CN211109282U - 一种新型轻载高速堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种新型轻载高速堆垛机，立柱竖直安装在下横梁上，下横梁上有水平驱动机构和行走轮，水平驱动机构传动给行走轮，带动堆垛机行走，上横梁安装在堆垛机上方，立柱顶端的行走导向轮在上横梁轨道内，立柱两端设有升降主动和被动同步轮，同步带一端固定在载货台上部，另一端固定在载货台下部，形成闭合圆圈，垂直驱动机构驱动主动同步轮带动同步带转动，以驱动载货台升降。本实用新型的轻载高速堆垛机，在减轻重量的同时，优化了结构，保证了高速行走以及高速升降的稳定性，而且设置了偏心轴座，可以在一定范围内调解立柱的垂直度，对高速运行的堆垛机而言，能够保证运行的可靠性，同时降低了加工和安装的难度。

Description

一种新型轻载高速堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，尤其是一种轻载高速堆垛机。

背景技术

轻载高速堆垛机，主要用于重量不大于100kg的周转箱、纸箱、小型托盘等智能仓储系统中，解决轻式料箱的快速自动化入库、储存和供料以及资讯管理，实现储运、发料、记转账等自动化处理，并通过AGV输送与产线实现无缝对接。但其各个结构的设计是否合理，直接影响着该产品能否实现快速响应，能否快速稳定运行。目前市场上轻载高速堆垛机的水平驱动机构有抱夹式和直接驱动式；其立柱有碳钢立柱和铝合金立柱；载货台为厚板拼焊或者螺栓连接；上横梁为4个导向轮。

目前轻载高速堆垛机主要存在以下几个问题：

1.碳钢立柱机械性能高，抗摇摆能力强。但需焊接载货台导向轮导槽，后期需去应力，同时碳钢立柱重，导致整台设备重，无法实现高速和高加速度等快速自动出入库；铝材质立柱两侧方向负责导向导向槽为外凸，在运输中有损坏的风险，同时对产品的整体性能贡献较小；

2.整台设备竖起来时，没有可调整的结构保证立柱竖直于地面；

3.水平驱动抱夹式（即一组驱动轮保住导轨）的机构，驱动轮磨损快，同时做不到理论上的同步，直接驱动式的机构，无法达到快速响应（即高加速度）的功能，加速时有打滑的风险；

4.上横梁部分，4个导向轮导向，因加工装配调试误差，会直接影响到产品的偏摆。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，开发出一种新型轻载高速堆垛机。具体结构如下：

一种新型轻载高速堆垛机，包括以下结构：立柱竖直安装在下横梁上，下横梁上有水平驱动机构和行走轮，水平驱动机构传动给行走轮，带动堆垛机行走，上横梁安装在堆垛机上方，立柱顶端的行走导向轮在上横梁轨道内，立柱下端安装有主动同步轮，立柱的上端安装有被动同步轮，同步带一端固定在载货台上部，另一端固定在载货台下部，并穿过主动同步轮和被动同步轮形成闭合圆圈，垂直驱动机构驱动主动同步轮带动同步带转动，并在被动同步轮的约束下，驱动载货台升降。

进一步的，所述的行走轮的轴安装在偏心轴座内，偏心轴座偏心可调节地安装在下横梁上。因在加工和装配时，无法避免立柱与地面垂直，因此在行走轮上增加一偏心轴座，可根据实际装配情况，适当的调整立柱与地面的垂直度，从而避免了设备在运行时因加工或者装配导致立柱偏摆的现象；同时，因在加工时，用于支撑下横梁的前后行走轮的孔位置很难保证绝对的处于一个水平面上，或者因立柱一侧有载货台，引起立柱偏载，从而导致立柱弯曲变形，或者因在挤压立柱时有弯曲度等等原因导致立柱与导轨面不垂直，这时均可以根据实际安装情况，调整轴座，从一定程度上纠正偏斜，从而降低了加工和装配难度。

进一步的，电机驱动行走同步轮，通过圆弧齿同步带传动给行走轮。采用具有抗拉力和剪切力的圆弧齿同步带作为水平传动，只要同步带，电机选择合理，行走轮只负责由滑动变为滚动，完全可以实现高加速度的运动，从而避免了直接驱动行走轮打滑的因素或者抱夹加速损坏驱动轮的因素。

进一步的，所述的立柱是铝型材，其内中空。优选的，所述的立柱一侧具有凹槽，载货台上有升降导向辊，与所述的凹槽配合。更优选的，所述的立柱的四侧边都有两个凹槽。立柱采用一次挤压成型的铝型材结构，保证整台设备刚度的情况下，立柱的一侧，可以用于升降导向辊的导向。用于向载货台提供导向辊槽的立柱，其两侧的导向辊槽为凹形，区别于目前市场的凸形，这样的结构，既避免了立柱运输中，磕碰到导向槽，又缩窄了载货台框架的宽度，降低了载货台的负载。立柱的四侧边都预留用于固定的固定槽，可以用于连接其它部件，既避免了后期加工导致的产品应力又增加了强度，减轻了整台设备的重量。

进一步的，同步带闭合圆圈的外侧边，从立柱内穿过。提升机构采用同步带，其中一边穿过立柱内部封闭性结构，避免了在行走时因风阻力对同步带的影响。同时在实践中发现，若同步带在立柱外侧时，由于高速运动产生的风力，会将同步带甩动，回弹至立柱表面时发出刺耳的异响，影响设备正常运行和同步带的寿命。

