CN104453316B - 一机多位双层停车机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一机多位双层停车机器人，所述支架通过左右平衡支腿和侧向平衡支腿与地面连接；所述上升架通过连接件与上车位底盘固定于一体，上车位底盘的下端设有下车位底盘，下车位底盘沿着固定在地面上的导轨，在导轨的轨道内作横向直线运动；齿轮齿条移动装置使支架作直线横向运动；所述第一接近开关和第二接近开关分别设置在支架上，且分别与PLC控制装置导线连接，当上升架达到上限位或下限位的时候为PLC控制装置提供停止信号。它具有安装场地多样化，安装成本较低，承载车辆多，使用方便等特点。
Description
技术领域
本发明涉及停车库和停车架技术领域，尤其涉及一机多位双层停车机器人。
背景技术
目前，停车的场所基本分为直接停于地面或地下的停车位和多层立体的停车库，随着城市车辆的日益剧增，尤其是小区、医院、银行、工厂、商超等公共场所的停车位，早已无法满足使用者的需求；安装多层立体停车库，因安装场地的局限及购置费用的太高，使人们望而却步。
因此，需要提供一机多位双层停车机器人来解决上述问题。
发明内容
为了解决该问题，本发明公开了一机多位双层停车机器人，它可以在弯曲的道路等地形下使用，完全利用原有停车位，不增添任何额外的占地面积，不需要进行任何土木施工，方便快捷；它采用将上停车板横移到路面，然后在路面上将停车板下降至地面，然后车辆驶入，之后停车板上升，然后复位的停车方式，方便快捷；采用PLC的程序控制，安全性提高并且效率提高；一个升降机配多个可横移车位，大大降低成本的同时又增加了停车的数量。一机多位双层停车机器人，其组成包括：支架、左右平衡支腿、侧向平衡支腿、导向轮、上升架、下降座、链轮、链条、电动机绞盘、下车位底盘、上车位底盘、连接件、导轨、齿轮齿条移动装置、轨道、保持插销、第一接近开关、第二接近开关、PLC控制装置、红外感应器、喇叭、闪烁灯、控制箱、自适应停车限位板和扫地拖把，所述支架通过左右平衡支腿和侧向平衡支腿与地面连接；在左右平衡支腿上设有导向轮，在支架上设有控制箱和双向导轨，在支架的顶端设有红外感应器、喇叭和闪烁灯；在控制箱上设置有身份认证系统、上车位开关，下车位开关，复位和紧急停止开关的遥控器；所述上升架通过连接件与上车位底盘固定于一体，上车位底盘的下端设有下车位底盘，且上车位底盘和下车位底盘上分别设有自适应停车限位板和扫地拖把，下车位底盘沿着固定在地面上的导轨，在导轨的轨道内作横向直线运动；下降座设有电动机绞盘，所述上升架和下降座通过链轮上的链条连接，且下降座设有电动机绞盘，所述保持插销和齿轮齿条移动装置分别固定在支架上，当上升架达到最高点时，保持插销插入上升架，使上升架与支架锁定，齿轮齿条移动装置使支架作直线横向运动；所述第一接近开关和第二接近开关分别设置在支架上，且分别与PLC控制装置导线连接，当上升架达到上限位或下限位的时候为PLC控制装置提供停止信号。
本发明的有益效果为：
本发明具有安装场地多样化，安装成本较低，承载车辆多，使用方便等特点。
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
结合以下详细说明本发明的优点和特征。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的提升机构原理示意图；
图3为本发明的提升机架平行运动示意图；
图4为本发明的主视图；
图5为本发明的自适应停车限位板设置结构示意图；
其中：1、支架，2、左右平衡支腿，3、侧向平衡支腿，4、导向轮，5、上升架，6、下降座，7、链轮，8、链条，9、电动机绞盘，10、下车位底盘，11、上车位底盘，12、连接件，13、导轨，14、齿轮齿条移动装置，15、轨道，16、保持插销，17、第一接近开关，18、第二接近开关，19、PLC控制装置，20、红外感应器，21、喇叭，22、闪烁灯，23、控制箱，24、自适应停车限位板，25、扫地拖把。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底了解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
以下对本发明的实施例做出详细描述。
参照图1，一机多位双层停车机器人，其组成包括：支架(1)、左右平衡支腿(2)、侧向平衡支腿(3)、导向轮(4)、上升架(5)、下降座(6)、链轮(7)、链条(8)、电动机绞盘(9)、下车位底盘(10)、上车位底盘(11)、连接件(12)、导轨(13)、齿轮齿条移动装置(14)、轨道(15)、保持插销(16)、第一接近开关(17)、第二接近开关(18)、PLC控制装置(19)、红外感应器(20)、喇叭(21)、闪烁灯(22)、控制箱(23)、自适应停车限位板(24)和扫地拖把(25)，所述支架(1)通过左右平衡支腿(2)和侧向平衡支腿(3)与地面连接；在左右平衡支腿(2)上设有导向轮(4)，在支架(1)上设有控制箱(23)和双向导轨，在支架(1)的顶端设有红外感应器(20)、喇叭(21)和闪烁灯(22)；在控制箱(23)上设