CN112177400A - 一种立式汽车立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立式汽车立体车库，包括收纳台安装底座、偏移机构、收纳机构、侧面支撑机构、锁定机构、控制器，所述收纳台安装底座位于地面上方，所述偏移机构位于收纳台安装底座上方，所述收纳机构位于偏移机构上方，所述侧面支撑机构和锁定机构位于收纳机构上方，所述控制器位于收纳台安装底座一侧，本发明的有益效果是，将汽车固定后与地面形成垂直角度来进行收纳，节省停车占地空间，方便人员活动，实用性强。

Description

一种立式汽车立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，特别是一种立式汽车立体车库。
背景技术
随着汽车工业的快速发展和人民消费水平的逐步提高，私家车的普及率呈稳步上升趋势，很多家庭拥有私家车，私家车如何存放而又不占空间的问题一直难以解决，城市小区的住户一般配备一个小型车库用于停靠车辆。
但如上述所示的传统停车方式，在拥挤的城市环境中车库内的活动面积显然是不够的，因此，急需发明一种立式汽车立体车库来解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，设计了一种立式汽车立体车库；将汽车固定后与地面形成垂直角度来进行收纳，节省停车占地空间，方便人员活动。
本发明所使用的技术方案是：一种立式汽车立体车库，包括收纳台安装底座、偏移机构、收纳机构、侧面支撑机构、锁定机构、控制器，所述收纳台安装底座位于地面上方，所述偏移机构位于收纳台安装底座上方，所述收纳机构位于偏移机构上方，所述侧面支撑机构和锁定机构位于收纳机构上方，所述控制器位于收纳台安装底座一侧，所述偏移机构由位于收纳台安装底座上方固定连接的偏移机构固定架、安装在偏移机构固定架两端的偏移机构直线电机、与偏移机构直线电机伸缩端固定连接的偏移机构活动架、两个安装在偏移机构活动架下方的偏移滑块、与偏移滑块滑动连接且与收纳台安装底座固定连接的偏移滑轨共同构成的，所述收纳机构由位于偏移机构固定架上方固定连接的收纳机构固定架、两个位于收纳机构固定架两端固定连接的收纳机构直线电机固定端轴、固定端安装在收纳机构直线电机固定端轴上的收纳机构直线电机、插装在收纳机构直线电机伸缩端的收纳机构直线电机伸缩端轴、与两个收纳机构直线电机伸缩端轴固定连接的收纳机构活动架、插装在收纳机构活动架上的收纳机构活动支撑轴、套装在收纳机构活动支撑轴上且与偏移机构活动架固定连接的收纳机构活动支撑架共同构成的。
进一步地，所述侧面支撑机构由位于收纳机构活动架上方固定连接的侧面支撑安装架、安装在侧面支撑安装架两端的侧面固定步进电机、与侧面固定步进电机旋转端固定连接的侧面固定框、若干个与侧面固定框固定连接的侧面固定销共同构成的。
进一步地，所述锁定机构由位于收纳台安装底座上方固定连接的锁定步进电机、安装在锁定步进电机旋转端上的锁定块共同构成的。
进一步地，所述控制器位于收纳台安装底座一侧与收纳台安装底座固定连接。
进一步地，所述控制器具有触摸屏功能，使用的是可视化liux系统，当汽车到达收纳机构活动架上方后，通过触摸屏操作liux系统控制锁定步进电机将锁定块松开，利用侧面固定步进电机使侧面固定销插入汽车侧面预留的孔位，完成汽车固定，之后通过偏移机构直线电机将收纳机构活动架伸出，为收纳汽车提供空间，控制收纳机构直线电机收缩将收纳机构活动架和收纳机构活动支撑架形成垂直角度，完成汽车的立式收纳。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.将汽车固定后与地面形成垂直角度来进行收纳，节省停车占地空间，方便人员活动。
2.具有锁定机构，防止因操作失误而发生的碰撞。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明偏移机构的结构示意图。
