CN220976494U - 一种高精度多级升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度多级升降机构，包括升降台底座、第一升降台、第二升降台和第三升降台，在使用时，首先将该装置移动到合适的地方，然后将升降台底座平放在地面上，然后再启动多级气缸，多级气缸会向上移动，此时多级气缸会首先带动第二升降台在第三升降台内向上移动,然后打开电机，电机会带动下绳索固定轴转动，下绳索固定轴转动轴会带动下绳索固定轴转动，从而使缠绕在下绳索固定轴上的绳索松开，以便其能够随着第一升降台和第二升降台向上移动，避免第一升降台和第二升降台在上升的过程中出现受力不均衡的情况，提高装置的安全性，此时第二升降台会通过第二升降台滑板沿着第三升降台导向槽向上移动。

Description

一种高精度多级升降机构

技术领域

本实用新型涉及高精度多级升降机构技术领域，具体是一种高精度多级升降机构。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。现代社会升降机产品的种类繁多，也有多个不同的分类标准。社会生产中常用的设备有以下几种类型：按照升降机的结构可分为：剪叉式升降机、导轨式升降平台、铝合金式升降机、套缸式升降机、折臂式高空作业车、曲臂式高空作业车，于是就出现了一种高精度多级升降机构。但是，以往的高精度多级升降机构在工作时各个升降机构之间衔接的不够流畅，并且在工作的过程中可能会出现受力不均衡，从而导致出现意外。因此，本领域技术人员提供了一种高精度多级升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度多级升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高精度多级升降机构，包括升降台底座、第一升降台、第二升降台和第三升降台；所述升降台底座的上侧中间设有第三升降台，第三升降台的外表面设有若干第三升降台滑槽；所述第三升降台的内部后侧设有第三升降台导向槽，第三升降台的内部中间设有多级气缸；所述第三升降台的内部上侧设有第二升降台，第二升降台的外表面设有若干第二升降台滑槽；所述第二升降台的内部上侧设有第一升降台，第一升降台的左右两侧下端设有第一升降台限位块，第一升降台的后侧中间设有第一升降台滑板；所述第一升降台的上侧设有升降台顶板，升降台顶板的下侧前后左右端设有上绳索固定架；所述上绳索固定架的内部中间设有上绳索固定轴，上绳索固定轴上设有绳索；所述绳索的下侧设有下绳索固定轴，下绳索固定轴的外侧设有下绳索固定架；所述下绳索固定轴的内部中间设有下绳索固定轴转动轴，下绳索固定轴转动轴的一侧设有电机，电机的下侧设有电机固定架；所述第二升降台的左右两侧下端设有第二升降台限位块，第二升降台的内部后侧设有第二升降台导向槽，第二升降台的后侧中间设有第二升降台滑板。

优选的，所述第一升降台的上侧设有升降台顶板，升降台顶板的下侧前后左右端设有上绳索固定架；所述上绳索固定架的内部中间设有上绳索固定轴，上绳索固定轴上设有绳索；所述绳索的下侧设有下绳索固定轴，下绳索固定轴的外侧设有下绳索固定架；所述下绳索固定轴的内部中间设有下绳索固定轴转动轴，下绳索固定轴转动轴的一侧设有电机，电机的下侧设有电机固定架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时，首先将该装置移动到合适的地方，然后将升降台底座平放在地面上，然后再启动多级气缸，多级气缸会向上移动，此时多级气缸会首先带动第二升降台在第三升降台内向上移动,然后打开电机，电机会带动下绳索固定轴转动轴转动，下绳索固定轴转动轴会带动下绳索固定轴转动，从而使缠绕在下绳索固定轴上的绳索松开，以便其能够随着第一升降台和第二升降台向上移动，避免第一升降台和第二升降台在上升的过程中出现受力不均衡的情况，提高装置的安全性，此时第二升降台会通过第二升降台滑板沿着第三升降台导向槽向上移动，直至第二升降台上的第二升降台限位块移动至第三升降台滑槽的内部的顶侧，此时就完成了第二升降台的上升过程，然后多级气缸会带动第一升降台在第二升降台内向上移动，此时第一升降台会通过第一升降台滑板沿着第二升降台导向槽向上移动，直至第一升降台上的第一升降台限位块移动至第二升降台滑槽的内部的顶侧，此时就完成了第一升降台的上升过程，在需要进行下降时，只需再次启动多级气缸，然后使电机向相反的方向转动，此时绳索会被收缩，从而也能保证第一升降台和第二升降台在下降过程中受力均衡，然后第一升降台和第二升降台会分别沿着第二升降台导向槽和第三升降台导向槽向下移动，直至第一升降台限位块和第二升降台限位块分别移动至第二升降台滑槽和第三升降台滑槽内部的底侧，此时就完成了该装置的下降过程；所述装置设有绳索，可使该装置在上升和下降的过程中受力均衡，避免出现意外，提高了装置的安全性和实用性；所述装置设有第三升降台导向槽、第二升降台滑板、第二升降台导向槽和第一升降台滑板，可使各个升降台之间在工作时衔接的更好，工作速度更快；所述装置设有第一升降台限位块和第二升降台限位块，不仅可以限制第一升降台和第二升降台的移动位置，也能使其在工作时更加稳固。