置有身份认证系统、上车位开关，下车位开关，复位和紧急停止开关的遥控器；所述上升架(5)通过连接件(12)与上车位底盘(11)固定于一体，上车位底盘(11)的下端设有下车位底盘(10)，且上车位底盘(11)和下车位底盘(10)上分别设有自适应停车限位板(24)和扫地拖把(25)，下车位底盘(10)沿着固定在地面上的导轨(13)，在导轨(13)的轨道(15)内作横向直线运动；下降座(6)设有电动机绞盘(9)，所述上升架(5)和下降座(6)通过链轮(7)上的链条(8)连接，且下降座(6)设有电动机绞盘(9)，所述保持插销(16)和齿轮齿条移动装置(14)分别固定在支架(1)上，当上升架(5)达到最高点时，保持插销(16)插入上升架(5)，使上升架(5)与支架(1)锁定，齿轮齿条移动装置(14)使支架(1)作直线横向运动；所述第一接近开关(17)和第二接近开关(18)分别设置在支架(1)上，且分别与PLC控制装置(19)导线连接，当上升架(5)达到上限位或下限位的时候为PLC控制装置(19)提供停止信号。
较佳地，本发明上车位停车方法步骤：
第一步：将支架(1)沿着道路上的轨道(15)，平移至需要停到上车位的上下车位组处；
第二步：上下车位组平移至路面，此时支架(1)上的上升架(5)上的钩子钩住上车位，使上车位和上升架(5)固定为一体；
第三步：上升架上升一点，使上车位与下车位脱离，然后下车位移回停车位；
第四步：上车位下降至路面，汽车驶入上车位底盘；
第五步：上车位上升复位；
第六步：下车位移至路面，之后上升架下降一点，使上车位底盘放回下车位的支架上。
第六步：上下车位平移回停车位，停车结束。
较佳地，本发明上车位内的车辆驶出方法步骤：
第一步：将支架(1)沿着道路上的轨道(15)，平移至需要驶出上车位的上下车位组处；
第二步：上下车位组平移至路面，此时支架(1)上的上升架(5)上的钩子钩住上车位，使上车位和上升架(5)固定为一体；
第三步：上升架上升一点，使上车位与下车位脱离，然后下车位移回停车位；
第四步：上车位下降至路面，汽车驶出上车位底盘；
第五步：上车位上升复位；
第六步：下车位移至路面，之后上升架下降一点，使上车位底盘放回下车位的支架上。
较佳地，本发明下车位停车方法步骤：
第一步：下车位在停车位待命；
第二步：当有车辆需要停至空的下车位时，将一组上下车位平移到路面上，然后车辆直线驶入下车位，之后上下车位组平移回停车位，停车结束。
较佳地，本发明下车位内的车辆驶出方法：将一组上下车位平移到路面上，然后车辆直线驶出下车位，之后上下车位组平移回停车位即可。
较佳地：本发明自适应停车限位板(24)的设置，可以防止车辆从上车位或下车位上坠落。
本实施例的有益效果为：
本发明具有安装场地多样化，安装成本较低，承载车辆多，使用方便等特点。
本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
Claims (2)
1.一机多位双层停车机器人，其组成包括：支架(1)、左右平衡支腿(2)、侧向平衡支腿(3)、导向轮(4)、上升架(5)、下降座(6)、链轮(7)、链条(8)、电动机绞盘(9)、下车位底盘(10)、上车位底盘(11)、连接件(12)、导轨(13)、齿轮齿条移动装置(14)、轨道(15)、保持插销(16)、第一接近开关(17)、第二接近开关(18)、PLC控制装置(19)、红外感应器(20)、喇叭(21)、闪烁灯(22)、控制箱(23)、自适应停车限位板(24)和扫地拖把(25)，其特征在于：所述支架(1)通过左右平衡支腿(2)和侧向平衡支腿(3)与地面连接；在左右平衡支腿(2)上设有导向轮(4)，在支架(1)上设有控制箱(23)和双向导轨，在支架(1)的顶端设有红外感应器(20)、喇叭(21)和闪烁灯(22)；在控制箱(23)上设置有身份认证系统、上车位开关，下车位开关，复位和紧急停止开关的遥控器；所述上升架(5)通过连接件(12)与上车位底盘(11)固定于一体，上车位底盘(11)的下端设有下车位底盘(10)，且上车位底盘(11)和下车位底盘(10)上分别设有自适应停车限位板(24)和扫地拖把(25)，下车位底盘(10)沿着固定在地面上的导轨(13)，在导轨(13)的轨道(15)内作横向直线运动；下降座(6)设有电动机绞盘(9)，所述上升架(5)和下降座(6)通过链轮(7)上的链条(8)连接，所述保持插销(16)和齿轮齿条移动装置(14)分别固定在支架(1)上，当上升架(5)达到最高点时，保持插销(16)插入上升架(5)，使上升架(5)与支架(1)锁定，齿轮齿条移动装置(14)使支架(1)作直线横向运动；所述第一接近开关(17)和第二接近开关(18)分别设置在支架(1)上，且分别与PLC控制装置(19)导线连接，当上升架(5)达到上限位或下限位的时候为PLC控制装置(19)提供停止信号。
2.根据权利要求1所述的一机多位双层停车机器人，其特征在于：所述的下车位底盘(10)和上车位底盘(11)上面均设有自适应停车限位板(24)，以防止车辆从下车位或上车位上面坠落。
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