CN2353720Y

CN2353720Y - 一种升降台

Info

Publication number: CN2353720Y
Application number: CN 98225518
Authority: CN
Inventors: 茹国斌
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-11-02
Filing date: 1998-11-02
Publication date: 1999-12-15
Anticipated expiration: 2008-11-02

Abstract

一种升降台，包括由水平及垂直支撑杆所构成的基础、上层框架，工作台面固定在上层框架上端。基础与上层框架间至少有一层中间框架，其上置有一纵向的可传递旋转运动的传动轴，上层、中间框架的垂直支承杆分别由至少三条同步转动的丝杠构成。本实用新型采用分级升降方式，利用同步多级短丝杠，在不减小刚性和承载能力的条件下增加升降幅度。具有尺寸小、升幅大、自重轻、刚性强、承载能力高、成本低等特点，可用于舞台、立体仓库、自动堆垛等场合。

Description

一种升降台

本实用新型涉及一种平台起落机构，特别是一种由丝杠承作垂直升降的升降台。

现有技术中，一般升降机构采用的形式有：使用平行四边结构为运动转换和系统支撑；或用单条或两条丝杠作为运动转换，使用导柱导套作为定向和承载等。这些升降机构运作时，特别是应用在舞台或立体仓库时，存在着升降幅度和系统刚性难以很好协调的矛盾。如升幅较大时，刚性相对较差，而如果提高刚性，则自重将迅速增加。并且其各构件在承受外载荷时受力不够合理，其作用未能得到充分发挥。本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种在不减小系统刚性和承载能力的条件下实现大的升降幅度的升降台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

在包括一基础框架以及一安装在该基础框架之上的上层框架所构成的升降台中，该基础框架和上层框架主要由水平及垂直支撑杆所构成，工作台面固定连接在上层框架的顶端，上层框架的垂直支承由至少三条同步旋转的丝杠构成。在基础框架和上层框架之间还置有至少一层中间框架，每个中间框架上有一纵向的可以传递旋转运动的传动轴，中间框架的垂直支承杆由至少三条同步转动的丝杠构成。

上层框架和中间框架上丝杠上套设的螺母固定在上一层或下一层框架上，并通过中间框架上的传动轴，使得上层框架和中间框架的丝杠同步旋转，上层框架和中间框架作同步的升降。

由于本实用新型采用增加中间框架的分级升降方式，利用同步的多级短丝杠，在不减小系统刚性和承载能力的条件下增加了升降幅度。与现有技术中具有相同技术指标的升降机构相比，具有设备尺寸小、升幅大、系统自重轻、刚性强、承载能力高、制造成本低等特点，在安装、调试、使用、维护时极为方便。经过实际试验测量，在设备净高度(连工作平台)为1600mm时，最大升幅可达2100mm以上。当设备框架截面为1500×700mm²，工作台面为面积为1000×2000mm²，最大偏载为350Kg时，最大变形位移小于2mm，此时的设备自重小于650Kg。本实用新型可适用于舞台、立体仓库、自动堆垛系统等场合。

以下结合附图以及实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为图1的A-A向剖视图；

图5为图1的C-C向剖视图；

图6为本实用新型另一种实施例结构示意图；

图7为本实用新型再一种实施例结构示意图。

参照图1、图2、图3，本实用新型基础框架1由水平支撑杆1.1及垂直支撑杆1.2构成一四棱柱形的框架。上层框架3由水平支撑杆3.1及垂直支撑杆3.2构成一四棱柱形的框架，其框架3上的四根垂直支撑杆3.2由可同步旋转的丝杠所构成(其固定连接的方式，请参照下述的中间框架2)，台面3.3固定连接在上层框架3的顶端。

本实用新型在基础框架1和上层框架3之间还置有至少一层中间框架2，本实施例为置有一层中间框架2的结构。

中间框架2是由水平支撑杆2.1及垂直支撑杆2.2构成一四棱柱形的框架。其框架2上的四根垂直支撑杆2.2由可同步旋转的丝杠所构成。请参照图4，该丝杠2.2的上、下端通过轴承2.21及轴承座2.22固定在框架2的水平支撑杆2.1上，使得该丝杠仅能作旋转运动，而丝杠2.2的下端固定连接一动力轮2.23，本实施例中为链轮。

丝杠2.2上分别套设一可与丝杠2.2上螺纹相吻合的螺母2.3，该螺母2.3固定连接在基础框架1上端的四个角上，丝杠2.2的同步旋转可使中间框架相对基础框架作升降运动。丝杠3.2上同样套设与丝杠3.2上螺纹相吻合并固定在中间框架2上端四角的螺母，丝杠3.2的同步旋转可使上层框架3相对中间框架2作升降运动。

另外，为了保证本实用新型的系统刚性，以提高使用时的稳定性，本实用新型还在基础框架1、中间框架2以及上层框架3的各立面上置有交叉连接的斜支撑杆1.3.、2.5、3.4，交叉连接的斜支撑杆分别与基础框架1、中间框架2以及上层框架3作刚性连接。