进一步的，所述的横梁上行走导向轮有两个。轻载高速堆垛机上横梁的导向轮，只起到导向和两边支撑作用，使用两个减省了部件，避免了四个导向轮在加工和装配调整时又相互干涉的因素。

进一步的，所述的立柱侧面安装有斜支撑。用于加强。

进一步的，所述的水平驱动机构和垂直驱动机构共用一个电机，分别通过两套传动机构给行走轮和主动同步轮传动。

有益效果

本实用新型的轻载高速堆垛机，在减轻重量的同时，优化了结构，保证了高速行走以及高速升降的稳定性，而且设置了偏心轴座，可以在一定范围内调解立柱的垂直度，对高速运行的堆垛机而言，能够保证运行的可靠性，同时降低了加工和安装的难度。

附图说明

图1 轻载高速堆垛机示意图；

图2 轻载高速堆垛机立柱与载货台导向轮关系图；

图3 偏心轴座示意图；

图4 轻载高速堆垛机与横梁的关系图。

其中，1、水平驱动机构；2、行走轮；3、斜支撑；4、载货台；5、主动同步轮；6、立柱截面；7、同步带；8、偏心轴座；9、行走导向轮,10、下横梁；11、上横梁,12、立柱；13、被动同步轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的解释。

如图1所示，一种新型轻载高速堆垛机，包括以下结构：立柱12竖直安装在下横梁10上，下横梁10上有水平驱动机构1和行走轮2，水平驱动机构1驱动行走轮2转动带动堆垛机行走，上横梁11安装在周边其它设备上，位于堆垛机上部，与下横梁10对应的位置，立柱12顶端的行走导向轮9在上横梁11轨道内，立柱12下部安装有主动同步轮5，立柱的上端安装有被动同步轮13，同步带7一端固定在载货台4上部，另一端固定在载货台4下部，并穿过主动同步轮5和被动同步轮13形成闭合圆圈，垂直驱动机构驱动主动同步轮5，并通过同步带7，在被动同步轮13的约束下，驱动载货台4升降。所述的立柱12侧面安装有斜支撑3。用于加强。水平驱动机构和垂直驱动机构共用一个电机，分别通过两套传动机构给行走轮和主动同步轮传动。

如图3所示，的行走轮2的轴安装在偏心轴座8内，偏心轴座8偏心可调节地安装在下横梁10上。水平驱动机构1是电机通过圆弧齿同步带7传动给行走轮2。

所述的立柱12是铝型材，其内中空，立柱截面6如图2所示。立柱12的四侧边都有两个凹槽，载货台4上有升降导向辊，与所述的凹槽配合。立柱12采用一次挤压成型的铝型材结构，立柱12的一侧，可以用于升降导向辊的导向。同步带7闭合圆圈的外侧边，从立柱12内穿过。提升机构采用同步带7，其中一边穿过立柱截面6内部封闭性结构，避免了在行走时因风阻力对同步带7的影响。

如图4所示，所述的上横梁行走导向轮9有两个。轻载高速堆垛机上横梁的导向轮，只起到导向和两边支撑作用，使用两个减省了部件，避免了四个导向轮在加工和装配调整时又相互干涉的因素。

上述实施例是对本实用新型内容的优化解释，对其进行等效变化仍落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型轻载高速堆垛机，包括以下结构：立柱竖直安装在下横梁上，下横梁上有水平驱动机构，水平驱动机构传动给行走轮，带动堆垛机行走，上横梁安装在堆垛机上方，其特征在于，立柱顶端的行走导向轮在上横梁轨道内，立柱下端安装有主动同步轮，立柱的上端安装有被动同步轮，同步带一端固定在载货台上部，另一端固定在载货台下部，并穿过主动同步轮和被动同步轮形成闭合圆圈，垂直驱动机构驱动主动同步轮带动同步带转动，并在被动同步轮的约束下，驱动载货台升降。

2.根据权利要求1所述的新型轻载高速堆垛机，其特征在于，所述的行走轮的轴安装在偏心轴座内，偏心轴座偏心可调节地安装在下横梁上。

3.根据权利要求1所述的新型轻载高速堆垛机，其特征在于，所述的水平驱动机构是电机驱动行走同步轮，再通过圆弧齿同步带传动给行走轮。

4.根据权利要求1所述的新型轻载高速堆垛机，其特征在于，所述的立柱是铝型材，其内中空。

5.根据权利要求4所述的新型轻载高速堆垛机，其特征在于，所述的立柱一侧具有凹槽，载货台上有升降导向轮，与所述的凹槽配合。

6.根据权利要求5所述的新型轻载高速堆垛机，其特征在于，所述的立柱的四侧边都有两个凹槽。

7.根据权利要求4所述的新型轻载高速堆垛机，其特征在于，所述的同步带闭合圆圈的外侧边，从立柱内穿过。

8.根据权利要求1所述的新型轻载高速堆垛机，其特征在于，所述的横梁上行走导向轮有两个。

9.根据权利要求1所述的新型轻载高速堆垛机，其特征在于，所述的立柱侧面安装有斜支撑。

10.根据权利要求1所述的新型轻载高速堆垛机，其特征在于，所述的水平驱动机构和垂直驱动机构共用一个电机，分别通过两套传动机构分别给行走轮和主动同步轮传动。

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