CN215479206U - Pc构件堆垛机及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种PC构件堆垛机，它包括桥架、承载架、驱动装置以及预定重量的配重装置；所述承载架设置于所述桥架内，所述配重装置设置在所述桥架外侧；所述驱动装置包括电机、卷筒组件和拉索；所述电机与所述卷筒组件传动连接，且设置于所述桥架顶部；所述拉索缠绕在所述卷筒组件上，所述拉索的一端与所述承载架连接，所述拉索的另一端与所述配重装置连接。作业时，该PC构件堆垛机可以依靠配重装置平衡掉承载台、模台及PC构件的重力，驱动装置只需要输出较小的功率，进而降低能耗，降低PC构件的生产成本。在此基础上，本实用新型还提供一种具有上述PC构件堆垛机的PC构件生产线。

Description

PC构件堆垛机及生产线

技术领域

本实用新型涉及PC构件生产技术领域，具体而言，涉及一种PC构件堆垛机，以及具有该堆垛机的PC构件生产线。

背景技术

PC(Precast Concrete)是一种应用于建筑领域的预制混凝土构件，又被称为PC构件，它是在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品。

在PC构件的生产流程中，需要将未硬化的PC构件送至养护窑内进行养护，以便使其快速硬化；在此过程中，利用专用堆垛机从地面轮上抓取装载有PC构件的模台，然后进行提升，最终送达养护窑的预定仓位进行养护；养护完成后，通过专用堆垛机将装载有PC构件的模台从养护窑内取出，然后下降，最终落放在地面轮上。

在升降模台过程中，现有的堆垛机完全依靠升降机构输出的拉力来克服模台及PC构件的重力；这种提升方式，需要升降机构提供较大的拉力，导致堆垛机能耗高、运行成本高，最终导致PC构件生产成本偏高。

实用新型内容

为降低PC构件的生产成本，本实用新型提供一种PC构件堆垛机，以及具有该堆垛机的PC构件生产线。

作为第一方面，本实用新型提供一种PC构件堆垛机，它包括桥架、承载架、驱动装置以及预定重量的配重装置；所述承载架设置于所述桥架内，所述配重装置设置在所述桥架外侧；

所述驱动装置包括电机、卷筒组件和拉索；所述电机与卷筒组件传动连接，且设置于桥架顶部；所述拉索缠绕在卷筒组件上，所述拉索的一端与承载架连接，所述拉索的另一端与配重装置连接。

优选地，所述PC构件堆垛机还包括用于抓取模台的抓钩装置，所述抓钩装置包括相对设置的两排抓钩；所述抓钩包括连接部和钩挂部，所述连接部的顶端与所述承载架连接，所述连接部的底端与所述钩挂部连接。

优选地，所述桥架设置有四根立柱，设置有所述配重装置一侧的所述立柱上设有沿竖直方向延伸的第一导轨，所述配重装置上设置有第一导向轮；所述第一导向轮与所述第一导轨配合，用于限制所述配重装置的移动方向。

优选地，所述立柱上设置有沿竖直方向延伸的第二导轨，所述承载架上设置有第二导向轮；所述第二导向轮与所述第二导轨配合，用于限制所述承载架的移动方向。

优选地，所述桥架顶部设置有多个定滑轮；所述拉索的两端经过所述定滑轮与所述承载架、所述配重装置连接。

优选地，所述配重装置包括第一配重块和第二配重块，所述第一配重块和所述第二配重块分别设置于所述桥架的两侧；

所述第一配重块、所述第二配重块均由金属材料或者钢筋混凝土制成；或者，所述第一配重块包括壳体和设置于所述壳体内的流体，所述壳体上设置有用于补充或排放流体的流通口。

优选地，所述卷筒组件包括四个同轴串联的卷筒分段，所述拉索的数量为四根，每个所述卷筒分段上配置有一根所述拉索；所述承载架上设置有四个第一连接部，每个所述第一连接部与一根所述拉索连接；所述第一配重块和所述第二配重块分别设置有两个第二连接部，每个所述第二连接部与一根所述拉索连接。

优选地，所述立柱的横截面呈H型，其由H型钢制成；所述第一导轨、所述第二导轨均由H型钢的翼缘形成。

优选地，所述立柱上设置有油缸驱动的插销，所述承载架上设置有插孔；所述插销与所述插孔配合，用于在预定状态下锁定所述承载架与所述立柱的相对位置。

本实用新型提供的PC构件堆垛机设置有配重装置，卷筒组件上的拉索一端与承载架连接，另一端与配重装置连接；在升降模台时，模台的重力施加在承载架上，配重装置的自重可以对模台及承载架的重量进行平衡，当驱动装置的驱动力大于卷筒组件、承载台及配重装置等运动部件的摩擦阻力时，驱动装置就可以驱使承载台上下运动，即实现提升或下放模台的功能。