参照图5，该中间框架2上还纵向置有一可以传递旋转运动的传动轴2.4。本实施例中的传动轴2.4由可旋转的花键轴所构成，该花键轴2.4的上、下端通过轴承2.41及轴承座2.42固定在中间框架2上。花键轴2.4杆上嵌设一可沿该轴2.4上下滑动的并随其旋转的滑动传动轮2.43，本实施例中为滑动链轮，该滑动链轮2.43通过轴承2.431及轴承座2.432固定连接在上一层或下一层框架上，本实施例中是轴承2.431及轴承座2.432与上层框架3下端的水平支撑杆3.1相固定连接。另外，该花键轴2.4的下端固定连接两个传动轮，一个用于将动力传递到该框架的丝杠上，另一个从动力源——如电机，或相邻的框架取得动力。本实施例中分别为一同步齿形带轮2.44及一固定链轮2.45，同步齿形带直接从减速电机取得动力，固定链轮则通过链条将运动同步传递至丝杠2.2。

本实用新型的动力电机4固定安置在中间框架的水平支撑杆上，并将运动传递到中间框架上的传动轮。本实施例中，电机4固定安置在中间框架2下端的水平支撑杆2.1上。

请参照图6，该图展示了由框架2和框架5所构成的两层中间框架结构的实施例，该实施例中的其他形状与构造基本上与上述实施例相同。

请参照图7，本实用新型的形状与构造还可以置成如图所示，当然，其形状与构造也是属于本实用新型的发明创造特征所在，这里不再赘述。

下面以只有一层中间框架的实施例为例，对本实用新型的工作原理以及实施过程中事项的作一简要的叙述：

本实用新型工作时，动力电机4经过减速后通过同步齿形带将动力传送至中间框架2上的花键轴2.4，通过花键轴2.4上的固定链轮2.45和滑动链轮2.43将运动分别传递到中间框架2和上层框架3上，并通过链条将运动传送到丝杠2.2以及3.2上，丝杠2.2以及3.2将同步转动，于是中间框架2和上层框架3能作上下移动，上层框架3的升降速度是中间框架2的两倍，上层框架3的升降幅度将是丝杠2.2和3.2的有效行程之和。

动力组件包括电机4安装在中间框架2上，随中间框架2的升降同步升降。传动链条采用双列链，为了精确控制升降和确保丝杠始终同步并运转平衡，增加了链条动态涨紧组件。

由于丝杠在行程末端受到过负载时是非常容易损坏的，所以本实施例中采用了同步齿形带作为传动带，提供了升降运动的运动幅度的精确可控，也提供了过负载时的可靠的机械保护。本实用新型中丝杠2.2、3.2两端采用轴承2.21固定，不仅在横向而且在周向上也作了固定，因此对基本框架的加工要求会较高(建议配对镗削加工)，但是，本实施例采用了滚珠丝杠，这样将滚珠丝杠的滚珠直径加大，由标准的2×1.5圈改为1×2.5圈，另外将间隙放大一个等级，实际效果良好。如果对整个升降台的要求更高，丝杠上的螺母2.3中可以采用球面的自定心方式，此时可以使用标准的滚珠丝杠，间隙为零，整个升降台的刚性还可以进一步提高。

经过初步对比，在相同的设备自重，尺寸和升幅下，承受相同的载荷时，本实用新型的变形只是现有技术的1/5~1/10，其效果较佳。

Claims

1、一种升降台，包括一个基础框架和一个上层框架，该基础框架和上层框架主要由水平和垂直支承杆组成，工作台面固定连接在上层框架上，上层框架的垂直支承由至少三条同步旋转的丝杠组成，其特征在于：在基础框架和上层框架之间至少有一层中间框架，每个中间框架上有一纵向的可以传递旋转运动的传动轴，中间框架的垂直支承杆由至少三条同步转动的丝杠构成。

2、根据权利要求1所述的升降台，其特征在于：丝杠上套设一螺母，该螺母固定在下一层或者上一层框架上。

3、根据权利要求1所述的升降台，其特征在于：基础框架、中间框架和上层框架的各立面上置有交叉连接的斜支承杆，此斜支承杆与相应的框架固定连接。

4、根据权利要求1所述的升降台，其特征在于：丝杠的上下端通过轴承和轴承座固定在相应的框架上，丝杠的一端连接传动轮。

5、根据权利要求1所述的升降台，其特征在于：传动轴的上下端通过轴承和轴承座固定在相应的框架上，其一端连接两个传动轮。

6、根据权利要求1所述的升降台，该动力轴上嵌设一个可以沿轴向上下滑动的并随其旋转的滑动传动轮，该滑动传动轮固定在下一层或者上一层框架上。

7、根据权利要求1所述的升降台，该传动轴可以是花键轴构成。

8、根据权利要求4或5或6所述的升降台，该传动轮可以是链轮或者齿轮或者同步齿形带轮。