附图说明

图1为一种高精度多级升降机构的结构示意图。

图2为一种高精度多级升降机构的平面示意图。

图3为一种高精度多级升降机构中升降台的结构示意图。

图4为一种高精度多级升降机构中A处的放大示意图。

图中：1-升降台底座、2-升降台顶板、3-上绳索固定架、4-上绳索固定轴、5-绳索、6-第一升降台、7-第二升降台、8-第三升降台、9-第二升降台滑槽、10-第一升降台限位块、11-第三升降台滑槽、12-第二升降台限位块、13-第三升降台导向槽、14-第二升降台滑板、15-第二升降台导向槽、16-第一升降台滑板、17-下绳索固定架、18-下绳索固定轴、19-电机、20-电机固定架、21-下绳索固定轴转动轴、22-多级气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种高精度多级升降机构，包括升降台底座1、第一升降台6、第二升降台7和第三升降台8；所述升降台底座1的上侧中间设有第三升降台8，第三升降台8的外表面设有若干第三升降台滑槽11；所述第三升降台8的内部后侧设有第三升降台导向槽13，第三升降台8的内部中间设有多级气缸22；所述第三升降台8的内部上侧设有第二升降台7，第二升降台7的外表面设有若干第二升降台滑槽9；所述第二升降台7的内部上侧设有第一升降台6，第一升降台6的左右两侧下端设有第一升降台限位块10，第一升降台6的后侧中间设有第一升降台滑板16；所述第一升降台6的上侧设有升降台顶板2，升降台顶板2的下侧前后左右端设有上绳索固定架3；所述上绳索固定架3的内部中间设有上绳索固定轴4，上绳索固定轴4上设有绳索5；所述绳索5的下侧设有下绳索固定轴18，下绳索固定轴18的外侧设有下绳索固定架17；所述下绳索固定轴18的内部中间设有下绳索固定轴转动轴21，下绳索固定轴转动轴21的一侧设有电机19，电机19的下侧设有电机固定架20；所述第二升降台7的左右两侧下端设有第二升降台限位块12，第二升降台7的内部后侧设有第二升降台导向槽15，第二升降台7的后侧中间设有第二升降台滑板14。

本实用新型的工作原理是：在使用时，首先将该装置移动到合适的地方，然后将升降台底座1平放在地面上，然后再启动多级气缸22，多级气缸22会向上移动，此时多级气缸22会首先带动第二升降台7在第三升降台8内向上移动,然后打开电机19，电机19会带动下绳索固定轴转动轴21转动，下绳索固定轴转动轴21会带动下绳索固定轴18转动，从而使缠绕在下绳索固定轴18上的绳索松开，以便其能够随着第一升降台6和第二升降台7向上移动，避免第一升降台6和第二升降台7在上升的过程中出现受力不均衡的情况，提高装置的安全性，此时第二升降台7会通过第二升降台滑板14沿着第三升降台导向槽13向上移动，直至第二升降台7上的第二升降台限位块12移动至第三升降台滑槽11的内部的顶侧，此时就完成了第二升降台7的上升过程，然后多级气缸22会带动第一升降台6在第二升降台7内向上移动，此时第一升降台6会通过第一升降台滑板16沿着第二升降台导向槽15向上移动，直至第一升降台6上的第一升降台限位块10移动至第二升降台滑槽9的内部的顶侧，此时就完成了第一升降台6的上升过程，在需要进行下降时，只需再次启动多级气缸22，然后使电机19向相反的方向转动，此时绳索5会被收缩，从而也能保证第一升降台6和第二升降台7在下降过程中受力均衡，然后第一升降台6和第二升降台7会分别沿着第二升降台导向槽15和第三升降台导向槽13向下移动，直至第一升降台限位块10和第二升降台限位块12分别移动至第二升降台滑槽9和第三升降台滑槽11内部的底侧，此时就完成了该装置的下降过程；所述装置设有绳索5，可使该装置在上升和下降的过程中受力均衡，避免出现意外，提高了装置的安全性和实用性；所述装置设有第三升降台导向槽13、第二升降台滑板14、第二升降台导向槽15和第一升降台滑板16，可使各个升降台之间在工作时衔接的更好，工作速度更快；所述装置设有第一升降台限位块10和第二升降台限位块12，不仅可以限制第一升降台6和第二升降台7的移动位置，也能使其在工作时更加稳固。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种高精度多级升降机构，包括升降台底座(1)、升降台顶板(2)、第一升降台(6)、第二升降台(7)和第三升降台(8)，其特征在于，所述升降台底座(1)的上侧中间设有第三升降台(8)，第三升降台(8)的外表面设有若干第三升降台滑槽(11)；所述第三升降台(8)的内部后侧设有第三升降台导向槽(13)，第三升降台(8)的内部中间设有多级气缸(22)；所述第三升降台(8)的内部上侧设有第二升降台(7)，第二升降台(7)的外表面设有若干第二升降台滑槽(9)；所述第二升降台(7)的内部上侧设有第一升降台(6)，第一升降台(6)的左右两侧下端设有第一升降台限位块(10)，第一升降台(6)的后侧中间设有第一升降台滑板(16)；所述第一升降台(6)的上侧设有升降台顶板(2)，升降台顶板(2)的下侧前后左右端设有上绳索固定架(3)；所述上绳索固定架(3)的内部中间设有上绳索固定轴(4)，上绳索固定轴(4)上设有绳索(5)；所述绳索(5)的下侧设有下绳索固定轴(18)，下绳索固定轴(18)的外侧设有下绳索固定架(17)；所述下绳索固定轴(18)的内部中间设有下绳索固定轴转动轴(21)，下绳索固定轴转动轴(21)的一侧设有电机(19)，电机(19)的下侧设有电机固定架(20)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度多级升降机构，其特征在于，所述第二升降台(7)的左右两侧下端设有第二升降台限位块(12)，第二升降台(7)的内部后侧设有第二升降台导向槽(15)，第二升降台(7)的后侧中间设有第二升降台滑板(14)。