图3是本发明收纳机构的结构示意图。
图4是本发明侧面支撑机构的结构示意图。
图5是本发明锁定机构的结构示意图。
附图标号：1-收纳台安装底座；2-偏移机构；3-收纳机构；4-侧面支撑机构；5-锁定机构；6-控制器；7-偏移机构固定架；8-偏移机构直线电机；9-偏移机构活动架；10-偏移滑块；11-偏移滑轨；12-收纳机构固定架；13-收纳机构直线电机固定端轴；14-收纳机构直线电机；15-收纳机构直线电机伸缩端轴；16-收纳机构活动架；17-收纳机构活动支撑轴；18-收纳机构活动支撑架；19-侧面支撑安装架；20-侧面固定步进电机；21-侧面固定框；22-侧面固定销；23-锁定步进电机；24-锁定块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例，如图1-5所示，一种立式汽车立体车库，包括收纳台安装底座1、偏移机构2、收纳机构3、侧面支撑机构4、锁定机构5、控制器6；
收纳台安装底座1位于地面上方，偏移机构2位于收纳台安装底座1上方，收纳机构3位于偏移机构2上方，侧面支撑机构4和锁定机构5位于收纳机构3上方，控制器6位于收纳台安装底座1一侧；
偏移机构2由位于收纳台安装底座1上方固定连接的偏移机构固定架7、安装在偏移机构固定架7两端的偏移机构直线电机8、与偏移机构直线电机8伸缩端固定连接的偏移机构活动架9、两个安装在偏移机构活动架9下方的偏移滑块10、与偏移滑块10滑动连接且与收纳台安装底座1固定连接的偏移滑轨11共同构成的；通过控制器6控制偏移机构直线电机8带动偏移滑块10使位于偏移机构活动架9上方的收纳机构3沿偏移滑轨11伸出，当锁定机构5将汽车固定后，通过收纳机构3将汽车收纳。
收纳机构3由位于偏移机构固定架7上方固定连接的收纳机构固定架12、两个位于收纳机构固定架12两端固定连接的收纳机构直线电机固定端轴13、固定端安装在收纳机构直线电机固定端轴13上的收纳机构直线电机14、插装在收纳机构直线电机14伸缩端的收纳机构直线电机伸缩端轴15、与两个收纳机构直线电机伸缩端轴15固定连接的收纳机构活动架16、插装在收纳机构活动架16上的收纳机构活动支撑轴17、套装在收纳机构活动支撑轴17上且与偏移机构活动架9固定连接的收纳机构活动支撑架18共同构成的。当锁定机构5将汽车固定后，通过控制器6控制收纳机构直线电机14收缩将收纳机构活动架16和收纳机构活动支撑架18形成垂直角度，使汽车立起，节省占地空间。
本发明实施例的一个可选实施方式中，侧面支撑机构4由位于收纳机构活动架16上方固定连接的侧面支撑安装架19、安装在侧面支撑安装架19两端的侧面固定步进电机20、与侧面固定步进电机20旋转端固定连接的侧面固定框21、若干个与侧面固定框21固定连接的侧面固定销22共同构成的；通过侧面固定步进电机20使侧面固定销22插入汽车侧面预留的孔位，完成汽车固定，防止收纳时汽车因重力发生碰撞。
本发明实施例的一个可选实施方式中，锁定机构5由位于收纳台安装底座1上方固定连接的锁定步进电机23、安装在锁定步进电机23旋转端上的锁定块24共同构成的；使用前通过锁定步进电机23使锁定块24卡住收纳机构3，防止汽车到达位置前因操作不当而提前收纳。
本发明实施例的一个可选实施方式中，控制器6位于收纳台安装底座1一侧与收纳台安装底座1固定连接；通过控制器6控制各机构工作。
本发明实施例的一个可选实施方式中，控制器6具有触摸屏功能，使用的是可视化liux系统，当汽车到达收纳机构活动架16上方后，通过触摸屏操作liux系统控制锁定步进电机23将锁定块24松开，利用侧面固定步进电机20使侧面固定销22插入汽车侧面预留的孔位，完成汽车固定，之后通过偏移机构直线电机8将收纳机构活动架16伸出，为收纳汽车提供空间，控制收纳机构直线电机14收缩将收纳机构活动架16和收纳机构活动支撑架18形成垂直角度，完成汽车的立式收纳。