因此，作业时，该PC构件堆垛机可以依靠配重装置平衡掉承载台、模台及PC构件的重力，驱动装置只需要输出较小的功率，进而降低能耗，降低PC构件的生产成本。

作为第二方面，本实用新型提出一种PC构件生产线，它包括模台、养护窑和上述任意一项的PC构件堆垛机，所述堆垛机用于辅助所述模台进出所述养护窑。

与现有技术相比，上述PC构件堆垛机的能耗更低；通过采用上述PC构件堆垛机，有利于降低PC构件生产线的整体运营成本。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例提供的PC构件堆垛机的结构示意图；

图2为图1所示的PC构件堆垛机的局部结构示意图之一；

图3为图1所示的PC构件堆垛机的局部结构示意图之二；

图4为图1所示的PC构件堆垛机的局部结构示意图之三。

附图标记说明：

1-桥架；2-承载架；3-立柱；4-第一配重块；5-第二配重块；6-电机；

7-卷筒组件；8-抓钩；9-拉索；10-定滑轮；21-第二导向轮；

31-第一导轨；32-第二导轨；51-第一导向轮；71-卷筒分段

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，下述实施例仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实施例的描述中，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

如图1所示，本实用新型具体实施例提供的PC构件堆垛机包括桥架1、承载架2、驱动装置、配重装置及抓钩8装置，驱动装置包括电机6、卷筒组件7和拉索9；电机6与卷筒组件7通过减速箱传动连接，电机6、卷筒组件7及减速箱设置在桥架1顶部；拉索9缠绕在卷筒组件7上，拉索9的第一端与承载架2连接，拉索9的第二端与配重装置连接；拉索9具体为钢丝绳或者其它柔性材料制成的绳子，只要其柔韧性、强度等性能满足要求即可；抓钩8装置包括相对设置的两排抓钩8，抓钩8包括连接部和钩挂部，连接部的顶端与承载架2连接，连接部的底端与钩挂部连接。

工作时，抓钩8装置抓取模台后，电机6经减速箱将动力传递给卷筒组件7，卷筒组件7在电机6驱使下进行旋转，相应地，如果拉索9的第一端上升，则拉索9的第二端下降；如果拉索9的第一端下降，则拉索9的第二端上升。拉索9的第一端与承载架2连接，拉索9的第二端与配重装置连接，对应地，承载架2下降时，配重装置上升，承载架2上升时，配重装置下降。

为了平衡承载架2、模台(含PC构件)的重力，配重装置的重量设置成约等于承载架2与模台(含PC构件)的重量之和。升降模台时，电机6只需要克服各运动部件的摩擦阻力即可。

在本实施例中，桥架1设有两根水平大梁、四根立柱3及多个连接杆，立柱3沿竖直方向延伸；每根大梁分别与两根立柱3的顶部固定连接，并通过连接杆加固；两根大梁之间通过水平布置的连接杆固定连接。承载架2位于桥架1内，其结构为水平布置的矩形框架；在驱动装置的驱使下，承载架2可以在桥架1内上下移动。

如图2所示，卷筒组件7包括四个同轴串联的卷筒分段71，拉索9的数量为四根，每个卷筒分段71上配置有一根拉索9；承载架2上设置有四个第一连接部，每个第一连接部与一根拉索9连接，第一连接部具体可以是设置在承载架2顶面的支耳或滑轮。

配重装置包括第一配重块4和第二配重块5，第一配重块4和第二配重块5分别设置在桥架1的两侧；第一配重块4和第二配重块5分别设置有两个第二连接部，每个第二连接部与一根拉索9连接。第二连接部具体为设置在第一配重块4和第二配重块5的顶面的吊耳，吊耳设置在靠近第一配重块4和第二配重块5的端部的位置上。

为了方便布置拉索9，减少摩擦，在桥架1顶部设置有多个定滑轮10；拉索9的经过定滑轮10后与承载架2、第一配重块4、第二配重块5连接。

为了防止承载架2、第一配重块4和第二配重块5在运动过程中晃动，在立柱3上设有沿竖直方向延伸的第一导轨31、第二导轨32，第一配重块4与第二配重块5靠近立柱3的一侧均设置有第一导向轮51，承载架2上靠近立柱3的位置设有第二导向轮21。

如图3所示，第一导向轮51上设置有第一卡槽，第一卡槽卡在第一导轨31上，在第一配重块4(或第二配重块5)上下移动时，第一导向轮51沿第一导轨31运动。

如图4所示，第二导向轮21上设置有第二卡槽，第二卡槽卡在第二导轨32上，在承载架2上下移动时，第二导向轮21沿第二导轨32运动。

为了保证承载架2运行到预定高度后保持稳定，立柱3上设置有油缸驱动的插销，承载架2上设置有插孔；当承载架2运行到预定高度，插销伸出并插入插孔内，将承载架2与立柱3的相对位置锁定，防止承载台上升或下降。

为了降低桥架1的生产成本，提高效率，立柱3由H型钢制成；第一导轨31、第二导轨32均由H型钢的翼缘形成。H型钢为一种截面呈H型的常用钢材，容易获得，且利用H型钢的翼缘作为第一导轨31、第二导轨32，大幅节省了第一导轨31、第二导轨32的制造成本。

