6.根据权利要求5所述遥控伸缩臂式电动履带叉车，其特征在于，所述油泵电机(4-1)驱动齿轮泵从液压油箱(4-2)吸油，高压液压油通过多路阀将液压油分配给起升油缸(4-3)、伸缩油缸(4-4)、翻转油缸(4-5)。

7.根据权利要求1所述遥控伸缩臂式电动履带叉车，其特征在于，所述控制器(5)包括：包括：油泵电机驱动器(5-1)和行走电机控制器(5-2)。

8.根据权利要求1所述遥控伸缩臂式电动履带叉车，其特征在于，所述车架(1)上设置有用于装载货物和运送人员的运载机构(6)。

9.根据权利要求1所述遥控伸缩臂式电动履带叉车，其特征在于，所述车架(1)为一体式车架。

10.根据权利要求1所述遥控伸缩臂式电动履带叉车，其特征在于，所述远程控制终端为用于控制叉车行走和装卸货物的手持遥控器。

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