本发明的工作原理为：当汽车到达收纳机构活动架16上方后，通过触摸屏操作控制器6控制锁定步进电机23将锁定块24松开，利用侧面固定步进电机20使侧面固定销22插入汽车侧面预留的孔位，完成汽车固定，之后通过偏移机构直线电机8将收纳机构活动架16伸出，为收纳汽车提供空间，控制收纳机构直线电机14收缩将收纳机构活动架16和收纳机构活动支撑架18形成垂直角度，使汽车与地面保持垂直，完成汽车的立式收纳。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种立式汽车立体车库，其特征在于，包括：收纳台安装底座（1）、偏移机构（2）、收纳机构（3）、侧面支撑机构（4）、锁定机构（5）、控制器（6）；
所述收纳台安装底座（1）位于地面上方，所述偏移机构（2）位于收纳台安装底座（1）上方，所述收纳机构（3）位于偏移机构（2）上方，所述侧面支撑机构（4）和锁定机构（5）位于收纳机构（3）上方，所述控制器（6）位于收纳台安装底座（1）一侧；
所述偏移机构（2）由位于收纳台安装底座（1）上方固定连接的偏移机构固定架（7）、安装在偏移机构固定架（7）两端的偏移机构直线电机（8）、与偏移机构直线电机（8）伸缩端固定连接的偏移机构活动架（9）、两个安装在偏移机构活动架（9）下方的偏移滑块（10）、与偏移滑块（10）滑动连接且与收纳台安装底座（1）固定连接的偏移滑轨（111）共同构成的；
所述收纳机构（3）由位于偏移机构固定架（7）上方固定连接的收纳机构固定架（12）、两个位于收纳机构固定架（12）两端固定连接的收纳机构直线电机固定端轴（13）、固定端安装在收纳机构直线电机固定端轴（13）上的收纳机构直线电机（14）、插装在收纳机构直线电机（14）伸缩端的收纳机构直线电机伸缩端轴（15）、与两个收纳机构直线电机伸缩端轴（15）固定连接的所述的收纳机构活动架（16）、插装在收纳机构活动架（16）上的收纳机构活动支撑轴（17）、套装在收纳机构活动支撑轴（17）上且与偏移机构活动架（9）固定连接的收纳机构活动支撑架（18）共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种立式汽车立体车库，其特征在于，所述侧面支撑机构（4）由位于收纳机构活动架（16）上方固定连接的侧面支撑安装架（19）、安装在侧面支撑安装架（19）两端的侧面固定步进电机（20）、与侧面固定步进电机（20）旋转端固定连接的侧面固定框（21）、若干个与侧面固定框（21）固定连接的侧面固定销（22）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种立式汽车立体车库，其特征在于，所述锁定机构（5）由位于收纳台安装底座（1）上方固定连接的锁定步进电机（23）、安装在锁定步进电机（23）旋转端上的锁定块（24）共同构成的。
4.根据权利要求1-3所述的一种立式汽车立体车库，其特征在于，所述控制器（6）位于收纳台安装底座（1）一侧与收纳台安装底座（1）固定连接。
5.根据权利要求1-4所述的一种立式汽车立体车库，其特征在于，所述控制器（6）具有触摸屏功能，使用的是可视化liux系统，当汽车到达收纳机构活动架（16）上方后，通过触摸屏操作liux系统控制锁定步进电机（23）将锁定块（24）松开，利用侧面固定步进电机（20）使侧面固定销（22）插入汽车侧面预留的孔位，完成汽车固定，之后通过偏移机构直线电机（8）将收纳机构活动架（16）伸出，为收纳汽车提供空间，控制收纳机构直线电机（14）收缩将收纳机构活动架（16）和收纳机构活动支撑架（18）形成垂直角度，完成汽车的立式收纳。
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