在本实施例中，第一配重块4和第二配重块5可以由金属材料或者钢筋混凝土制成。

在其它实施例中，第一配重块4和第二配重块5可以设置成重量可调的结构形式，比如，它包括壳体和设置于壳体内的流体(比如水)，壳体上设置有用于补充或排放流体的流通口。当需要调节配重块的重量时，通过流通口补充或减少流体即可。

与现有技术相比，上述PC构件堆垛机设置有配重装置，卷筒组件7上的拉索9一端与承载架2连接，另一端与配重装置连接；在升降模台时，模台的重力施加在承载架2上，配重装置的自重可以对模台及承载架2的重量进行平衡，当驱动装置的驱动力大于卷筒组件7、承载台及配重装置等运动部件的摩擦阻力时，驱动装置就可以驱使承载台上下运动，即实现提升或下放模台的功能。因此，利用该PC构件堆垛机可以降低能耗，降低PC构件的生产成本。

另外，本实用新型具体实施例还提出一种PC构件生产线，它包括模台、养护窑和上述的PC构件堆垛机，PC构件堆垛机用于将模台(含PC构件)从地面提升至养护窑内进行养护，在养护完成后，PC构件堆垛机将模台从养护窑下放至地面。

与现有技术相比，该PC构件堆垛机的能耗更低；通过采用上述PC构件堆垛机，有利于降低PC构件生产线的整体运营成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PC构件堆垛机，其特征在于，包括桥架(1)、承载架(2)、驱动装置以及预定重量的配重装置；所述承载架(2)设置于所述桥架(1)内，所述配重装置设置在所述桥架(1)外侧；

所述驱动装置包括电机(6)、卷筒组件(7)和拉索(9)；所述电机(6)与所述卷筒组件(7)传动连接，且设置于所述桥架(1)顶部；所述拉索(9)缠绕在所述卷筒组件(7)上，所述拉索(9)的一端与所述承载架(2)连接，所述拉索(9)的另一端与所述配重装置连接。

2.根据权利要求1所述的PC构件堆垛机，其特征在于，包括用于抓取模台的抓钩(8)装置，所述抓钩(8)装置包括相对设置的两排抓钩(8)；所述抓钩(8)包括连接部和钩挂部，所述连接部的顶端与所述承载架(2)连接，所述连接部的底端与所述钩挂部连接。

3.根据权利要求1所述的PC构件堆垛机，其特征在于，所述桥架(1)设置有四根立柱(3)，设置有所述配重装置一侧的所述立柱(3)上设有沿竖直方向延伸的第一导轨(31)，所述配重装置上设置有第一导向轮(51)；所述第一导向轮(51)与所述第一导轨(31)配合，用于限制所述配重装置的移动方向。

4.根据权利要求3所述的PC构件堆垛机，其特征在于，所述立柱(3)上设置有沿竖直方向延伸的第二导轨(32)，所述承载架(2)上设置有第二导向轮(21)；所述第二导向轮(21)与所述第二导轨(32)配合，用于限制所述承载架(2)的移动方向。

5.根据权利要求4所述的PC构件堆垛机，其特征在于，所述桥架(1)顶部设置有多个定滑轮(10)；所述拉索(9)的两端经过定滑轮(10)与承载架(2)、配重装置连接。

6.根据权利要求5所述的PC构件堆垛机，其特征在于，所述配重装置包括第一配重块(4)和第二配重块(5)，所述第一配重块(4)和所述第二配重块(5)分别设置于所述桥架(1)的两侧；

所述第一配重块(4)、所述第二配重块(5)均由金属材料或者钢筋混凝土制成；或者，所述第一配重块(4)包括壳体和设置于所述壳体内的流体，所述壳体上设置有用于补充或排放流体的流通口。

7.根据权利要求6所述的PC构件堆垛机，其特征在于，所述卷筒组件(7)包括四个同轴串联的卷筒分段(71)，所述拉索(9)的数量为四根，每个所述卷筒分段(71)上配置有一根所述拉索(9)；所述承载架(2)上设置有四个第一连接部，每个所述第一连接部与一根所述拉索(9)连接；所述第一配重块(4)和所述第二配重块(5)分别设置有两个第二连接部，每个所述第二连接部与一根所述拉索(9)连接。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的PC构件堆垛机，其特征在于，所述立柱(3)的横截面呈H型，其由H型钢制成；所述第一导轨(31)、所述第二导轨(32)均由H型钢的翼缘形成。

9.根据权利要求3-7任意一项所述的PC构件堆垛机，其特征在于，所述立柱(3)上设置有油缸驱动的插销，所述承载架(2)上设置有插孔；所述插销与所述插孔配合，用于在预定状态下锁定所述承载架(2)与所述立柱(3)的相对位置。

10.一种PC构件生产线，其特征在于，包括模台、养护窑和权利要求1-9任意一项所述的PC构件堆垛机，所述堆垛机用于辅助所述模台进出所述养护窑。

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